CN115713867A - 一种基于车路协同技术的智慧停车*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于车路协同技术的智慧停车***，涉及智能交通领域，该***包括智能终端模块、路侧感知模块、停车位尺寸比对模块、智能云服务器、通讯基站，通过车路协同信息共享的方法帮助车辆实现方便、快捷、准确的停车，拓展路侧停车的信息空间，解决停车问题。所述智能终端模块通过智能云服务器获取路侧停车位信息；所述智能云服务器通过通讯基站存储和统计路侧感知模块的停车位信息。所述智能终端模块发出停车需求后，所述路侧感知模块与所述停车位尺寸比对模块通过传递路侧的停车位信息给所述智能云服务器，然后所述智能云服务器将整合好的路侧停车位信息传递给智能终端模块。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于车路协同技术的智慧停车***。
技术背景
随着机动车数量的增多，在很多城市的行政单位、车站、商场超市、医院、风景区、批发市场等大型公共场所，车位始终需求大于供给，不少车主由于信息闭塞很难找到合适的停车位，因而在寻找的过程中无形地对道路交通运行***产生了大量的交通干扰，导致了车辆乱停放问题严重，从而影响交通，增加了交通堵塞的风险。随着智能网联、车路协同技术的发展，车路协同式的信息交互大大提高了车辆的信息获取范围，为车辆寻找合适的停车位将不再困难。
路侧停车是指由公安交通管理部门利用城市道路，包括机动车车道、非机动车车道、人行道等可容停车空间，为机动车停放所设置的停车位置。也是指机动车辆停放在道路边沿附近的停车行为，是一种十分便利的停车方式，能够充分利用道路空间资源，满足短时停车的需要，方便停车者出行。但是由于路侧信息的不完善，导致车辆对于停车的目标不太明确，造成了一定程度上的资源浪费。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出了一种基于车路协同技术的智慧停车***，用于实现智能网联交通***中停车位信息的交互与共享。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种基于车路协同技术的智慧停车***，该***包括：
智能终端模块；
路侧感知模块；
停车位尺寸比对模块；
智能云服务器；
通讯基站；
所述智能终端模块服务的车辆包括智能网联车和非智能网联车，即由人驾驶的车辆、自动驾驶车辆和网联车；所述智能终端模块与路侧感知模块能够实现信息的交互，以路侧感知模块感知信息为主、车辆感知为辅；
所述智能终端模块发出停车需求的信息后，所述路侧感知模块与所述停车位尺寸比对模块通过传递路侧的停车位信息给所述智能云服务器，然后所述智能云服务器将整合好的路侧停车位信息通过通讯基站传递给智能终端模块；
所述智能终端模块与智能云服务器通过互联网进行连接；
所述路侧感知模块具有感知功能、信息传播功能；所述感知功能通过激光雷达、视频、和/或雷达感知路侧上停车位信息；所述信息传播功能，将感知信息与停车位尺寸比对信息传递给智能云服务器；
所述所述停车位尺寸比对模块通过与路侧感知模块提供的智能终端模块车辆尺寸信息进行比对，反馈给路侧感知模块，路侧感知模块传递给智能云服务器，由智能云服务器筛选出符合承载智能终端模块的车辆停车需求信息；
所述停车位尺寸比对模块可以实现车辆尺寸的比对，匹配智能终端模块停车的需求；
所述智能云服务器具有储存功能和信息传播功能，所述储存功能，通过对停车位信息进行分类，把停车位状态分为停车位已被占用、未被占用但在停车***中已预订、未被占用且未在停车***中预订三类；所述信息传播功能用来支撑来自于智能终端、路侧感知模块、停车位尺寸比对模块的交通信息处理和交互；
所述智能云服务器、路侧感知模块与停车位尺寸比对模块通过通信基站进行通讯连接；
所述通讯基站提供通信服务；
一种基于车路协同技术的智慧停车***，其车辆实现停车需求的总体流程包括以下步骤：
载有智能终端模块的车辆发布停车需求信息后，智能云服务器收到停车需求信息；
智能云服务器通过通信连接对路侧感知模块信息进行接收；
路侧感知模块通过结合停车位尺寸比对模块的停车信息，通信传递到智能云服务器；
智能云服务器将适合的停车位信息再反馈给智能终端模块；
载有智能终端模块的车辆驶向智能云服务器提供的停车位点。
本发明提供了一种基于车路协同技术的智慧停车***，通过车路协同技术实现车路信息的交互，为车辆快速寻找到有效的停车位，提高了出行的便捷性，进而有效地改善交通运行环境，极大地解决停车难的问题。
附图说明
