CN115411520B - 一种直升机gps与北斗天线抗干扰装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直升机GPS与北斗天线抗干扰装置及方法，该干扰装置包括北斗天线，北斗天线设置于直升机上，且北斗天线与直升机的GPS天线保持合理的天线距离，使得北斗天线的干扰场不会干扰GPS天线的接收信号；北斗天线产生的干扰场与天线距离之间的关系包括：RSS＝Pt‑Lc‑Lbf+N；Lbf＝32.5+20lgF+20lgD。本发明通过理论计算来研究了北斗天线不影响GPS天线正常工作的天线距离，指导了在直升机有限的外部空间位置范围内选择合适的北斗天线安装点，无需任何屏蔽，北斗天线与GPS天线均无干扰，实现了北斗天线正常发射、北斗和GPS***都能正常工作，也满足了直升机的飞行安全要求，有效降低了北斗导航定位***的成本和重量，并通过实际应用，验证了该方案的可行性。
Description
技术领域
本发明属于导航技术领域，具体涉及一种直升机GPS与北斗天线抗干扰装置及方法。
背景技术
中国北斗卫星导航***(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)是中国自行研制的全球卫星导航***。是继美国全球定位***(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航***(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航***。北斗卫星导航***(BDS)和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是***卫星导航委员会已认定的供应商。北斗卫星导航***由空面段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
北斗设备使用收发一体天线，在接收定位卫星信号的同时，每隔一段时间可将飞行平台的位置信息以短报文(RSMC)形式发送给北斗通信卫星，再由卫星将信息传到地面监控指挥基站并最终传送给地面用户。北斗天线短报文发射信号频率与GPS定位卫星信号相近，故发射时会对临近机载GPS的定位信息造成干扰，最终影响到GPS***的正常导航定位功能。同时，如果北斗天线与其他机载通信设备的发射天线距离过近，北斗天线接收的定位信息也会受到机载通信设备的干扰。因此，北斗天线的安装位置还需要避开飞机驾驶舱上方的中高频通信天线的影响。
如果北斗***不发射信号，安装在直升机上的北斗和GPS天线分别接收各自卫星的定位信息，相互之间是没有干扰的。作为直升机飞行平台的用户，既需要保证原厂装备的GPS***能够正常工作，也需要实时跟踪、监控空中的直升机位置。因此，在直升机上加装北斗***就必须解决北斗天线对GPS天线的干扰问题，保证原厂安装的GPS正常工作和北斗短报文功能同时实现。
GPS接收天线受到2种主要干扰：杂散干扰和阻塞干扰。其中杂散干扰与GPS天线的固有频率特性有关，难以通过空间隔离和位置调整避免，此干扰与北斗发射的电磁波无关。北斗短报文的发射频率为1610-1626.5MHz，采用DSSS+BPSK调制，在国际电联登记为无线电定位业务频段即RDSS频段。北斗短报文发射频率和GPS天线接收的定位信息频率(1575.4Mhz)相差不大，北斗发射的电磁波产生的阻塞干扰对GPS接收天线的影响程度与北斗天线的位置有关。如果北斗天线安装的位置不合适，会对GPS正常工作产生较大的干扰。
现阶段，国内外制造的直升机大多数采用GPS导航定位，飞机制造厂在直升机出厂时都选择了位置比较高、视野开阔的位置安装GPS天线，以获得更好的GPS导航定位信息，根据民航管理部门的法规要求，GPS天线的该位置用户不能随便改变。北斗短报文天线一般采取半球状辐射的向上发射方式，如北斗短报文天线的空间位置比GPS天线高的话，可以很大程度上降低北斗短报文对GPS天线的干扰。但是在直升机后期加改装北斗导航定位***时，北斗天线无法安装到比GPS天线更高、更有利的位置。一般机载北斗设备都安装在机头位置，但是需要进行复杂的电磁屏蔽处理，其设计较复杂，而且成本比较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种直升机GPS与北斗天线抗干扰装置及方法，用于解决现有技术中存在的上述问题。
为了实现上述目的，一方面，本发明采用以下技术方案：一种直升机GPS与北斗天线抗干扰装置，包括北斗天线，所述北斗天线设置于直升机上，且北斗天线与直升机的GPS天线保持合理的天线距离，使得北斗天线的干扰场不会干扰GPS天线的接收信号；
其中，所述北斗天线产生的干扰场与所述天线距离之间的关系包括：
RSS＝Pt-Lc-Lbf+N
其中，RSS为接收信号强度，Pt为北斗天线发射功率，N为GPS天线噪声,Lbf为北斗天线干扰GPS天线的信号在传输路径中的自由空间损耗，Lc为电缆和接头的传输损耗。
Lbf＝32.5+20lgF+20lgD
D为GPS天线和北斗天线之间的天线距离，F为北斗天线的信号频率。
lg为以10为底的对数，lgD即log10(D)；
最终D＝10(Lbf-32.5)/20/F，因此，D的最小值由自由空间损耗Lbf和信号频率F共同决定。
作为上述技术方案的一种可选设计结构，所述北斗天线的干扰场强度不足以影响GPS天线正常接收卫星信号时，GPS天线接收到北斗天线产生的接收信号强度RSS不大于8dBm。
作为上述技术方案的一种可选设计结构，所述北斗天线设置在直升机的水平安定面上。
作为上述技术方案的一种可选设计结构，所述北斗天线包括第一北斗通信单元和第一安装座，所述第一北斗通信单元安装在第一安装座上，所述第一安装座安装在水平安定面上，第一北斗通信单元通过第一馈线与直升机内部的北斗主机连接。
作为上述技术方案的一种可选设计结构，所述第一馈线通过第一安装座引出至水平安定面的蒙皮外，并通过水平安定面与尾梁蒙皮之间的缝隙进入尾梁内部，然后沿着尾梁内的电缆通道向前铺设连接至北斗主机。
作为上述技术方案的一种可选设计结构，所述第一北斗通信单元与第一安装座之间以及第一安装座与水平安定面之间均通过螺栓连接。
作为上述技术方案的一种可选设计结构，所述北斗天线设置在直升机的尾梁上。
作为上述技术方案的一种可选设计结构，所述北斗天线包括第二北斗通信单元和第二安装座，所述第二北斗通信单元安装在第二安装座上，所述第二安装座安装在尾梁上，第二北斗通信单元通过第二馈线与直升机内部的北斗主机连接。
作为上述技术方案的一种可选设计结构，所述第二安装座和尾梁均设有过线孔，所述第二馈线通过第二安装座的过线孔进入尾传动轴整流罩内，并通过尾梁的过线孔进入尾梁内部，然后沿着尾梁内的电缆通道向前铺设连接至北斗主机。
作为上述技术方案的一种可选设计结构，所述第二安装座呈弧形并套设在尾梁上，所述第二北斗通信单元与第二安装座之间以及第一安装座与水平安定面之间均通过螺栓连接。
另一方面，本发明采用以下技术方案：一种直升机GPS与北斗天线抗干扰方法，包括以下步骤：
步骤A，获取北斗天线产生的干扰场与天线距离之间的关系；
步骤B，基于北斗天线产生的干扰场与天线距离之间的关系，调节直升机上GPS天线和北斗天线之间的天线距离，使北斗天线的干扰场不会干扰GPS天线的接收信号。
其中，获取北斗天线产生的干扰场与天线距离之间的关系包括：
计算GPS天线接收到北斗天线产生的接收信号强度，
RSS＝Pt-Lc-Lbf+N
其中，RSS为接收信号强度，Pt为北斗天线发射功率，N为GPS天线噪声,Lbf为北斗天线干扰GPS天线的信号在传输路径中的自由空间损耗，Lc为电缆和接头的传输损耗；
Lbf＝32.5+20lgF+20lgD
D为GPS天线和北斗天线之间的天线距离，F为北斗天线的信号频率。
本发明的有益效果为：
本发明通过理论计算来研究了北斗天线不影响GPS天线正常工作的天线距离，指导了在直升机有限的外部空间位置范围内选择合适的北斗天线安装点，无需任何屏蔽，北斗天线与GPS天线均无干扰，实现了北斗天线正常发射、北斗和GPS***都能正常工作，也满足了直升机的飞行安全要求，有效降低了北斗导航定位***的成本和重量，并通过实际应用，验证了该方案的可行性。
附图说明
