CN115333887B - 一种用于测控通信网络的多接入融合方法及*** - Google Patents

一种用于测控通信网络的多接入融合方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于测控通信网络的多接入融合方法及***，该方法利用干扰感知和自然环境感知结果，设计测控通信网络的多接入融合方法，可以最大化利用异构网络的抗干扰和抗毁特性，实现一般条件下保障正常测控、恶劣条件下保障极限测控的灵活转换，提高***可靠性。本申请通过定义网络的抗干扰、抗毁、测量精度、传输速率、作用距离等能力，然后针对异构网络切换给出一种基于环境感知的一维网络能力函数切换判决方法。相比现有的异构网络多接入融合方法，本发明对复杂自然环境和复杂干扰环境的适配性更高，网络的接入重构性和灵活性更好。

Description

一种用于测控通信网络的多接入融合方法及***
技术领域
本发明涉及测控技术领域，尤其涉及到一种用于测控通信网络的多接入融合方法及***。
背景技术
随着无人机、无人车、无人船、无人潜航器、各类航天器、空天飞行器等无人***的不断发展，越来越多的无人***常替代有人装备进行作业，有效减小人员伤亡和提高工作效率。相比有人平台，无人***缺乏人员实时操作，需要控制中心进行统一调度，此时对无人***的测控需求凸显，且对测控网络的时效性、可靠性、安全性都提出了更高的要求。
在实际应用场景中，无人***往往面临各种复杂自然环境，如海岛、丛林、山地、高原、地下、水下等，会对无线电传输带来不同程度的遮挡、反射、散射等影响。同时，无人***也可能面临强烈电磁干扰，与控制中心失联。传统的测控网对象主要面向各类航天器和空天飞行器，传统的地基测控网络受限于作用范围很难对大规模覆盖的无人***进行测控支持，而传统的天基测控网络又面临卫星部署代价高、生产发射周期长等问题，并且中继卫星或测控站一旦被毁或受到强电磁干扰失效，很难立即重构。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于测控通信网络的多接入融合方法及***，旨在解决目前测控网络中因多通信手段、多功能设计而形成的异构网络多接入融合方法对复杂自然环境和复杂干扰环境的适配性不高、重构性和灵活性不好的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种用于测控通信网络的多接入融合方法，所述方法包括以下步骤：
S1：在接收到网络接入请求时，无人终端获取当前环境的可连通接入网络的第一网络优先级排序表；
S2：根据第一网络优先级排序表，选择第一优先级的接入网络进行接入，实现测控中心与无人终端的信息传输；
S3：当检测到当前环境满足网络切换条件，无人终端向测控中心发送网络切换请求；
S4：测控中心获取当前环境的可连通接入网络的第二网络优先级排序表；
S5：根据第二网络优先级排序表，检测第一优先级的接入网络中空闲的目标测控节点，并将所述目标测控节点的接入信息发送至无人终端；
S6：无人终端根据所述接入信息，接入所述目标测控节点，实现测控中心与无人终端的信息传输。
可选的，所述步骤S1，具体包括：
S11：在接收到网络接入请求时，无人终端获取当前环境的可连通接入网络；其中，所述可连通接入网络包括Ⅰ类网络和Ⅱ类网络；
S12：记录Ⅰ类网络的个数N和Ⅱ类网络的个数M，判断可连通接入网络中是否具有Ⅱ类网络，若存在执行步骤S13，若不存在执行步骤S14；
S13：计算每个Ⅱ类网络的网络能力值和每个Ⅰ类网络的网络能力值，并根据网络能力值进行排序，构建第一网络优先级排序表；
S14：计算每个Ⅰ类网络的网络能力值，并根据网络能力值进行排序，构建第一网络优先级排序表。
可选的，所述当前环境满足网络切换条件，具体包括：无人终端执行任务变化、无人终端自身能力变化和无人终端所处环境变化。
可选的，所述步骤S4，具体包括：
S41：在接收到无人终端的网络切换请求时，测控中心获取无人终端在当前环境的可连通接入网络；其中，所述可连通接入网络包括Ⅰ类网络和Ⅱ类网络；
S42：记录Ⅰ类网络的个数N和Ⅱ类网络的个数M，判断可连通接入网络中是否具有Ⅱ类网络，若存在执行步骤S43，若不存在执行步骤S44；
S43：计算每个Ⅱ类网络的网络能力值和每个Ⅰ类网络的网络能力值，并根据网络能力值进行排序，构建第二网络优先级排序表；
S44：计算每个Ⅰ类网络的网络能力值，并根据网络能力值进行排序，构建第二网络优先级排序表。
可选的，所述Ⅰ类网络为区域接入测控网，所述区域接入测控网包括扩频无线电测控网、水声测控网和激光测控网等各类具有区域接入功能的网络；Ⅱ类网络为最低限度测控网，所述最低限度测控网包括长波测控网和甚低频测控网等具备最低通信能力的测控网络。
可选的，所述网络能力值的表达式为：
fn＝ω1ln(Bn)+ω2Rn+ω3Fn+ω4ln(Tn)+ω5ln(1/Mn)
其中，Bn>1为带宽因子，用来评价网络信号带宽；Rn为网络抗干扰能力；Fn为网络抗毁能力；Tn>1为持续时间因子，用于评价网络承载当前任务的持续估计时间；Mn>0为网络测量精度因子，用于评价网络对无人目标的测量能力，低精度测量网的测量精度因子Mn>1，高精度测量网的测量精度因子Mn<1；ω1+ω2+ω3+ω4+ω5＝1，根据环境感知结果自动调整。
可选的，所述第一网络优先级排序表或第二网络优先级排序表，具体为：
若可连通接入网络中具有Ⅱ类网络，则Ⅰ类网络和Ⅱ类网络对应的第一网络优先级排序表或第二网络优先级排序表为：Ⅰ-i，Ⅱ-j；其中，i＝1，2，…，N；j＝1，2，…，M；
若可连通接入网络中不具有Ⅱ类网络，则Ⅰ类网络对应的第一网络优先级排序表或第二网络优先级排序表为：Ⅰ-i；i＝1，2，…，N；
其中，N和M分别为可连通区域接入测控网数目和可连通最低限度测控网数目。
可选的，在无人终端与测控中心实现信息传输时为跨介质传输，则将待传输信息发送至中继节点，通过中继节点将接收到的电信号转换为对应的介质信号，并发送至测控中心。
可选的，所述接入信息包括网络类型、链路通信介质和目标测控节点IP。
为了实现上述目的，本申请还提供一种用于测控通信网络的多接入融合***，所述***包括无人终端和测控中心，所述无人终端和测控中心执行如上所述的用于测控通信网络的多接入融合方法。
本发明实施例提出的一种用于测控通信网络的多接入融合方法及***，该方法利用干扰感知和自然环境感知结果，设计测控通信网络的多接入融合方法，可以最大化利用异构网络的抗干扰和抗毁特性，实现一般条件下保障正常测控、恶劣条件下保障极限测控的灵活转换，提高***可靠性。本申请通过定义网络的抗干扰、抗毁、测量精度、传输速率、作用距离等能力，然后针对异构网络切换给出一种基于环境感知的一维网络能力函数切换判决方法。相比现有的异构网络多接入融合方法，本发明对复杂自然环境和复杂干扰环境的适配性更高，网络的接入重构性和灵活性更好。
附图说明
图1为本发明一种用于测控通信网络的多接入融合方法的流程示意图。
图2为本发明异构网络切换示意图。
图3为本发明测控通信网络多接入融合初始接入过程实施流程示意图。
图4为本发明测控通信网络多接入融合网络切换过程实施流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
目前，在相关技术领域，现有测控网络中因多通信手段、多功能设计而形成的异构网络多接入融合方法对复杂自然环境和复杂干扰环境的适配性不高、重构性和灵活性不好的技术问题。
为了解决这一问题，提出本发明的用于测控通信网络的多接入融合方法的各个实施例。本发明提供的用于测控通信网络的多接入融合方法通过定义网络的抗干扰、抗毁、测量精度、传输速率、作用距离等能力，然后针对异构网络切换给出一种基于环境感知的一维网络能力函数切换判决方法。相比现有的异构网络多接入融合方法，本发明对复杂自然环境和复杂干扰环境的适配性更高，网络的接入重构性和灵活性更好。
本发明实施例提供了一种用于测控通信网络的多接入融合方法，参照图1，图1为本发明用于测控通信网络的多接入融合方法实施例的流程示意图。
本实施例中，所述用于测控通信网络的多接入融合方法包括以下步骤：
S1：在接收到网络接入请求时，无人终端获取当前环境的可连通接入网络的第一网络优先级排序表；
S2：根据第一网络优先级排序表，选择第一优先级的接入网络进行接入，实现测控中心与无人终端的信息传输；
S3：当检测到当前环境满足网络切换条件，无人终端向测控中心发送网络切换请求；
S4：测控中心获取当前环境的可连通接入网络的第二网络优先级排序表；
S5：根据第二网络优先级排序表，检测第一优先级的接入网络中空闲的目标测控节点，并将所述目标测控节点的接入信息发送至无人终端；
S6：无人终端根据所述接入信息，接入所述目标测控节点，实现测控中心与无人终端的信息传输。
具体而言，本实施例提供如下详细步骤：
如图2所示，测控通信网络的多接入融合技术包括初始接入和网络切换。
初始接入采用自主模式，由无人***根据业务需求、自身能力、环境感知情况自主决策采用的接入方式和拟接入的测控节点，并对可选范围内的网络进行接入优先级排序，按优先级从高到低依次进行接入，直至接入成功或者所有可选网络接入失败，如果所有可选网络均接入失败，则等待一段时间后重新按优先级尝试接入。当检测到大量接入失败，则由测控中心按需增补测控节点。
如图3所示，接入优先级排序准则如下：
①首先根据无人***所处的自然环境筛选可连通的接入网络，然后根据无人终端的业务需求(业务需求包括通信速率、通信距离、通信响应时间等)在可连通的接入网络中筛选出符合业务需求能力的对应网络。
在筛选接入网络时，可在测控通信网络中对各类网络进行分类，分类准则包括：
(1)测控网信息传输速率和作用距离。
根据网络信息传输速率和作用距离分为最低限度测控网和区域接入测控网，其中最低限度测控网是指作用距离较大但信息传输速率较低的测控网，区域接入测控网是指作用距离较小但信息传输速率较高的测控网。
(2)测控网抗干扰能力。
根据网络抗干扰能力，将网络分为不同的抗干扰等级，结合***对干扰的感知结果，进行抗干扰评分，分值越高，其网络抗干扰能力越强。通常来讲，网络受到的干扰大多是电磁干扰，此时网络抗干扰能力指抗电磁干扰能力，但在特殊情况下，例如在激光通信中遭遇光干扰，此时的网络抗干扰能力指抗光干扰能力，以此类推，在实际使用时，网络抗干扰能力可以按需定义。
(3)测控网抗毁能力。
根据网络抗毁能力，将网络分为不同的抗毁等级，进行抗毁能力评分，分值越高，其网络抗毁能力越强。网络抗毁能力主要针对网络中硬件平台在受到火力攻击或自然灾害时的抗物理摧毁能力。
(4)测控网测量精度。
根据网络对无人目标的测量精度，将网络分为不同测量精度等级，并对测量精度进行评分，分值越高，测量精度越低。
②根据通信距离判定Ⅰ类和Ⅱ类网络，当无人***所需通信距离在区域接入网通信距离范围内，则区域接入测控网为Ⅰ类网，最低限度测控网为Ⅱ类网，反之则最低限度测控网为Ⅰ类网，区域接入测控网此时因通信距离太小已剔除出可选网络。
需要说明的是，Ⅰ类网络为区域接入测控网，所述区域接入测控网包括扩频无线电测控网、水声测控网和激光测控网等各类具有区域接入功能的网络；Ⅱ类网络为最低限度测控网，所述最低限度测控网包括长波测控网和甚低频测控网等具备最低通信能力的测控网络。
③根据网络抗干扰能力、抗毁能力、通信速率、测量精度等综合因素计算各个网络的网络能力函数：
fn＝ω1ln(Bn)+ω2Rn+ω3Fn+ω4ln(Tn)+ω5ln(1/Mn)
其中，Bn>1为带宽因子，用来评价网络信号带宽；Rn为网络抗干扰能力；Fn为网络抗毁能力；Tn>1为持续时间因子，用于评价网络承载当前任务的持续估计时间；Mn>0为网络测量精度因子，用于评价网络对无人目标的测量能力，低精度测量网的测量精度因子Mn>1，高精度测量网的测量精度因子Mn<1；加权值根据环境感知结果决定，当检测到干扰时ω2值相应调高，当检测到***遭受物理摧毁时ω3值相应调高，并且满足ω1+ω2+ω3+ω4+ω5＝1。依据网络能力函数值对Ⅰ类网和Ⅱ类网分别进行排序，网络能力函数值越大，排序越靠前。
④将排序后的网络记为Ⅰ-i，i＝1，2，…，N，Ⅱ-j，j＝1，2，…，M，其中，N和M分别为可连通区域接入测控网数目和可连通最低限度测控网数目。如果有Ⅱ类网，则初始接入优先级为：Ⅰ-1，Ⅰ-2，…，Ⅰ-N，Ⅱ-1，Ⅱ-2，…，Ⅱ-M；如果没有Ⅱ类网，则初始接入优先级为Ⅰ-1，Ⅰ-2，…，Ⅰ-N。需要注意的是，在Ⅰ-i和Ⅱ-j网络中可能存在不同的连通链路，此时这些链路的接入顺序随机生成，终端侧保证每一条链路均无遗漏即可，网络侧根据链路当前的节点容量判断是否接受此次接入，当节点容量超出链路可承载范围时拒绝终端接入，终端进行下一条链路或下一优先级网络接入。
网络切换过程采用自主与受控混合模式，首先，由无人***根据业务需求、自身能力、环境感知情况自主决策是否需要切换并发送切换请求，测控中心根据不同类型接入资源情况以及无人***状态情况为无人***指定可切换到的测控节点和接入方式，无人***接收到测控中心的切换网络应答后发起终端侧的网络切换，并将切换结果(成功或失败，以及失败原因)返回测控中心，若测控中心检测到大量切换失败，则由测控中心按需增补测控节点。
如图4所示，测控中心的切换网络生成策略如下：
①首先根据无人终端发起切换申请时所处的自然环境筛选可连通的接入网络，然后根据无人终端的业务需求(业务需求包括通信速率、通信距离、通信响应时间等)在可连通的接入网络中筛选出符合业务需求能力的对应网络。
②根据通信距离判定Ⅰ类和Ⅱ类网络，当无人***所需通信距离在区域接入网通信距离范围内，则区域接入测控网为Ⅰ类网，最低限度测控网为Ⅱ类网，反之则最低限度测控网为Ⅰ类网，区域接入测控网此时因通信距离太小已剔除出可选网络。
③根据网络抗干扰能力、抗毁能力、通信速率、测量精度等综合因素计算各个网络的网络能力函数：
fn＝ω1ln(Bn)+ω2Rn+ω3Fn+ω4ln(Tn)+ω5ln(1/Mn)
其中，Bn>1为带宽因子，用来评价网络信号带宽；Rn为网络抗干扰能力；Fn为网络抗毁能力；Tn>1为持续时间因子，用于评价网络承载当前任务的持续估计时间；Mn>0为网络测量精度因子，用于评价网络对无人目标的测量能力，低精度测量网的测量精度因子Mn>1，高精度测量网的测量精度因子Mn<1；加权值根据环境感知结果决定，当检测到干扰时ω2值相应调高，当检测到***遭受物理摧毁时ω3值相应调高，并且满足ω1+ω2+ω3+ω4+ω5＝1。依据网络能力函数值对Ⅰ类网和Ⅱ类网分别进行排序，网络能力函数值越大，排序越靠前。
④将排序后的网络记为Ⅰ-i，i＝1，2，…，N，Ⅱ-j，j＝1，2，…，M，其中，N和M分别为可连通区域接入测控网数目和可连通最低限度测控网数目。
⑤首次下发目标网络时选择网络I-1为目标网络，并寻找I-1空闲测控节点，然后向无人终端下发目标网络I-1的网络类型、链路通信介质、目标测控节点IP等必要信息。如果非首次下发，即已接收到无人终端的切换失败应答，则选择目标网络为上一次切换目标网络的下一优先级网络，然后向无人终端下发目标网络信息。
需要说明的是，无人终端网络切换执行时如果是同种测控技术/测控介质，则直接执行切换，如果需要跨介质接入，则将不同介质终端的传输信息通过跨介质中继节点转换为电信号实现终端到中心的接入，同时跨介质中继节点将接收到的电信号转换为对应介质信号(光信号、磁信号、声信号等)，实现中心到终端的连通。
优选的，当无人终端在执行网络切换过程中，测控节点发现中继节点接入终端数超过可服务终端数，开始搜寻附近空闲中继节点，搜寻成功下发搜寻到的空闲中继节点IP地址至无人终端，由无人终端进行二次网络切换；搜寻失败则将消息回传至指控中心，由指控中心调度增加中继节点。
本实施例提供一种用于测控通信网络的多接入融合方法，本发明利用干扰感知和自然环境感知结果，设计测控通信网络的多接入融合方法，可以最大化利用异构网络的抗干扰和抗毁特性，实现一般条件下保障正常测控、恶劣条件下保障极限测控的灵活转换，提高***可靠性。本发明通过中继节点进行多介质信号与电信号的相互转化，实现异构网络切换的有效执行，在不改变无人***控制中心的原有设计下，利用多介质接入手段抵抗复杂自然环境和复杂干扰环境。本发明针对恶劣环境通过对网络抗干扰能力和抗毁能力的评价进行接入网络优先级排序，提高用户终端接入网络的可靠性。本发明设计基于环境感知的一维切换判决网络能力函数，作为异构网络切换的判决条件，综合干扰强度、自然环境、通信要求、业务类型等评估出最优的切换目标网络，提高测控通信网络接入质量。
为了更清楚的解释本申请，提出一种用于测控通信网络的多接入融合方法的具体实例。
如下表所示，考虑测控通信网络中存在以下多种异构网络：①扩频无线电网络②水声网络③激光网络④短波网络⑤长波网络⑥甚低频网络⑦水下地声网络。其中①-④为区域接入网，⑤-⑦为最低限度网。
实施例1：考虑水域节点，初始接入时无干扰，然后进入突发强干扰环境，该干扰强度超出区域接入网络的可承受范围，一段时间后干扰消失。
步骤1：进行环境感知，开始初始接入。
步骤2：筛选可接入网络为②③⑤⑥⑦。
步骤3：对网络能力函数的权值进行赋值，由于检测到无干扰无物理伤害，因此ω1＝0.3,ω2＝0,ω3＝0,ω4＝0.3,ω5＝0.4。
步骤4：计算各网络的网络能力函数:f2＝3.2，f3＝3，f5＝f6＝f7＝1.9。
步骤5：选择第一优先级扩频水声网进行接入，接入成功。
步骤6：检测到强干扰出现，发起网络切换申请。
步骤7：测控中心收到节点的网络切换申请，开始检测可用网络。
步骤8：对网络能力函数的权值进行赋值，由于检测到无干扰无物理伤害，因此ω1＝0.2,ω2＝0.5,ω3＝0,ω4＝0.2,ω5＝0.1。
步骤9：计算各网络的网络能力函数：
f2＝3.2，f3＝3，f5＝4.9，f6＝f7＝5.4。
步骤10：选择第一优先级网络为甚低频网络，检测该网络的空闲测控节点。下发甚低频网络切换信息。
步骤11：节点收到切换信息后发起网络切换，切换成功。
步骤12：进行自然环境感知和干扰感知，感知到干扰消失，发起网络切换申请。
步骤13：测控中心收到节点的网络切换申请，开始检测可用网络。
步骤14：对网络能力函数的权值进行赋值，由于检测到无干扰无物理伤害，因此ω1＝0.3,ω2＝0,ω3＝0,ω4＝0.3,ω5＝0.4。
步骤15：计算各网络的网络能力函数:f2＝3.2，f3＝3，f5＝f6＝f7＝1.9。
步骤16：选择第一优先级扩频水声网下发切换网络信息。
步骤17：节点收到切换信息后发起网络切换，切换成功。
实施例2：考虑地面节点，从开阔场地进入地下建筑，一段时间后重新回到开阔场地，但此时场地中节点较多，网络有拥塞。
步骤1：进行环境感知，开始初始接入。
步骤2：筛选可接入网络为①④⑤⑥。
步骤3：对网络能力函数的权值进行赋值，由于检测到无干扰无物理伤害，因此ω1＝0.3,ω2＝0,ω3＝0,ω4＝0.3,ω5＝0.4。
步骤4：计算各网络的网络能力函数:f1＝3.9，f4＝3，f5＝f6＝1.9。
步骤5：选择第一优先级扩频无线电网进行接入，接入成功。
步骤6：检测到进入地下建筑，环境发生变化，发起网络切换申请。
步骤7：测控中心收到节点的网络切换申请，开始检测可用网络⑤⑥。
步骤8：对网络能力函数的权值进行赋值，由于检测到无干扰无物理伤害，因此ω1＝0.3,ω2＝0,ω3＝0,ω4＝0.3,ω5＝0.4。
步骤9：计算各网络的网络能力函数:f5＝4.9，f6＝5.4。
步骤10：选择第一优先级网络为甚低频网络，检测该网络的空闲测控节点。下发甚低频网络切换信息。
步骤11：节点收到切换信息后发起网络切换，切换成功。
步骤12：进行自然环境感知和干扰感知，环境发生变化，发起网络切换申请。
步骤13：对网络能力函数的权值进行赋值，由于检测到无干扰无物理伤害，因此ω1＝0.3,ω2＝0,ω3＝0,ω4＝0.3,ω5＝0.4。
步骤14：计算各网络的网络能力函数:f1＝3.9，f4＝3，f5＝f6＝1.9。
步骤15：选择第一优先级扩频无线电网进行切换网络信息下发。
步骤16：终端根据收到的网络信息进行网络切换。
步骤17：测控节点收到终端的切换任务，但此时其接入节点数超出限制，进行附近区域空闲中继节点搜寻，搜寻成功，记录空闲中继节点IP地址。
步骤18：测控极点下发空闲中继节点IP地址。
步骤19：终端根据收到的IP地址进行二次网络切换，切换成功。
以上仅为发明的优选实施例，并非因此限制发明的专利范围，凡是利用发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于测控通信网络的多接入融合方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1：在接收到网络接入请求时，无人终端获取当前环境的可连通接入网络的第一网络优先级排序表，所述当前环境包括自然环境和干扰环境，所述干扰环境包括测控网所需信息传输速率和作用距离、测控网所需抗干扰能力、测控网所需抗毁能力和测控网所需测量精度；
所述步骤S1，具体包括：
S11：在接收到网络接入请求时，无人终端获取当前环境的可连通接入网络；其中，所述可连通接入网络包括Ⅰ类网络和Ⅱ类网络；
S12：记录Ⅰ类网络的个数N和Ⅱ类网络的个数M，判断可连通接入网络中是否具有Ⅱ类网络，若存在执行步骤S13，若不存在执行步骤S14；
S13：计算每个Ⅱ类网络的网络能力值和每个Ⅰ类网络的网络能力值，并根据网络能力值进行排序，构建第一网络优先级排序表；
S14：计算每个Ⅰ类网络的网络能力值，并根据网络能力值进行排序，构建第一网络优先级排序表；
