CN115607048A - 清洁设备控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

清洁设备控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115607048A
CN115607048A CN202211295824.7A CN202211295824A CN115607048A CN 115607048 A CN115607048 A CN 115607048A CN 202211295824 A CN202211295824 A CN 202211295824A CN 115607048 A CN115607048 A CN 115607048A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
target
task
option
response
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211295824.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd filed Critical Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority to CN202211295824.7A priority Critical patent/CN115607048A/zh
Publication of CN115607048A publication Critical patent/CN115607048A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A47L11/4008—Arrangements of switches, indicators or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Landscapes

  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

本公开是关于一种清洁设备控制方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于清洁设备，所述方法包括：响应于检测到满足目标清扫任务的执行条件，从所述目标清扫任务中获取所述清洁设备待进入的目标区域，所述目标清扫任务包括对一个或多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫；确定与所述目标区域对应的目标清洁参数；响应于检测到所述清洁设备行驶至所述目标区域，控制所述清洁设备基于所述目标清洁参数清扫所述目标区域。本公开可以实现有针对性地清扫目标清扫任务涉及的一个或多个待清扫区域，可以满足用户的个性化需求，进而提升用户的清洁设备使用体验。

Description

清洁设备控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本公开涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展与人们生活水平的提高，清洁设备等家庭清洁机器因为可代替人工进行自动清洁的便捷性而逐渐走进了千家万户，受到越来越多人们的喜爱。相关技术中，用户通常会为清洁设备设置预约清洁功能，以控制清洁设备在到达预约时间时，基于设定的清扫方式对选择的房间进行自动清扫。然而，目前的清洁设备控制方案仅支持统一的清洁模式，即针对选择的所有房间均采用相同的清洁方法，无法满足用户的需求。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种清洁设备控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决相关技术中的缺陷。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种清洁设备控制方法，应用于清洁设备，所述方法包括：
响应于检测到满足目标清扫任务的执行条件，从所述目标清扫任务中获取所述清洁设备待进入的目标区域，所述目标清扫任务包括对一个或多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫；
确定与所述目标区域对应的目标清洁参数；
响应于检测到所述清洁设备行驶至所述目标区域，控制所述清洁设备基于所述目标清洁参数清扫所述目标区域。
在一些实施例中，所述满足目标清扫任务的执行条件，包括：
在检测到当前时间到达所述目标清扫任务的预约时间的情况下，确认满足目标清扫任务的执行条件。
在一些实施例中，所述目标清洁参数包括以下至少一种：
所述清洁设备的吸力；
所述清洁设备的出水量。
在一些实施例中，所述方法还包括预先基于以下方式在所述清洁设备中创建所述目标清扫任务：
接收终端设备基于客户端程序发送的用于创建所述目标清扫任务的任务创建指令，所述任务创建指令中至少携带有所述目标清扫任务的预约时间信息以及目标清洁参数，所述预约时间信息包括预约重复周期和/或预约清扫时间，所述目标清洁参数包括所述目标清扫任务针对的一个或多个待清扫区域的清洁参数；
基于所述目标清扫任务的所述预约时间信息以及所述目标清洁参数在所述清洁设备中创建所述目标清扫任务。
在一些实施例中，所述目标区域的类型包括以下至少一项：
房间类型、自定义区域类型。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种清洁设备控制方法，应用于终端设备，所述方法包括：
响应于检测到针对客户端程序中设定功能控件的触控操作，展示清洁设备的预约设置页面，所述预约设置页面中至少设有以下预约设置选项：执行条件设置选项以及清洁参数设置选项；
响应于检测到基于所述预约设置选项设置并保存待创建的目标清扫任务的执行条件以及目标清洁参数，在所述客户端程序中生成所述目标清扫任务，所述目标清扫任务包括对一个或者多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫；
向与所述终端设备关联的清洁设备发送用于创建所述目标清扫任务的任务创建指令，所述任务创建指令用于供所述清洁设备基于所述目标清扫任务的预约时间信息以及目标清洁参数在所述清洁设备中创建所述目标清扫任务，进而当检测到满足所述目标清扫任务的执行条件时，从所述目标清扫任务中获取所述清洁设备待进入的目标区域，以及当检测到所述清洁设备行驶至所述一个或多个待清扫区域中的目标区域时，控制所述清洁设备基于所述目标区域的清洁参数清扫所述目标区域。
在一些实施例中，所述方法还包括基于以下方式设置并保存所述目标清扫任务的预约时间信息：
响应于检测到针对所述执行条件设置选项中执行条件设置选项的触控操作，显示至少一个备选时间信息选项，所述执行条件设置选项包括预约重复周期的选项和/或预约清扫时间的选项；
响应于检测到在所述执行条件设置选项中选定目标时间信息的选项的操作，检测用于保存所述目标清扫任务的预约时间信息的操作；
响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的预约时间信息的操作，对所述目标清扫任务的预约时间信息进行保存。
在一些实施例中，所述方法还包括基于以下方式设置并保存所述目标清扫任务的目标清洁参数：
响应于检测到针对所述清洁参数设置选项中第一子选项的触控操作，显示至少一个备选区域类型选项，所述备选区域类型选项包括房间类型的选项和/或自定义区域类型的选项；
响应于检测到在所述至少一个备选区域类型选项中选定目标区域类型的选项的操作，显示当前环境地图以及至少一个清洁参数设置控件；
响应于检测到在所述当前环境地图中选取所述目标区域类型的目标待清扫区域，基于针对所述清洁参数设置控件的触控操作设置所述目标待清扫区域的清洁参数；
响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的操作，对所述目标待清扫区域的清洁参数进行保存。
在一些实施例中，所述方法还包括基于以下方式设置并保存所述目标清扫任务的目标清洁参数：
响应于检测到针对所述清洁参数设置选项中第二子选项的触控操作，显示已设置的至少一个备选自定义区域的选项；
响应于检测到在所述至少一个备选自定义区域的选项中选定目标自定义区域的选项的操作，将所述目标自定义区域确定为目标待清扫区域，并将所述目标自定义区域的预设清洁参数确定为所述目标待清扫区域的清洁参数；