图1为一种基于车路协同技术的智慧停车***的结构框架；
图2为本发明中智能云服务器对车位信息处理的示意图；
图3为本发明中停车位尺寸比对模块工作的示意图；
具体实施方案
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
如图1所示，一种基于车路协同技术的智慧停车***，包括智能终端模块、路侧感知模块、停车位尺寸比对模块、智能云服务器、通讯基站，其中智能终端模块和智能云服务器通过通讯基站进行连接、智能云服务器、路侧感知模块和停车位尺寸比对模块通过无线通信进行连接。
其中，智能终端模块进行停车位信息的发布与获取；
其中，路侧感知模块感知路侧上停车位信息，通过无线通信将停车位信息传递到智能云服务器进行处理分类。
其中，停车位尺寸比对模块通过对车位尺寸和车辆尺寸进行测距、比对，通过无线通信将停车位信息传递给路侧感知模块，然后路侧感知模块传递给智能云服务器，智能云服务器再传递给智能终端模块。
其中，当智能终端模块发出停车需求的信息后，智能云服务器会调用离目标车辆较近的路侧感知模块的信息，路侧感知模块获取到智能终端模块的信息后调动停车位尺寸比对模块进行比对，将符合条件的停车位信息传递给智能云服务器，智能云服务器再向智能终端汽车发布停车位信息。
如图2所示，智能云服务器的储存功能，通过对停车位信息进行分类，把停车位状态分为停车位已被占用、未被占用但在停车***中已预订、未被占用且未在停车***中预订三类。当有车辆需要停车时，***能够快速的进行比对、分配。
如图3所示，停车位尺寸比对模块通过对停车位的长度和宽度进行测量，反馈给路侧感知模块，路侧感知模块会将车位信息和数据尺度一并上传到智能云服务器，便于信息搜索、匹配。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括但不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
Claims (7)
1.一种基于车路协同技术的智慧停车***，包括智能终端模块、路侧感知模块、停车位尺寸比对模块、智能云服务器、通讯基站，可实现车路协同环境下为道路上的智能网联车实现方便、快捷、准确的停车。
2.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的智慧停车***，其特征在于，所述智能终端模块服务的车辆包括智能网联车和非智能网联车，即由人驾驶的车辆、自动驾驶车辆和网联车；所述智能终端模块与路侧感知模块能够实现信息的交互，以路侧感知模块感知信息为主、车辆感知为辅。
3.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的智慧停车***，其特征在于，所述智能终端模块发出停车需求的信息后，所述路侧感知模块与所述停车位尺寸比对模块通过传递路侧的停车位信息给所述智能云服务器，然后所述智能云服务器将整合好的路侧停车位信息通过通讯基站传递给智能终端模块。
4.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的智慧停车***，其特征在于，所述路侧感知模块具有感知功能、信息传播功能；所述感知功能通过激光雷达、视频、和/或雷达感知路侧上停车位信息；所述信息传播功能，将感知信息与停车位尺寸比对信息传递给智能云服务器。
5.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的智慧停车***，其特征在于，所述停车位尺寸比对模块通过与路侧感知模块提供的智能终端模块车辆尺寸信息进行比对，反馈给路侧感知模块，路侧感知模块传递给智能云服务器，由智能云服务器筛选出符合承载智能终端模块的车辆停车需求信息。
6.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的智慧停车***，其特征在于，所述智能云服务器具有储存功能和信息传播功能，所述储存功能，通过对停车位信息进行分类，把停车位状态分为停车位已被占用、未被占用但在停车***中已预订、未被占用且未在停车***中预订三类；所述信息传播功能用来支撑来自于智能终端、路侧感知模块、停车位尺寸比对模块的交通信息处理和交互。
7.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的智慧停车***，其特征在于，所述通讯基站提供通信服务。
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