CN115250724A - 作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业机械，其应用了能够抑制手柄单元的臂部的损伤的技术。作业机械包括作业部、主体壳体、手柄单元、操作部和突起部。手柄单元能够在收纳位置与作业位置之间移动。突起部能够与使用者对于操作部的操作连动地在限制位置与非限制位置之间移动。作业机械构成为，在手柄单元位于收纳位置且突起部位于限制位置的状态下，突起部限制手柄单元从收纳位置向作业位置移动。在手柄单元位于收纳位置且突起部位于限制位置的状态下，通过突起部与使用者对操作部进行操作连动地从限制位置移动至非限制位置，能够使手柄单元从收纳位置移动至作业位置。

Description

作业机械

技术领域

本说明书公开的技术涉及一种作业机械。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种作业机械，该作业机械包括：作业部，其与地面接触；主体壳体，作业部设于该主体壳体；手柄单元，其具有能够转动地安装于主体壳体的臂部和使用者能够把持的把持部；以及突起部，其固定于主体壳体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-094796号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1的作业机械中，手柄单元能够在主体壳体上载置有臂部的收纳位置与主体壳体上未载置有臂部的作业位置之间移动。在手柄单元位于收纳位置的状态下，突起部限制手柄单元从收纳位置向作业位置移动。在专利文献1的作业机械中，由于突起部固定于主体壳体，因此，在使手柄单元从作业位置向收纳位置移动时，或者在使手柄单元从收纳位置向作业位置移动时，臂部需要一边与突起部接触一边越过突起部。由于突起部固定于主体壳体，因此臂部可能损伤。

在本说明书中，提供一种能够抑制手柄单元的臂部的损伤的技术。

用于解决问题的方案

本说明书公开的作业机械与地面接触地进行动作。也可以是，作业机械包括：作业部；主体壳体，所述作业部设于该主体壳体；手柄单元，其具有能够转动地安装于所述主体壳体的臂部和使用者能够把持的把持部；操作部，其设于所述主体壳体，能够由使用者操作；以及突起部，其设于所述主体壳体，所述手柄单元能够在所述臂部相对于所述主体壳体倾倒的收纳位置与所述臂部未相对于所述主体壳体倾倒的作业位置之间移动，所述突起部能够与使用者对于所述操作部的操作连动地在限制位置与限制位置之间移动，所述限制位置是所述突起部在所述手柄单元从所述收纳位置向作业位置移动的情况下与所述手柄单元的所述臂部接触时所处的位置，所述非限制位置是所述突起部在所述手柄单元从所述收纳位置向所述作业位置移动的情况下不与所述手柄单元的所述臂部接触时所处的位置，作业机械构成为，在所述手柄单元位于所述收纳位置且所述突起部位于所述限制位置的状态下，所述突起部限制所述手柄单元从所述收纳位置向所述作业位置移动，在所述手柄单元位于所述收纳位置且所述突起部位于所述限制位置的状态下，通过所述突起部与使用者对所述操作部进行操作连动地从所述限制位置移动至所述非限制位置，能够使所述手柄单元从所述收纳位置移动至所述作业位置。

根据上述结构，突起部能够与使用者对于操作部的操作连动地在限制位置与非限制位置之间移动。因此，例如，使用者操作操作部而使突起部移动至非限制位置，之后，通过使手柄单元从作业位置移动至收纳位置或者使手柄单元从收纳位置移动至作业位置，能够抑制臂部与突起部接触。因而，能够抑制手柄单元的臂部的损伤。

附图说明

图1是在第1实施例中从右上前方观察手柄单元6位于作业位置的状态下的割草机2的立体图。

图2是在第1实施例中从右方观察手柄单元6位于作业位置的状态下的割草机2的右视图。

图3是在第1实施例中从上方观察手柄单元6位于作业位置的状态下的割草机2的俯视图。

图4是沿着图3的IV-IV线的剖视图。

图5是从右上前方观察第1实施例的右操作单元62的立体图。

图6是在第1实施例中从右方观察集草容器12被拆卸且手柄单元6位于收纳位置的状态下的割草机2的右视图。

图7是在第1实施例中从上方观察集草容器12被拆卸且手柄单元6位于收纳位置的状态下的割草机2的俯视图。

图8是沿着图7的VIII-VIII线的剖视图。

图9是在第1实施例的割草机2中手柄单元6的第1右臂100的左侧面与右操作单元62的突起部78接触且第1左臂104的右侧面与左操作单元64的突起部接触的状态的前方剖视图。

图10是在第1实施例的割草机2中手柄单元6位于收纳位置且右操作单元62和左操作单元64位于非限制位置的状态的前方剖视图。

图11是沿着图3的XI-XI线的剖视图。

图12是从右上前方观察第1实施例的把手单元110、第2右臂102和第2左臂106的立体图。

图13是表示第1实施例的割草机2的控制结构的图。

图14是在第2实施例中右侧的移动单元272位于限制位置的状态的前方剖视图。

图15是在第2实施例中右侧的移动单元272位于限制位置的状态的上方剖视图。

图16是在第2实施例中右侧的移动单元272位于非限制位置的状态的前方剖视图。

附图标记说明

2、割草机；4、主体单元；6、手柄单元；8、车轮；10、辊；12、集草容器；20、主体壳体；21、第1主体壳体；22、第2主体壳体；24、电池罩；26、割刀；28、马达；30、凸台部；32、凸台部；40、突出部；40a、通孔；42、突出部；42a、通孔；50、电池组；60、操作单元；62、右操作单元；64、左操作单元；66、弹簧；70、操作部；72、第1滑动部；74、连接部；76、第2滑动部；78、突起部；78a、下表面；78b、平坦部；78c、倾斜部；80、弹簧承接部；82、通孔；100、第1右臂；100a、一端；100b、另一端；102、第2右臂；104、第1左臂；104a、一端；104b、另一端；106、第2左臂；108、加强臂；110、把手单元；112、锁定构件；114、锁定构件；120、把手壳体；122、杆；124、解锁按钮；126、弹性构件；220、主体壳体；220a、通孔；260、操作单元；262、操作部；264、第1轴部；266、旋转部；268、被卡合部；270、被卡合部；272、移动单元；274、移动单元；280、卡合部；282、第2轴部；284、滑动部；286、轴连结部；288、突起部；288a、平坦部；288b、平坦部；288c、倾斜部；290、弹簧；292、弹簧承接部；A1、长度方向上的轴线；A2、旋转轴线；B、螺栓。

具体实施方式

在下文中，参照附图对本发明的代表性的且是非限定性的具体例详细地进行说明。该详细的说明单纯地意图向本领域技术人员示出用于实施本发明的优选例的详细内容，并非意图限定本发明的范围。另外，为了提供进一步得到改善的作业机械，所公开的追加性特征及技术方案可以相对于其他的特征、技术方案独立地使用，或者与其他的特征、技术方案一同使用。

此外，在以下的详细的说明中公开的特征、工序的组合在最广泛的意义上讲不是实施本发明时必需的，仅是为了特别说明本发明的代表性的具体例而记载的。进而，在提供本发明的追加性且有用的实施方式时，以下的代表性的具体例的各种特征及权利要求书中记载的各种各样的特征并非必须像在此记载的具体例这样或者像列举的顺序这样进行组合。

本说明书和/或权利要求书中记载的全部特征意图与实施例和/或权利要求书中记载的特征的结构分开地作为对原始申请的公开及权利要求书所记载的特定事项进行的限定，而单独且相互独立地公开。进而，全部的数值范围及与组织或集团相关的记载作为对原始申请的公开及权利要求书所记载的特定事项进行的限定，具有将它们的中间的结构公开的意图。

在一个或一个以上的实施方式中，作业机械与地面接触地进行动作。也可以是，作业机械包括：作业部；主体壳体，所述作业部设于该主体壳体；手柄单元，其具有能够转动地安装于所述主体壳体的臂部和使用者能够把持的把持部；操作部，其设于所述主体壳体，能够由使用者操作；以及突起部，其设于所述主体壳体，所述手柄单元能够在所述臂部相对于所述主体壳体上倾倒的收纳位置与所述臂部未相对于所述主体壳体上倾倒的作业位置之间移动，所述突起部能够与使用者对于所述操作部的操作连动地在限制位置与非限制位置之间移动，所述限制位置是所述突起部在所述手柄单元从所述收纳位置向作业位置移动的情况下与所述手柄单元的臂部接触时所处的位置，所述非限制位置是所述突起部在所述手柄单元从所述收纳位置向作业位置移动的情况下不与所述手柄单元的臂部接触时所处的位置，作业机械构成为，在所述手柄单元位于所述收纳位置且所述突起部位于所述限制位置的状态下，所述突起部限制所述手柄单元从所述收纳位置向所述作业位置移动，在所述手柄单元位于所述收纳位置且所述突起部位于所述限制位置的状态下，通过所述突起部与使用者对所述操作部进行操作连动地从所述限制位置移动至所述非限制位置，能够使所述手柄单元从所述收纳位置移动至所述作业位置。

在一个或一个以上的实施方式中，也可以是，作业机械还包括对突起部从非限制位置向限制位置施力的施力构件。

期望的是，在使手柄单元从作业位置移动至收纳位置后，突起部限制手柄单元从收纳位置向作业位置移动。根据上述结构，在手柄单元位于作业位置的状态下，突起部被施力构件向限制位置施力。在手柄单元从作业位置向收纳位置移动时，突起部从限制位置向非限制位置移动。于是，手柄单元的臂部通过突起部，之后，在施力构件的作用下，突起部从非限制位置向限制位置移动。因此，虽然使手柄单元从作业位置移动至收纳位置，但是能够抑制产生手柄单元从收纳位置向作业位置移动不受限制的状况。因而，能够提高使用者的便利性。

在一个或一个以上的实施方式中，也可以是，操作部和突起部形成为一体。

根据上述结构，也可以不利用连结机构等将操作部和突起部连结起来。因而，能够降低作业机械的部件个数。

在一个或一个以上的实施方式中，也可以是，在限制位置，突起部从主体壳体沿相对于手柄单元处于收纳位置时的臂部的长度方向上的轴线垂直的方向突出。

根据上述结构，与突起部相对于臂部的长度方向上的轴线倾斜的结构相比，能够可靠地限制手柄单元从收纳位置向作业位置移动。

在一个或一个以上的实施方式中，也可以是，在突起部的上表面设有倾斜部，该倾斜部在突起部在非限制位置与限制位置之间移动的方向上随着从非限制位置侧朝向限制位置侧去而向下方倾斜。

在突起部的上表面未设有倾斜部的情况下，使用者无法在突起部位于限制位置的状态下使手柄单元从作业位置向收纳位置移动。即，使用者需要操作操作部，使突起部从限制位置移动至非限制位置，之后，使手柄单元从作业位置向收纳位置移动。根据上述结构，在突起部位于限制位置的状态下，在要使手柄单元从作业位置向收纳位置移动时，手柄单元的臂部会与突起部的上表面的倾斜部接触。在该情况下，通过手柄单元的臂部与突起部的上表面的倾斜部接触而在使突起部从限制位置向非限制位置移动的方向上作用有力。因此，突起部从限制位置向非限制位置移动。因而，在突起部位于限制位置的状态下，在要使手柄单元从作业位置向收纳位置移动的情况下，使用者可以不用操作操作部来使突起部从限制位置向非限制位置移动。因而，使用者能够使手柄单元从作业位置容易地移动至收纳位置。其结果，能够提高使用者的便利性。

在一个或一个以上的实施方式中，也可以是，操作部是绕旋转轴线旋转的操作部，突起部能够与使用者使操作部旋转连动地在限制位置与非限制位置之间移动。

根据上述结构，使用者能够通过使操作部旋转来使突起部移动。因而，能够提高作业机械的操作性。

在一个或一个以上的实施方式中，也可以是，作业机械还包括驱动作业部的原动机。

根据上述结构，同作业部与使用者使作业机械移动连动地进行驱动的结构相比，能够更强力地驱动作业部。

(第1实施例)

参照图1～图13说明第1实施例的割草机2。割草机2与地面接触地进行动作。如图1所示，割草机2包括主体单元4和手柄单元6。在主体单元4的前部设有一对车轮8。如图2所示，在主体单元4的后部设有沿左右方向延伸的辊10。另外，在主体单元4的后部可拆装地安装有集草容器12。

(主体单元4的结构)

如图1～图3所示，主体单元4包括主体壳体20和电池罩24。在主体壳体20的下部设有割刀26(参照图13)。割刀26与地面相对。在主体壳体20中容纳有用于驱动割刀26的马达28(参照图13)。马达28可以是无刷DC马达，也可以是有刷DC马达，还可以是AC马达等其他种类的马达。主体壳体20由第1主体壳体21和第2主体壳体22构成。第2主体壳体22安装于第1主体壳体21的上部。如图4所示，在第1主体壳体21的上部设有向上方突出的凸台部30、32。另外，向下方突出的突出部40、42设于第2主体壳体22的与第1主体壳体21的凸台部30、32相对的位置。在突出部40、42设有在上下方向上贯通第2主体壳体22的通孔40a、42a。通过使贯穿通孔40a、42a的螺栓B螺纹结合于凸台部30、32，从而第1主体壳体21和第2主体壳体22相连结。

如图1～图3所示，电池罩24安装于第2主体壳体22的后部。在电池罩24的内部设有电池安装部(省略图示)。使用者通过打开电池罩24，能够相对于主体单元4拆装电池组50(参照图13)。

主体单元4还包括操作单元60。如图4所示，操作单元60包括设于主体单元4的右侧的右操作单元62、设于主体单元4的左侧的左操作单元64、以及弹簧66。右操作单元62和左操作单元64安装在第1主体壳体21与第2主体壳体22之间。右操作单元62的形状处于夹着包含前后方向和上下方向的平面地与左操作单元64面对称的关系。以下，说明右操作单元62的结构，对于左操作单元64的与右操作单元62同样的结构，标注相同的附图标记并省略说明。

如图5所示，右操作单元62包括操作部70、第1滑动部72、连接部74、第2滑动部76、突起部78和弹簧承接部80(参照图4)。操作部70、第1滑动部72、连接部74、第2滑动部76、突起部78和弹簧承接部80一体地形成。操作部70从第1滑动部72的上表面向上方延伸。如图4所示，弹簧承接部80从第1滑动部72的背面(与上表面相反的那侧的面)向下方延伸。如图5所示，连接部74将第1滑动部72和第2滑动部76连接起来。连接部74的上表面随着从左方朝向右方去而向下方侧倾斜。第2滑动部76的上表面位于比第1滑动部72的上表面靠下方的位置。第1滑动部72的上表面和第2滑动部76的上表面与包含前后方向和左右方向的平面平行。突起部78从第2滑动部76的右端部向右方延伸。突起部78的下表面78a具有与后述的手柄单元6的第1右臂100对应的形状。突起部78的上表面由平坦部78b和倾斜部78c构成。平坦部78b与包含前后方向和左右方向的平面平行。倾斜部78c随着从内侧朝向外侧去而向下方侧倾斜。例如，突起部78的右端部的倾斜部78c随着从左方朝向右方去而向下方侧倾斜。在连接部74和第2滑动部76设有沿左右方向延伸的通孔82。通孔82的前后方向的宽度大于第2主体壳体22的突出部40(参照图4)的前后方向的宽度。

参照图4来说明右操作单元62向主体壳体20安装的安装步骤。首先，以使右操作单元62的通孔82位于第1主体壳体21的凸台部30的上方的方式将右操作单元62载置在第1主体壳体21上。然后，使位于通孔82的下方的第1主体壳体21的凸台部30和第2主体壳体22的突出部40位置对准，将螺栓B螺纹结合于凸台部30。由此，右操作单元62安装于主体壳体20。由于通孔82的前后方向的宽度大于第2主体壳体22的突出部40的前后方向的宽度，因此右操作单元62能够沿左右方向滑动。通过相同的步骤，能够将左操作单元64安装于主体壳体20。

弹簧66在左右方向上设于右侧的右操作单元62的弹簧承接部80与左侧的左操作单元64的弹簧承接部80之间。弹簧66对右操作单元62从右操作单元62的突起部78不与后述的手柄单元6的第1右臂100接触的位置(以下，记载为“非限制位置”)(参照图10)向突起部78与后述的第1右臂100接触的位置(以下，记载为“限制位置”)(参照图4、图8)施力。此外，在限制位置，突起部78从主体壳体20向右方突出。另外，在非限制位置，突起部78可以完全容纳在主体壳体20内，也可以一部分从主体壳体20向右方突出。另外，突起部78的上表面的倾斜部78c在突起部78在限制位置与非限制位置之间移动的方向(在本实施例中为左右方向)上随着从非限制位置侧朝向限制位置侧去而向下方倾斜。

(手柄单元6的结构)

如图1～图3、图8～图10、图12所示，手柄单元6包括第1右臂100、第2右臂102(参照图12)、第1左臂104、第2左臂106(参照图12)、加强臂108和把手单元110。第1右臂100的一端100a和第1左臂104的一端104a能够转动地安装于主体单元4。手柄单元6能够在第1右臂100和第1左臂104相对于主体壳体20倾倒的收纳位置(参照图6、图7)与第1右臂100和第1左臂104未相对于主体壳体20倾倒的作业位置(参照图1～图3)之间移动。例如，在作业位置，把手单元110位于主体壳体20的后方，且位于主体壳体20的上方。另外，例如，在收纳位置，把手单元110位于比主体壳体20靠前方的位置。

在第1右臂100的另一端100b设有锁定构件112，在第1左臂104的另一端104b设有锁定构件114。如图8所示，第2右臂102容纳于第1右臂100的内部。第2左臂106容纳于第1左臂104的内部。如图12所示，把手单元110安装于第2右臂102和第2左臂106。作业人员通过将锁定构件112、114从锁定位置操作至解除锁定状态并拉起把手单元110，能够将第2右臂102和第2左臂106从第1右臂100和第1左臂104拉出。如图1～图3所示，加强臂108在锁定构件112、114之间沿左右方向延伸。

把手单元110包括把手壳体120、杆122和解锁按钮124。当作业人员在按下解锁按钮124的状态下拉起杆122时，从电池组50(参照图13)向马达28(参照图13)供给电力。另一方面，在作业人员未按下解锁按钮124的状态下，即使拉起杆122，也不会自电池组50(参照图13)向马达28(参照图13)供给电力。即，在作业人员以按下解锁按钮124的状态拉起杆122的情况下，割刀26(参照图13)被驱动。

如图11所示，在把手壳体120的内侧，在把手壳体120与解锁按钮124之间，设有橡胶等弹性构件126。通过弹性构件126，能够防止水渗入把手壳体120内。

接着，参照图4、图8～图10说明用于将手柄单元6从作业位置(参照图1～图3)向收纳位置(参照图6、图7)移动的步骤。以下，说明手柄单元6的第1右臂100和操作单元60的右操作单元62的动作，第1左臂104和左操作单元64的动作也是同样的。

使用者使图1～图3的状态的手柄单元6朝向主体单元4(详细而言为主体壳体20)倾倒。于是，手柄单元6的第1右臂100与操作单元60的突起部78的上表面的右端部(即倾斜部78c)接触。在该情况下，在使突起部78从限制位置向非限制位置移动的方向(即，左方)上作用有力。由此，如图9所示，突起部78移动至非限制位置。于是，如图8所示，第1右臂100通过突起部78。在第1右臂100通过突起部78后，在弹簧66的作用下，突起部78从非限制位置向限制位置移动。如此一来，手柄单元6从作业位置移动至收纳位置。

接着，参照图4、图8、图10，说明用于使手柄单元6从收纳位置(参照图6、图7)移动至作业位置(参照图1～图3)的步骤。以下，说明手柄单元6的第1右臂100和操作单元60的右操作单元62的动作，第1左臂104和左操作单元64的动作也是同样的。

如上述那样，突起部78从第2滑动部76的右端部向右方延伸。即，在手柄单元6位于收纳位置且突起部78位于限制位置的状态下，突起部78沿相对于第1右臂100的长度方向上的轴线A1(参照图7)垂直的方向延伸。在该情况下，突起部78限制手柄单元6从收纳位置向作业位置移动。因而，在图6～图8的状态下，使用者无法把持手柄单元6的把手壳体120来从主体壳体20拉起手柄单元6。

首先，使用者向左方操作右操作单元62的操作部70。此外，使用者在操作右操作单元62的操作部70的同时，向右方操作左操作单元64的操作部70。如图10所示，突起部78与使用者对于操作部70的操作连动地向左方移动，从限制位置移动至非限制位置。由此，使用者能够把持手柄单元6的把手壳体120来从主体壳体20拉起手柄单元6。即，能够使手柄单元6从收纳位置移动至作业位置。在手柄单元6通过突起部78后，使用者将手脱离操作部70。在该情况下，如图4所示，在弹簧66的作用下，突起部78从非限制位置向限制位置移动。如此一来，手柄单元6从收纳位置移动至作业位置。此外，在本实施例中，使用者操作操作部70的方向和突起部78移动的方向一致。因此，使用者能够容易地掌握突起部78移动的方向。

如以上那样，如图1～图13所示，一个实施方式的割草机2包括：割刀26；主体壳体20，割刀26设于该主体壳体20；手柄单元6，其具有能够转动地安装于主体壳体20的第1右臂100和第1左臂104以及使用者能够把持的把手单元110；操作部70，其设于主体壳体20，能够由使用者操作；以及突起部78，其设于主体壳体20。手柄单元6能够在第1右臂100和第1左臂104相对于主体壳体20倾倒的收纳位置(参照图6、图7)与第1右臂100和第1左臂104未相对于主体壳体20倾倒的作业位置(参照图1～图3)之间移动。突起部78能够与使用者对于操作部70的操作连动地在限制位置(参照图8)与非限制位置(参照图10)之间移动，该限制位置是突起部78在手柄单元6从收纳位置向作业位置移动的情况下与手柄单元6的第1右臂100和第1左臂104接触时所处的位置，该非限制位置是突起部78在手柄单元6从收纳位置向作业位置移动的情况下不与手柄单元6的第1右臂100和第1左臂104接触时所处的位置。在手柄单元6位于收纳位置且突起部78位于限制位置的状态(参照图8)下，突起部78限制手柄单元6从收纳位置向作业位置移动。如图10所示，在手柄单元6位于收纳位置且突起部78位于限制位置的状态下，通过突起部78与使用者对操作部70进行操作连动地从限制位置移动至非限制位置，能够使手柄单元6从收纳位置移动至作业位置。根据上述结构，突起部78能够与使用者对于操作部70的操作连动地在限制位置与非限制位置之间移动。因此，例如，使用者操作操作部70而使突起部78移动至非限制位置，之后使手柄单元6从作业位置移动至收纳位置或者使手柄单元6从收纳位置移动至作业位置，由此能够抑制第1右臂100和第1左臂104与突起部78接触。因而，能够抑制手柄单元6的第1右臂100和第1左臂104的损伤。

另外，假设在突起部固定于主体壳体20的情况下，需要使第1右臂100和第1左臂104越过突起部。在该情况下，为了使第1右臂100和第1左臂104越过突起部，第1右臂100和第1左臂104需要变形。根据上述结构，第1右臂100和第1左臂104也可以不越过突起部78。因而，能够将第1右臂100和第1左臂104设为不易变形。例如，既可以通过将加强臂108的位置调整至接近主体壳体20侧的位置来使第1右臂100和第1左臂104不易变形，也可以通过提高第1右臂100和第1左臂104的刚度来使第1右臂100和第1左臂104不易变形。即，能够提高第1右臂100和第1左臂104的耐久性。

如图4所示，一个实施方式的割草机2包括对突起部78从非限制位置向限制位置施力的弹簧66。期望的是，在使手柄单元6从作业位置移动至收纳位置后，突起部78限制手柄单元6从收纳位置向作业位置移动。根据上述结构，在手柄单元6位于作业位置的状态下，突起部78被弹簧66向限制位置施力。在手柄单元6从作业位置向收纳位置移动时，突起部78从限制位置向非限制位置移动。于是，手柄单元6的第1右臂100和第1左臂104通过突起部78，之后，在弹簧66的作用下，突起部78从非限制位置向限制位置移动。因此，虽然使手柄单元6从作业位置移动至收纳位置，但是能够抑制产生手柄单元6从收纳位置向作业位置移动不受限制的状况。因而，能够提高使用者的便利性。

在一个实施方式的割草机2中，如图5所示，操作部70和突起部78形成为一体。根据上述结构，也可以不利用连结机构等将操作部70和突起部78连结起来。因而，能够降低割草机2的部件个数。

在一个实施方式的割草机2中，如图7所示，在限制位置，突起部78从主体壳体20沿相对于手柄单元6处于收纳位置时的第1右臂100和第1左臂104的长度方向上的轴线A1垂直的方向突出。根据上述结构，与突起部78相对于第1右臂100和第1左臂104的长度方向上的轴线A1倾斜的结构相比，能够可靠地限制手柄单元6从收纳位置向作业位置移动。

在一个实施方式的割草机2中，如图4所示，在突起部78的上表面设有倾斜部78c，该倾斜部78c在突起部78从非限制位置向限制位置移动的方向(本实施例中为左右方向)上随着从非限制位置侧朝向限制位置侧去而向下方倾斜。在突起部78的上表面未设有倾斜部78c的情况下，使用者无法在突起部78位于限制位置的状态下使手柄单元6从作业位置向收纳位置移动。即，使用者需要操作操作部70，使突起部78从限制位置移动至非限制位置，之后，使手柄单元6从作业位置向收纳位置移动。根据上述结构，在突起部78位于限制位置的状态下，在要使手柄单元6从作业位置向收纳位置移动时，手柄单元6的第1右臂100和第1左臂104会与突起部78的上表面的倾斜部78c接触。在该情况下，在使突起部78从限制位置向非限制位置移动的方向上作用有力。因此，突起部78从限制位置向非限制位置移动。因而，在突起部78位于限制位置的状态下，在要使手柄单元6从作业位置向收纳位置移动的情况下，使用者可以不用操作操作部70来使突起部78从限制位置向非限制位置移动。因而，使用者能够使手柄单元6从作业位置容易地移动至收纳位置。其结果，能够提高使用者的便利性。

如图13所示，一个实施方式的割草机2包括驱动割刀26的马达28。根据上述结构，同割刀26与使用者使割草机2移动连动地进行驱动的结构相比，能够更强力地驱动割刀26。

(对应关系)

割草机2是“作业机械”的一个例子。割刀26是“作业部”的一个例子。第1右臂100和第1左臂104是“臂部”的一个例子。把手单元110是“把持部”的一个例子。弹簧66是“施力构件”的一个例子。马达28是“原动机”的一个例子。

(第2实施例)

接着，参照图14～图16说明第2实施例的割草机。第2实施例的割草机的主体壳体220和操作单元260的结构与第1实施例的割草机2的主体壳体20和操作单元60的结构不同。以下，仅说明第2实施例的主体壳体220和操作单元260。

如图14～图16所示，在主体壳体220的右部设有在左右方向上贯通主体壳体220的通孔220a。

如图14、图15所示，操作单元260安装于主体壳体220。操作单元260包括操作部262、第1轴部264、旋转部266、两个被卡合部268、270和两个移动单元272、274。如图14所示，操作部262是能够绕旋转轴线A2旋转的构件。第1轴部264与操作部262的下部连结。第1轴部264通过在主体壳体220的上部设置的通孔(省略图示)。如图15所示，旋转部266从第1轴部264沿前后方向延伸。在旋转部266的前端部设有被卡合部268，在旋转部266的后端部设有被卡合部270。被卡合部268、270是供移动单元272、274卡合的构件。

移动单元272能够在图14、图15所示的位置与图16所示的位置之间移动，对此详见后述。以下，说明图14、图15所示的位置的移动单元272。移动单元272的形状处于夹着包含前后方向和上下方向的平面地与移动单元274面对称的关系。以下，说明右侧的移动单元272的结构，省略对于左侧的移动单元274的说明。移动单元272包括卡合部280、第2轴部282、滑动部284、弹簧290和弹簧承接部292。卡合部280与被卡合部268卡合。第2轴部282从卡合部280的右端部向右方延伸。第2轴部282的右端部与滑动部284连结。滑动部284包括轴连结部286和突起部288。在轴连结部286连结有第2轴部282。突起部288从轴连结部286的右端部向右方延伸。突起部288的下表面由平坦部288a构成。此外，突起部288的下表面也可以具有与手柄单元6的第1右臂100对应的形状。另外，突起部288的上表面由平坦部288b和倾斜部288c构成。平坦部288a、288b与包含前后方向和左右方向的平面平行。倾斜部288c随着从内侧朝向外侧去而向下方侧倾斜。弹簧承接部292在左右方向上设置在第1轴部264与轴连结部286之间。弹簧承接部292固定在主体壳体220内。在轴连结部286与弹簧承接部292之间设有弹簧290。弹簧290对移动单元272从突起部288不与手柄单元6的第1右臂100接触的位置(以下，记载为“非限制位置”)(参照图16)向突起部288与手柄单元6的第1右臂100接触的位置(以下，记载为“限制位置”)(参照图14、图15)施力。

接着，参照图14～图16说明用于使第2实施例的手柄单元6从作业位置移动至收纳位置的步骤。以下，说明第1右臂100和右侧的移动单元272的动作，第1左臂104和左侧的移动单元274的动作也是同样的。

使用者使图14、图15的状态的手柄单元6朝向主体单元4(详细而言为主体壳体220)倾倒。于是，手柄单元6的第1右臂100与移动单元272的突起部288的上表面的右端部(即倾斜部288c)接触。在该情况下，在使突起部288从限制位置向非限制位置移动的方向(即，左方)上作用有力。由此，移动单元272沿第1圆周方向V1(参照图15)旋转。于是，突起部288移动至非限制位置(参照图16)。于是，第1右臂100通过突起部288。在第1右臂100通过突起部288后，在弹簧290的作用下，操作部262沿第2圆周方向V2(参照图15)旋转。于是，突起部288从非限制位置移动至限制位置(参照图14、图15)。如此一来，手柄单元6从作业位置移动至收纳位置。此外，在非限制位置，突起部288可以完全容纳在主体壳体220内，也可以一部分从主体壳体220(详细而言为通孔220a)向右方突出。

接着，参照图14～图16说明用于使第2实施例的手柄单元6从收纳位置移动至作业位置的步骤。以下，说明手柄单元6的第1右臂100和移动单元272的动作，第1左臂104和移动单元274的动作也是同样的。

首先，使用者使操作部262沿第1圆周方向V1(参照图15)旋转。在该情况下，移动单元272的突起部288与使用者对于操作部262的操作连动地从限制位置向非限制位置移动(参照图16)。在本实施例中，移动单元274的突起部也与使用者对于操作部262的操作连动地从限制位置向非限制位置移动。由此，使用者能够把持手柄单元6的把手壳体120来从主体壳体220拉起手柄单元6。即，能够使手柄单元6从收纳位置移动至作业位置。在手柄单元6通过突起部288后，使用者将手脱离操作部262。在该情况下，在弹簧290的作用下，操作部262沿第2圆周方向V2(参照图15)旋转。于是，突起部288从非限制位置移动至限制位置。如此一来，手柄单元6从收纳位置移动至作业位置。根据第2实施例的割草机，也能够起到与第1实施例的割草机2相同的效果。

在一个实施方式的割草机中，也可以是，操作部262是绕旋转轴线A2旋转的操作部，突起部288能够与使用者使操作部262旋转连动地在限制位置与非限制位置之间移动。根据上述结构，使用者通过使操作部262旋转，能够使突起部288移动。因而，能够提高割草机2的操作性。

以上详细地说明了本发明的具体例，但这些只不过是例示，并不对权利要求书进行限定。在权利要求书所记载的技术中包含对以上例示的具体例进行了各种变形、变更而得到的技术。

(第1变形例)

“作业机械”并不限定于割草机2，也可以是耕耘机、松土机、清扫机等。

(第2变形例)

割草机2也可以不具有弹簧66。在本变形例中，割草机2可以包括用于对右操作单元62和左操作单元64的移动进行限制的锁定机构。

(第3变形例)

在割草机2中，操作部70和突起部78也可以相互独立。在本变形例中，割草机2只要包括用于将操作部70和突起部78连结起来的连结机构即可。例如，操作部70可以是按钮式的操作部。在该情况下，只要构成为突起部78通过驱动器而移动即可。在本变形例中，使用者通过操作操作部来驱动驱动器，从而使突起部78在限制位置与非限制位置之间移动。

(第4变形例)

在限制位置，割草机2的突起部78也可以相对于第1右臂100的长度方向上的轴线A1倾斜。

(第5变形例)

也可以不在割草机2的突起部78的上表面设置倾斜部78c。

(第6变形例)

割草机2也可以不具有马达28。在本变形例中，割刀26与使用者使割草机2移动、即车轮8和辊10旋转连动地被驱动。

(第7变形例)

“原动机”也可以是发动机。

(第8变形例)

割草机2也可以不具有电池组50。在本变形例中，割草机2只要包括能连接AC电源的电源线的插头即可。

本说明书或者附图中说明的技术要素单独地或者通过各种组合来发挥技术的有用性，并不限定于在申请时权利要求所记载的组合。此外，本说明书或者附图中例示的技术能够同时实现多个目的，实现其中的一个目的本身就具有技术的有用性。

Claims (7)

1.一种作业机械，其与地面接触地进行动作，其中，

该作业机械包括：

作业部；

主体壳体，所述作业部设于该主体壳体；

手柄单元，其具有能够转动地安装于所述主体壳体的臂部和使用者能够把持的把持部；

操作部，其设于所述主体壳体，能够由使用者操作；以及

突起部，其设于所述主体壳体，

所述手柄单元能够在所述臂部相对于所述主体壳体倾倒的收纳位置与所述臂部未相对于所述主体壳体倾倒的作业位置之间移动，

所述突起部能够与使用者对于所述操作部的操作连动地在限制位置与非限制位置之间移动，所述限制位置是所述突起部在所述手柄单元从所述收纳位置向作业位置移动的情况下与所述手柄单元的所述臂部接触时所处的位置，所述非限制位置是所述突起部在所述手柄单元从所述收纳位置向所述作业位置移动的情况下不与所述手柄单元的所述臂部接触时所处的位置，

该作业机械构成为，

在所述手柄单元位于所述收纳位置且所述突起部位于所述限制位置的状态下，所述突起部限制所述手柄单元从所述收纳位置向所述作业位置移动，

在所述手柄单元位于所述收纳位置且所述突起部位于所述限制位置的状态下，通过所述突起部与使用者对所述操作部进行操作连动地从所述限制位置移动至所述非限制位置，能够使所述手柄单元从所述收纳位置移动至所述作业位置。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，

所述作业机械还包括对所述突起部从所述非限制位置向所述限制位置施力的施力构件。

3.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，

所述操作部和所述突起部形成为一体。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业机械，其中，

在所述限制位置，所述突起部从所述主体壳体沿相对于所述手柄单元处于所述收纳位置时的所述臂部的长度方向上的轴线垂直的方向突出。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业机械，其中，

在所述突起部的上表面设有倾斜部，该倾斜部在所述突起部在所述非限制位置与所述限制位置之间移动的方向上随着从所述非限制位置侧朝向所述限制位置侧去而向下方倾斜。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机械，其中，

所述操作部是绕旋转轴线旋转的操作部，

所述突起部能够与使用者使所述操作部旋转连动地在所述限制位置与所述非限制位置之间移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的作业机械，其中，

所述作业机械还包括驱动所述作业部的原动机。

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