响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的操作，对所述目标待清扫区域的清洁参数进行保存。
在一些实施例中，所述在所述客户端程序中生成所述目标清扫任务，包括：
响应于检测到用于生成所述目标清扫任务的指令，显示用于输入所述目标清扫任务的任务标识信息的输入框；
响应于接收到在所述输入框中输入的任务标识信息，生成以所述任务标识信息命名的所述目标清扫任务。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种清洁设备控制装置，应用于清洁设备，所述装置包括：
区域获取模块，用于响应于检测到满足目标清扫任务的执行条件，从所述目标清扫任务中获取所述清洁设备待进入的目标区域，所述目标清扫任务包括对一个或多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫；
清洁参数确定模块，用于确定与所述目标区域对应的目标清洁参数；
清扫控制模块，用于响应于检测到所述清洁设备行驶至所述目标区域，控制所述清洁设备基于所述目标清洁参数清扫所述目标区域。
在一些实施例中，所述满足目标清扫任务的执行条件，包括：
在检测到当前时间到达所述目标清扫任务的预约时间的情况下，确认满足目标清扫任务的执行条件。
在一些实施例中，所述目标清洁参数包括以下至少一种：
所述清洁设备的吸力；
所述清洁设备的出水量。
在一些实施例中，所述装置还包括任务创建模块；
所述任务创建模块，包括：
指令接收单元，用于接收终端设备基于客户端程序发送的用于创建所述目标清扫任务的任务创建指令，所述任务创建指令中至少携带有所述目标清扫任务的预约时间信息以及目标清洁参数，所述预约时间信息包括预约重复周期和/或预约清扫时间，所述目标清洁参数包括所述目标清扫任务针对的一个或多个待清扫区域的清洁参数；
任务创建单元，用于基于所述目标清扫任务的所述预约时间信息以及所述目标清洁参数在所述清洁设备中创建所述目标清扫任务。
在一些实施例中，所述目标区域的类型包括以下至少一项：
房间类型、自定义区域类型。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种清洁设备控制装置，应用于终端设备，所述装置包括：
设置页面展示模块，用于响应于检测到针对客户端程序中设定功能控件的触控操作，展示清洁设备的预约设置页面，所述预约设置页面中至少设有以下预约设置选项：执行条件设置选项以及清洁参数设置选项；
清扫任务生成模块，用于响应于检测到基于所述预约设置选项设置并保存待创建的目标清扫任务的执行条件以及目标清洁参数，在所述客户端程序中生成所述目标清扫任务，所述目标清扫任务包括对一个或者多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫；
条件任务发送模块，用于向与所述终端设备关联的清洁设备发送所述执行条件和所述目标清洁任务，以使所述清洁设备在检测到满足所述执行条件的情况下，执行所述目标清洁任务。
在一些实施例中，所述设置页面展示模块还包括预约时间信息设置单元；
所述预约时间信息设置单元，用于：
响应于检测到针对所述执行条件设置选项的触控操作，显示至少一个备选时间信息选项，所述执行条件设置选项包括预约重复周期的选项和/或预约清扫时间的选项；
响应于检测到在所述执行条件设置选项中选定目标时间信息的选项的操作，检测用于保存所述目标清扫任务的预约时间信息的操作；
响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的预约时间信息的操作，对所述目标清扫任务的预约时间信息进行保存。
在一些实施例中，所述设置页面展示模块还包括第一清洁参数设置单元；
所述第一清洁参数设置单元，用于：
响应于检测到针对所述清洁参数设置选项中第一子选项的触控操作，显示至少一个备选区域类型选项，所述备选区域类型选项包括房间类型的选项和/或自定义区域类型的选项；
响应于检测到在所述至少一个备选区域类型选项中选定目标区域类型的选项的操作，显示当前环境地图以及至少一个清洁参数设置控件；
响应于检测到在所述当前环境地图中选取所述目标区域类型的目标待清扫区域，基于针对所述清洁参数设置控件的触控操作设置所述目标待清扫区域的清洁参数；
响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的操作，对所述目标待清扫区域的清洁参数进行保存。
在一些实施例中，所述设置页面展示模块还包括第二清洁参数设置单元；
所述第二清洁参数设置单元，用于：
响应于检测到针对所述清洁参数设置选项中第二子选项的触控操作，显示已设置的至少一个备选自定义区域的选项；
响应于检测到在所述至少一个备选自定义区域的选项中选定目标自定义区域的选项的操作，将所述目标自定义区域确定为目标待清扫区域，并将所述目标自定义区域的预设清洁参数确定为所述目标待清扫区域的清洁参数；
响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的操作，对所述目标待清扫区域的清洁参数进行保存。
在一些实施例中，所述清扫任务生成模块，包括：
输入框显示单元，用于响应于检测到用于生成所述目标清扫任务的指令，显示用于输入所述目标清扫任务的任务标识信息的输入框；
清扫任务生成单元，用于响应于接收到在所述输入框中输入的任务标识信息，生成以所述任务标识信息命名的所述目标清扫任务。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种清洁设备，包括：
处理器以及用于存储计算机程序的存储器；
其中，所述处理器被配置为在执行所述计算机程序时，实现：
响应于检测到满足目标清扫任务的执行条件，从所述目标清扫任务中获取所述清洁设备待进入的目标区域，所述目标清扫任务包括对一个或多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫；
响应于检测到所述清洁设备行驶至所述目标区域，控制所述清洁设备基于所述目标清洁参数清扫所述目标区域。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种终端设备，所述设备包括：
处理器以及用于存储计算机程序的存储器；
其中，所述处理器被配置为在执行所述计算机程序时，实现：
响应于检测到针对客户端程序中设定功能控件的触控操作，展示清洁设备的预约设置页面，所述预约设置页面中至少设有以下预约设置选项：执行条件设置选项以及清洁参数设置选项；
响应于检测到基于所述预约设置选项设置并保存待创建的目标清扫任务的执行条件以及目标清洁参数，在所述客户端程序中生成所述目标清扫任务，所述目标清扫任务包括对一个或者多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫；
向与所述终端设备关联的清洁设备发送所述执行条件和所述目标清洁任务，以使所述清洁设备在检测到满足所述执行条件的情况下，执行所述目标清洁任务。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述的清洁设备控制方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开通过响应于检测到满足目标清扫任务的执行条件，从所述目标清扫任务中获取所述清洁设备待进入的目标区域，所述目标清扫任务包括对一个或多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫，并确定与所述目标区域对应的目标清洁参数，进而响应于检测到所述清洁设备行驶至所述目标区域，控制所述清洁设备基于所述目标清洁参数清扫所述目标区域，由于为每个待清扫区域设置了相应的清洁参数，因而可以实现当检测到满足目标清扫任务的执行条件时，基于每个待清扫区域的清洁参数清扫每个待清扫区域，相比于相关技术中针对全部房间采用统一的清洁模式的方案，可以实现有针对性地清扫目标清扫任务涉及的一个或多个待清扫区域，可以满足用户的个性化需求，进而提升用户的清洁设备使用体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种清洁设备控制方法的流程图；
图2是根据本公开一示例性实施例示出的如何在所述清洁设备中创建所述目标清扫任务的流程图；
图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种清洁设备控制方法的流程图；
图4是根据本公开一示例性实施例示出的如何设置并保存所述目标清扫任务的预约时间信息的流程图；