所述网络能力值的表达式为：
fn＝ω1ln(Bn)+ω2Rn+ω3Fn+ω4ln(Tn)+ω5ln(1/Mn)
其中，Bn>1为带宽因子，用来评价网络信号带宽；Rn为网络抗干扰能力；Fn为网络抗毁能力；Tn>1为持续时间因子，用于评价网络承载当前任务的持续估计时间；Mn>0为网络测量精度因子，用于评价网络对无人目标的测量能力，低精度测量网的测量精度因子Mn>1，高精度测量网的测量精度因子Mn<1；ω1+ω2+ω3+ω4+ω5＝1，根据环境感知结果自动调整；
S2：根据第一网络优先级排序表，选择第一优先级的接入网络进行接入，实现测控中心与无人终端的信息传输；
S3：当检测到当前环境满足网络切换条件，无人终端向测控中心发送网络切换请求，所述当前环境满足网络切换条件包括自然环境和/或干扰环境发生变化，使所述第一网络优先级排序表发生变化；
S4：测控中心获取当前环境的可连通接入网络的第二网络优先级排序表；
所述步骤S4，具体包括：
S41：在接收到无人终端的网络切换请求时，测控中心获取无人终端在当前环境的可连通接入网络；其中，所述可连通接入网络包括Ⅰ类网络和Ⅱ类网络；
S42：记录Ⅰ类网络的个数N和Ⅱ类网络的个数M，判断可连通接入网络中是否具有Ⅱ类网络，若存在执行步骤S43，若不存在执行步骤S44；
S43：计算每个Ⅱ类网络的网络能力值和每个Ⅰ类网络的网络能力值，并根据网络能力值进行排序，构建第二网络优先级排序表；
S44：计算每个Ⅰ类网络的网络能力值，并根据网络能力值进行排序，构建第二网络优先级排序表；
S5：根据第二网络优先级排序表，检测第一优先级的接入网络中空闲的目标测控节点，并将所述目标测控节点的接入信息发送至无人终端；
S6：无人终端根据所述接入信息，接入所述目标测控节点，实现测控中心与无人终端的信息传输。
2.如权利要求1所述的用于测控通信网络的多接入融合方法，其特征在于，所述当前环境满足网络切换条件，具体包括：无人终端执行任务变化、无人终端自身能力变化和无人终端所处环境变化。
3.如权利要求1所述的用于测控通信网络的多接入融合方法，其特征在于，所述Ⅰ类网络为区域接入测控网，所述区域接入测控网包括扩频无线电测控网、水声测控网和激光测控网；Ⅱ类网络为最低限度测控网，所述最低限度测控网包括长波测控网和甚低频测控网。
4.如权利要求1所述的用于测控通信网络的多接入融合方法，其特征在于，所述第一网络优先级排序表或第二网络优先级排序表，具体为：
若可连通接入网络中具有Ⅱ类网络，则Ⅰ类网络和Ⅱ类网络对应的第一网络优先级排序表或第二网络优先级排序表为：Ⅰ-i，Ⅱ-j；其中，i＝1，2，…，N；j＝1，2，…，M；
若可连通接入网络中不具有Ⅱ类网络，则Ⅰ类网络对应的第一网络优先级排序表或第二网络优先级排序表为：Ⅰ-i；i＝1，2，…，N；
其中，N和M分别为可连通区域接入测控网数目和可连通最低限度测控网数目。
5.如权利要求1所述的用于测控通信网络的多接入融合方法，其特征在于，在无人终端与测控中心实现信息传输时为跨介质传输，则将待传输信息发送至中继节点，通过中继节点将接收到的电信号转换为对应的介质信号，并发送至测控中心。
6.如权利要求1所述的用于测控通信网络的多接入融合方法，其特征在于，所述接入信息包括网络类型、链路通信介质和目标测控节点IP。
7.一种用于测控通信网络的多接入融合***，其特征在于，所述***包括无人终端和测控中心，所述无人终端和测控中心执行如权利要求1-6任意一项所述的用于测控通信网络的多接入融合方法。
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