CN115041289A - 一种基于智能筛选矿物装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于智能筛选矿物装置，包括若干个筛分单元和智能控制端，筛分单元包括一级筛分装置和次级筛分装置，一级筛分装置和次级筛分装置均由筛选器构成，筛选器包括粉碎装置、进料口、出料口、分选结构和检测模块，筛选器的内部设置有粉碎装置，筛选器的顶部安装有进料口，筛选器的底部安装有出料口，粉碎装置的底部安装有分选结构，分选结构与粉碎装置之间安装有筛板，筛选器的内壁安装有检测模块。本发明采用多级筛分的方式对矿物进行粉碎和筛分，并采用分选结构进行调整，可以根据不同的矿物材料进行逐级筛分，提高筛分的效率，同时整个工程采用智能人工的方式去筛分和识别，相对于普通的筛分结构更具有实用性。
Description
技术领域
本发明涉及基于智能筛选矿物技术领域，特别涉及一种基于智能筛选矿物装置。
背景技术
矿物是指在各种地质作用中产生和发展着的，在一定地质和物理化学条件处于相对稳定的自然元素的单质和他们的化合物。矿物在人们日常生活发展中起到至关重要的作用，通常自然界的矿物是混合型矿石，需要将其打碎后进行筛分，但目前的打碎筛分装置不够智能，在使用的过程中需要人工进行调整，且打碎筛分的流程不够流畅，影响筛分进程。
发明内容
为了至少解决或部分解决上述问题，提供一种基于智能筛选矿物装置。
为了达到上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种基于智能筛选矿物装置，包括若干个筛分单元和智能控制端，所述筛分单元包括一级筛分装置和次级筛分装置，所述一级筛分装置和次级筛分装置均由筛选器构成，所述筛选器包括粉碎装置、进料口、出料口、分选结构和检测模块，所述筛选器的内部设置有粉碎装置，所述筛选器的顶部安装有进料口，所述筛选器的底部安装有出料口，所述粉碎装置的底部安装有分选结构，所述分选结构与粉碎装置之间安装有筛板，所述筛选器的内壁安装有检测模块，所述检测模块用于检测矿物材料的图像数据，并将数据发送至智能控制端，所述智能控制端包括预处理模块、特征提取模块和控制端，所述预处理模块用于对图像进行降噪处理，并将处理后的图像发送至特征提取模块，所述特征提取模块用于提取矿物的特征图像数据，并将数据发送至控制端，所述控制端用于控制分选结构对矿物进行分选。
作为本发明的一种优选技术方案，所述分选结构包括旋转电机、旋转轴和翻转板，所述旋转电机的一端连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧安装有翻转板，所述旋转电机安置在固定座上，所述固定座与筛选器相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述粉碎装置包括伺服电机、传动轴和粉碎器，所述伺服电机的一端连接有传动轴，所述传动轴的外侧安装有粉碎器，所述传动轴贯穿筛选器的内壁与伺服电机相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伺服电机通过传动轴与粉碎器传动连接，所述旋转电机通过旋转轴与翻转板传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一级筛分装置的出料口与次级筛分装置的进料口相对应。
作为本发明的一种优选技术方案，所述预处理模块依次执行灰度处理、归一化处理进行降噪，得到预处理图像。
作为本发明的一种优选技术方案，所述特征提取模块采用ResNet-50网络结构，所述ResNet-50网络结构包括由卷积到批标准化到激活Relu函数的卷积单元形式的网络结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明采用多级筛分的方式对矿物进行粉碎和筛分，并采用分选结构进行调整，可以根据不同的矿物材料进行逐级筛分，提高筛分的效率，同时整个工程采用智能人工的方式去筛分和识别，相对于普通的筛分结构更具有实用性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明筛选器的整体结构示意图；
图3是本发明分选结构的整体结构示意图；
图4是本发明的整体结构模块图；
图中：1、智能控制端；2、一级筛分装置；3、次级筛分装置；4、筛选器；5、粉碎装置；6、进料口；7、出料口；8、分选结构；9、检测模块；10、筛板；11、预处理模块；12、特征提取模块；13、控制端；14、旋转电机；15、旋转轴；16、翻转板；17、固定座；18、伺服电机；19、传动轴；20、粉碎器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1-4所示，本发明提供一种基于智能筛选矿物装置，包括若干个筛分单元和智能控制端1，筛分单元包括一级筛分装置2和次级筛分装置3，一级筛分装置2和次级筛分装置3均由筛选器4构成，筛选器4包括粉碎装置5、进料口6、出料口7、分选结构8和检测模块9，筛选器4的内部设置有粉碎装置5，筛选器4的顶部安装有进料口6，筛选器4的底部安装有出料口7，粉碎装置5的底部安装有分选结构8，分选结构8与粉碎装置5之间安装有筛板10，筛选器4的内壁安装有检测模块9，检测模块9用于检测矿物材料的图像数据，并将数据发送至智能控制端1，智能控制端1包括预处理模块11、特征提取模块12和控制端13，预处理模块11用于对图像进行降噪处理，并将处理后的图像发送至特征提取模块12，特征提取模块12用于提取矿物的特征图像数据，并将数据发送至控制端13，控制端13用于控制分选结构8对矿物进行分选。
具体的，如图1所示，通过一级筛分装置2将进料进行打碎后，通过筛板筛分能透过筛板孔隙大小的材料，未打碎的材料无法通过筛板，打碎后的材料落下后由分选结构进行分选。
分选结构8包括旋转电机14、旋转轴15和翻转板16，旋转电机14的一端连接有旋转轴15，旋转轴15的外侧安装有翻转板16，旋转电机14安置在固定座17上，固定座17与筛选器4相连接，材料下落之后，由检测装置检测矿物材料成分，控制端13根据成分控制旋转电机运作，旋转电机14通过旋转轴15与翻转板16传动连接旋转电机运作带动旋转轴转动，旋转轴转动带动翻转板翻转，如图2所示，翻转板封闭一处的出口，使材料落入预定的出口处；
一级筛分装置2的出料口7与次级筛分装置3的进料口6相对应，然后次级筛分装置3再根据上述步骤再次进行粉碎和筛分。
粉碎装置5包括伺服电机18、传动轴19和粉碎器20，伺服电机18的一端连接有传动轴19，传动轴19的外侧安装有粉碎器20，传动轴19贯穿筛选器4的内壁与伺服电机18相连，伺服电机18通过传动轴19与粉碎器20传动连接，粉碎时，通过伺服电机带动传动轴转动，传动轴转动带动粉碎器运作，通过筛板将粉碎后的材料落下，将未粉碎的材料继续粉碎。
检测装置将矿物材料图像发送至智能控制端，智能控制端对矿物材料图像进行矿物材料识别，先利用预处理模块11依次执行灰度处理、归一化处理进行降噪，得到预处理图像，方便后续进行特征提取，再利用特征提取模块提取矿物材料特征，再根据数据库进行识别分类。
特征提取模块12采用ResNet-50网络结构，ResNet-50网络结构包括由卷积到批标准化到激活Relu函数的卷积单元形式的网络结构。
本发明采用多级筛分的方式对矿物进行粉碎和筛分，并采用分选结构进行调整，可以根据不同的矿物材料进行逐级筛分，提高筛分的效率，同时整个工程采用智能人工的方式去筛分和识别，相对于普通的筛分结构更具有实用性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于智能筛选矿物装置，其特征在于，包括若干个筛分单元和智能控制端(1)，所述筛分单元包括一级筛分装置(2)和次级筛分装置(3)，所述一级筛分装置(2)和次级筛分装置(3)均由筛选器(4)构成，所述筛选器(4)包括粉碎装置(5)、进料口(6)、出料口(7)、分选结构(8)和检测模块(9)，所述筛选器(4)的内部设置有粉碎装置(5)，所述筛选器(4)的顶部安装有进料口(6)，所述筛选器(4)的底部安装有出料口(7)，所述粉碎装置(5)的底部安装有分选结构(8)，所述分选结构(8)与粉碎装置(5)之间安装有筛板(10)，所述筛选器(4)的内壁安装有检测模块(9)，所述检测模块(9)用于检测矿物材料的图像数据，并将数据发送至智能控制端(1)，所述智能控制端(1)包括预处理模块(11)、特征提取模块(12)和控制端(13)，所述预处理模块(11)用于对图像进行降噪处理，并将处理后的图像发送至特征提取模块(12)，所述特征提取模块(12)用于提取矿物的特征图像数据，并将数据发送至控制端(13)，所述控制端(13)用于控制分选结构(8)对矿物进行分选。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能筛选矿物装置，其特征在于，所述分选结构(8)包括旋转电机(14)、旋转轴(15)和翻转板(16)，所述旋转电机(14)的一端连接有旋转轴(15)，所述旋转轴(15)的外侧安装有翻转板(16)，所述旋转电机(14)安置在固定座(17)上，所述固定座(17)与筛选器(4)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能筛选矿物装置，其特征在于，所述粉碎装置(5)包括伺服电机(18)、传动轴(19)和粉碎器(20)，所述伺服电机(18)的一端连接有传动轴(19)，所述传动轴(19)的外侧安装有粉碎器(20)，所述传动轴(19)贯穿筛选器(4)的内壁与伺服电机(18)相连。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能筛选矿物装置，其特征在于，所述伺服电机(18)通过传动轴(19)与粉碎器(20)传动连接，所述旋转电机(14)通过旋转轴(15)与翻转板(16)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能筛选矿物装置，其特征在于，所述一级筛分装置(2)的出料口(7)与次级筛分装置(3)的进料口(6)相对应。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能筛选矿物装置，其特征在于，所述预处理模块(11)依次执行灰度处理、归一化处理进行降噪，得到预处理图像。
7.根据权利要求1所述的一种基于智能筛选矿物装置，其特征在于，所述特征提取模块(12)采用ResNet-50网络结构，所述ResNet-50网络结构包括由卷积到批标准化到激活Relu函数的卷积单元形式的网络结构。
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