图5是根据本公开一示例性实施例示出的如何设置并保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的流程图；
图6是根据本公开又一示例性实施例示出的如何设置并保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的流程图；
图7是根据本公开一示例性实施例示出的如何在所述客户端程序中生成所述目标清扫任务的流程图；
图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种清洁设备控制装置的框图；
图9是根据本公开一示例性实施例示出的又一种清洁设备控制装置的框图；
图10是根据本公开一示例性实施例示出的一种清洁设备控制装置的框图；
图11是根据本公开一示例性实施例示出的又一种清洁设备控制装置的框图；
图12是根据本公开一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备控制方法的流程图；本实施例的方法可以应用于清洁设备(如，扫地机等)。
如图1所示，该方法包括以下步骤S101-S103：
在步骤S101中，响应于检测到满足目标清扫任务的执行条件，从所述目标清扫任务中获取所述清洁设备待进入的目标区域。
本实施例中，清洁设备可以基于设定频率检测是否满足目标清扫任务的执行条件，进而当检测到满足目标清扫任务的执行条件时，可以从所述目标清扫任务中获取所述清洁设备待进入的目标区域。
其中，所述目标清扫任务包括对一个或多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫。
在一些实施例中，上述目标清扫任务可以为与所述清洁设备关联的终端设备预先在所述清洁设备中创建的清扫任务。示例性的创建方式可以参见下述图2所示实施例，在此先不进行详述。
上述待清扫区域的类型(或维度)可以包括以下(1)和(2)中的至少一项：
(1)房间类型，即每个待清扫区域为一个房间；
(2)自定义区域类型，即每个待清扫区域为一个自定义区域(如，可以在房间内选取一个比该房间小的区域作为自定义区域)。
在一些实施例中，上述满足目标清扫任务的执行条件，可以包括：
在检测到当前时间到达所述目标清扫任务的预约时间的情况下，确认满足目标清扫任务的执行条件。其中，预设时间可以进一步包括预约重复周期和/或预约清扫时间。示例性地，该预约重复周期可以为周一至周日中的至少一个，和/或仅执行一次；该预约清扫时间可以包括具体的清扫时间(如，AM7:30、PM9:00等)。
在步骤S102中，确定与所述目标区域对应的目标清洁参数。
举例来说，当清洁设备检测到满足目标清扫任务的执行条件时，可以从目标清扫任务中获取与所述目标区域对应的目标清洁参数，即该目标清扫任务针对的一个或多个待清扫区域各自的清洁参数。
其中，上述清洁参数可以包括以下(a)和(b)中的至少一种：
(a)所述清洁设备的吸力，如预设的1级吸力、2级吸力或3级吸力等；
(b)所述清洁设备的出水量，如预设的1级出水量、2级出水量或3级出水量等。
在步骤S103中，响应于检测到所述清洁设备行驶至所述目标区域，控制所述清洁设备基于所述目标清洁参数清扫所述目标区域。
本实施例中，当确定与所述目标区域对应的目标清洁参数后，可以响应于检测到所述清洁设备行驶至所述目标区域，控制所述清洁设备基于所述目标清洁参数清扫所述目标区域。
举例来说，当确定与所述目标区域对应的目标清洁参数后，可以控制清洁设备基于设定顺序行驶至上述目标清扫任务包括的一个或多个待清扫区域中的目标区域，进而当检测到所述清洁设备行驶至每个目标区域时，控制所述清洁设备基于该目标区域对应的清洁参数清扫所述目标区域。
值得说明的是，上述设定顺序可以基于实际业务需要进行设置，如设置为由近及远(即，由距离清洁设备最近的待清扫区域至距离清洁设备最远的待清扫区域)的顺序，以便清洁设备在清扫途中检测到自身电量低时，可以迅速回到清洁设备基站进行充电。
由上述描述可知，本实施例的方法通过响应于检测到满足目标清扫任务的执行条件，从所述目标清扫任务中获取所述清洁设备待进入的目标区域，所述目标清扫任务包括对一个或多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫，并确定与所述目标区域对应的目标清洁参数，进而响应于检测到所述清洁设备行驶至所述目标区域，控制所述清洁设备基于所述目标清洁参数清扫所述目标区域，由于为每个待清扫区域设置了相应的清洁参数，因而可以实现当检测到满足目标清扫任务的执行条件时，基于每个待清扫区域的清洁参数清扫每个待清扫区域，相比于相关技术中针对全部房间采用统一的清洁模式的方案，可以实现有针对性地清扫目标清扫任务涉及的一个或多个待清扫区域，可以满足用户的个性化需求，进而提升用户的清洁设备使用体验。
图2是根据本公开一示例性实施例示出的如何在所述清洁设备中创建所述目标清扫任务的流程图；本实施例在上述实施例的基础上以如何在所述清洁设备中创建所述目标清扫任务为例进行示例性说明。如图2所示，本实施例还包括基于以下步骤S201-S202：
在步骤S201中，接收终端设备基于客户端程序发送的用于创建所述目标清扫任务的任务创建指令。
本实施例中，当用户需要在清洁设备中创建目标清扫任务时，可以打开终端设备中的客户端程序，以基于该客户端程序设置并保存待创建的目标清扫任务的执行条件以及目标清洁参数，其中，该目标清洁参数包括所述目标清扫任务针对的一个或多个待清扫区域的清洁参数，而该一个或多个待清扫区域的清洁参数可以相同或不同。
进而终端设备可以响应于在客户端程序中生成目标清扫任务，向与所述终端设备关联的清洁设备发送用于创建所述目标清扫任务的任务创建指令。其中，该任务创建指令中至少携带有所述目标清扫任务的预约时间信息以及目标清洁参数。在此基础上，清洁设备可以接收终端设备基于客户端程序发送的用于创建所述目标清扫任务的任务创建指令。
在步骤S202中，基于所述目标清扫任务的所述预约时间信息以及所述目标清洁参数在所述清洁设备中创建所述目标清扫任务。
本实施例中，当清洁设备接收上述任务创建指令后，可以基于所述目标清扫任务的所述预约时间信息以及所述目标清洁参数在所述清洁设备中创建所述目标清扫任务。
由上述描述可知，本实施例通过接收终端设备基于客户端程序发送的用于创建所述目标清扫任务的任务创建指令，并基于所述目标清扫任务的所述预约时间信息以及所述目标清洁参数在所述清洁设备中创建所述目标清扫任务，可以实现为目标清扫任务针对的每个待清扫区域设置相应的清洁参数，进而可以实现当检测到满足目标清扫任务的执行条件时，基于每个待清扫区域的清洁参数清扫每个待清扫区域，从而可以实现有针对性地清扫目标清扫任务涉及的一个或多个待清扫区域，可以满足用户的个性化需求，提升用户的体验。
图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种清洁设备控制方法的流程图；本实施例的方法可以应用于终端设备(如，智能手机、平板电脑、可穿戴设备、台式计算机等)。
如图3所示，该方法包括以下步骤S301-S303：
在步骤S301中，响应于检测到针对客户端程序中设定功能控件的触控操作，展示清洁设备的预约设置页面。
本实施例中，终端设备可以响应于检测到针对客户端程序中设定功能控件的触控操作，展示清洁设备的预约设置页面。
举例来说，当用户需要在清洁设备中创建目标清扫任务时，可以打开终端设备中的客户端程序，并触发针对客户端程序中设定功能控件的触控操作，进而终端设备可以响应于检测到该触控操作，展示清洁设备的预约设置页面。
其中，上述预约设置页面中至少设有以下预约设置选项：执行条件设置选项以及清洁参数设置选项。在一些实施例中，上述执行条件设置选项中还可以包括执行条件设置选项(如，预约重复周期的选项和/或预约清扫时间的选项)；而清洁参数设置选项中还可以包括第一子选项和/或第二子选项，该第一子选项可以用于针对目标清扫任务设置全新的清洁参数，第二子选项可以用于基于已设置的自定义区域的清洁参数设置目标清扫任务的清洁参数。
在步骤S302中，响应于检测到基于所述预约设置选项设置并保存待创建的目标清扫任务的执行条件以及目标清洁参数，在所述客户端程序中生成所述目标清扫任务。
本实施例中，当终端设备展示清洁设备的预约设置页面后，用户可以基于自身需求通过触控预约设置页面中的预约设置选项来设置并保存待创建的目标清扫任务的执行条件以及目标清洁参数，进而终端设备可以响应于该设置及保存操作，在所述客户端程序中生成所述目标清扫任务。
其中，上述执行条件可以包括预约时间信息。示例性地，该预约时间信息可以包括预约重复周期和/或预约清扫时间，所述目标清扫任务包括对一个或多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫。
