CN115237630A - 数据处理方法、装置、车辆、存储介质及芯片 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种数据处理方法、装置、车辆、存储介质及芯片，该数据处理方法通过响应于接收到一个或多个数据处理指令，按照预设优先级顺序缓存数据处理指令，以得到第一消息队列；按照第一消息队列的顺序依次创建每个数据处理指令对应的轻量级数据处理线程；根据每个数据处理指令对应的第一标识从车辆中获取待处理数据，通过轻量级数据处理线程将待处理数据转化成目标格式的目标数据。这样，能够根据接收到一个或多个数据处理指令，依次生成每个数据处理指令对应的轻量级数据处理线程，通过并行运行一个或多个数据处理指令对应的轻量级数据处理线程生成相应格式的数据，进而能够有效提升数据处理效率，有利于用户体验的提升。

Description

数据处理方法、装置、车辆、存储介质及芯片

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、车辆、存储介质及芯片。

背景技术

通常将车辆中的数据上传至云服务器之前，需要根据需求将数据存储为不同格式的文件(例如，可以存储为BLF(Binary Logging Format，二进制日志格式)，MDF(Measurement Data Format，测量数据格式)，JPG(Joint Photographic experts Group，影像格式)等)，然后将不同格式的目标文件上传至云服务器，以便上传至云服务器的数据满足调用终端的格式需求。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种数据处理方法、装置、车辆、存储介质及芯片。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种数据处理方法，应用于车辆，包括：

响应于接收到一个或多个数据处理指令，按照预设优先级顺序缓存所述数据处理指令，以得到第一消息队列；

按照所述第一消息队列的顺序依次创建每个数据处理指令对应的轻量级数据处理线程，所述数据处理指令包括待处理数据的第一标识以及需求的目标格式；

根据每个所述数据处理指令对应的所述第一标识从所述车辆中获取所述待处理数据，通过所述轻量级数据处理线程将所述待处理数据转化成所述目标格式的目标数据。

可选地，在所述响应于接收到至少一个控制模块下发的一个或多个所述数据处理指令，按照预设优先级顺序缓存所述数据处理指令，以得到第一消息队列之前，所述方法还包括：

响应于接收到所述车辆触发的目标指令，创建指令管理模块，和与所述指令管理模块连接的数据处理模块，所述指令管理模块用于管理接收到的一个或多个数据处理指令，所述数据处理模块用于根据所述指令管理模块转发的所述数据处理指令生成指定格式的数据；

在确定所述指令管理模块和所述数据处理模块创建完成的情况下，控制所述指令管理模块与至少一个控制模块建立通信连接，所述控制模块，用于触发所述数据处理指令。

可选地，所述方法还包括：

通过所述数据处理模块获取当前运行的每个轻量级数据处理线程的当前工作状态，并生成包括每个所述轻量级数据处理线程对应所述当前工作状态的第二消息队列，其中，不同的所述轻量级数据处理线程用于执行不同的数据处理任务；

按照所述第二消息队列的顺序将所述当前工作状态发送至所述指令管理模块；

所述指令管理模块响应于接收到所述当前工作状态，将所述当前工作状态反馈至相应地控制模块。

可选地，所述当前工作状态包括完成状态，所述方法还包括：

所述数据处理模块在确定目标轻量级数据处理线程的所述当前工作状态为完成状态的情况下，删除所述目标轻量级数据处理线程。

可选地，所述响应于接收到至少一个控制模块下发的一个或多个所述数据处理指令，按照预设优先级顺序缓存所述数据处理指令，以得到第一消息队列，包括：

所述指令管理模块响应于接收到所述至少一个控制模块下发的所述数据处理指令，生成所述第一消息队列，并按照所述第一消息队列的顺序依次将所述数据处理指令传输至所述数据处理模块；

相应地，所述按照所述第一消息队列的顺序依次创建每个数据处理指令对应的轻量级数据处理线程，包括：

所述数据处理模块响应于接收到所述数据处理指令，创建所述目标格式的所述轻量级数据处理线程。

可选地，所述指令管理模块与所述数据处理模块通过第一通信通道和第二通信通道连接，所述按照所述第一消息队列的顺序依次将所述数据处理指令传输至所述数据处理模块，包括：

按照所述第一消息队列的顺序通过所述第一通信通道，依次将所述数据处理指令传输至所述数据处理模块；

所述按照所述第二消息队列的顺序将所述当前工作状态发送至所述指令管理模块，包括：

按照所述第二消息队列的顺序通过所述第二通信通道将所述当前工作状态发送至所述指令管理模块。

可选地，所述方法还包括：

通过所述指令管理模块接收所述控制模块触发的暂停处理指令；

响应于接收到所述暂停处理指令，将所述暂停处理指令转发至所述数据处理模块，所述暂停处理指令包括暂停处理数据的第二标识，以及所述暂停处理数据对应的需求格式；

所述数据处理模块响应于接收到所述暂停处理指令，根据所述第二标识和所述需求格式从当前运行的一个或者多个轻量级数据处理线程中确定所述暂停处理数据对应的指定轻量级数据处理线程，并删除所述指定轻量级数据处理线程。

可选地，所述目标指令为车辆上电指令，所述响应于接收到所述车辆触发的目标指令，创建指令管理模块，和与所述指令管理模块连接的数据处理模块，包括：

响应于接收到所述车辆上电指令，获取第一逻辑程序文件和第二逻辑程序文件；

运行所述第一逻辑程序文件，以创建所述指令管理模块；

运行所述第二逻辑程序文件，以创建所述数据处理模块。

可选地，所述方法还包括：

在接收到销毁指令的情况下，删除所述指令管理模块和所述数据处理模块。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种数据处理装置，应用于车辆，包括：

第一确定模块，被配置为响应于接收到一个或多个数据处理指令，按照预设优先级顺序缓存所述数据处理指令，以得到第一消息队列；

第一创建模块，被配置为按照所述第一消息队列的顺序依次创建每个数据处理指令对应的轻量级数据处理线程，所述数据处理指令包括待处理数据的第一标识以及需求的目标格式；

第二确定模块，被配置为根据每个所述数据处理指令对应的所述第一标识从所述车辆中获取所述待处理数据，通过所述轻量级数据处理线程将所述待处理数据转化成所述目标格式的目标数据。

可选地，所述装置还包括：

第二创建模块，被配置为响应于接收到所述车辆触发的目标指令，创建指令管理模块，和与所述指令管理模块连接的数据处理模块，所述指令管理模块用于管理接收到的一个或多个数据处理指令，所述数据处理模块用于根据所述指令管理模块转发的所述数据处理指令生成指定格式的数据；

第三确定模块，被配置为在确定所述指令管理模块和所述数据处理模块创建完成的情况下，控制所述指令管理模块与至少一个控制模块建立通信连接，所述控制模块，用于触发所述数据处理指令。

可选地，所述装置还包括：

获取模块，被配置为通过所述数据处理模块获取当前运行的每个轻量级数据处理线程的当前工作状态，并生成包括每个所述轻量级数据处理线程对应所述当前工作状态的第二消息队列，其中，不同的所述轻量级数据处理线程用于执行不同的数据处理任务；

第一发送模块，被配置为按照所述第二消息队列的顺序将所述当前工作状态发送至所述指令管理模块；

第一接收模块，被配置为所述指令管理模块响应于接收到所述当前工作状态，将所述当前工作状态反馈至相应地控制模块。

可选地，所述当前工作状态包括完成状态，所述装置还包括：

第四确定模块，被配置为所述数据处理模块在确定目标轻量级数据处理线程的所述当前工作状态为完成状态的情况下，删除所述目标轻量级数据处理线程。

可选地，所述第一确定模块，被配置为：

所述指令管理模块响应于接收到所述至少一个控制模块下发的所述数据处理指令，生成所述第一消息队列，并按照所述第一消息队列的顺序依次将所述数据处理指令传输至所述数据处理模块；

相应地，所述第一创建模块，被配置为：

所述数据处理模块响应于接收到所述数据处理指令，创建所述目标格式的所述轻量级数据处理线程。

可选地，所述指令管理模块与所述数据处理模块通过第一通信通道和第二通信通道连接，所述第一确定模块，被配置为：

按照所述第一消息队列的顺序通过所述第一通信通道，依次将所述数据处理指令传输至所述数据处理模块；

所述获取模块，被配置：

按照所述第二消息队列的顺序通过所述第二通信通道将所述当前工作状态发送至所述指令管理模块。

可选地，所述装置还包括：

第二接收模块，被配置为通过所述指令管理模块接收所述控制模块触发的暂停处理指令；

第二发送模块，被配置为响应于接收到所述暂停处理指令，将所述暂停处理指令转发至所述数据处理模块，所述暂停处理指令包括暂停处理数据的第二标识，以及所述暂停处理数据对应的需求格式；

第五确定模块，被配置为所述数据处理模块响应于接收到所述暂停处理指令，根据所述第二标识和所述需求格式从当前运行的一个或者多个轻量级数据处理线程中确定所述暂停处理数据对应的指定轻量级数据处理线程，并删除所述指定轻量级数据处理线程。

可选地，所述目标指令为车辆上电指令，所述第二创建模块，被配置为：

响应于接收到所述车辆上电指令，获取第一逻辑程序文件和第二逻辑程序文件；

运行所述第一逻辑程序文件，以创建所述指令管理模块；

运行所述第二逻辑程序文件，以创建所述数据处理模块。

可选地，所述装置还包括：

第三接收模块，被配置为在接收到销毁指令的情况下，删除所述指令管理模块和所述数据处理模块。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

执行以上第一方面所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现以上第一方面所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种芯片，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行以上第一方面所述的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过响应于接收到一个或多个所述数据处理指令，按照预设优先级顺序缓存所述数据处理指令，以得到第一消息队列；按照所述第一消息队列的顺序依次创建每个数据处理指令对应的轻量级数据处理线程，所述数据处理指令包括待处理数据的第一标识以及需求的目标格式；根据每个所述数据处理指令对应的所述第一标识从所述车辆中获取所述待处理数据，通过所述轻量级数据处理线程将所述待处理数据转化成所述目标格式的目标数据。这样，能够根据接收到一个或多个所述数据处理指令，依次生成每个所述数据处理指令对应的轻量级数据处理线程，通过并行运行一个或多个所述数据处理指令对应的轻量级数据处理线程生成相应格式的数据，进而能够有效提升数据处理效率，有利于用户体验的提升。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一示例性实施例示出的一种数据处理方法的流程图；

图2是本公开另一示例性实施例示出的一种数据处理方法的流程图；

图3是本公开一示例性实施例示出的一种数据处理方法的示意图；

图4是根据图2所示实施例示出的一种数据处理方法的流程图；

图5是本公开一示例性实施例示出的一种数据处理装置的框图；

图6是根据图5所示实施例示出的一种数据处理装置的框图；

图7是根据图5所示实施例示出的另一种数据处理装置的框图；

图8是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本公开一示例性实施例示出的一种数据处理方法的流程图；如图1所示，该数据处理方法应用于车辆，可以包括以下步骤：

步骤101，响应于接收到一个或多个数据处理指令，按照预设优先级顺序缓存该数据处理指令，以得到第一消息队列。

其中，该预设优先级顺序可以是接收到该数据处理指令的时间先后顺序，也可以是根据数据处理指令的类型预设的优先级顺序。例如，在该数据处理指令包括用于生成BLF格式文件的第一类数据处理指令，用于生成MDF格式文件的第二类数据处理指令，用于生成JPG格式文件的第三类数据处理指令，则可以预设第一类数据处理指令的优先级高于第二类数据处理指令的优先级，该第二类数据处理指令的优先级高于该第三类数据处理指令的优先级。

步骤102，按照该第一消息队列的顺序依次创建每个数据处理指令对应的轻量级数据处理线程，该数据处理指令包括待处理数据的第一标识以及需求的目标格式。

其中，该第一标识可以是数据的名称，代码或者图标。该目标格式可以是BLF，MDF以及JPG中的一者，也可以是现有技术中的其他文件格式。

步骤103，根据每个该数据处理指令对应的该第一标识从该车辆中获取该待处理数据，通过该轻量级数据处理线程将该待处理数据转化成该目标格式的目标数据。

其中，该轻量级数据处理线程可以是由golang(一种编程语言)运行时管理的goroutine(轻量线程)。

以上技术方案，能够根据接收到一个或多个该数据处理指令，依次生成每个该数据处理指令对应的轻量级数据处理线程，通过并行运行一个或多个该数据处理指令对应的轻量级数据处理线程生成相应格式的数据，进而能够有效提升数据处理效率，有利于用户体验的提升。

图2是本公开另一示例性实施例示出的一种数据处理方法的流程图，如图2所示，该数据处理方法可以包括：

步骤201，响应于接收到该车辆触发的目标指令，创建指令管理模块，和与该指令管理模块连接的数据处理模块。

其中，该目标指令为车辆上电指令，该指令管理模块与该数据处理模块通过第一通信通道和第二通信通道连接，该指令管理模块用于管理接收到的一个或多个数据处理指令，该数据处理模块用于根据该指令管理模块转发的该数据处理指令生成指定格式的数据。

本步骤中，可以响应于接收到该车辆上电指令，获取第一逻辑程序文件和第二逻辑程序文件；运行该第一逻辑程序文件，以创建该指令管理模块；运行该第二逻辑程序文件，以创建该数据处理模块。

需要说明的是，一种可能的实施方式中，该第一逻辑程序文件可以包括计数器和缓存队列，该缓存队列用于存储接收到的数据处理指令，该计数器用于记录当前该指令管理模块中存在的数据处理指令数量。另一种可能的实施方式中，该第一逻辑程序文件可以包括堆栈，该堆栈用于存储该数据处理指令。

另外，该第二逻辑程序文件中可以包括每种文件格式的预设轻量级数据处理线程程序。也可以仅包括调用每种文件格式的预设轻量级数据处理线程程序的指定逻辑程序，该指定逻辑程序中包括该预设轻量级数据处理线程程序的存储地址，通过访问该存储地址获取该预设轻量级数据处理线程程序。

步骤202，在确定该指令管理模块和该数据处理模块创建完成的情况下，控制该指令管理模块与至少一个控制模块建立通信连接。

其中，该控制模块，用于触发该数据处理指令，不同的控制管理模块对应的通信方式可以不同，也可以相同，所述至少一个控制模块的通信方式可以包括UDP(User DatagramProtocol，用户数据报协议)、TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)、MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)和DDS(Data DistributionService数据分发服务)中的一个或者多个。

本步骤中，可以在该指令管理模块和该数据处理模块创建完成之后，生成相应的创建完成反馈信息，在确定接收到该创建完成反馈信息的情况下，确定该指令管理模块和该数据处理模块创建完成。

步骤203，该指令管理模块响应于接收到所述至少一个控制模块下发的一个或多个该数据处理指令，按照预设优先级顺序缓存该数据处理指令，以得到第一消息队列，并按照该第一消息队列的顺序依次将该数据处理指令传输至该数据处理模块。

其中，该预设优先级顺序可以是接收到该数据处理指令的时间先后顺序，也可以是根据数据处理指令的类型预设的优先级顺序。

本步骤中，可以按照该第一消息队列的顺序通过该第一通信通道，依次将该数据处理指令传输至该数据处理模块。

步骤204，该数据处理模块响应于接收到该数据处理指令，创建该目标格式的轻量级数据处理线程。

其中，该轻量级数据处理线程可以是由golang(编程语言)运行时管理的goroutine(轻量线程)。

步骤205，通过该轻量级数据处理线程根据该第一标识从该车辆中获取该待处理数据，并将该待处理数据转化成该目标格式的该目标数据。

示例地，图3是本公开一示例性实施例示出的一种数据处理方法的示意图，如图3所示，该orders manager(指令管理模块)将接收到的多个order(数据处理指令)生成orders队列，并依次将每个order传输至workshop(数据处理模块)，该workshop根据接收到的每个order，生成对应的assembly line(轻量级数据处理线程)，从而在workshop中生成多个assembly line，不同的assembly line可以用于生成对应不同文件格式的数据，也可以生成相同文件格式的不同数据，例如：order中要求将数据存储为BLF文件，那么就创建一个BLF属性的assembly line，order中要求将数据存储为pdf文件，那么就创建一个pdf属性的assembly line。order中要求将车辆电池数据存储为BLF文件，那么就创建一个BLF属性的用于生成电池数据文件的assembly line，order中要求将车辆行驶数据存储为BLF文件，那么就创建一个BLF属性的用于生成车辆行驶数据文件的assembly line。

这样通过以上步骤201至步骤205，能够根据接收到一个或多个该数据处理指令，依次生成每个该数据处理指令对应的轻量级数据处理线程，通过并行运行一个或多个该数据处理指令对应的轻量级数据处理线程生成相应格式的数据，进而能够有效提升数据处理效率，有利于用户体验的提升。

步骤206，通过该数据处理模块获取当前运行的每个轻量级数据处理线程的当前工作状态，并生成包括每个轻量级数据处理线程对应当前工作状态的第二消息队列。

其中，不同的该轻量级数据处理线程用于执行不同的数据处理任务。

示例地：order中要求将数据存储为MDF文件，那么就创建一个MDF属性的assemblyline,order中要求将车辆电池数据存储为BLF文件，那么就创建一个BLF属性的用于生成电池数据文件的assembly line，order中要求将车辆行驶数据存储为BLF文件，那么就创建一个BLF属性的用于生成车辆行驶数据文件的assembly line。

步骤207，按照该第二消息队列的顺序将该当前工作状态发送至该指令管理模块。

其中，该当前工作状态包括处理状态和完成状态。

本步骤中，可以通过该第二通信通道将该当前工作状态发送至该指令管理模块。示例的，该第二消息队列可以是由该第二通信通道得到的如图3中所示的files list(消息队列)。

步骤208，该指令管理模块响应于接收到该当前工作状态，将该当前工作状态反馈至相应地控制模块。

示例地，若当前工作状态为用于生成电池数据文件的assembly line对应的状态，则将该当前状态反馈至触发用于生成电池数据文件的目标order的控制模块；若当前工作状态为用于生成车辆行驶数据文件的assembly line对应的状态，则将该当前状态反馈至触发用于生成车辆行驶数据文件的指定order的控制模块。

步骤209，该数据处理模块在确定目标轻量级数据处理线程的该当前工作状态为完成状态的情况下，删除该目标轻量级数据处理线程。

步骤210，在接收到销毁指令的情况下，删除该指令管理模块和该数据处理模块。

其中，该销毁指令可以是车辆下电指令，也可以是其他预设信号。

通过以上步骤206至步骤210，能够及时有效的将每个轻量级数据处理线程的当前工作状态反馈至相应的控制模块，并能够及时有效地将该当前工作状态为完成状态的目标轻量级数据处理线程删除，还能够在接收到销毁指令的情况下，删除该指令管理模块和该数据处理模块，从而不仅能够有效保证数据处理效率，还能够及时清理出可用的数据处理空间，有利于提升资源利用率。

图4是根据图2所示实施例示出的一种数据处理方法的流程图，如图4所示，该数据处理方法还可以包括：

步骤211，通过该指令管理模块接收该控制模块触发的暂停处理指令。

其中，该暂停处理指令包括暂停处理数据的第二标识，以及该暂停处理数据对应的需求格式。

其中，该第二标识可以是暂停处理数据的名称，代码或者图标。该需求格式可以是BLF，MDF以及JPG中的一者，也可以是现有技术中的其他文件格式。

步骤212，响应于接收到该暂停处理指令，将该暂停处理指令转发至该数据处理模块。

步骤213，该数据处理模块响应于接收到该暂停处理指令，根据该第二标识和该需求格式从当前运行的一个或者多个轻量级数据处理线程中确定该暂停处理数据对应的指定轻量级数据处理线程，并删除该指定轻量级数据处理线程。

需要说明的是，每个轻量级数据处理线程都包括了当前处理数据的标识信息和生成数据的格式信息，可以从当前运行的一个或者多个轻量级数据处理线程中确定该第二标识和该需求格式对应的指定轻量级数据处理线程。

以上步骤211至步骤213，能够及时有效地接收暂停处理指令，并停止相应数据处理，能够有效提升用户体验。

图5是本公开一示例性实施例示出的一种数据处理装置的框图；如图5所示，该数据处理装置，应用于车辆，包括：

第一确定模块501，被配置为响应于接收到一个或多个数据处理指令，按照预设优先级顺序缓存该数据处理指令，以得到第一消息队列；

第一创建模块502，被配置为按照该第一消息队列的顺序依次创建每个数据处理指令对应的轻量级数据处理线程，该数据处理指令包括待处理数据的第一标识以及需求的目标格式；

第二确定模块503，被配置为根据每个该数据处理指令对应的该第一标识从该车辆中获取该待处理数据，通过该轻量级数据处理线程将该待处理数据转化成该目标格式的目标数据。

以上技术方案，能够根据接收到一个或多个该数据处理指令，依次生成每个该数据处理指令对应的轻量级数据处理线程，通过并行运行一个或多个该数据处理指令对应的轻量级数据处理线程生成相应格式的数据，进而能够有效提升数据处理效率，有利于用户体验的提升。

图6是根据图5所示实施例示出的一种数据处理装置的框图；如图6所示，该装置还包括：

第二创建模块504，被配置为响应于接收到该车辆触发的目标指令，创建指令管理模块，和与该指令管理模块连接的数据处理模块，该指令管理模块用于管理接收到的一个或多个数据处理指令，该数据处理模块用于根据该指令管理模块转发的该数据处理指令生成指定格式的数据；

第三确定模块505，被配置为在确定该指令管理模块和该数据处理模块创建完成的情况下，控制该指令管理模块与至少一个控制模块建立通信连接，该控制模块，用于触发该数据处理指令。

可选地，该装置还包括：

获取模块506，被配置为通过该数据处理模块获取当前运行的每个轻量级数据处理线程的当前工作状态，并生成包括每个该轻量级数据处理线程对应该当前工作状态的第二消息队列，其中，不同的该轻量级数据处理线程用于执行不同的数据处理任务；

第一发送模块507，被配置为按照该第二消息队列的顺序将该当前工作状态发送至该指令管理模块；

第一接收模块508，被配置为该指令管理模块响应于接收到该当前工作状态，将该当前工作状态反馈至相应地控制模块。

可选地，该当前工作状态包括完成状态，该装置还包括：

第四确定模块509，被配置为该数据处理模块在确定目标轻量级数据处理线程的该当前工作状态为完成状态的情况下，删除该目标轻量级数据处理线程。

可选地，该第一确定模块501，被配置为：

该指令管理模块响应于接收到所述至少一个控制模块下发的该数据处理指令，生成该第一消息队列，并按照该第一消息队列的顺序依次将该数据处理指令传输至该数据处理模块；

相应地，该第一创建模块502，被配置为：

该数据处理模块响应于接收到该数据处理指令，创建该目标格式的该轻量级数据处理线程。

可选地，该指令管理模块与该数据处理模块通过第一通信通道和第二通信通道连接，该第一确定模块501，被配置为：

按照该第一消息队列的顺序通过该第一通信通道，依次将该数据处理指令传输至该数据处理模块；

该获取模块506，被配置：

按照该第二消息队列的顺序通过该第二通信通道将该当前工作状态发送至该指令管理模块。

图7是根据图5所示实施例示出的另一种数据处理装置的框图；如图7所示，该装置还包括：

第二接收模块510，被配置为通过该指令管理模块接收该控制模块触发的暂停处理指令；

第二发送模块511，被配置为响应于接收到该暂停处理指令，将该暂停处理指令转发至该数据处理模块，该暂停处理指令包括暂停处理数据的第二标识，以及该暂停处理数据对应的需求格式；

第五确定模块512，被配置为该数据处理模块响应于接收到该暂停处理指令，根据该第二标识和该需求格式从当前运行的一个或者多个轻量级数据处理线程中确定该暂停处理数据对应的指定轻量级数据处理线程，并删除该指定轻量级数据处理线程。

可选地，该目标指令为车辆上电指令，该第二创建模块504，被配置为：

响应于接收到该车辆上电指令，获取第一逻辑程序文件和第二逻辑程序文件；

运行该第一逻辑程序文件，以创建该指令管理模块；

运行该第二逻辑程序文件，以创建该数据处理模块。

可选地，该装置还包括：

第三接收模块513，被配置为在接收到销毁指令的情况下，删除该指令管理模块和该数据处理模块。

以上技术方案，能够及时有效的将每个轻量级数据处理线程的当前工作状态反馈至相应的控制模块，并能够及时有效地将该当前工作状态为完成状态的目标轻量级数据处理线程删除，还能够在接收到销毁指令的情况下，删除该指令管理模块和该数据处理模块，从而不仅能够有效保证数据处理效率，还能够及时清理出可用的数据处理空间，有利于提升资源利用率。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

上述装置除了可以是独立的电子设备外，也可是独立电子设备的一部分，例如在一种实施例中，该装置可以是集成电路(Integrated Circuit，IC)或芯片，其中该集成电路可以是一个IC，也可以是多个IC的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：GPU(GraphicsProcessing Unit，图形处理器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑阵列)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、SOC(System on Chip，SoC，片上***或***级芯片)等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令(或代码)，以实现上述的数据处理方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括处理器、存储器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该存储器中，当该可执行指令被处理器执行时实现上述的数据处理方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给该处理器执行，以实现上述的数据处理方法。

参阅图8，图8是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。车辆600可以被配置为完全或部分自动驾驶模式。例如，车辆600可以通过感知***620获取其周围的环境信息，并基于对周边环境信息的分析得到自动驾驶策略以实现完全自动驾驶，或者将分析结果呈现给用户以实现部分自动驾驶。

车辆600可包括各种子***，例如，信息娱乐***610、感知***620、决策控制***630、驱动***640以及计算平台650。可选的，车辆600可包括更多或更少的子***，并且每个子***都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子***和部件可以通过有线或者无线的方式实现互连。

在一些实施例中，信息娱乐***610可以包括通信***611，娱乐***612以及导航***613。

通信***611可以包括无线通信***，无线通信***可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信***可使用3G蜂窝通信，例如CDMA、EVD0、GSM/GPRS，或者4G蜂窝通信，例如LTE。或者5G蜂窝通信。无线通信***可利用WiFi与无线局域网(wireless local area network，WLAN)通信。在一些实施例中，无线通信***可利用红外链路、蓝牙或ZigBee与设备直接通信。其他无线协议，例如各种车辆通信***，例如，无线通信***可包括一个或多个专用短程通信(dedicated short range communications，DSRC)设备，这些设备可包括车辆和/或路边台站之间的公共和/或私有数据通信。

娱乐***612可以包括显示设备，麦克风和音响，用户可以基于娱乐***在车内收听广播，播放音乐；或者将手机和车辆联通，在显示设备上实现手机的投屏，显示设备可以为触控式，用户可以通过触摸屏幕进行操作。

在一些情况下，可以通过麦克风获取用户的语音信号，并依据对用户的语音信号的分析实现用户对车辆600的某些控制，例如调节车内温度等。在另一些情况下，可以通过音响向用户播放音乐。

导航***613可以包括由地图供应商所提供的地图服务，从而为车辆600提供行驶路线的导航，导航***613可以和车辆的全球定位***621、惯性测量单元622配合使用。地图供应商所提供的地图服务可以为二维地图，也可以是高精地图。

感知***620可包括感测关于车辆600周边的环境的信息的若干种传感器。例如，感知***620可包括全球定位***621(全球定位***可以是GPS***，也可以是北斗***或者其他定位***)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)622、激光雷达623、毫米波雷达624、超声雷达625以及摄像装置626。感知***620还可包括被监视车辆600的内部***的传感器(例如，车内空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等)。来自这些传感器中的一个或多个的传感器数据可用于检测对象及其相应特性(位置、形状、方向、速度等)。这种检测和识别是车辆600的安全操作的关键功能。

全球定位***621用于估计车辆600的地理位置。

惯性测量单元622用于基于惯性加速度来感测车辆600的位姿变化。在一些实施例中，惯性测量单元622可以是加速度计和陀螺仪的组合。

激光雷达623利用激光来感测车辆600所位于的环境中的物体。在一些实施例中，激光雷达623可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器，以及其他***组件。

毫米波雷达624利用无线电信号来感测车辆600的周边环境内的物体。在一些实施例中，除了感测物体以外，毫米波雷达624还可用于感测物体的速度和/或前进方向。

超声雷达625可以利用超声波信号来感测车辆600周围的物体。

摄像装置626用于捕捉车辆600的周边环境的图像信息。摄像装置626可以包括单目相机、双目相机、结构光相机以及全景相机等，摄像装置626获取的图像信息可以包括静态图像，也可以包括视频流信息。

决策控制***630包括基于感知***620所获取的信息进行分析决策的计算***631，决策控制***630还包括对车辆600的动力***进行控制的整车控制器632，以及用于控制车辆600的转向***633、油门634和制动***635。

