CN115476853B - 基于道路信息的扭矩控制方法、装置、商用车及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种基于道路信息的扭矩控制方法、装置、商用车及存储介质，所述方法包括：获取车辆的当前位置，根据所述当前位置得到预设距离内的道路信息；根据所述道路信息和所述当前位置确定所述车辆所处的路段类型；根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数；在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制；通过上述方式，根据车辆的当前位置和预设距离内的道路信息确定车辆所处的路段类型，然后判断前行驶参数是否满足预设运行模式的进入条件，若是，则控制车辆的输出扭矩，从而能够实现在不同路段上对输出扭矩的精准控制，以降低车辆的油耗。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及基于道路信息的扭矩控制方法、装置、商用车及存储介质。
背景技术
随着国家以法规形式促进企业进行燃油经济性改善，尤其是针对商用车，商用车的燃油经济性改善需求极为强烈，通过大量的实验数据表明，商用车的油耗改善需从人、车、路及天气等多重复杂因素进行分析改进，道路因素和司机操作对整车燃油经济性的好与坏起到决定性作用，在司机不熟悉道路、不同类型的路段或者新手司机驾驶该车辆时，采用与道路信息不契合的挡位行驶，使得输出扭矩不满足燃油经济性的要求，最终造成无法实现在不同路段上对输出扭矩的精准控制，造成车辆的整体油耗较高。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于道路信息的扭矩控制方法、装置、商用车及存储介质，旨在解决现有技术无法实现在不同路段上对输出扭矩的精准控制，造成车辆的油耗较高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于道路信息的扭矩控制方法，所述基于道路信息的扭矩控制方法包括以下步骤：
获取车辆的当前位置，根据所述当前位置得到预设距离内的道路信息；
根据所述道路信息和所述当前位置确定所述车辆所处的路段类型；
根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数；
在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制。
可选地，所述根据所述道路信息和所述当前位置确定所述车辆所处的路段类型，包括：
根据所述道路信息得到所述车辆前方的待行驶位置和路面高度；
根据所述待行驶位置和所述当前位置计算出当前距离；
根据预设地图信息和路面高度计算出当前坡度；
根据所述当前距离和/或所述当前坡度确定所述车辆所处的路段类型。
可选地，所述根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数，包括：
在所述路段类型为平直路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度、车速、挡位信号、刹车信号以及离合信号；
在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制，所述预设运行模式为稳定运行模式，包括：
在所述加速踏板开度、车速、挡位信号、刹车信号以及离合信号满足稳定运行模式的条件时，控制所述车辆进入所述稳定运行模式；
根据所述车速、发动机转速以及预设发动机转速-车速映射关系确定输出扭矩限制值；
通过所述输出扭矩限制值对所述发动机输出扭矩进行限制，并在限制时获取加速踏板的当前开度；
在所述当前开度位于预设开度范围时，将预设扭矩作为所述车辆的输出扭矩。
可选地，所述根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数，包括：
在所述路段类型为待上坡路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度、车速、离合信号以及刹车信号；
在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制，所述预设运行模式为提速冲坡模式，包括：
在所述加速踏板开度、车速、离合信号以及刹车信号满足提速冲坡模式的条件时，控制所述车辆进入所述提速冲坡模式；
对发动机的当前扭矩进行增量修正，得到第一修正扭矩；
根据所述第一修正扭矩和预设转速-坡度映射关系确定输出扭矩增量；
根据所述输出扭矩增量和预设转速-坡长映射关系确定输出扭矩增益系数；
根据加速踏板计算扭矩、所述输出扭矩增量以及所述输出扭矩增益系数计算出所述车辆的输出扭矩。
可选地，所述根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数，包括：
在所述路段类型为上坡路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度、加速踏板变化率、车速、车速变化率以及扭矩百分比变化率；
在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制，所述预设运行模式为稳定扭矩控制模式，包括：
在加速踏板开度、加速踏板变化率、车速、车速变化率以及扭矩百分比变化率满足稳定扭矩控制模式时，获取在预设时间内的输出扭矩值；
统计所述在预设时间内的输出扭矩值数量；
根据所述输出扭矩值数量对所述在预设时间内的输出扭矩值进行平均计算，得到输出扭矩平均值，并将所述输出扭矩平均值作为所述车辆的输出扭矩。
可选地，所述根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数，包括：
在所述路段类型为接近坡顶类型或者接近下坡类型或者下坡路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度和车速；
在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制，所述预设运行模式为减扭矩控制模式，包括：
在所述加速踏板开度和车速满足减扭矩控制模式时，控制所述车辆进入所述减扭矩控制模式；
对发动机的当前扭矩进行减小修正，得到第二修正扭矩；
根据所述第二修正扭矩和预设转速-车速映射关系确定第一输出扭矩减少量；
根据所述第一输出扭矩减少量和加速踏板计算扭矩计算出所述车辆的输出扭矩。
可选地，所述对发动机的当前扭矩进行减小修正，得到第二修正扭矩之后，还包括：
根据所述第二修正扭矩和预设转速-坡度映射关系确定第二输出扭矩减少量；
根据所述第二修正扭矩和预设转速-坡长映射关系确定输出扭矩减少系数；
根据加速踏板计算扭矩、所述第二输出扭矩减少量以及所述输出扭矩减少系数计算出所述车辆的输出扭矩。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于道路信息的扭矩控制装置，所述基于道路信息的扭矩控制装置包括：
获取模块，用于获取车辆的当前位置，根据所述当前位置得到预设距离内的道路信息；
确定模块，用于根据所述道路信息和所述当前位置确定所述车辆所处的路段类型；
判断模块，用于根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数；
控制模块，用于在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种商用车，所述商用车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于道路信息的扭矩控制程序，所述基于道路信息的扭矩控制程序配置为实现如上文所述的基于道路信息的扭矩控制方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于道路信息的扭矩控制程序，所述基于道路信息的扭矩控制程序被处理器执行时实现如上文所述的基于道路信息的扭矩控制方法。
本发明提出的基于道路信息的扭矩控制方法，通过获取车辆的当前位置，根据所述当前位置得到预设距离内的道路信息；根据所述道路信息和所述当前位置确定所述车辆所处的路段类型；根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数；在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制；通过上述方式，根据车辆的当前位置和预设距离内的道路信息确定车辆所处的路段类型，然后判断前行驶参数是否满足预设运行模式的进入条件，若是，则控制车辆的输出扭矩，从而能够实现在不同路段上对输出扭矩的精准控制，以降低车辆的油耗。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的商用车的结构示意图；
图2为本发明基于道路信息的扭矩控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于道路信息的扭矩控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明基于道路信息的扭矩控制装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的商用车结构示意图。
如图1所示，该商用车可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对商用车的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及基于道路信息的扭矩控制程序。
在图1所示的商用车中，网络接口1004主要用于与网络一体化平台工作站进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明商用车中的处理器1001、存储器1005可以设置在商用车中，所述商用车通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于道路信息的扭矩控制程序，并执行本发明实施例提供的基于道路信息的扭矩控制方法。
基于上述硬件结构，提出本发明基于道路信息的扭矩控制方法实施例。
参照图2，图2为本发明基于道路信息的扭矩控制方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述基于道路信息的扭矩控制方法包括以下步骤：
步骤S10，获取车辆的当前位置，根据所述当前位置得到预设距离内的道路信息。
需要说明的是，本实施例的执行主体为商用车，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，例如整车控制器等，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以整车控制器为例进行说明。
应当理解的是，当前位置指的是目标车辆在当前时刻所在的位置，该当前位置可以通过高精度地图盒子得到，在得到车辆的当前位置后，根据当前位置和高精度地图盒子得到车辆前方即将行驶的预设距离内的道路信息，该预设距离可以为2km。
步骤S20，根据所述道路信息和所述当前位置确定所述车辆所处的路段类型。
可以理解的是，路段类型指的是车辆即将行驶的道路的类型，该路段类型包括但不限于平直路段类型、待上坡路段类型、上坡路段类型、接近坡顶类型、接近下坡类型以及下坡路段类型。
步骤S30，根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数。
应当理解的是，当前行驶参数指的是车辆在道路上行驶的参数，不同的路段类型所获取的当前行驶参数不同，该当前行驶参数包括但不限于车速、加速踏板开度、挡位信号、车速变化率、刹车信号以及离合信号等。
步骤S40，在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制。
可以理解的是，在得到当前行驶参数后，判断当前行驶参数是否满足预设运行模式的进入条件，若是，则控制车辆进入到预设运行模式，然后在预设运行模式下对车辆的输出扭矩进行控制，对于不同的预设运行模式，控制车辆的输出扭矩不同。
进一步地，步骤S40，包括：在所述路段类型为平直路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度、车速、挡位信号、刹车信号以及离合信号；在所述加速踏板开度、车速、挡位信号、刹车信号以及离合信号满足稳定运行模式的条件时，控制所述车辆进入所述稳定运行模式；根据所述车速、发动机转速以及预设发动机转速-车速映射关系确定输出扭矩限制值；通过所述输出扭矩限制值对所述发动机输出扭矩进行限制，并在限制时获取加速踏板的当前开度；在所述当前开度位于预设开度范围时，将预设扭矩作为所述车辆的输出扭矩。
应当理解的是，在判定路段类型为平直路段类型时，此时的预设运行模式为稳定运行模式，车辆的当前行驶参数为加速踏板开度、车速、挡位信号、刹车信号以及离合信号，然后判断加速踏板开度、车速、挡位信号、刹车信号以及离合信号是否满足稳定运行模式的条件，若是，则控制车辆进入稳定运行模式，预设发动机转速-车速映射关系指的是转速、车速以及输出扭矩限制值之间的关系，在得到车辆的车速、发动机转速后，通过预设发动机转速-车速映射关系查询出输出扭矩限制值，再通过输出扭矩限制值对发动机输出扭矩进行限制，同时还会判断加速踏板的当前开度是否位于预设开度范围，若是，则将预设扭矩作为车辆的输出扭矩，此时输出扭矩稳定。
进一步地，步骤S40，包括：在所述路段类型为待上坡路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度、车速、离合信号以及刹车信号；在所述加速踏板开度、车速、离合信号以及刹车信号满足提速冲坡模式的条件时，控制所述车辆进入所述提速冲坡模式；对发动机的当前扭矩进行增量修正，得到第一修正扭矩；根据所述第一修正扭矩和预设转速-坡度映射关系确定输出扭矩增量；根据所述输出扭矩增量和预设转速-坡长映射关系确定输出扭矩增益系数；根据加速踏板计算扭矩、所述输出扭矩增量以及所述输出扭矩增益系数计算出所述车辆的输出扭矩。
可以理解的是，在判定路段类型为待上坡路段类型时，此时的预设运行模式为提速冲坡模式，车辆的当前行驶参数为加速踏板开度、车速、离合信号以及刹车信号，然后判断加速踏板开度、车速、离合信号以及刹车信号是够满足提速冲坡模式的条件，若是，则控制车辆进入提速冲坡模式，并对发动机的当前扭矩进行增量修正，预设转速-坡长映射关系指的是转速、坡度、扭矩以及扭矩增量之间的关系，在得到第一修正扭矩后，根据预设转速-坡度映射关系查询出输出扭矩增量，然后根据预设转速-坡长映射关系查询出输出扭矩增益系数，最后根据加速踏板计算扭矩、输出扭矩增量以及输出扭矩增益系数计算出车辆的输出扭矩，例如，输出扭矩增量为A1，输出扭矩增益系数为A2，加速踏板计算扭矩为X，则车辆的输出扭矩＝X*A1*A2。
进一步地，步骤S40，包括：在所述路段类型为上坡路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度、加速踏板变化率、车速、车速变化率以及扭矩百分比变化率；在加速踏板开度、加速踏板变化率、车速、车速变化率以及扭矩百分比变化率满足稳定扭矩控制模式时，获取在预设时间内的输出扭矩值；统计所述在预设时间内的输出扭矩值数量；根据所述输出扭矩值数量对所述在预设时间内的输出扭矩值进行平均计算，得到输出扭矩平均值，并将所述输出扭矩平均值作为所述车辆的输出扭矩。
应当理解的是，在判定路段类型为上坡路段类型时，此时的预设运行模式为稳定扭矩控制模式，车辆的当前行驶参数为加速踏板开度、加速踏板变化率、车速、车速变化率以及扭矩百分比变化率，在加速踏板开度、加速踏板变化率、车速、车速变化率以及扭矩百分比变化率满足稳定扭矩控制模式时，根据输出扭矩值数量对在预设时间内的输出扭矩值进行平均计算，得到输出扭矩平均值，该预设时间可以为3秒，并将输出扭矩平均值作为车辆的输出扭矩，然后在满足加速踏板开度大于预设开度阈值、加速踏板开度变化率大于预设变化率阈值、踩下离合以及踩下刹车中的任一条件时，退出稳定扭矩控制模式。
进一步地，步骤S40，包括：在所述路段类型为接近坡顶类型或者接近下坡类型或者下坡路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度和车速；在所述加速踏板开度和车速满足减扭矩控制模式时，控制所述车辆进入所述减扭矩控制模式；对发动机的当前扭矩进行减小修正，得到第二修正扭矩；根据所述第二修正扭矩和预设转速-车速映射关系确定第一输出扭矩减少量；根据所述第一输出扭矩减少量和加速踏板计算扭矩计算出所述车辆的输出扭矩。
可以理解的是，在判定路段类型为接近坡顶类型或者接近下坡类型或者下坡路段类型中的任意一种时，此时的预设运行模式为减扭矩控制模式，车辆的当前行驶参数为加速踏板开度和车速，然后判断加速踏板开度和车速是否满足减扭矩控制模式的进入条件，若是，则控制车辆进入减扭矩控制模式，然后发动机的当前扭矩进行减小修正，预设转速-车速映射关系指的是扭矩、转速、车速以及扭矩减少量之间的关系，在得到第二修正扭矩后，根据预设转速-车速映射关系查询出第一输出扭矩减少量，然后根据第一输出扭矩减少量和加速踏板计算扭矩计算出车辆的输出扭矩，例如，加速踏板计算扭矩为X，第一输出扭矩减少量为A3，则车辆的输出扭矩＝X-A3。
进一步地，所述对发动机的当前扭矩进行减小修正，得到第二修正扭矩之后，还包括：根据所述第二修正扭矩和预设转速-坡度映射关系确定第二输出扭矩减少量；根据所述第二修正扭矩和预设转速-坡长映射关系确定输出扭矩减少系数；根据加速踏板计算扭矩、所述第二输出扭矩减少量以及所述输出扭矩减少系数计算出所述车辆的输出扭矩。
应当理解的是，在得到第二修正扭矩后，根据预设转速-坡度映射关系查询出第二输出扭矩减少量，以及根据第二修正扭矩和预设转速-坡长映射关系查询出输出扭矩减少系数，然后根据加速踏板计算扭矩、第二输出扭矩减少量以及输出扭矩减少系数计算出车辆的输出扭矩，例如，根据加速踏板计算扭矩为X，第二输出扭矩减少量为A4，输出扭矩减少系数为A5，则车辆的输出扭矩为X-A4*A5。
本实施例通过获取车辆的当前位置，根据所述当前位置得到预设距离内的道路信息；根据所述道路信息和所述当前位置确定所述车辆所处的路段类型；根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数；在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制；通过上述方式，根据车辆的当前位置和预设距离内的道路信息确定车辆所处的路段类型，然后判断前行驶参数是否满足预设运行模式的进入条件，若是，则控制车辆的输出扭矩，从而能够实现在不同路段上对输出扭矩的精准控制，以降低车辆的油耗。
在一实施例中，如图3所述，基于第一实施例提出本发明基于道路信息的扭矩控制方法第二实施例，所述步骤S20，包括：
步骤S201，根据所述道路信息得到所述车辆前方的待行驶位置和路面高度。
应当理解的是，待行驶位置指的是车辆前方所需要行驶的位置，路面高度指的是需要行驶位置的路面的高度，该路面高度与当前位置的高度越高，则表明坡度值越大，该坡度值可以为下坡高度值或者上坡高度值。
步骤S202，根据所述待行驶位置和所述当前位置计算出当前距离。
可以理解的是，在得到待行驶位置后，根据待行驶位置和当前位置计算出车辆与即将行驶道路之间的当前距离。
步骤S203，根据预设地图信息和路面高度计算出当前坡度。
应当理解的是，当前坡度指的是车辆与即将行驶道路之间的坡度，该当前坡度的数值可以为正值或者负值，在上坡路段时，该当前坡度的数值为正值，在下坡路段时，该当前坡度的数值为负值。
步骤S204，根据所述当前距离和/或所述当前坡度确定所述车辆所处的路段类型。
可以理解的是，在得到当前距离和当前坡度后，根据当前距离与预设距离阈值和/或当前坡度与预设坡度阈值的判断结果确定车辆所处的路段类型，该预设距离阈值为150米，该预设坡度阈值为±1％，例如，在当前坡度位于±1％之间时，确定车辆所处的路段类型为平直路段类型，在当前坡度大于1％时，确定车辆所处的路段类型为待上坡路段类型，在车辆处于待上坡路段且当前坡度与当前距离为150处的坡度之间的差值大于0时，确定车辆所处的路段类型为接近坡顶类型，在当前距离为150米且前坡度小于-1％时，确定车辆所处的路段类型为接近下坡类型，在当前坡度小于-1％时，确定车辆所处的路段类型为下坡路段类型。
本实施例根据所述道路信息得到所述车辆前方的待行驶位置和路面高度；根据所述待行驶位置和所述当前位置计算出当前距离；根据预设地图信息和路面高度计算出当前坡度；根据所述当前距离和/或所述当前坡度确定所述车辆所处的路段类型；通过上述方式，根据道路信息得到待行驶位置和路面高度，然后计算出车辆与待行驶位置之间的当前距离和当前坡度，最后根据当前距离和/或当前坡度确定所述车辆所处的路段类型，从而能够有效提高确定路线类型的准确性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于道路信息的扭矩控制程序，所述基于道路信息的扭矩控制程序被处理器执行时实现如上文所述的基于道路信息的扭矩控制方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，参照图4，本发明实施例还提出一种基于道路信息的扭矩控制装置，所述基于道路信息的扭矩控制装置包括：
获取模块10，用于获取车辆的当前位置，根据所述当前位置得到预设距离内的道路信息。
确定模块20，用于根据所述道路信息和所述当前位置确定所述车辆所处的路段类型。
判断模块30，用于根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数。
控制模块40，用于在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制。
本实施例通过获取车辆的当前位置，根据所述当前位置得到预设距离内的道路信息；根据所述道路信息和所述当前位置确定所述车辆所处的路段类型；根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数；在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制；通过上述方式，根据车辆的当前位置和预设距离内的道路信息确定车辆所处的路段类型，然后判断前行驶参数是否满足预设运行模式的进入条件，若是，则控制车辆的输出扭矩，从而能够实现在不同路段上对输出扭矩的精准控制，以降低车辆的油耗。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的基于道路信息的扭矩控制方法，此处不再赘述。
本发明所述基于道路信息的扭矩控制装置的其他实施例或具有实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘余。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，一体化平台工作站，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种基于道路信息的扭矩控制方法，其特征在于，所述基于道路信息的扭矩控制方法包括以下步骤：
获取车辆的当前位置，根据所述当前位置得到预设距离内的道路信息；
根据所述道路信息和所述当前位置确定所述车辆所处的路段类型；
根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数；
在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制；
所述根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数，包括：
在所述路段类型为平直路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度、车速、挡位信号、刹车信号以及离合信号；
在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制，所述预设运行模式为稳定运行模式，包括：
在所述加速踏板开度、车速、挡位信号、刹车信号以及离合信号满足稳定运行模式的条件时，控制所述车辆进入所述稳定运行模式；
根据所述车速、发动机转速以及预设发动机转速-车速映射关系确定输出扭矩限制值；
通过所述输出扭矩限制值对所述发动机输出扭矩进行限制，并在限制时获取加速踏板的当前开度；
在所述当前开度位于预设开度范围时，将预设扭矩作为所述车辆的输出扭矩；
所述根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数，包括：
在所述路段类型为待上坡路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度、车速、离合信号以及刹车信号；
在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制，所述预设运行模式为提速冲坡模式，包括：
在所述加速踏板开度、车速、离合信号以及刹车信号满足提速冲坡模式的条件时，控制所述车辆进入所述提速冲坡模式；
对发动机的当前扭矩进行增量修正，得到第一修正扭矩；
根据所述第一修正扭矩和预设转速-坡度映射关系确定输出扭矩增量；
根据所述输出扭矩增量和预设转速-坡长映射关系确定输出扭矩增益系数；
根据加速踏板计算扭矩、所述输出扭矩增量以及所述输出扭矩增益系数计算出所述车辆的输出扭矩；
所述根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数，包括：
在所述路段类型为上坡路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度、加速踏板变化率、车速、车速变化率以及扭矩百分比变化率；
在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制，所述预设运行模式为稳定扭矩控制模式，包括：
在加速踏板开度、加速踏板变化率、车速、车速变化率以及扭矩百分比变化率满足稳定扭矩控制模式时，获取在预设时间内的输出扭矩值；
统计所述在预设时间内的输出扭矩值数量；
根据所述输出扭矩值数量对所述在预设时间内的输出扭矩值进行平均计算，得到输出扭矩平均值，并将所述输出扭矩平均值作为所述车辆的输出扭矩；
所述根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数，包括：
在所述路段类型为接近坡顶类型或者接近下坡类型或者下坡路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度和车速；
在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制，所述预设运行模式为减扭矩控制模式，包括：
在所述加速踏板开度和车速满足减扭矩控制模式时，控制所述车辆进入所述减扭矩控制模式；
对发动机的当前扭矩进行减小修正，得到第二修正扭矩；
根据所述第二修正扭矩和预设转速-车速映射关系确定第一输出扭矩减少量；
根据所述第一输出扭矩减少量和加速踏板计算扭矩计算出所述车辆的输出扭矩。
2.如权利要求1所述的基于道路信息的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述道路信息和所述当前位置确定所述车辆所处的路段类型，包括：
根据所述道路信息得到所述车辆前方的待行驶位置和路面高度；
根据所述待行驶位置和所述当前位置计算出当前距离；
根据预设地图信息和路面高度计算出当前坡度；
根据所述当前距离和/或所述当前坡度确定所述车辆所处的路段类型。
3.如权利要求1所述的基于道路信息的扭矩控制方法，其特征在于，所述对发动机的当前扭矩进行减小修正，得到第二修正扭矩之后，还包括：
根据所述第二修正扭矩和预设转速-坡度映射关系确定第二输出扭矩减少量；
根据所述第二修正扭矩和预设转速-坡长映射关系确定输出扭矩减少系数；
根据加速踏板计算扭矩、所述第二输出扭矩减少量以及所述输出扭矩减少系数计算出所述车辆的输出扭矩。
4.一种基于道路信息的扭矩控制装置，其特征在于，所述基于道路信息的扭矩控制装置包括：
获取模块，用于获取车辆的当前位置，根据所述当前位置得到预设距离内的道路信息；
确定模块，用于根据所述道路信息和所述当前位置确定所述车辆所处的路段类型；
判断模块，用于根据所述路段类型获取所述车辆的当前行驶参数；
控制模块，用于在所述当前行驶参数满足预设运行模式的进入条件时，根据所述当前行驶参数对所述车辆的输出扭矩进行控制；
所述判断模块，还用于在所述路段类型为平直路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度、车速、挡位信号、刹车信号以及离合信号；
所述预设运行模式为稳定运行模式；所述控制模块，还用于在所述加速踏板开度、车速、挡位信号、刹车信号以及离合信号满足稳定运行模式的条件时，控制所述车辆进入所述稳定运行模式；根据所述车速、发动机转速以及预设发动机转速-车速映射关系确定输出扭矩限制值；通过所述输出扭矩限制值对所述发动机输出扭矩进行限制，并在限制时获取加速踏板的当前开度；在所述当前开度位于预设开度范围时，将预设扭矩作为所述车辆的输出扭矩；
所述判断模块，还用于在所述路段类型为待上坡路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度、车速、离合信号以及刹车信号；
所述预设运行模式为提速冲坡模式；所述控制模块，还用于在所述加速踏板开度、车速、离合信号以及刹车信号满足提速冲坡模式的条件时，控制所述车辆进入所述提速冲坡模式；对发动机的当前扭矩进行增量修正，得到第一修正扭矩；根据所述第一修正扭矩和预设转速-坡度映射关系确定输出扭矩增量；根据所述输出扭矩增量和预设转速-坡长映射关系确定输出扭矩增益系数；根据加速踏板计算扭矩、所述输出扭矩增量以及所述输出扭矩增益系数计算出所述车辆的输出扭矩；
所述判断模块，还用于在所述路段类型为上坡路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度、加速踏板变化率、车速、车速变化率以及扭矩百分比变化率；
所述预设运行模式为稳定扭矩控制模式；所述控制模块，还用于在加速踏板开度、加速踏板变化率、车速、车速变化率以及扭矩百分比变化率满足稳定扭矩控制模式时，获取在预设时间内的输出扭矩值；统计所述在预设时间内的输出扭矩值数量；根据所述输出扭矩值数量对所述在预设时间内的输出扭矩值进行平均计算，得到输出扭矩平均值，并将所述输出扭矩平均值作为所述车辆的输出扭矩；
所述判断模块，还用于在所述路段类型为接近坡顶类型或者接近下坡类型或者下坡路段类型时，获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括加速踏板开度和车速；
所述预设运行模式为减扭矩控制模式；所述控制模块，还用于在所述加速踏板开度和车速满足减扭矩控制模式时，控制所述车辆进入所述减扭矩控制模式；对发动机的当前扭矩进行减小修正，得到第二修正扭矩；根据所述第二修正扭矩和预设转速-车速映射关系确定第一输出扭矩减少量；根据所述第一输出扭矩减少量和加速踏板计算扭矩计算出所述车辆的输出扭矩。
5.一种商用车，其特征在于，所述商用车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于道路信息的扭矩控制程序，所述基于道路信息的扭矩控制程序配置有实现如权利要求1至3中任一项所述的基于道路信息的扭矩控制方法。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于道路信息的扭矩控制程序，所述基于道路信息的扭矩控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的基于道路信息的扭矩控制方法。
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