在一些实施例中，上述清洁参数可以包括以下(a)和(b)中的至少一种：
(a)所述清洁设备的吸力，如预设的1级吸力、2级吸力或3级吸力等；
(b)所述清洁设备的出水量，如预设的1级出水量、2级出水量或3级出水量等。
在步骤S303中，向与所述终端设备关联的清洁设备发送用于创建所述目标清扫任务的任务创建指令。
本实施例中，当终端设备在所述客户端程序中生成所述目标清扫任务后，可以向与所述终端设备关联的清洁设备发送用于创建所述目标清扫任务的任务创建指令。
其中，所述任务创建指令用于供所述清洁设备基于所述目标清扫任务的预约时间信息以及目标清洁参数在所述清洁设备中创建所述目标清扫任务，进而当检测到满足所述目标清扫任务的执行条件时，从所述目标清扫任务中获取所述清洁设备待进入的目标区域，以及当检测到所述清洁设备行驶至所述一个或多个待清扫区域中的目标区域时，控制所述清洁设备基于所述目标区域的清洁参数清扫所述目标区域，具体的解释和说明可以参见上述图1所示实施例，在此不进行赘述。
由上述描述可知，本实施例通过响应于检测到针对客户端程序中设定功能控件的触控操作，展示清洁设备的预约设置页面，所述预约设置页面中至少设有以下预约设置选项：执行条件设置选项以及清洁参数设置选项，并响应于检测到基于所述预约设置选项设置并保存待创建的目标清扫任务的执行条件以及目标清洁参数，在所述客户端程序中生成所述目标清扫任务，所述目标清扫任务包括对一个或者多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫，进而向与所述终端设备关联的清洁设备发送所述执行条件和所述目标清洁任务，以使所述清洁设备在检测到满足所述执行条件的情况下，执行所述目标清洁任务，由于为每个待清扫区域设置了相应的清洁参数，因而可以实现当检测到满足目标清扫任务的执行条件时，基于每个待清扫区域的清洁参数清扫每个待清扫区域，相比于相关技术中针对全部房间采用统一的清洁模式的方案，可以实现有针对性地清扫目标清扫任务涉及的一个或多个待清扫区域，可以满足用户的个性化需求，进而提升用户的清洁设备使用体验。
图4是根据本公开一示例性实施例示出的如何设置并保存所述目标清扫任务的预约时间信息的流程图；本实施例在上述实施例的基础上以如何设置并保存所述目标清扫任务的预约时间信息为例进行示例性说明。如图4所示，本实施例的方法还包括基于以下步骤S401-S403设置并保存所述目标清扫任务的预约时间信息：
在步骤S401中，响应于检测到针对所述执行条件设置选项的触控操作，显示至少一个备选时间信息选项。
本实施例中，当用户需要设置目标清扫任务的预约时间信息时，可以在客户端程序中触发针对执行条件设置选项的触控操作，进而终端设备可以响应于检测到该触控操作，显示至少一个备选时间信息选项。
其中，上述执行条件设置选项可以包括预约重复周期的选项和/或预约清扫时间的选项。相应地，所显示的至少一个备选时间信息选项可以为至少一个备选预约重复周期的选项和/或至少一个备选预约清扫时间的选项。
在步骤S402中，响应于检测到在所述执行条件设置选项中选定目标时间信息的选项的操作，检测用于保存所述目标清扫任务的预约时间信息的操作。
本实施例中，当终端设备显示至少一个备选时间信息选项后，用户可以触发在所述执行条件设置选项中选定目标时间信息的选项的操作，进而终端设备可以响应于检测到该操作，检测用于保存所述目标清扫任务的预约时间信息的操作。
可以理解的是，基于上述预约重复周期的选项，用户可以设置目标清扫任务的预约重复周期，如周一、周三以及周五等。和/或，基于上述预约清扫时间的选项，用户可以设置目标清扫任务的预约清扫时间，如周AM7:30、PM9:00等。
在步骤S403中，响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的预约时间信息的操作，对所述目标清扫任务的预约时间信息进行保存。
本实施例中，当用户触发在所述执行条件设置选项中选定目标时间信息的选项的操作后，可以进一步触发用于保存所述目标清扫任务的预约时间信息的操作(如，点击页面中预设的“保存”或“√”按钮等)，进而终端设备可以响应于检测到该操作，对所述目标清扫任务的预约时间信息进行保存。
由上述描述可知，本实施例通过响应于检测到针对所述执行条件设置选项的触控操作，显示至少一个备选时间信息选项，所述执行条件设置选项包括预约重复周期的选项和/或预约清扫时间的选项，并响应于检测到在所述执行条件设置选项中选定目标时间信息的选项的操作，检测用于保存所述目标清扫任务的预约时间信息的操作，进而响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的预约时间信息的操作，对所述目标清扫任务的预约时间信息进行保存，可以实现基于用户的需求准确地设置并保存所述目标清扫任务的预约时间信息，进而可以实现后续基于设置的预约时间信息判断是否满足目标清扫任务的执行条件。
图5是根据本公开一示例性实施例示出的如何设置并保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的流程图；本实施例在上述实施例的基础上以如何设置并保存所述目标清扫任务的目标清洁参数为例进行示例性说明。如图5所示，本实施例的方法还包括基于以下步骤S501-S504设置并保存所述目标清扫任务的目标清洁参数：
在步骤S501中，响应于检测到针对所述清洁参数设置选项中第一子选项的触控操作，显示至少一个备选区域类型选项。
本实施例中，当用户需要设置目标清扫任务的目标清洁参数时，可以在客户端程序中触发针对清洁参数设置选项的触控操作；进一步地，可以触发针对清洁参数设置选项中第一子选项的触控操作，进而终端设备可以响应于检测到该触控操作，显示至少一个备选区域类型选项。
其中，上述第一子选项可以用于针对目标清扫任务设置全新的清洁参数。相应地。
上述显示的至少一个备选区域类型选项可以包括房间类型的选项和/或自定义区域类型的选项。也即是说，当用户需要设置房间类型的待清扫区域的清洁参数时，可以选择房间类型的选项；而当用户需要设置自定义区域类型的待清扫区域的清洁参数时，可以选择自定义区域类型的选项。
在步骤S502中，响应于检测到在所述至少一个备选区域类型选项中选定目标区域类型的选项的操作，显示当前环境地图以及至少一个清洁参数设置控件。
本实施例中，当终端设备显示至少一个备选区域类型选项后，用户可以基于自身需求触发在所述至少一个备选区域类型选项中选定目标区域类型的选项的操作，进而终端设备可以响应于检测到该操作，在客户端程序的页面中显示当前环境地图以及至少一个清洁参数设置控件。
其中，上述至少一个清洁参数设置控件可以包括用于设置清洁设备的吸力的控件和/或用于设置清洁设备的出水量的控件。
在步骤S503中，响应于检测到在所述当前环境地图中选取所述目标区域类型的目标待清扫区域，基于针对所述清洁参数设置控件的触控操作设置所述目标待清扫区域的清洁参数。
本实施例中，当终端设备显示当前环境地图以及至少一个清洁参数设置控件后，用户可以在所述当前环境地图中选取所述目标区域类型的目标待清扫区域，并触发针对所述清洁参数设置控件的触控操作，进而终端设备可以响应于检测到该触控操作设置所述目标待清扫区域的清洁参数。
可以理解的是，上述目标待清扫区域的清洁参数即包括目标待清扫区域的所述清洁设备的吸力和/或所述清洁设备的出水量。
在步骤S504中，响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的操作，对所述目标待清扫区域的清洁参数进行保存。
本实施例中，当终端设备基于针对所述清洁参数设置控件的触控操作设置所述目标待清扫区域的清洁参数后，可以响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的操作，对所述目标待清扫区域的清洁参数进行保存。
也即是说，当用户触发用于保存所述目标待清扫区域的清洁参数的操作(如，点击页面中预设的“保存”或“√”按钮等)后，终端设备可以对所述目标待清扫区域的清洁参数进行保存。
值得说明的是，用于保存目标待清扫区域的清洁参数的按钮以及用于保存目标清扫任务的预约时间信息的按钮可以是相同的按钮(即，用户可以在设置完目标清扫任务的所有信息后，点击统一的“保存”或“√”按钮)，也可以是不同的按钮，本实施例对此不进行限定。