图1是本发明一种实施方式中接收信号强度与天线距离之间的线性关系图；
图2是本发明实施例1中北斗天线的立体结构示意图；
图3是本发明实施例1中北斗天线的***图；
图4是本发明实施例1中北斗天线安装后的俯视图；
图5是本发明实施例2中北斗天线的立体结构示意图；
图6是本发明实施例2中北斗天线安装后的正视图；
图7是本发明实施例2中北斗天线安装后的俯视图。
图8是本发明实施例中GPS天线的安装位置图。
图中：1-北斗天线；2-直升机；3-水平安定面；4-第一北斗通信单元；5-第一安装座；6-尾梁；7-第二北斗通信单元；8-第二安装座；9-第二馈线；10-GPS天线。
具体实施方式
实施例1
如图1-图4所示，本实施例提供了一种直升机GPS与北斗天线抗干扰装置，包括北斗天线1，所述北斗天线1设置于直升机2上，且北斗天线1与直升机2的GPS天线10保持合理的天线距离，使得北斗天线1的干扰场不会干扰GPS天线10的接收信号。北斗天线1属于直升机2加装部分，GPS天线10属于直升机2预设部分，加装的北斗天线1和预设的GPS天线10均能够同时独立工作，相互之间不会造成干扰。
其中，所述北斗天线1产生的干扰场与所述天线距离之间的关系包括：
RSS＝Pt-Lc-Lbf+N
其中，北斗通信终端在其发射天线波束宽度范围内，发射信号的等效全向辐射功率(EIRP)值在33.5dBm至49dBm之间。
RSS为接收信号强度，Pt为北斗天线1发射功率，此处按照49dBm计算；
N为GPS天线10噪声,此处按照3.5dB计算；
Lbf为北斗天线干扰GPS天线10的信号在传输路径中的自由空间损耗，Lc为电缆和接头的传输损耗。
Lbf＝32.5+20lgF+20lgD
D为GPS天线10和北斗天线1之间的天线距离，F为北斗天线1的信号频率，此处按照1615(MHz)计算。
lg为以10为底的对数，lgD即log10(D)；
最终D＝10(Lbf-32.5)/20/F，因此，D的最小值由自由空间损耗Lbf和信号频率F共同决定。
采用上述计算方式，可得到干扰场与天线距离之间的曲线图，具体如图1所示。对于机载GPS天线10，为兼容GLONASS、BD、GPS信号，一般采用宽频天线，故对北斗短报文频率1615MHz无抑制。对于GPS接收机***，LNA的1dB压缩点(P1dB)为+13dBm。GPS接收天线的噪声典型值为3.5dB，为保证***正常工作，需要至少留有5dB裕量。北斗短报文在GPS天线中心点产生的干扰值在LNA放大前应小于8dBm。通过理论计算来研究北斗天线1不影响GPS天线10正常工作的天线距离，GPS天线10和北斗天线1之间的天线距离应保持在2.5m以上。
由于直升机2上GPS天线10的位置不能随便改变，而且直升机2上能够安装北斗天线1的位置有限，为了确保北斗天线1不影响GPS天线10正常工作，如图4所示，在本实施例中，所述北斗天线1设置在直升机2的水平安定面3上。
直升机2设有3个GPS天线10，如图8所示，一个GPS天线10安装在座舱顶棚的左侧蒙皮上，座舱顶棚上预埋6个M4的嵌入件，GPS天线10的支架与座舱顶棚螺接。GPS天线10的支架上表面安装4个M5托板螺母，用于固定GPS天线10。GPS天线10的支架侧面设有线缆过孔，孔上安装有橡胶橡圈用于防磨。根据改装要求，原天线线缆过孔需要用口盖封堵，在GPS天线10的支架正下方座舱顶棚处开线缆过孔φ30，并做防磨处理。电缆进入座舱后沿顶棚通过X3205框经过地板与主机柜连接。另外2个GPS天线10安装在直升机垂尾顶端，水平安装。该直升机的架机详细设计方案中，该GPS天线电缆穿过蒙皮进入垂直安定面上部整流罩内，GPS天线电缆通过机内电缆通道连接到主机柜上，电缆过线孔做防磨处理和满足电搭接要求，因此不需重新设计和更改。
如图2和图3所示，具体地，所述北斗天线1包括第一北斗通信单元4和第一安装座5，第一安装座5呈矩形盒状，所述第一北斗通信单元4安装在第一安装座5上，所述第一安装座5安装在水平安定面3上，其中，所述第一北斗通信单元4与第一安装座5之间以及第一安装座5与水平安定面3之间均通过螺栓连接。第一北斗通信单元4通过第一馈线与直升机2内部的北斗主机连接，优选地，所述第一馈线通过第一安装座5引出至水平安定面3的蒙皮外，并通过水平安定面3与尾梁6蒙皮之间的缝隙进入尾梁6内部，然后沿着尾梁6内的电缆通道向前铺设连接至北斗主机。
按照上述技术方案在目前AC311A、AC311、AC312E、AC312、H125、H125E等机型上加装北斗导航定位***，经测试，该安装位置，北斗设备不增加任何屏蔽，与GPS和其他收发设备均无干扰，机载GPS和北斗正常工作、北斗短报文通信功能均正常运作，其中在AC311A、AC312E、H125、H125E机型上已累计安全飞行2000小时以上，验证了该专利的有效性。通过该技术方案实现了对直升机2空中飞行位置的实时跟踪，有利于对正在飞行的直升机2进行管制和调配，最大限度地保证了飞行安全，有效降低了北斗导航定位***的成本和重量，其对后期其他机型加装北斗导航定位***提供了有益的借鉴和参考。
本实施例还提供了一种直升机GPS与北斗天线抗干扰方法，应用于上述抗干扰装置中，所述抗干扰方法包括以下步骤：
步骤A，获取北斗天线1产生的干扰场与天线距离之间的关系；
步骤B，基于北斗天线1产生的干扰场与天线距离之间的关系，调节直升机2上GPS天线10和北斗天线1之间的天线距离，使北斗天线1的干扰场不会干扰GPS天线10的接收信号。
其中，获取北斗天线1产生的干扰场与天线距离之间的关系包括：
计算GPS天线10接收到北斗天线1产生的接收信号强度，
RSS＝Pt-Lc-Lbf+N
其中，RSS为接收信号强度，Pt为北斗天线1发射功率，N为GPS天线噪声,Lbf为北斗天线干扰GPS天线的信号在传输路径中的自由空间损耗，
Lbf＝32.5+20lgF+20lgD
D为GPS天线10和北斗天线1之间的天线距离，F为北斗天线1的信号频率。
为克服北斗发射的电磁波产生的阻塞干扰对GPS接收天线的影响，本发明提供了一种直升机GPS与北斗天线抗干扰装置及方法，在AC311A、AC311、AC312E、AC312、H125等中小型直升机2机外空间有限的条件下，解决了后期加改装北斗***的难题，保证了GPS和北斗***能够正常工作。
本发明通过理论计算来研究了北斗天线1不影响GPS天线10正常工作的天线距离，指导了在直升机2有限的外部空间位置范围内选择合适的北斗天线1安装点，实现了北斗天线1正常发射、北斗和GPS***都能正常工作，也满足了直升机2的飞行安全要求，并通过实际应用，验证了该方案的可行性。
实施例2
如图5-图7所示，本实施例提供了一种直升机GPS与北斗天线抗干扰装置，包括北斗天线1，所述北斗天线1设置于直升机2上，且北斗天线1与直升机2的GPS天线10保持合理的天线距离，使得北斗天线1的干扰场不会干扰GPS天线10的接收信号。北斗天线1属于直升机2加装部分，GPS天线10属于直升机2预设部分，加装的北斗天线1和预设的GPS天线10均能够同时独立工作，相互之间不会造成干扰。
其中，所述北斗天线1产生的干扰场与所述天线距离之间的关系包括：
RSS＝Pt-Lc-Lbf+N
其中，北斗通信终端在其发射天线波束宽度范围内，发射信号的EIRP值在33.5dBm至49dBm之间。
RSS为接收信号强度，Pt为北斗天线1发射功率，此处按照49dBm计算；
N为GPS天线噪声,此处按照3.5dB计算；
Lbf为北斗天线干扰GPS天线10的信号在传输路径中的自由空间损耗，
Lbf＝32.5+20lgF+20lgD
D为GPS天线10和北斗天线1之间的天线距离，F为北斗天线1的信号频率，此处按照1615(MHz)计算。
采用上述计算方式，可得到干扰场与天线距离之间的曲线图，具体如图1所示。对于机载GPS天线10，为兼容GLONASS、BD、GPS信号，一般采用宽频天线，故对北斗短报文频率1615MHz无抑制。对于GPS接收机***，LNA的1dB压缩点(P1dB)为+13dBm。GPS接收天线的噪声典型值为3.5dB，为保证***正常工作，需要至少留有5dB裕量。北斗短报文在GPS天线中心点产生的干扰值在LNA放大前应小于8dBm。通过理论计算来研究北斗天线1不影响GPS天线10正常工作的天线距离，GPS天线10和北斗天线1之间的天线距离应保持在2.5m以上。
由于直升机2上GPS天线10的位置不能随便改变，而且直升机2上能够安装北斗天线1的位置有限，为了确保北斗天线1不影响GPS天线10正常工作，如图6和图7所示，在本实施例中，所述北斗天线1设置在直升机2的尾梁6上。
如图5所示，具体地，所述北斗天线1包括第二北斗通信单元7和第二安装座8，所述第二北斗通信单元7安装在第二安装座8上，所述第二安装座8安装在尾梁6上，其中，所述第二安装座8呈弧形并套设在尾梁6上，所述第二北斗通信单元7与第二安装座8之间以及第一安装座5与水平安定面3之间均通过螺栓连接。第二北斗通信单元7通过第二馈线9与直升机2内部的北斗主机连接，优选地，所述第二安装座8和尾梁6均设有过线孔，所述第二馈线9通过第二安装座8的过线孔进入尾传动轴整流罩内，并通过尾梁6的过线孔进入尾梁6内部，然后沿着尾梁6内的电缆通道向前铺设连接至北斗主机。
按照上述技术方案在目前AC311A、AC311、AC312E、AC312、H125、H125E等机型上加装北斗导航定位***，经测试，该安装位置，北斗设备不增加任何屏蔽，与GPS和其他收发设备均无干扰，机载GPS和北斗正常工作、北斗短报文通信功能均正常运作，其中在AC311A、AC312E、H125、H125E机型上已累计安全飞行2000小时以上，验证了该专利的有效性。通过该技术方案实现了对直升机2空中飞行位置的实时跟踪，有利于对正在飞行的直升机2进行管制和调配，最大限度地保证了飞行安全，有效降低了北斗导航定位***的成本和重量，其对后期其他机型加装北斗导航定位***提供了有益的借鉴和参考。
本实施例还提供了一种直升机GPS与北斗天线抗干扰方法，应用于上述抗干扰装置中，所述抗干扰方法包括以下步骤：
步骤A，获取北斗天线1产生的干扰场与天线距离之间的关系；
步骤B，基于北斗天线1产生的干扰场与天线距离之间的关系，调节直升机2上GPS天线10和北斗天线1之间的天线距离，使北斗天线1的干扰场不会干扰GPS天线10的接收信号。
其中，获取北斗天线1产生的干扰场与天线距离之间的关系包括：
计算GPS天线10接收到北斗天线1产生的接收信号强度，
RSS＝Pt-Lc-Lbf+N
其中，RSS为接收信号强度，Pt为北斗天线1发射功率，N为GPS天线噪声,Lbf为北斗天线干扰GPS天线的信号在传输路径中的自由空间损耗，
Lbf＝32.5+20lgF+20lgD
D为GPS天线10和北斗天线1之间的天线距离，F为北斗天线1的信号频率。
为克服北斗发射的电磁波产生的阻塞干扰对GPS接收天线的影响，本发明提供了一种直升机GPS与北斗天线抗干扰装置及方法，在AC311A、AC311、AC312E、AC312、H125等中小型直升机2机外空间有限的条件下，解决了后期加改装北斗***的难题，保证了GPS和北斗***能够正常工作。
本发明通过理论计算来研究了北斗天线1不影响GPS天线10正常工作的天线距离，指导了在直升机2有限的外部空间位置范围内选择合适的北斗天线1安装点，实现了北斗天线1正常发射、北斗和GPS***都能正常工作，也满足了直升机2的飞行安全要求，并通过实际应用，验证了该方案的可行性。
在本发明描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对本领域技术人员而言，可以理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，实施例描述的具体特征、结构等包含于至少一种实施方式中，在不相互矛盾的情况下，本领域技术人员可以将不同实施方式的特征进行组合。本发明的保护范围并不局限于上述具体实施方式，根据本发明的基本技术构思，本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种直升机GPS与北斗天线抗干扰装置，其特征在于，包括北斗天线(1)，所述北斗天线(1)设置于直升机(2)上，且北斗天线(1)与直升机(2)的GPS天线(10)保持合理的天线距离，使得北斗天线(1)的干扰场不会干扰GPS天线(10)的接收信号，确保北斗天线(1)不会影响GPS天线(10)的接收信号；
其中，所述北斗天线(1)产生的干扰场与所述天线距离之间的关系包括：
RSS＝Pt-Lc-Lbf+N，
其中，RSS为接收信号强度，Pt为北斗天线(1)发射功率，N为GPS天线噪声,Lbf为北斗天线干扰GPS天线的信号在传输路径中的自由空间损耗，Lc为电缆和接头的传输损耗；
Lbf＝32.5+20lgF+20lgD
D为GPS天线(10)和北斗天线(1)之间的天线距离，F为北斗天线(1)的信号频率；
通过理论计算和实验验证，所述北斗天线(1)的干扰场强度不足以影响GPS天线(10)正常接收卫星信号时，要求GPS天线(10)接收到北斗天线(1)产生的干扰信号强度RSS不大于8dBm。
2.根据权利要求1所述的直升机GPS与北斗天线抗干扰装置，其特征在于，所述北斗天线(1)设置在直升机(2)的水平安定面(3)上。
3.根据权利要求2所述的直升机GPS与北斗天线抗干扰装置，其特征在于，所述北斗天线(1)包括第一北斗通信单元(4)和第一安装座(5)，所述第一北斗通信单元(4)安装在第一安装座(5)上，所述第一安装座(5)安装在水平安定面(3)上，第一北斗通信单元(4)通过第一馈线与直升机(2)内部的北斗主机连接。
4.根据权利要求3所述的直升机GPS与北斗天线抗干扰装置，其特征在于，所述第一馈线通过第一安装座(5)引出至水平安定面(3)的蒙皮外，并通过水平安定面(3)与尾梁(6)蒙皮之间的缝隙进入尾梁(6)内部，然后沿着尾梁(6)内的电缆通道向前铺设连接至北斗主机。
5.根据权利要求3所述的直升机GPS与北斗天线抗干扰装置，其特征在于，所述第一北斗通信单元(4)与第一安装座(5)之间以及第一安装座(5)与水平安定面(3)之间均通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的直升机GPS与北斗天线抗干扰装置，其特征在于，所述北斗天线(1)设置在直升机(2)的尾梁(6)上。
7.根据权利要求6所述的直升机GPS与北斗天线抗干扰装置，其特征在于，所述北斗天线(1)包括第二北斗通信单元(7)和第二安装座(8)，所述第二北斗通信单元(7)安装在第二安装座(8)上，所述第二安装座(8)安装在尾梁(6)上，第二北斗通信单元(7)通过第二馈线(9)与直升机(2)内部的北斗主机连接。
8.根据权利要求7所述的直升机GPS与北斗天线抗干扰装置，其特征在于，所述第二安装座(8)和尾梁(6)均设有过线孔，所述第二馈线(9)通过第二安装座(8)的过线孔进入尾传动轴整流罩内，并通过尾梁(6)的过线孔进入尾梁(6)内部，然后沿着尾梁(6)内的电缆通道向前铺设连接至北斗主机；所述第二安装座(8)呈弧形并套设在尾梁(6)上，所述第二北斗通信单元(7)与第二安装座(8)之间以及第一安装座(5)与水平安定面(3)之间均通过螺栓连接。
9.一种直升机GPS与北斗天线抗干扰方法，其特征在于，所述抗干扰方法包括以下步骤：
步骤A，获取北斗天线(1)产生的干扰场与天线距离之间的关系；
步骤B，基于北斗天线(1)产生的干扰场与天线距离之间的关系，调节直升机(2)上GPS天线(10)和北斗天线(1)之间的天线距离，使北斗天线(1)的干扰场不会干扰GPS天线(10)的接收信号；
其中，获取北斗天线(1)产生的干扰场与天线距离之间的关系包括：
计算GPS天线(10)接收到北斗天线(1)产生的接收信号强度，
RSS＝Pt-Lc-Lbf+N
其中，RSS为接收信号强度，Pt为北斗天线(1)发射功率，N为GPS天线噪声,Lbf为北斗天线干扰GPS天线的信号在传输路径中的自由空间损耗，Lc为电缆和接头的传输损耗，
Lbf＝32.5+20lgF+20lgD
D为GPS天线(10)和北斗天线(1)之间的天线距离，F为北斗天线(1)的信号频率；
通过理论计算和实验验证，所述北斗天线(1)的干扰场强度不足以影响GPS天线(10)正常接收卫星信号时，要求GPS天线(10)接收到北斗天线(1)产生的干扰信号强度RSS不大于8dBm。
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