CN115184811A - 电源剩余带载时间估算方法及蓄电池管理***和存储介质 - Google Patents

电源剩余带载时间估算方法及蓄电池管理***和存储介质 Download PDF

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CN115184811A CN202210859470.8A CN202210859470A CN115184811A CN 115184811 A CN115184811 A CN 115184811A CN 202210859470 A CN202210859470 A CN 202210859470A CN 115184811 A CN115184811 A CN 115184811A
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黄文杰
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Abstract

本发明公开了电源剩余带载时间估算方法及蓄电池管理***和存储介质，估算方法包括：S01、获取电池组的电流I和单体电压U；S02、根据安时积分法计算电池的剩余带载时间TAh；S03、根据曲线拟合法计算电池的剩余带载时间TLine；S04、按预设条件对安时积分法计算所得的剩余带载时间TAh和曲线拟合法计算所得的剩余带载时间TLine进行权值计算；S05、根据计算所得的权值对剩余带载时间TAh和剩余带载时间TLine进行按预设条件计算，获得电池的剩余带载时间；本发明方法估计剩余备电时间，所得的估算结果与实际放电时间误差较小，且在电池低容量时能与电压曲线相结合，实现更高的估算精度。

Description

电源剩余带载时间估算方法及蓄电池管理***和存储介质
技术领域
本发明涉及电池技术、电池能耗监测技术领域，尤其涉及电源剩余带载时间估算方法及蓄电池管理***和存储介质。
背景技术
电源的剩余带载时间估算可以为使用者提供蓄电池的剩余电力储备提示，由于电池的衰减值和环境温度等因素会导致剩余带载时间估算严重偏离实际情况，因此，在多因素干扰的情况下，电源剩余带载时间的估算参考性往往不如人意。目前电源的剩余带载时间估算方案多采用安时法，然而该方法在低容量时会出现电池达到截止电压时仍有带载时间，其精度和参考性上，仍存在改进空间，其主要原因在于采用安时积分法计算蓄电池剩余带载时间时，其将电池视为“黑白盒”，不考虑电池的温度及衰减情况，通过对电池充放电的能量累加来计算电池的剩余容量及剩余带载时间估算。由于其未考虑电池放电过程中的电池能量的气化等其他消耗能量的因素，充电能量并不完全等于放电能量，最终使得剩余带载时间预估精度降低。因此，如何改善并提高电源剩余带载时间的预估准确度是非常具有现实意义的研究课题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种实施可靠、结果参考性佳且在保证蓄电池在高容量段的放电估算精度高的情况下，能兼顾蓄电池在低容量段与截止电压相对应的电源剩余带载时间估算方法及蓄电池管理***和存储介质。
为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：
一种电源剩余带载时间估算方法，其包括：
S01、获取电池组的电流I和单体电压U；
S02、根据安时积分法计算电池的剩余带载时间TAh；
S03、根据曲线拟合法计算电池的剩余带载时间TLine；
S04、按预设条件对安时积分法计算所得的剩余带载时间TAh和曲线拟合法计算所得的剩余带载时间TLine进行权值计算；
S05、根据计算所得的权值对剩余带载时间TAh和剩余带载时间TLine进行按预设条件计算，获得电池的剩余带载时间。
作为一种可能的实施方式，进一步，本方案根据安时积分法计算电池的剩余带载时间TAh包括：
获取电池的电池健康度Soh；
根据电池健康度计算电池当前的实际额定容量，其公式为：
CapReal＝Soh*CapRated
其中，CapReal为电池当前的实际额定容量，CapRated为电池额定容量；
通过开路电压法计算电池的初始容量CapNow；
构建电池放电特性曲线表，然后根据电池放电特性曲线表获取电池放电倍率和保有容量的百分比值RsvCapPer；
根据电池放电倍率和保有容量的百分比值RsvCapPer以及电池的初始容量CapNow进行计算电池无法释放的容量CapUnrealse和剩余可用备电容量CapLoad，具体公式如下：
CapUnrealse＝CapReal*(1-RsvCapPer)