由上述描述可知，本实施例通过响应于检测到针对所述清洁参数设置选项中第一子选项的触控操作，显示至少一个备选区域类型选项，并响应于检测到在所述至少一个备选区域类型选项中选定目标区域类型的选项的操作，显示当前环境地图以及至少一个清洁参数设置控件，进而响应于检测到在所述当前环境地图中选取所述目标区域类型的目标待清扫区域，基于针对所述清洁参数设置控件的触控操作设置所述目标待清扫区域的清洁参数，以及响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的操作，对所述目标待清扫区域的清洁参数进行保存，可以实现基于用户的需求准确地设置并保存所述目标清扫任务的目标清洁参数，进而可以实现后续基于设置的目标清洁参数有针对性地清扫目标清扫任务的各个待清扫区域，可以满足用户的需求。
图6是根据本公开又一示例性实施例示出的如何设置并保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的流程图；本实施例在上述实施例的基础上以如何设置并保存所述目标清扫任务的目标清洁参数为例进行示例性说明。如图6所示，本实施例的方法还包括基于以下步骤S601-S603设置并保存所述目标清扫任务的目标清洁参数：
在步骤S601中，响应于检测到针对所述清洁参数设置选项中第二子选项的触控操作，显示已设置的至少一个备选自定义区域的选项。
本实施例中，当用户需要设置目标清扫任务的目标清洁参数时，可以在客户端程序中触发针对清洁参数设置选项的触控操作；进一步地，可以触发针对清洁参数设置选项中第二子选项的触控操作，进而终端设备可以响应于检测到该触控操作，显示已设置的至少一个备选自定义区域的选项。
其中，第二子选项可以用于基于已设置的自定义区域的清洁参数设置目标清扫任务的清洁参数。
上述显示的已设置的至少一个备选自定义区域的选项可以包括用户以前在当前环境中设置的自定义区域。也即是说，当用户需要设置自定义区域类型的待清扫区域的清洁参数时，可以直接从当前环境地图中选取目标区域，并设置为自定义区域，或者还可以从以前已设置的自定义区域中选取一个或多个区域，作为当前待创建的目标清扫任务的待清扫区域。
在步骤S602中，响应于检测到在所述至少一个备选自定义区域的选项中选定目标自定义区域的选项的操作，将所述目标自定义区域确定为目标待清扫区域，并将所述目标自定义区域的预设清洁参数确定为所述目标待清扫区域的清洁参数。
本实施例中，当终端设备显示已设置的至少一个备选自定义区域的选项后，可以响应于检测到在所述至少一个备选自定义区域的选项中选定目标自定义区域的选项的操作，将所述目标自定义区域确定为目标待清扫区域，并将所述目标自定义区域的预设清洁参数确定为所述目标待清扫区域的清洁参数。
举例来说，当终端设备显示已设置的至少一个备选自定义区域的选项后，用户可以基于自身需求，触发用于在所述至少一个备选自定义区域的选项中选定目标自定义区域的选项的操作，进而终端设备可以响应于检测到该操作，将所述目标自定义区域确定为目标待清扫区域，并将所述目标自定义区域的预设清洁参数确定为所述目标待清扫区域的清洁参数(即，保留该目标自定义区域的原有清洁参数)，如此即可省去再次设置该区域的清洁参数的过程，节省用户的时间)。
在步骤S603中，响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的操作，对所述目标待清扫区域的清洁参数进行保存。
本实施例中，当终端设备将所述目标自定义区域确定为目标待清扫区域，并将所述目标自定义区域的预设清洁参数确定为所述目标待清扫区域的清洁参数后，可以响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的操作，对所述目标待清扫区域的清洁参数进行保存。
也即是说，当用户触发用于保存所述目标待清扫区域的清洁参数的操作(如，点击页面中预设的“保存”或“√”按钮等)后，终端设备可以对所述目标待清扫区域的清洁参数进行保存。
由上述描述可知，本实施例通过响应于检测到针对所述清洁参数设置选项中第二子选项的触控操作，显示已设置的至少一个备选自定义区域的选项，并响应于检测到在所述至少一个备选自定义区域的选项中选定目标自定义区域的选项的操作，将所述目标自定义区域确定为目标待清扫区域，并将所述目标自定义区域的预设清洁参数确定为所述目标待清扫区域的清洁参数，进而可以响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的操作，对所述目标待清扫区域的清洁参数进行保存，可以实现基于用户的需求准确地设置并保存所述目标清扫任务的目标清洁参数，进而可以实现后续基于设置的目标清洁参数有针对性地清扫目标清扫任务的各个待清扫区域，可以满足用户的需求。
图7是根据本公开一示例性实施例示出的如何在所述客户端程序中生成所述目标清扫任务的流程图；本实施例在上述实施例的基础上以如何在所述客户端程序中生成所述目标清扫任务为例进行示例性说明。如图7所示，上述步骤S302中所述的在所述客户端程序中生成所述目标清扫任务，可以包括以下步骤S701-S702：
在步骤S701中，响应于检测到用于生成所述目标清扫任务的指令，显示用于输入所述目标清扫任务的任务标识信息的输入框。
本实施例中，当检测到基于所述预约设置选项设置并保存待创建的目标清扫任务的执行条件以及目标清洁参数时，可以响应于检测到用于生成所述目标清扫任务的指令，显示用于输入所述目标清扫任务的任务标识信息的输入框。
其中，上述任务标识信息可以为用户为目标清扫任务设置的任务名称，如“打扫阳台和客厅”、“客厅卧室1卧室2”以及“2个区域”等。
在步骤S702中，响应于接收到在所述输入框中输入的任务标识信息，生成以所述任务标识信息命名的所述目标清扫任务。
本实施例中，当终端设备显示用于输入所述目标清扫任务的任务标识信息的输入框后，可以响应于接收到在所述输入框中输入的任务标识信息，生成以所述任务标识信息命名的所述目标清扫任务。
也即是说，当终端设备显示用于输入所述目标清扫任务的任务标识信息的输入框后，用户可以根据所设置区域的用途或位置等特征，在该输入框中输入自定义的任务标识信息，进而终端设备可以生成以所述任务标识信息命名的所述目标清扫任务。
由上述描述可知，本实施例通过响应于检测到用于生成所述目标清扫任务的指令，显示用于输入所述目标清扫任务的任务标识信息的输入框，并响应于接收到在所述输入框中输入的任务标识信息，生成以所述任务标识信息命名的所述目标清扫任务，可以实现基于用户自身的需求命名目标清扫任务，以便用户可以准确地区分该目标清扫任务与其他清扫任务，可以提升用户的体验。
图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种清洁设备控制装置的框图；本实施例的装置可以应用于清洁设备(如，扫地机等)。如图8所示，该装置包括：区域获取模块110、清洁参数确定模块120和清扫控制模块130，其中：
区域获取模块110，用于响应于检测到满足目标清扫任务的执行条件，从所述目标清扫任务中获取所述清洁设备待进入的目标区域，所述目标清扫任务包括对一个或多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫；
清洁参数确定模块120，用于确定与所述目标区域对应的目标清洁参数；
清扫控制模块130，用于响应于检测到所述清洁设备行驶至所述目标区域，控制所述清洁设备基于所述目标清洁参数清扫所述目标区域。
由上述描述可知，本实施例的装置通过响应于检测到满足目标清扫任务的执行条件，从所述目标清扫任务中获取所述清洁设备待进入的目标区域，所述目标清扫任务包括对一个或多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫，并确定与所述目标区域对应的目标清洁参数，进而响应于检测到所述清洁设备行驶至所述目标区域，控制所述清洁设备基于所述目标清洁参数清扫所述目标区域，由于为每个待清扫区域设置了相应的清洁参数，因而可以实现当检测到满足目标清扫任务的执行条件时，基于每个待清扫区域的清洁参数清扫每个待清扫区域，相比于相关技术中针对全部房间采用统一的清洁模式的方案，可以实现有针对性地清扫目标清扫任务涉及的一个或多个待清扫区域，可以满足用户的个性化需求，进而提升用户的清洁设备使用体验。
图9是根据本公开一示例性实施例示出的又一种清洁设备控制装置的框图；本实施例的装置可以应用于清洁设备(如，扫地机等)。其中，区域获取模块210、清洁参数确定模块220和清扫控制模块230与前述图8所示实施例中的区域获取模块110、清洁参数确定模块120和清扫控制模块130的功能相同，在此不进行赘述。
如图9所示，本实施例中满足目标清扫任务的执行条件，可以包括：
在检测到当前时间到达所述目标清扫任务的预约时间的情况下，确认满足目标清扫任务的执行条件。
在一些实施例中，所述目标清洁参数包括以下至少一种：