计算***631可以操作来处理和分析由感知***620所获取的各种信息以便识别车辆600周边环境中的目标、物体和/或特征。目标可以包括行人或者动物，物体和/或特征可包括交通信号、道路边界和障碍物。计算***631可使用物体识别算法、运动中恢复结构(Structure from Motion，SFM)算法、视频跟踪等技术。在一些实施例中，计算***631可以用于为环境绘制地图、跟踪物体、估计物体的速度等等。计算***631可以将所获取的各种信息进行分析并得出对车辆的控制策略。

整车控制器632可以用于对车辆的动力电池和引擎641进行协调控制，以提升车辆600的动力性能。

转向***633可操作来调整车辆600的前进方向。例如在一个实施例中可以为方向盘***。

油门634用于控制引擎641的操作速度并进而控制车辆600的速度。

制动***635用于控制车辆600减速。制动***635可使用摩擦力来减慢车轮644。在一些实施例中，制动***635可将车轮644的动能转换为电流。制动***635也可采取其他形式来减慢车轮644转速从而控制车辆600的速度。

驱动***640可包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动***640可包括引擎641、能量源642、传动***643和车轮644。引擎641可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如汽油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎641将能量源642转换成机械能量。

能量源642的示例包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源642也可以为车辆600的其他***提供能量。

传动***643可以将来自引擎641的机械动力传送到车轮644。传动***643可包括变速箱、差速器和驱动轴。在一个实施例中，传动***643还可以包括其他器件，比如离合器。其中，驱动轴可包括可耦合到一个或多个车轮644的一个或多个轴。

车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个处理器651，处理器651可以执行存储在例如存储器652这样的非暂态计算机可读介质中的指令653。在一些实施例中，计算平台650还可以是采用分布式方式控制车辆600的个体组件或子***的多个计算设备。

处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。可替换地，处理器651还可以包括诸如图像处理器(Graphic Process Unit，GPU)，现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)、片上***(Sysem on Chip，SOC)、专用集成芯片(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或它们的组合。尽管图8功能性地图示了处理器、存储器、和在相同块中的计算机的其它元件，但是本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。

在本公开实施方式中，处理器651可以执行上述的数据处理方法。

在此处所描述的各个方面中，处理器651可以位于远离该车辆并且与该车辆进行无线通信。在其它方面中，此处所描述的过程中的一些在布置于车辆内的处理器上执行而其它则由远程处理器执行，包括采取执行单一操纵的必要步骤。

在一些实施例中，存储器652可包含指令653(例如，程序逻辑)，指令653可被处理器651执行来执行车辆600的各种功能。存储器652也可包含额外的指令，包括向信息娱乐***610、感知***620、决策控制***630、驱动***640中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的指令。

除了指令653以外，存储器652还可存储数据，例如道路地图、路线信息，车辆的位置、方向、速度以及其它这样的车辆数据，以及其他信息。这种信息可在车辆600在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被车辆600和计算平台650使用。

计算平台650可基于从各种子***(例如，驱动***640、感知***620和决策控制***630)接收的输入来控制车辆600的功能。例如，计算平台650可利用来自决策控制***630的输入以便控制转向***633来避免由感知***620检测到的障碍物。在一些实施例中，计算平台650可操作来对车辆600及其子***的许多方面提供控制。

可选地，上述这些组件中的一个或多个可与车辆600分开安装或关联。例如，存储器652可以部分或完全地与车辆600分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。

可选地，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图8不应理解为对本公开实施例的限制。

在道路行进的自动驾驶汽车，如上面的车辆600，可以识别其周围环境内的物体以确定对当前速度的调整。物体可以是其它车辆、交通控制设备、或者其它类型的物体。在一些示例中，可以独立地考虑每个识别的物体，并且基于物体的各自的特性，诸如它的当前速度、加速度、与车辆的间距等，可以用来确定自动驾驶汽车所要调整的速度。

可选地，车辆600或者与车辆600相关联的感知和计算设备(例如计算***631、计算平台650)可以基于所识别的物体的特性和周围环境的状态(例如，交通、雨、道路上的冰、等等)来预测识别的物体的行为。可选地，每一个所识别的物体都依赖于彼此的行为，因此还可以将所识别的所有物体全部一起考虑来预测单个识别的物体的行为。车辆600能够基于预测的识别的物体的行为来调整它的速度。换句话说，自动驾驶汽车能够基于所预测的物体的行为来确定车辆将需要调整到(例如，加速、减速、或者停止)何种稳定状态。在这个过程中，也可以考虑其它因素来确定车辆600的速度，诸如，车辆600在行驶的道路中的横向位置、道路的曲率、静态和动态物体的接近度等等。

除了提供调整自动驾驶汽车的速度的指令之外，计算设备还可以提供修改车辆600的转向角的指令，以使得自动驾驶汽车遵循给定的轨迹和/或维持与自动驾驶汽车附近的物体(例如，道路上的相邻车道中的车辆)的安全横向和纵向距离。

上述车辆600可以为各种类型的行驶工具，例如，轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升飞机、娱乐车、火车等等，本公开实施例不做特别的限定。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的数据处理方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于车辆，包括：

响应于接收到一个或多个数据处理指令，按照预设优先级顺序缓存所述数据处理指令，以得到第一消息队列；

按照所述第一消息队列的顺序依次创建每个数据处理指令对应的轻量级数据处理线程，所述数据处理指令包括待处理数据的第一标识以及需求的目标格式；

根据每个所述数据处理指令对应的所述第一标识从所述车辆中获取所述待处理数据，通过所述轻量级数据处理线程将所述待处理数据转化成所述目标格式的目标数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于接收到至少一个控制模块下发的一个或多个所述数据处理指令，按照预设优先级顺序缓存所述数据处理指令，以得到第一消息队列之前，所述方法还包括：

响应于接收到所述车辆触发的目标指令，创建指令管理模块，和与所述指令管理模块连接的数据处理模块，所述指令管理模块用于管理接收到的一个或多个数据处理指令，所述数据处理模块用于根据所述指令管理模块转发的所述数据处理指令生成指定格式的数据；

在确定所述指令管理模块和所述数据处理模块创建完成的情况下，控制所述指令管理模块与至少一个控制模块建立通信连接，所述控制模块，用于触发所述数据处理指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述数据处理模块获取当前运行的每个轻量级数据处理线程的当前工作状态，并生成包括每个所述轻量级数据处理线程对应所述当前工作状态的第二消息队列，其中，不同的所述轻量级数据处理线程用于执行不同的数据处理任务；

按照所述第二消息队列的顺序将所述当前工作状态发送至所述指令管理模块；

所述指令管理模块响应于接收到所述当前工作状态，将所述当前工作状态反馈至相应地控制模块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前工作状态包括完成状态，所述方法还包括：

所述数据处理模块在确定目标轻量级数据处理线程的所述当前工作状态为完成状态的情况下，删除所述目标轻量级数据处理线程。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于接收到至少一个控制模块下发的一个或多个所述数据处理指令，按照预设优先级顺序缓存所述数据处理指令，以得到第一消息队列，包括：

所述指令管理模块响应于接收到所述至少一个控制模块下发的所述数据处理指令，生成所述第一消息队列，并按照所述第一消息队列的顺序依次将所述数据处理指令传输至所述数据处理模块；

相应地，所述按照所述第一消息队列的顺序依次创建每个数据处理指令对应的轻量级数据处理线程，包括：

所述数据处理模块响应于接收到所述数据处理指令，创建所述目标格式的所述轻量级数据处理线程。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述指令管理模块与所述数据处理模块通过第一通信通道和第二通信通道连接，所述按照所述第一消息队列的顺序依次将所述数据处理指令传输至所述数据处理模块，包括：

按照所述第一消息队列的顺序通过所述第一通信通道，依次将所述数据处理指令传输至所述数据处理模块；

所述按照所述第二消息队列的顺序将所述当前工作状态发送至所述指令管理模块，包括：

按照所述第二消息队列的顺序通过所述第二通信通道将所述当前工作状态发送至所述指令管理模块。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述指令管理模块接收所述控制模块触发的暂停处理指令；

响应于接收到所述暂停处理指令，将所述暂停处理指令转发至所述数据处理模块，所述暂停处理指令包括暂停处理数据的第二标识，以及所述暂停处理数据对应的需求格式；

所述数据处理模块响应于接收到所述暂停处理指令，根据所述第二标识和所述需求格式从当前运行的一个或者多个轻量级数据处理线程中确定所述暂停处理数据对应的指定轻量级数据处理线程，并删除所述指定轻量级数据处理线程。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标指令为车辆上电指令，所述响应于接收到所述车辆触发的目标指令，创建指令管理模块，和与所述指令管理模块连接的数据处理模块，包括：

响应于接收到所述车辆上电指令，获取第一逻辑程序文件和第二逻辑程序文件；

运行所述第一逻辑程序文件，以创建所述指令管理模块；

运行所述第二逻辑程序文件，以创建所述数据处理模块。

9.根据权利要求2-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到销毁指令的情况下，删除所述指令管理模块和所述数据处理模块。

10.一种数据处理装置，其特征在于，应用于车辆，包括：

第一确定模块，被配置为响应于接收到一个或多个数据处理指令，按照预设优先级顺序缓存所述数据处理指令，以得到第一消息队列；

第一创建模块，被配置为按照所述第一消息队列的顺序依次创建每个数据处理指令对应的轻量级数据处理线程，所述数据处理指令包括待处理数据的第一标识以及需求的目标格式；

第二确定模块，被配置为根据每个所述数据处理指令对应的所述第一标识从所述车辆中获取所述待处理数据，通过所述轻量级数据处理线程将所述待处理数据转化成所述目标格式的目标数据。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

执行以上权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1～9中任一项所述方法的步骤。

13.一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

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