CapLoad＝CapNow-CapUnrealse
根据剩余可用备电容量CapLoad以及电池组的电流I，计算基于安时法的电池剩余带载时间TAh，其公式如下：
Figure BDA0003757591590000031
作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案获取电池的电池健康度Soh包括：
根据内阻值计算电池健康度Soh，其公式如下：
Figure BDA0003757591590000032
其中，Res为电池当前的内阻值，Resnew为电池出厂内阻，Resold为电池衰减至不可用时的内阻。
作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案通过开路电压法计算电池的初始容量CapNow的公式为：
Soc＝(U-12)*0.742229
CapNow＝CapReal*Soc
其中，U为电池的单体电压值，CapNow为电池的初始容量，Soc为荷电状态值。
作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案根据曲线拟合法计算电池的剩余带载时间TLine包括：
根据电池放电倍率计算电池总放电时间Tsum；
计算不同安时电池与100AH电池的曲线压差DeltaVolt，其公式为：
DeltaVolt＝I*(Res_100Ah-Res)
其中，I为电池组的电流，Res_100Ah为100AH电池的电阻，Res为不同安时电池的电阻：
根据曲线压差DeltaVolt和电池放电倍率计算电池在不同容量百分比区间时的单体电压值，其中，不同的电池放电倍率在容量百分比区间对应的单体电压值不同；
根据电池在当前采样所得的单体电压U，计算电池的剩余容量百分比值CapPer；
根据电池总放电时间Tsum和剩余容量百分比值CapPer计算电池剩余带载时间，其公式如下：
TLine＝CapPer*Tsum。
作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案按预设条件对安时积分法计算所得的剩余带载时间TAh和曲线拟合法计算所得的剩余带载时间TLine进行权值计算包括：获取电池单体电压、截止电压和浮充电压进行计算剩余带载时间权值，其公式如下：
Figure BDA0003757591590000041
根据计算所得的权值对剩余带载时间TAh和剩余带载时间TLine进行按预设条件计算的公式为：
T＝KP*TAh+(1-KP)*TLine
其中，T为电池的剩余带载时间。
作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述电池的放电倍率为0.05C～3.0C，根据电池放电倍率计算电池总放电时间Tsum的公式为：
当放电倍率为0.05～0.1C时，Tsum＝800-12000*DisRate；
当放电倍率为0.1～0.6C时，Tsum＝28.581*DisRate^(-1.322)+0.015；
当放电倍率为0.6～3.0C时，Tsum＝26.501*DisRate^(-1.499)；
其中，DisRate为放电倍率值。
作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案根据曲线压差DeltaVolt和电池放电倍率DisRate计算电池在不同容量百分比区间时的单体电压值包括如下公式：
Volt_Cap10％＝5.816*DisRate^(-0.015)+5+DeltaVolt
Volt_Cap20％＝9.703*DisRate^(-0.011)+1.357+DeltaVolt
Volt_Cap30％＝6.223*DisRate^(-0.02)+4.999+DeltaVolt
Volt_Cap40％＝11.84-0.407*DisRate+0.065*DisRate^2+DeltaVolt
Volt_Cap50％＝12.019-0.385*DisRate+0.046*DisRate^2+DeltaVolt
Volt_Cap60％＝12.175-0.423*DisRate+0.048*DisRate^2+DeltaVolt
Volt_Cap70％＝12.231-0.318*DisRate+0.011*DisRate^2+DeltaVolt
Volt_Cap80％＝12.278-0.251*DisRate-0.015*DisRate^2+DeltaVolt
Volt_Cap90％＝12.414-0.307*DisRate-0.01*DisRate^2+DeltaVolt
Volt_Cap100％＝12.617-0.469*DisRate+0.022*DisRate^2+DeltaVolt。
基于上述，本方案还提供一种蓄电池管理***，其包括：
数据采样单元，用于获取电池组的电流I和单体电压U；
数据处理单元，包括第一处理单元和第二处理单元，第一处理单元用于根据安时积分法计算电池的剩余带载时间TAh，第二处理单元用于根据曲线拟合法计算电池的剩余带载时间TLine；
权重计算单元，用于按预设条件对安时积分法计算所得的剩余带载时间TAh和曲线拟合法计算所得的剩余带载时间TLine进行权值计算；
数据整合单元，用于根据计算所得的权值对剩余带载时间TAh和剩余带载时间TLine进行按预设条件计算，获得电池的剩余带载时间。
基于上述，本方案还提供一种计算机存储介质，所述的存储介质中存储有至少一条道路监测信息、至少一段程序、代码集或道路监测信息集，所述的至少一条道路监测信息、至少一段程序、代码集或道路监测信息集由处理器加载并执行实现上述所述的电源剩余带载时间估算方法。
采用上述的技术方案，本发明与现有技术相比，其具有的有益效果为：本发明方案提出一种结合安时法和曲线拟合的剩余备电估算方法，该方法的主要结合开路电压法、安时积分法、曲线拟合法和权值分配法来实现剩余带载时间的预估；其中，开路电压法用于计算静置电池的初始容量，安时积分法用于计算电池的能量累计，曲线拟合法根据电池放电特性拟合出放电曲线表，权值分配主要是将整个放电过程将安时法和曲线拟合法的估算结果进行权值计算，并得出剩余的剩余带载时间，通过该方法估计剩余备电时，所得的估算结果与实际放电时间误差较小，且在电池低容量时能与电压曲线相结合，实现更高的估算精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明电源剩余带载时间估算方法的简要实施流程示意图；
图2是本发明电源剩余带载时间估算方法的实施流程示意图；
图3是本发明蓄电池管理***的简要单元模块连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例方案一种电源剩余带载时间估算方法，其包括：
S01、获取电池组的电流I和单体电压U；
S02、根据安时积分法计算电池的剩余带载时间TAh；
S03、根据曲线拟合法计算电池的剩余带载时间TLine；
S04、按预设条件对安时积分法计算所得的剩余带载时间TAh和曲线拟合法计算所得的剩余带载时间TLine进行权值计算；
S05、根据计算所得的权值对剩余带载时间TAh和剩余带载时间TLine进行按预设条件计算，获得电池的剩余带载时间。
其中，步骤S02、根据安时积分法计算电池的剩余带载时间TAh和步骤S03、根据曲线拟合法计算电池的剩余带载时间TLine为可并行处理的步骤方案。
在图1基础上，结合图2所示，本方案根据安时积分法计算电池的剩余带载时间TAh包括：
获取电池的电池健康度Soh，本实施例方案为根据内阻值计算电池健康度Soh，其公式如下：
Figure BDA0003757591590000071
其中，Res为电池当前的内阻值，Resnew为电池出厂内阻，Resold为电池衰减至不可用时的内阻；一般情况下，Resold为Resnew的2倍。
由于电池在使用后，其会发生衰减，而电池衰减后，其实际表现为电池的额定容量下降，因此，本实施例方案还需要根据电池健康度计算电池当前的实际额定容量，其公式为：
CapReal＝Soh*CapRated
其中，CapReal为电池当前的实际额定容量，CapRated为电池额定容量；
为了便于计算和获知电池的初始容量，尤其是在电池首次上电(一般来说首次上电电池为长时间静置后)时，其初始容量常常无法被直接准确地获知和判断，因此，本方案通过开路电压法计算电池的初始容量CapNow；本方案通过开路电压法计算电池的初始容量CapNow的公式为：
Soc＝(U-12)*0.742229
CapNow＝CapReal*Soc
其中，U为电池的单体电压值，CapNow为电池的初始容量，Soc为荷电状态值。
在安时积分法的计算中，电流流入电池则表现为电池容量的增加，电流流出电池则表现为电池容量下降，其公式可表示为如下：
CapNow＝CapNow+I*Ts
其中，I表示流经电池的电流值，Ts为电流采样时间，等号左侧的CapNow表示为电流采样时间对应的电池容量，等号右侧的CapNow表示为电流上一采样时间对应的电池容量；实际工作时，电池所能放出的所有电量即为电池的保有容量，电池的放电倍率
Figure BDA0003757591590000081
越高，保有容量就越少。
基于此，本实施例方案还构建电池放电特性曲线表，然后根据电池放电特性曲线表获取电池放电倍率和保有容量的百分比值RsvCapPer，其中，本实施例方案电池电池放电倍率和保有容量的百分比值RsvCapPer的关系如下表所示：
放电倍率C 2.66 2.09 1.61 0.874 0.807 0.57 0.45 0.371 0.238 0.1632 0.115 0.0998 0.0527
有效容量百分比％ 22.16667 34.83333 40.25 43.7 60.525 57 67.5 74.2 71.4 81.6 92 99.8 105.4
根据电池放电倍率和保有容量的百分比值RsvCapPer以及电池的初始容量CapNow进行计算电池无法释放的容量CapUnrealse和剩余可用备电容量CapLoad，具体公式如下：
CapUnrealse＝CapReal*(1-RsvCapPer)
CapLoad＝CapNow-CapUnrealse
根据剩余可用备电容量CapLoad以及电池组的电流I，计算基于安时法的电池剩余带载时间TAh，其公式如下：
Figure BDA0003757591590000091
本方案根据曲线拟合法计算电池的剩余带载时间TLine，其同样也需要使用到电池放电倍率的数据，其中，电池放电倍率的计算公式如下：
Figure BDA0003757591590000092
根据曲线拟合法计算电池的剩余带载时间TLine的方法包括：
根据电池放电倍率计算电池总放电时间Tsum，本实施例方案中，电池的放电倍率为0.05C～3.0C，本实施例方案根据电池放电倍率计算电池总放电时间Tsum，其公式为：
当放电倍率为0.05～0.1C时，Tsum＝800-12000*DisRate；
当放电倍率为0.1～0.6C时，Tsum＝28.581*DisRate^(-1.322)+0.015；
当放电倍率为0.6～3.0C时，Tsum＝26.501*DisRate^(-1.499)；
其中，DisRate为放电倍率值。
在此基础上，计算不同安时电池与100AH电池的曲线压差DeltaVolt，其公式为：
DeltaVolt＝I*(Res_100Ah-Res)
其中，I为电池组的电流，Res_100Ah为100AH电池的电阻，Res为不同安时电池的电阻；
根据曲线压差DeltaVolt和电池放电倍率计算电池在不同容量百分比区间时的单体电压值，其中，不同的电池放电倍率在容量百分比区间对应的单体电压值不同，其具体计算公式如下：
Volt_Cap10％＝5.816*DisRate^(-0.015)+5+DeltaVolt
Volt_Cap20％＝9.703*DisRate^(-0.011)+1.357+DeltaVolt
Volt_Cap30％＝6.223*DisRate^(-0.02)+4.999+DeltaVolt
Volt_Cap40％＝11.84-0.407*DisRate+0.065*DisRate^2+DeltaVolt
Volt_Cap50％＝12.019-0.385*DisRate+0.046*DisRate^2+DeltaVolt
Volt_Cap60％＝12.175-0.423*DisRate+0.048*DisRate^2+DeltaVolt
Volt_Cap70％＝12.231-0.318*DisRate+0.011*DisRate^2+DeltaVolt
Volt_Cap80％＝12.278-0.251*DisRate-0.015*DisRate^2+DeltaVolt
Volt_Cap90％＝12.414-0.307*DisRate-0.01*DisRate^2+DeltaVolt
Volt_Cap100％＝12.617-0.469*DisRate+0.022*DisRate^2+DeltaVolt。
此处，单体电压值与电池容量相对应，例如Volt_Cap10％为容量百分十对应的单体电压值a，Volt_Cap20％为容量百分二十对应的单体电压值b，当我们采样的电压值c在范围[a b]内，则实时容量在这个区间内拟合。
根据电池的单体电压U，计算电池的剩余容量百分比值CapPer；其中，CapPer为单体采样电压U对应的剩余容量百分比值，例如：
单体电压Volt_Cap80＜U＜Volt_Cap90，则剩余容量百分比为：
CapPer＝(U-Volt_Cap80)*(90-80)/(Volt_Cap90-Volt_Cap80)
对于单体电压计算，以100AH电池举例，当电池为100AH时，曲线压差DeltaVolt＝0，将放电倍率DisRate结合进放电曲线公式，可得到容量10％、20％…100％相对应的单体电压值，而后通过采样的单体电压值U去寻找区间并计算容量值，其中，不同安时数DeltaVolt有所差别。
根据电池总放电时间Tsum和剩余容量百分比值CapPer计算电池剩余带载时间，其公式如下：
TLine＝CapPer*Tsum。
本方案按预设条件对安时积分法计算所得的剩余带载时间TAh和曲线拟合法计算所得的剩余带载时间TLine进行权值计算包括：获取电池单体电压、截止电压和浮充电压进行计算剩余带载时间权值，其公式如下：
Figure BDA0003757591590000111
根据计算所得的权值对剩余带载时间TAh和剩余带载时间TLine进行按预设条件计算的公式为：
T＝KP*TAh+(1-KP)*TLine
其中，T为电池的剩余带载时间。
在权值设置方面，由于安时积分法在电池高电量时，计算精度较高，但在电池低容量时，由于电压跌落较大，剩余时间往往无法与截止电压同步，导致估算精度较低，因此，在低容量段引入电池放电曲线，可以关联电池电压避免该问题，故而在高容量曲线段有安时积分法的计算结果作为主导，后电池放电后半段容量里以曲线法做主导。
为了便于进行实例计算，本方案选用100安时的新电池带载UPS进行放电测试并实时监测电池放电情况，同时将电池放电过程中采集到的数据应用到上述方法中进行估算，然后与实际放电时间进行对比，其中，本测试实例的放电电流为30A左右，截止电压为10.5V上下，实际统计的放电总时长为2.5h，具体放电数据和对比见下表：
Figure BDA0003757591590000121
由上表可以获知，本发明方案的估算方法无论是在电池剩余容量较高还是较低时，其均由较优的估算精度，虽然在电池剩余容量底时，估算结果相较于电池容量高时误差有所放大，但是该误差依然是处于可控的范围内，且具有较好的参考性。
基于上述，参考图3所示，本方案还提供一种蓄电池管理***，其包括：
数据采样单元，用于获取电池组的电流I和单体电压U；
数据处理单元，包括第一处理单元和第二处理单元，第一处理单元用于根据安时积分法计算电池的剩余带载时间TAh，第二处理单元用于根据曲线拟合法计算电池的剩余带载时间TLine；
权重计算单元，用于按预设条件对安时积分法计算所得的剩余带载时间TAh和曲线拟合法计算所得的剩余带载时间TLine进行权值计算；
数据整合单元，用于根据计算所得的权值对剩余带载时间TAh和剩余带载时间TLine进行按预设条件计算，获得电池的剩余带载时间。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电源剩余带载时间估算方法，其特征在于，其包括：
获取电池组的电流I和单体电压U；
根据安时积分法计算电池的剩余带载时间TAh；
根据曲线拟合法计算电池的剩余带载时间TLine；
按预设条件对安时积分法计算所得的剩余带载时间TAh和曲线拟合法计算所得的剩余带载时间TLine进行权值计算；
根据计算所得的权值对剩余带载时间TAh和剩余带载时间TLine进行按预设条件计算，获得电池的剩余带载时间。
2.如权利要求1所述的电源剩余带载时间估算方法，其特征在于，根据安时积分法计算电池的剩余带载时间TAh包括：
获取电池的电池健康度Soh；
根据电池健康度计算电池当前的实际额定容量，其公式为：
CapReal＝Soh*CapRated
其中，CapReal为电池当前的实际额定容量，CapRated为电池额定容量；
通过开路电压法计算电池的初始容量CapNow；
构建电池放电特性曲线表，然后根据电池放电特性曲线表获取电池放电倍率和保有容量的百分比值RsvCapPer；
根据电池放电倍率和保有容量的百分比值RsvCapPer以及电池的初始容量CapNow进行计算电池无法释放的容量CapUnrealse和剩余可用备电容量CapLoad，具体公式如下：
CapUnrealse＝CapReal*(1-RsvCapPer)
CapLoad＝CapNow-CapUnrealse
根据剩余可用备电容量CapLoad以及电池组的电流I，计算基于安时法的电池剩余带载时间TAh，其公式如下：
Figure FDA0003757591580000021
3.如权利要求2所述的电源剩余带载时间估算方法，其特征在于，获取电池的电池健康度Soh包括：
根据内阻值计算电池健康度Soh，其公式如下：
Figure FDA0003757591580000022
其中，Res为电池当前的内阻值，Resnew为电池出厂内阻，Resold为电池衰减至不可用时的内阻。
4.如权利要求2所述的电源剩余带载时间估算方法，其特征在于，通过开路电压法计算电池的初始容量CapNow的公式为：
Soc＝(U-12)*0.742229
CapNow＝CapReal*Soc
其中，U为电池的单体电压值，CapNow为电池的初始容量，Soc为荷电状态值。
5.如权利要求2所述的电源剩余带载时间估算方法，其特征在于，根据曲线拟合法计算电池的剩余带载时间TLine包括：
根据电池放电倍率计算电池总放电时间Tsum；
计算不同安时电池与100AH电池的曲线压差DeltaVolt，其公式为：
DeltaVolt＝I*(Res_100Ah-Res)
其中，I为电池组的电流，Res_100Ah为100AH电池的电阻，Res为不同安时电池的电阻；
根据曲线压差DeltaVolt和电池放电倍率计算电池在不同容量百分比区间时的单体电压值，其中，不同的电池放电倍率在容量百分比区间对应的单体电压值不同；
根据电池在当前采样所得的单体电压U，计算电池的剩余容量百分比值CapPer；
根据电池总放电时间Tsum和剩余容量百分比值CapPer计算电池剩余带载时间，其公式如下：
TLine＝CapPer*Tsum。
6.如权利要求5所述的电源剩余带载时间估算方法，其特征在于，按预设条件对安时积分法计算所得的剩余带载时间TAh和曲线拟合法计算所得的剩余带载时间TLine进行权值计算包括：获取电池单体电压、截止电压和浮充电压进行计算剩余带载时间权值，其公式如下：
Figure FDA0003757591580000031
根据计算所得的权值对剩余带载时间TAh和剩余带载时间TLine进行按预设条件计算的公式为：
T＝KP*TAh+(1-KP)*TLine
其中，T为电池的剩余带载时间。
7.如权利要求6所述的电源剩余带载时间估算方法，其特征在于，所述电池的放电倍率为0.05C～3.0C，根据电池放电倍率计算电池总放电时间Tsum的公式为：
当放电倍率为0.05～0.1C时，Tsum＝800-12000*DisRate；
当放电倍率为0.1～0.6C时，Tsum＝28.581*DisRate^(-1.322)+0.015；
当放电倍率为0.6～3.0C时，Tsum＝26.501*DisRate^(-1.499)；
其中，DisRate为放电倍率值。
8.如权利要求6所述的电源剩余带载时间估算方法，其特征在于，根据曲线压差DeltaVolt和电池放电倍率DisRate计算电池在不同容量百分比区间时的单体电压值包括如下公式：
Volt_Cap10％＝5.816*DisRate^(-0.015)+5+DeltaVolt
Volt_Cap20％＝9.703*DisRate^(-0.011)+1.357+DeltaVolt
Volt_Cap30％＝6.223*DisRate^(-0.02)+4.999+DeltaVolt
Volt_Cap40％＝11.84-0.407*DisRate+0.065*DisRate^2+DeltaVolt
Volt_Cap50％＝12.019-0.385*DisRate+0.046*DisRate^2+DeltaVolt
Volt_Cap60％＝12.175-0.423*DisRate+0.048*DisRate^2+DeltaVolt
Volt_Cap70％＝12.231-0.318*DisRate+0.011*DisRate^2+DeltaVolt
Volt_Cap80％＝12.278-0.251*DisRate-0.015*DisRate^2+DeltaVolt
Volt_Cap90％＝12.414-0.307*DisRate-0.01*DisRate^2+DeltaVolt
Volt_Cap100％＝12.617-0.469*DisRate+0.022*DisRate^2+DeltaVolt。
9.一种蓄电池管理***，其特征在于，其包括：
数据采样单元，用于获取电池组的电流I和单体电压U；
数据处理单元，包括第一处理单元和第二处理单元，第一处理单元用于根据安时积分法计算电池的剩余带载时间TAh，第二处理单元用于根据曲线拟合法计算电池的剩余带载时间TLine；
权重计算单元，用于按预设条件对安时积分法计算所得的剩余带载时间TAh和曲线拟合法计算所得的剩余带载时间TLine进行权值计算；
数据整合单元，用于根据计算所得的权值对剩余带载时间TAh和剩余带载时间TLine进行按预设条件计算，获得电池的剩余带载时间。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述的存储介质中存储有至少一条道路监测信息、至少一段程序、代码集或道路监测信息集，所述的至少一条道路监测信息、至少一段程序、代码集或道路监测信息集由处理器加载并执行实现如权利要求1至8之一所述的电源剩余带载时间估算方法。
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