所述清洁设备的吸力；
所述清洁设备的出水量。
在一些实施例中，上述装置还可以包括任务创建模块240；
任务创建模块240，可以包括：
指令接收单元241，用于接收终端设备基于客户端程序发送的用于创建所述目标清扫任务的任务创建指令，所述任务创建指令中至少携带有所述目标清扫任务的预约时间信息以及目标清洁参数，所述预约时间信息包括预约重复周期和/或预约清扫时间，所述目标清洁参数包括所述目标清扫任务针对的一个或多个待清扫区域的清洁参数；
任务创建单元242，用于基于所述目标清扫任务的所述预约时间信息以及所述目标清洁参数在所述清洁设备中创建所述目标清扫任务。
在一些实施例中，上述待清扫区域的类型可以包括以下至少一项：
房间类型、自定义区域类型。
图10是根据本公开一示例性实施例示出的一种清洁设备控制装置的框图；本实施例的装置可以应用于终端设备(如，智能手机、平板电脑、可穿戴设备、台式计算机等)。如图10所示，该装置包括：设置页面展示模块310、清扫任务生成模块320和条件任务发送模块330，其中：
设置页面展示模块310，用于响应于检测到针对客户端程序中设定功能控件的触控操作，展示清洁设备的预约设置页面，所述预约设置页面中至少设有以下预约设置选项：执行条件设置选项以及清洁参数设置选项；
清扫任务生成模块320，用于响应于检测到基于所述预约设置选项设置并保存待创建的目标清扫任务的执行条件以及目标清洁参数，在所述客户端程序中生成所述目标清扫任务，所述目标清扫任务包括对一个或者多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫；
条件任务发送模块330，用于向与所述终端设备关联的清洁设备发送所述执行条件和所述目标清洁任务，以使所述清洁设备在检测到满足所述执行条件的情况下，执行所述目标清洁任务。
由上述描述可知，本实施例的装置通过响应于检测到针对客户端程序中设定功能控件的触控操作，展示清洁设备的预约设置页面，所述预约设置页面中至少设有以下预约设置选项：执行条件设置选项以及清洁参数设置选项，并响应于检测到基于所述预约设置选项设置并保存待创建的目标清扫任务的执行条件以及目标清洁参数，在所述客户端程序中生成所述目标清扫任务，所述目标清扫任务包括对一个或者多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫，进而向与所述终端设备关联的清洁设备发送所述执行条件和所述目标清洁任务，以使所述清洁设备在检测到满足所述执行条件的情况下，执行所述目标清洁任务，由于为每个待清扫区域设置了相应的清洁参数，因而可以实现当检测到满足目标清扫任务的执行条件时，基于每个待清扫区域的清洁参数清扫每个待清扫区域，相比于相关技术中针对全部房间采用统一的清洁模式的方案，可以实现有针对性地清扫目标清扫任务涉及的一个或多个待清扫区域，可以满足用户的个性化需求，进而提升用户的清洁设备使用体验。
图11是根据本公开一示例性实施例示出的又一种清洁设备控制装置的框图；本实施例的装置可以应用于终端设备(如，智能手机、平板电脑、可穿戴设备、台式计算机等)。其中，设置页面展示模块410、清扫任务生成模块420和条件任务发送模块430与前述图10所示实施例中的设置页面展示模块310、清扫任务生成模块320和条件任务发送模块330的功能相同，在此不进行赘述。
如图11所示，本实施例中的设置页面展示模块410还可以包括预约时间信息设置单元411；
所述预约时间信息设置单元411，可以用于：
响应于检测到针对所述执行条件设置选项的触控操作，显示至少一个备选时间信息选项，所述执行条件设置选项包括预约重复周期的选项和/或预约清扫时间的选项；
响应于检测到在所述执行条件设置选项中选定目标时间信息的选项的操作，检测用于保存所述目标清扫任务的预约时间信息的操作；
响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的预约时间信息的操作，对所述目标清扫任务的预约时间信息进行保存。
在一些实施例中，上述设置页面展示模块410还可以包括第一清洁参数设置单元412；
第一清洁参数设置单元412，可以用于：
响应于检测到针对所述清洁参数设置选项中第一子选项的触控操作，显示至少一个备选区域类型选项，所述备选区域类型选项包括房间类型的选项和/或自定义区域类型的选项；
响应于检测到在所述至少一个备选区域类型选项中选定目标区域类型的选项的操作，显示当前环境地图以及至少一个清洁参数设置控件；
响应于检测到在所述当前环境地图中选取所述目标区域类型的目标待清扫区域，基于针对所述清洁参数设置控件的触控操作设置所述目标待清扫区域的清洁参数；
响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的操作，对所述目标待清扫区域的清洁参数进行保存。
在一些实施例中，上述设置页面展示模块410还可以包括第二清洁参数设置单元413；
第二清洁参数设置单元413，可以用于：
响应于检测到针对所述清洁参数设置选项中第二子选项的触控操作，显示已设置的至少一个备选自定义区域的选项；
响应于检测到在所述至少一个备选自定义区域的选项中选定目标自定义区域的选项的操作，将所述目标自定义区域确定为目标待清扫区域，并将所述目标自定义区域的预设清洁参数确定为所述目标待清扫区域的清洁参数；
响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的操作，对所述目标待清扫区域的清洁参数进行保存。
在一些实施例中，上述清扫任务生成模块420，可以包括：
输入框显示单元421，用于响应于检测到用于生成所述目标清扫任务的指令，显示用于输入所述目标清扫任务的任务标识信息的输入框；
清扫任务生成单元422，用于响应于接收到在所述输入框中输入的任务标识信息，生成以所述任务标识信息命名的所述目标清扫任务。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图12是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。例如，设备900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图12，设备900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。
处理组件902通常控制设备900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。
存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在设备900的操作。这些数据的示例包括用于在设备900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件906为设备900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为设备900生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件908包括在所述设备900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当设备900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口912为处理组件902和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为设备900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到设备900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为设备900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测设备900或设备900一个组件的位置改变，用户与设备900接触的存在或不存在，设备900方位或加速/减速和设备900的温度变化。传感器组件914还可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件916被配置为便于设备900和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G或5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，设备900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由设备900的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (23)

