CN115336946A - 一种扫地车主刷升降调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫地车主刷升降调节机构，包括底盘和主刷，还包括升降推杆、主刷升降架以及上下调节结构，所述主刷升降架的上端通过旋转半轴铰接在底盘上，主刷通过转轴设在主刷升降架上，所述升降推杆设在底盘上，升降推杆的下端和主刷升降架之间通过升降拉索相连，所述上下调节结构设在底盘上，上下调节结构的下端与主刷升降架相连。将旋转点与连接点分开，同心度提高，主刷工作平稳，无跳动且安装方便；每次调节固定，无需用尺测量，调节方便，这样在装配调试过程和销售使用过程中都可方便正确调节，提高生产效率，方便人员操作，减少因调节不当造成的设备损坏。

Description

一种扫地车主刷升降调节机构

技术领域

本发明涉及扫地车技术领域，尤其是涉及一种扫地车主刷升降调节机构。

背景技术

目前市场扫地车主刷结构的主刷升降架多为组装件，主刷右升降支架及主刷左升降上由一个长轴(500mm-800mm)穿过旋转点后键槽连接安装在底盘左右站帮上，这样长轴既是升降转点，也是连接同步升降轴，由于轴承尺寸限制，轴无法加粗，同时整个结构由于只有单点连接，使主刷升降架不稳定，长轴容易发生扭动，左右升降高度不一，造成主刷不同心，工作抖动。

并且现有的扫地车主刷升降结构多采用传统机构，因为上述结构不稳定，同心度差原因，需要分别使用螺栓在下方顶住主刷右升降支架及左端安装的主刷左升降下支架，调节高度由调节螺栓螺纹长短来控制，这样调节，不仅需要使用工具，同时调节两端，而且调节高度无法掌控，需要拿角尺测试中心高确定，较为不便，对实际使用人员要求过高，且容易因调节不准确导致配件寿命减短或清扫效果不理想。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种扫地车主刷升降调节机构，以达到主刷工作稳定，调节简便的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该扫地车主刷升降调节机构，包括底盘和主刷，还包括升降推杆、主刷升降架以及上下调节结构，所述主刷升降架的上端通过旋转半轴铰接在底盘上，主刷通过转轴设在主刷升降架上，所述升降推杆设在底盘上，升降推杆的下端和主刷升降架之间通过升降拉索相连，所述上下调节结构设在底盘上，上下调节结构的下端与主刷升降架相连。

进一步的：

所述上下调节结构包括主刷调节固定架、主刷调节支架、快拆销轴、主刷调节连杆以及调节限位螺栓；主刷调节固定架固定在底盘侧面上，主刷调节支架可通过快拆销轴在主刷调节固定架中上下移动调整，主刷调节连杆的上端与主刷调节支架相连，调节限位螺栓设在主刷升降架上，主刷调节连杆的下端设有腰型孔，调节限位螺栓位于腰型孔中。

所述主刷调节固定架上设有上下布置的一组调节孔，快拆销轴穿过主刷调节支架与调节孔配合。

所述底盘和主刷升降架之间设有下压的气弹簧，主刷升降架上的气弹簧连接点和调节限位螺栓均位于主刷升降架下端。

所述主刷升降架包括主刷一侧升降支架和主刷另一侧升降下支架，主刷一侧升降支架和主刷另一侧升降下支架分别通过对应半轴及轴承铰接在底盘上，主刷一侧升降支架和主刷另一侧升降下支架之间通过连接轴相连。

对应所述主刷一侧升降支架设有主刷另一侧升降支架，主刷另一侧升降支架的上端套在对应侧半轴上，主刷另一侧升降支架中间位置通过螺栓以及其上的腰型孔与主刷另一侧升降下支架相连，主刷另一侧升降下支架上设有用于顶住主刷另一侧升降支架的限位螺栓。

所述底盘上对应连接轴设有开口槽，连接轴活动位于开口槽内。

所述主刷一侧升降支架上设有用于连接主刷一端的主刷主动转轴，主刷另一侧升降支架上设有用于连接主刷另一端的主刷从动转轴，主刷主动转轴和主刷从动转轴两者轴同心设置。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该扫地车主刷升降调节机构结构设计合理，将旋转点与连接点分开，同心度提高，主刷工作平稳，无跳动且安装方便；每次调节固定，无需用尺测量，调节方便，这样在装配调试过程和销售使用过程中都可方便正确调节，提高生产效率，方便人员操作，减少因调节不当造成的设备损坏。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明调节机构示意图。

图2为本发明主刷升降架结构示意图。

图3为本发明调整示意图。

图4为本发明调节结构示意图。

图5为本发明机构一侧示意图。

图6为本发明机构另一侧示意图。

图中：

1.底盘、2.升降推杆支架、3.升降推杆、4.升降拉索、5.旋转半轴、

6.主刷升降架、6.1主刷右升降支架、6.2连接轴、6.3主刷左升降下支架、 6.4左下限位块、6.5旋转半轴右安装孔、6.6旋转半轴右安装孔；

7.主刷主动转轴、8.主刷、9.气弹簧、10.气弹簧支架、11.轴承、12.主刷调节固定架、13.主刷调节支架、14.快拆销轴、15.主刷调节连杆、16.调节限位螺栓、17.主刷左升降支架、18.主刷从动转轴、19.限位螺栓。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图6所示，该扫地车主刷升降调节机构，包括底盘1、主刷8、升降推杆3、主刷升降架6以及上下调节结构；主刷升降架的上端通过旋转半轴5 铰接在底盘上，主刷通过转轴设在主刷升降架上，升降推杆设在底盘上，升降推杆的下端和主刷升降架之间通过升降拉索相连，上下调节结构设在底盘上，上下调节结构的下端与主刷升降架相连。

优选的，上下调节结构包括主刷调节固定架12、主刷调节支架13、快拆销轴14、主刷调节连杆15以及调节限位螺栓16；主刷调节固定架固定在底盘侧面上，主刷调节支架可通过快拆销轴在主刷调节固定架中上下移动调整，主刷调节连杆的上端与主刷调节支架相连，调节限位螺栓设在主刷升降架上，主刷调节连杆的下端设有腰型孔，调节限位螺栓位于腰型孔中。

主刷调节固定架上设有上下布置的一组调节孔，快拆销轴穿过主刷调节支架与调节孔配合，主刷调节固定架上的相邻调节孔之间的间距为5mm，调节操作简便。

底盘和主刷升降架之间设有下压的气弹簧9，主刷升降架上的气弹簧连接点和调节限位螺栓均位于主刷升降架下端，在主刷重力和气弹簧压力作用下，调节限位螺栓一直位于腰型孔内；如主刷受冲击，可通过腰型孔和气弹簧缓冲，工作稳定可靠。

进一步的，主刷升降架包括主刷一侧升降支架和主刷另一侧升降下支架，主刷一侧升降支架和主刷另一侧升降下支架分别通过对应半轴及轴承铰接在底盘上，主刷一侧升降支架和主刷另一侧升降下支架之间通过连接轴6.2相连，稳定可靠。

对应主刷一侧升降支架设有主刷另一侧升降支架，主刷一侧升降支架为主刷右升降支架6.1，主刷另一侧升降支架为主刷左升降支架17，主刷另一侧升降下支架为主刷左升降下支架6.3；主刷另一侧升降支架的上端套在对应侧半轴上，主刷另一侧升降支架中间位置通过螺栓以及其上的腰型孔与主刷另一侧升降下支架相连，主刷另一侧升降下支架上设有用于顶住主刷另一侧升降支架的限位螺栓19。

底盘上对应连接轴设有开口槽，连接轴活动位于开口槽内；底盘的下部设有侧板，开口槽设在侧板上。主刷一侧升降支架上设有用于连接主刷一端的主刷主动转轴，主刷另一侧升降支架上设有用于连接主刷另一端的主刷从动转轴，主刷主动转轴和主刷从动转轴两者轴同心设置。

本发明机构结构设计合理，将旋转点与连接点分开，同心度提高，主刷工作平稳，无跳动且安装方便；每次调节固定，无需用尺测量，调节方便，这样在装配调试过程和销售使用过程中都可方便正确调节，提高生产效率，方便人员操作，减少因调节不当造成的设备损坏。

本发明优选具体实例为：

升降推杆3通过销轴吊挂安装在升降推杆支架2内侧，升降推杆支架2由螺栓安装在底盘1平面上端，升降拉索4一端与升降推杆3连接，另一端与主刷升降架6连接。

主刷升降架6由主刷右升降支架6.1、连接轴6.2、主刷左升降下支架6.3、左下限位块6.4焊接整体，并通过左右两边旋转半轴5及轴承11安装在底盘1 上，旋转半轴6通过螺栓安装在主刷升降架6的旋转半轴右安装孔6.5和旋转半轴右安装孔6.6位置，并通过轴承11在一定范围内转动；主刷主动转轴7主刷从动转轴18安装在主刷升降架6左右两端且轴同心，主刷8通过卡槽安装在主刷主动转轴7、主刷从动转轴8上；稳定气弹簧9一端与主刷升降架6右端连接，一端与气弹簧支架10连接，气弹簧支架10通过螺栓安装在底盘1侧板上，主刷调节固定架12通过螺栓安装在底盘1站帮上，主刷调节支架13通过快拆销轴14安装在初始孔位置；主调节连杆15一端与吊装的主刷调节支架13连接，一端通过调节限位螺栓16连接在主刷升降架6右端，且调节限位螺栓16可在主刷调节连杆15腰槽内自由滑动。

主刷另一侧升降下支架17上端套在旋转半轴5上，中间通过螺栓与主刷升降架6左端连接，且可通过腰孔调节平衡位置，限位螺栓19安装在左下限位块 6.4上，位置固定后，锁紧顶住主刷另一侧升降下支架17，防止其转动。

扫地车工作时，升降推杆通电工作，前端沿B向竖直下落，升降拉索由受力张紧状态变为松弛状态，主刷升降架在重力及稳定气弹簧作用下，以旋转半轴轴线所在的A点为圆心，沿C向旋转下降，从而使主刷下落到工作地面，升降推杆完全伸出距离D后，拉线完全松弛，主刷升降架的下限位由主刷调节连杆15限位；停止工作，升起反之。

本发明结构将旋转点与连接点分开，连接点用φ30mm轴焊接牢固且再通过旋转半轴5安装连接，本结构主刷升降架6结构强度大大增加，同心度提高，主刷工作平稳，无跳动且安装方便，减少键槽连接，简化加工工艺。

调节原理：工作一定周期后，主刷磨损，需要下调中心高，则拆卸快拆销轴14向下调节一孔位，即下落5mm制定高度，由于主刷升降架6为焊接一个整体，左端同步下降。

本发明机构，采用无工具的快拆调节，此前结构设计已将每次调节幅度距离测算好，操作人员只需要快拆销轴14拆下，将主刷调节支架13下调一孔位，则主刷相应下降5mm，因主刷升降架6为整体焊接，结构稳定及同心度高，左端不必再增加调节点；且每次调节固定，无需用尺测量，调节方便。这样在装配调试过程和销售使用过程中都可方便正确调节，提高生产效率，方便人员操作，减少因调节不当造成的设备损坏。

上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扫地车主刷升降调节机构，包括底盘和主刷，其特征在于：还包括升降推杆、主刷升降架以及上下调节结构，所述主刷升降架的上端通过旋转半轴铰接在底盘上，主刷通过转轴设在主刷升降架上，所述升降推杆设在底盘上，升降推杆的下端和主刷升降架之间通过升降拉索相连，所述上下调节结构设在底盘上，上下调节结构的下端与主刷升降架相连。

2.如权利要求1所述扫地车主刷升降调节机构，其特征在于：所述上下调节结构包括主刷调节固定架、主刷调节支架、快拆销轴、主刷调节连杆以及调节限位螺栓；主刷调节固定架固定在底盘侧面上，主刷调节支架可通过快拆销轴在主刷调节固定架中上下移动调整，主刷调节连杆的上端与主刷调节支架相连，调节限位螺栓设在主刷升降架上，主刷调节连杆的下端设有腰型孔，调节限位螺栓位于腰型孔中。

3.如权利要求2所述扫地车主刷升降调节机构，其特征在于：所述主刷调节固定架上设有上下布置的一组调节孔，快拆销轴穿过主刷调节支架与调节孔配合。

4.如权利要求2所述扫地车主刷升降调节机构，其特征在于：所述底盘和主刷升降架之间设有下压的气弹簧，主刷升降架上的气弹簧连接点和调节限位螺栓均位于主刷升降架下端。

5.如权利要求1所述扫地车主刷升降调节机构，其特征在于：所述主刷升降架包括主刷一侧升降支架和主刷另一侧升降下支架，主刷一侧升降支架和主刷另一侧升降下支架分别通过对应半轴及轴承铰接在底盘上，主刷一侧升降支架和主刷另一侧升降下支架之间通过连接轴相连。

6.如权利要求2所述扫地车主刷升降调节机构，其特征在于：对应所述主刷一侧升降支架设有主刷另一侧升降支架，主刷另一侧升降支架的上端套在对应侧半轴上，主刷另一侧升降支架中间位置通过螺栓以及其上的腰型孔与主刷另一侧升降下支架相连，主刷另一侧升降下支架上设有用于顶住主刷另一侧升降支架的限位螺栓。

7.如权利要求2所述扫地车主刷升降调节机构，其特征在于：所述底盘上对应连接轴设有开口槽，连接轴活动位于开口槽内。

8.如权利要求6所述扫地车主刷升降调节机构，其特征在于：所述主刷一侧升降支架上设有用于连接主刷一端的主刷主动转轴，主刷另一侧升降支架上设有用于连接主刷另一端的主刷从动转轴，主刷主动转轴和主刷从动转轴两者轴同心设置。

9.如权利要求7所述扫地车主刷升降调节机构，其特征在于：所述底盘的下部设有侧板，开口槽设在侧板上。

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