1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，应用于清洁设备，所述方法包括：
响应于检测到满足目标清扫任务的执行条件，从所述目标清扫任务中获取所述清洁设备待进入的目标区域，所述目标清扫任务包括对一个或多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫；
确定与所述目标区域对应的目标清洁参数；
响应于检测到所述清洁设备行驶至所述目标区域，控制所述清洁设备基于所述目标清洁参数清扫所述目标区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足目标清扫任务的执行条件，包括：
在检测到当前时间到达所述目标清扫任务的预约时间的情况下，确认满足目标清扫任务的执行条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标清洁参数包括以下至少一种：
所述清洁设备的吸力；
所述清洁设备的出水量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括预先基于以下方式在所述清洁设备中创建所述目标清扫任务：
接收终端设备基于客户端程序发送的用于创建所述目标清扫任务的任务创建指令，所述任务创建指令中至少携带有所述目标清扫任务的预约时间信息以及目标清洁参数，所述预约时间信息包括预约重复周期和/或预约清扫时间，所述目标清洁参数包括所述目标清扫任务针对的一个或多个待清扫区域的清洁参数；
基于所述目标清扫任务的所述预约时间信息以及所述目标清洁参数在所述清洁设备中创建所述目标清扫任务。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域的类型包括以下至少一项：
房间类型、自定义区域类型。
6.一种清洁设备控制方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
响应于检测到针对客户端程序中设定功能控件的触控操作，展示清洁设备的预约设置页面，所述预约设置页面中至少设有以下预约设置选项：执行条件设置选项以及清洁参数设置选项；
响应于检测到基于所述预约设置选项设置并保存待创建的目标清扫任务的执行条件以及目标清洁参数，在所述客户端程序中生成所述目标清扫任务，所述目标清扫任务包括对一个或者多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫；
向与所述终端设备关联的清洁设备发送所述执行条件和所述目标清洁任务，以使所述清洁设备在检测到满足所述执行条件的情况下，执行所述目标清洁任务。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述执行条件包括预约时间信息，所述方法还包括基于以下方式设置并保存所述目标清扫任务的预约时间信息：
响应于检测到针对所述执行条件设置选项的触控操作，显示至少一个备选时间信息选项，所述执行条件设置选项包括预约重复周期的选项和/或预约清扫时间的选项；
响应于检测到在所述执行条件设置选项中选定目标时间信息的选项的操作，检测用于保存所述目标清扫任务的预约时间信息的操作；
响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的预约时间信息的操作，对所述目标清扫任务的预约时间信息进行保存。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于以下方式设置并保存所述目标清扫任务的目标清洁参数：
响应于检测到针对所述清洁参数设置选项中第一子选项的触控操作，显示至少一个备选区域类型选项，所述备选区域类型选项包括房间类型的选项和/或自定义区域类型的选项；
响应于检测到在所述至少一个备选区域类型选项中选定目标区域类型的选项的操作，显示当前环境地图以及至少一个清洁参数设置控件；
响应于检测到在所述当前环境地图中选取所述目标区域类型的目标待清扫区域，基于针对所述清洁参数设置控件的触控操作设置所述目标待清扫区域的清洁参数；
响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的操作，对所述目标待清扫区域的清洁参数进行保存。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于以下方式设置并保存所述目标清扫任务的目标清洁参数：
响应于检测到针对所述清洁参数设置选项中第二子选项的触控操作，显示已设置的至少一个备选自定义区域的选项；
响应于检测到在所述至少一个备选自定义区域的选项中选定目标自定义区域的选项的操作，将所述目标自定义区域确定为目标待清扫区域，并将所述目标自定义区域的预设清洁参数确定为所述目标待清扫区域的清洁参数；
响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的操作，对所述目标待清扫区域的清洁参数进行保存。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述客户端程序中生成所述目标清扫任务，包括：
响应于检测到用于生成所述目标清扫任务的指令，显示用于输入所述目标清扫任务的任务标识信息的输入框；
响应于接收到在所述输入框中输入的任务标识信息，生成以所述任务标识信息命名的所述目标清扫任务。
11.一种清洁设备控制装置，其特征在于，应用于清洁设备，所述装置包括：
区域获取模块，用于响应于检测到满足目标清扫任务的执行条件，从所述目标清扫任务中获取所述清洁设备待进入的目标区域，所述目标清扫任务包括对一个或多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫；
清洁参数确定模块，用于确定与所述目标区域对应的目标清洁参数；
清扫控制模块，用于响应于检测到所述清洁设备行驶至所述目标区域，控制所述清洁设备基于所述目标清洁参数清扫所述目标区域。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述满足目标清扫任务的执行条件，包括：
在检测到当前时间到达所述目标清扫任务的预约时间的情况下，确认满足目标清扫任务的执行条件。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述目标清洁参数包括以下至少一种：
所述清洁设备的吸力；
所述清洁设备的出水量。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括任务创建模块；
所述任务创建模块，包括：
指令接收单元，用于接收终端设备基于客户端程序发送的用于创建所述目标清扫任务的任务创建指令，所述任务创建指令中至少携带有所述目标清扫任务的预约时间信息以及目标清洁参数，所述预约时间信息包括预约重复周期和/或预约清扫时间，所述目标清洁参数包括所述目标清扫任务针对的一个或多个待清扫区域的清洁参数；
任务创建单元，用于基于所述目标清扫任务的所述预约时间信息以及所述目标清洁参数在所述清洁设备中创建所述目标清扫任务。
15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述目标区域的类型包括以下至少一项：
房间类型、自定义区域类型。
16.一种清洁设备控制装置，其特征在于，应用于终端设备，所述装置包括：
设置页面展示模块，用于响应于检测到针对客户端程序中设定功能控件的触控操作，展示清洁设备的预约设置页面，所述预约设置页面中至少设有以下预约设置选项：执行条件设置选项以及清洁参数设置选项；
清扫任务生成模块，用于响应于检测到基于所述预约设置选项设置并保存待创建的目标清扫任务的执行条件以及目标清洁参数，在所述客户端程序中生成所述目标清扫任务，所述目标清扫任务包括对一个或者多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫；
条件任务发送模块，用于向与所述终端设备关联的清洁设备发送所述执行条件和所述目标清洁任务，以使所述清洁设备在检测到满足所述执行条件的情况下，执行所述目标清洁任务。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述设置页面展示模块还包括预约时间信息设置单元；
所述预约时间信息设置单元，用于：
响应于检测到针对所述执行条件设置选项的触控操作，显示至少一个备选时间信息选项，所述执行条件设置选项包括预约重复周期的选项和/或预约清扫时间的选项；
响应于检测到在所述执行条件设置选项中选定目标时间信息的选项的操作，检测用于保存所述目标清扫任务的预约时间信息的操作；
响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的预约时间信息的操作，对所述目标清扫任务的预约时间信息进行保存。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述设置页面展示模块还包括第一清洁参数设置单元；
所述第一清洁参数设置单元，用于：
响应于检测到针对所述清洁参数设置选项中第一子选项的触控操作，显示至少一个备选区域类型选项，所述备选区域类型选项包括房间类型的选项和/或自定义区域类型的选项；
响应于检测到在所述至少一个备选区域类型选项中选定目标区域类型的选项的操作，显示当前环境地图以及至少一个清洁参数设置控件；
响应于检测到在所述当前环境地图中选取所述目标区域类型的目标待清扫区域，基于针对所述清洁参数设置控件的触控操作设置所述目标待清扫区域的清洁参数；
响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的操作，对所述目标待清扫区域的清洁参数进行保存。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，其特征在于，所述设置页面展示模块还包括第二清洁参数设置单元；
所述第二清洁参数设置单元，用于：
响应于检测到针对所述清洁参数设置选项中第二子选项的触控操作，显示已设置的至少一个备选自定义区域的选项；
响应于检测到在所述至少一个备选自定义区域的选项中选定目标自定义区域的选项的操作，将所述目标自定义区域确定为目标待清扫区域，并将所述目标自定义区域的预设清洁参数确定为所述目标待清扫区域的清洁参数；
响应于检测到用于保存所述目标清扫任务的目标清洁参数的操作，对所述目标待清扫区域的清洁参数进行保存。
20.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述清扫任务生成模块，包括：
输入框显示单元，用于响应于检测到用于生成所述目标清扫任务的指令，显示用于输入所述目标清扫任务的任务标识信息的输入框；
清扫任务生成单元，用于响应于接收到在所述输入框中输入的任务标识信息，生成以所述任务标识信息命名的所述目标清扫任务。
21.一种清洁设备，其特征在于，包括：
处理器以及用于存储计算机程序的存储器；
其中，所述处理器被配置为在执行所述计算机程序时，实现：
响应于检测到满足目标清扫任务的执行条件，从所述目标清扫任务中获取所述清洁设备待进入的目标区域，所述目标清扫任务包括对一个或多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫；
响应于检测到所述清洁设备行驶至所述目标区域，控制所述清洁设备基于所述目标清洁参数清扫所述目标区域。
22.一种终端设备，其特征在于，所述设备包括：
处理器以及用于存储计算机程序的存储器；
其中，所述处理器被配置为在执行所述计算机程序时，实现：
响应于检测到针对客户端程序中设定功能控件的触控操作，展示清洁设备的预约设置页面，所述预约设置页面中至少设有以下预约设置选项：执行条件设置选项以及清洁参数设置选项；
响应于检测到基于所述预约设置选项设置并保存待创建的目标清扫任务的执行条件以及目标清洁参数，在所述客户端程序中生成所述目标清扫任务，所述目标清扫任务包括对一个或者多个待清扫区域按照与所述待清扫区域对应的清洁参数进行清扫；
向与所述终端设备关联的清洁设备发送所述执行条件和所述目标清洁任务，以使所述清洁设备在检测到满足所述执行条件的情况下，执行所述目标清洁任务。
23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现上述权利要求1-10中任一项所述的清洁设备控制方法。
CN202211295824.7A 2022-10-21 2022-10-21 清洁设备控制方法、装置、设备及存储介质 Pending CN115607048A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211295824.7A CN115607048A (zh) 2022-10-21 2022-10-21 清洁设备控制方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211295824.7A CN115607048A (zh) 2022-10-21 2022-10-21 清洁设备控制方法、装置、设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115607048A true CN115607048A (zh) 2023-01-17

Family

ID=84865078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211295824.7A Pending CN115607048A (zh) 2022-10-21 2022-10-21 清洁设备控制方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115607048A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10291713B2 (en) Smart device control method and apparatus
EP3136709B1 (en) Method and system for shooting control of a smart device camera
CN105607883B (zh) 即时消息的处理方法及装置
CN107908351B (zh) 应用界面的显示方法、装置及存储介质
CN106774774B (zh) 终端电池的电量显示方法及装置
EP3136793A1 (en) Method and apparatus for awakening electronic device
EP3026875A1 (en) Method and apparatus for adjusting operational status of smart home device
US9749454B2 (en) Method and device for controlling smart device
EP3136230A1 (en) Method and client terminal for remote assistance
CN105281994B (zh) 工作模式切换方法和装置
CN108810866B (zh) 连接智能设备的方法、装置及存储介质
CN109525966B (zh) 智能设备的查询方法、装置和存储介质
US10042328B2 (en) Alarm setting method and apparatus, and storage medium
US20220150598A1 (en) Method for message interaction, and electronic device
CN104156204A (zh) 建立日历事项的方法及装置
CN106095300B (zh) 播放进度调整方法及装置
CN108577709B (zh) 一种智能拖把工作的方法、装置及存储介质
CN107632285B (zh) 地图创建及修改方法与装置
US20160125516A1 (en) Method and device for displaying information
CN109739415B (zh) 会话切换方法及装置
CN108845852B (zh) 智能设备的控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN107948876B (zh) 控制音箱设备的方法、装置及介质
CN103973883B (zh) 一种控制语音输入设备的方法及装置
CN108009676B (zh) 宠物的路线规划方法及装置
CN106919332B (zh) 信息传输方法及设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination