CN114926122A - 自助取货方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自助取货方法、装置、设备及存储介质，自助取货方法，包括：获取用户标识并进行验证；响应于用户标识验证通过，向取件点闸门发送闸门开启指示；向用户提供关联所述用户标识的社区团购订单中待取商品的商品信息；获取视频采集模块采集的取件点货架的图像和/或视频；根据所述图像和/或视频识别用户自货架上取出的商品以及商品数量；判断所述用户自货架上取出的商品以及商品数量与所述待取商品及待取商品数量是否匹配；若否，则向用户提供取货错误提醒信息。本申请提供的自助取件方式，无需团长参与，从而团员取货不被团长的时间或者取件点的开放时间所限制，提高团员取货的用户体验。

Description

自助取货方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机应用领域，尤其涉及一种自助取货方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

社区团购是真实居住社区内居民团体的一种互联网线上线下购物消费行为，是依托真实社区的一种区域化、小众化、本地化、网络化的团购形式。用户在社区团购平台根据团长发布的团购信息进行下单，各货品可以运输至团长设定的取件点，以供用户进行取货。

团长设定的取件点的可取货时间一般依赖团长的空闲时间，而部分团员由于上下班的时间限制，常常无法在可取货时间到达取件点进行正常取件。

由此，如何设置无需团长参与的取货方式，从而使得团员取货不被团长的时间或者取件点的开放时间所限制，提高团员取货的用户体验，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种自助取货方法、装置、设备及存储介质，进而设置无需团长参与的取货方式，从而使得团员取货不被团长的时间或者取件点的开放时间所限制，提高团员取货的用户体验。

根据本发明的一个方面，提供一种自助取货方法，包括：

获取用户标识并进行验证；

响应于用户标识验证通过，向取件点闸门发送闸门开启指示；

向用户提供关联所述用户标识的社区团购订单中待取商品的商品信息；

获取视频采集模块采集的取件点货架的图像和/或视频；

根据所述图像和/或视频识别用户自货架上取出的商品以及商品数量；

判断所述用户自货架上取出的商品以及商品数量与所述待取商品及待取商品数量是否匹配；

若否，则向用户提供取货错误提醒信息。

在本申请的一些实施例中，所述获取用户标识并进行验证包括：

获取用户标识；

判断是否存在关联所述用户标识的待取货的社区团购订单；

若是，则验证通过；

若否，则向用户提供验证不通过提示信息。

在本申请的一些实施例中，所述获取用户标识包括如下步骤中的任一项：

扫取所述用户的用户端处生成的第一标识码，根据所述第一标识码获取所述用户标识；

接收所述用户的用户端发送反馈信息，所述反馈信息基于所述用户端扫取所述取件点的第二标识码生成，根据所述反馈信息获取所述用户标识；

获取所述用户的生物特征，根据所述生物特征获取所述用户标识。

在本申请的一些实施例中，所述响应于用户标识验证通过，向取件点闸门发送闸门开启指示之后包括：

在所述闸门开启后设定时间段内，向所述取件点闸门发送闸门关闭指示。

在本申请的一些实施例中，所述响应于用户标识验证通过，向取件点闸门发送闸门开启指示之后包括：

获取视频采集模块采集的闸门处的视频和/或图像；

响应于所述闸门处的视频和/或图像识别关联所述用户标识的同一组用户已进入所述取件点，向所述取件点闸门发送闸门关闭指示，同一组用户包括至少一个用户。

在本申请的一些实施例中，所述向用户提供关联所述用户标识的社区团购订单中待取商品的商品信息包括：

通过语音播放设备播报关联所述用户标识的社区团购订单中待取商品的商品信息；和/或

通过打印设备打印关联所述用户标识的社区团购订单中待取商品的商品信息。

在本申请的一些实施例中，所述获取视频采集模块采集的取件点货架的图像和/或视频还包括：

在所述用户到达货架前，获取所述视频采集模块采集的该货架的第一图像；

在所述用户离开所述货架后，获取所述视频采集模块采集的该货架的第二图像，

其中，所述第一图像和所述第二图像用以识别所述用户自该货架上取出的商品以及商品数量。

在本申请的一些实施例中，所述用户到达和离开所述货架由视频采集模块通过采集的视频追踪所述用户确定。

在本申请的一些实施例中，响应于进入所述取件点的用户数量为一个，根据用户端与货架上设置的信号端的通信确定用户端与所述货架的距离变化，根据所述距离变化确定所述用户到达和离开所述货架。

在本申请的一些实施例中，所述判断所述用户自货架上取出的商品以及商品数量与所述待取商品及待取商品数量是否匹配的步骤，基于所述用户离开所述取货点的识别信息触发执行。

在本申请的一些实施例中，所述向用户提供取货错误提醒信息包括：

语音播报所述取货错误提醒信息；和/或

向所述闸门发送拒绝开启指示。

在本申请的一些实施例中，响应于存在所述用户自货架上取出的商品数量少于所述待取商品数量的商品，向该商品所在货架的提示设备发送漏拿提示信息。

在本申请的一些实施例中，响应于所述用户自货架上取出的商品以及商品数量与所述待取商品及待取商品数量不匹配，获取所述用户的信任等级；

响应于所述用户的信任等级高于设定信任等级阈值，向所述用户提供取货错误提醒信息的更正控件。

根据本申请的又一方面，还提供一种自助取货装置，包括：

用户标识获取模块，用于获取用户标识并进行验证；

发送模块，用于响应于用户标识验证通过，向取件点闸门发送闸门开启指示；

商品信息提供模块，用于向用户提供关联所述用户标识的社区团购订单中待取商品的商品信息；

视频图像获取模块，用于获取视频采集模块采集的取件点货架的图像和/或视频；

识别模块，用于根据所述图像和/或视频识别用户自货架上取出的商品以及商品数量；

判断模块，用于判断所述用户自货架上取出的商品以及商品数量与所述待取商品及待取商品数量是否匹配；

提醒信息提供模块，用于当所述判断模块判断为否时，向用户提供取货错误提醒信息。

根据本发明的又一方面，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如上所述的步骤。

根据本发明的又一方面，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述的步骤。

相比现有技术，本发明的优势在于：

通过用户标识的验证来对取件点闸门进行控制，便于有取件需求的用户进入进行取件，同时，基于用户标识向用户提供其待取商品的商品信息，以便于用户参考到达货架进行取件，在用户取件时基于视频采集模块采集的货架图像和/或视频来识别用户取出的商品及商品数量，并将识别结果与待取商品及数量匹配，从而确认用户是否取件正确，若用户取件错误，则向用户提供取货错误提醒信息，以便于用户进行取件更正。由此，本申请提供的自助取件方式，无需团长参与，从而团员取货不被团长的时间或者取件点的开放时间所限制，提高团员取货的用户体验。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出了根据本发明实施例的自助取货方法的流程图。

图2示出了根据本发明实施例的获取用户标识并进行验证的流程图。

图3示出了根据本发明实施例的识别同一组用户进入取件点并关闭闸门的流程图。

图4示出了根据本发明实施例的采集货架图像的流程图。

图5示出了根据本发明实施例的基于用户信用等级进行错误提醒更正的流程图。

图6示出了根据本发明实施例的取件点的示意图。

图7示出了根据本发明实施例的自助取货装置的模块图。

图8示意性示出本发明示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图。

图9示意性示出本发明示例性实施例中一种电子设备示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此，实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示出了根据本发明实施例的自助取货方法的流程图。自助取货方法包括如下步骤：

步骤S110：获取用户标识并进行验证。

具体而言，用户标识可以包括但不限于用户姓名、用户手机号、用户在社区团购平台的账号、昵称中的一项或多项。用户标识的验证可以包括用户标识是否准确、该用户标识是否在该取件点存在待取的社区团购订单等。

步骤S120：响应于用户标识验证通过，向取件点闸门发送闸门开启指示。

具体而言，各步骤可以由部署在取件点的服务器或者云端服务器来执行。服务器与闸门相通信，以便于向闸门发生开启指示、关闭指示等。

步骤S130：向用户提供关联所述用户标识的社区团购订单中待取商品的商品信息。

具体而言，通过步骤S130可以向用户提供其待取商品的商品信息，以便于用户能够基于所获得的信息作为参照从而进行取货。关联所述用户标识的社区团购订单中待取商品的商品信息可以以多种不同的方式提供给用户。在一些实施例中，可以通过部署在取件点的语音播放设备来播报关联所述用户标识的社区团购订单中待取商品的商品信息。在另一些实施例中，也可以通过部署在取件点的打印设备打印关联所述用户标识的社区团购订单中待取商品的商品信息。进一步地，也可以将关联所述用户标识的社区团购订单中待取商品的商品信息发送至用户设备，以由用户设备进行显示和/或播报。由此，用户可以无需在其用户设备的社区团购客户端上自行查找该取件点的社区团购订单，提高用户获取社区团购订单信息的效率。

步骤S140：获取视频采集模块采集的取件点货架的图像和/或视频。

具体而言，视频采集模块可以包括一个或多个摄像头。根据取件点货架的数量、货物的放置，可以为货架布局一个或多个摄像头，以使得各摄像头的视角能够覆盖货架上所有的货物。

步骤S150：根据所述图像和/或视频识别用户自货架上取出的商品以及商品数量。

具体而言，步骤S150可以利用经训练的人工智能模型，来识别所采集的图像和/或视频中的商品的库存量单位以及商品数量。进一步地，步骤S150还可以识别当前帧图像中的商品是用户自货架上取出的还是用户放回至货架上的。

步骤S160：判断所述用户自货架上取出的商品以及商品数量与所述待取商品及待取商品数量是否匹配。

若步骤S160判断为否，则执行步骤S170：向用户提供取货错误提醒信息。

具体而言，当步骤S160判断为是，则表示用户取件正确，则可以将该用户的社区团购订单标记为已取货。

进一步地，当用户取货完成需要离开自提点时，可以再次验证用户标识是否为进入取件点时获取的用户标识，若是，则向取件点闸门发送闸门开启指示。在一些变化例中，也可以在取件点内设置闸门开启按钮，用户无需再次验证，仅需操作闸门开启按钮即可开启闸门，离开取件点。

在一些实施例中，步骤S150判断所述用户自货架上取出的商品以及商品数量与所述待取商品及待取商品数量是否匹配的步骤，可以基于所述用户离开所述取货点的识别信息触发执行。换言之，基于用户离开取货点的识别信息，触发步骤S150对所采集的视频/图像中的用户取出的商品和数量的识别汇总，来与社区团购订单中的待取商品及其数量进行汇总匹配。用户离开取货点的识别信息可以由取件点内的视频采集模块追踪到用户从货架向闸门移动时生成。在一些变化例中，用户离开取货点的识别信息由用户请求开启闸门的请求信息(例如用户在取件点内提供用户标识进行开启闸门的验证或者用户操作取件点内的闸门开启按钮)触发生成。

由此，可以在用户取件出错时，提醒用户重新取件。具体而言，步骤S170可以通过语音播报所述取货错误提醒信息来向用户提供取货错误提醒信息。在一些变化例中，步骤S170也可以通过向所述闸门发送拒绝开启指示来向用户提供取货错误提醒信息。通过语音播报或者拒绝开启闸门的方式来提醒用户取件出错。

在一些实施例中，响应于存在所述用户自货架上取出的商品数量少于所述待取商品数量的商品，向该商品所在货架的提示设备发送漏拿提示信息。具体而言，提示设备例如可以是声光设备，由此，可以通过声音(蜂鸣报警器)或者闪光显示的方式，提示用户漏拿的商品所在的货架。当用户来到货架取出漏拿的商品时，可以再次执行步骤S140至步骤S160，从而判断经用户补拿后，用户取件商品是否与其社区团购订单的商品在商品和数量上皆匹配。

类似地，当用户多拿或者拿错时，也可以向需放回商品以及需取出商品所在货架的提示设备发送放回和取出提示信息。具体而言，放回提示信息和取出提示信息可以以不同的信息内容进行播报，或者以不同的显示形式进行显示。当用户来到货架放回多拿或取错的商品、并取出正确的商品时，可以再次执行步骤S140至步骤S160，从而判断经用户放回和取出后，用户取件商品是否与其社区团购订单的商品在商品和数量上皆匹配。

在一些实施例中，步骤S150中识别的商品和商品数量可以实时与待取商品及待取商品数量进行匹配和比较，从而取件点的语音播放设备可以根据匹配和比较结果实时播报用户已取商品、用户待取商品及其数量、用户已取商品是否准确、用户已取商品数量是否准确等信息，以便于实时指导用户进行取件。其他诸如在取件点的显示屏上显示或向用户设备发送上述实时取货信息以指导用户进行取件的方式皆在本申请的保护范围之内。

具体而言，本申请的取件点的自助取件方式与自提柜的自助取件方式存在区别。自提柜的自助取件方式中，派件员在进行派件时，各商品已经过分拣，派件员直接将已分拣的商品存入自提柜即可。而在社区团购的场景中，商品往往需要由团长进行分拣，换言之，未经分拣的社区团购的商品实际上无法在团长指定的自提点按自提柜的方式进行取件。因此，本申请的取件点是一个较大的物理空间，其中具有供社区团购商品放置的货架，用户通过取件点的闸门进行取件点后，来到货架上进行取货，相当于用户自行分拣的过程。进一步地，本申请也可以应用至经过分拣的商品的取货场景中，从而本申请的应用范围更为广泛。

在本发明提供的自助取货方法中，通过用户标识的验证来对取件点闸门进行控制，便于有取件需求的用户进入进行取件，同时，基于用户标识向用户提供其待取商品的商品信息，以便于用户参考到达货架进行取件，在用户取件时基于视频采集模块采集的货架图像和/或视频来识别用户取出的商品及商品数量，并将识别结果与待取商品及数量匹配，从而确认用户是否取件正确，若用户取件错误，则向用户提供取货错误提醒信息，以便于用户进行取件更正。由此，本申请提供的自助取件方式，无需团长参与，从而团员取货不被团长的时间或者取件点的开放时间所限制，提高团员取货的用户体验。

下面参见图2，图2示出了根据本发明实施例的获取用户标识并进行验证的流程图。图2共示出如下步骤：

步骤S111：获取用户标识。

具体而言，用户标识可以包括但不限于用户姓名、用户手机号、用户在社区团购平台的账号、昵称中的一项或多项。

在一些实施例中，部署在用户设备上的用户端可以生成根据用户标识编码而成的第一标识码，设置在取件点处的扫描设备可以扫取所述用户的用户端处生成的第一标识码，从而根据所述第一标识码识别获取所述用户标识。第一标识码例如可以为二维码、条形码等。

在另一些实施例中，用户端也可以扫描取件点处实时生成的第二标识码，并基于第二标识码和用户标识发送一反馈信息至取件服务器中，取件服务器根据反馈信息可以获知需要开启的闸门以及用户标识。第二标识码例如可以时根据取件点的闸门标识(和当前时间)实时生成的标识码。第二标识码也可以为二维码、条形码等。

在又一实施例中，也可以通过诸如音频采集模块、视频采集模块、指纹采集模块等获取所述用户的生物特征，根据生物特征与储存生物特征和用户标识的关联库进行匹配，来获得用户标识。

在其他的实施例中，用户也可以手动输入用户标识。本申请可以实现更多的变化方式，在此不予赘述。

步骤S112：判断是否存在关联所述用户标识的待取货的社区团购订单。

具体而言，步骤S112中取件服务器可以与社区团购服务器相通信以获取用户标识关联的社区团购订单，并判断用户标识关联的社区团购订单是否为当前取件点待取，从而对用户标识进行验证。

若步骤S112判断为是，则执行步骤S113：验证通过。

若步骤S112判断为否，则执行步骤S114：向用户提供验证不通过提示信息。

具体而言，可以通过语音播报、显示屏显示、或者拒绝开启闸门等形式来向用户提供验证不通过的提示信息。

当用户标识通过验证后，可以向取件点闸门发送闸门开启指示，以开启闸门，让用户进入取件点。

为了避免多个取件用户同时位于取件点内，造成取货识别混淆，因此，可以在用户进入取件点后，向取件点闸门发送闸门关闭指示。

在本申请的一些实施例中，可以在所述闸门开启后设定时间段内，向所述取件点闸门发送闸门关闭指示。设定时间段可以按需设置为10秒、15秒等，本申请并非一次为限制。设定时间段供用户进入取件点。

在另一些实施例中，可能存在用户携带同伴一同进入取件点的情况，在该实施例中，还可以对用户是否携带同伴进入取件点进行识别，以便于等待用户及其同伴皆进入取件点后，再向取件点闸门发送关闭闸门指示。参见图3，图3示出了根据本发明实施例的识别同一组用户进入取件点并关闭闸门的流程图。图3共示出如下步骤：

步骤S121：获取视频采集模块采集的闸门处的视频和/或图像。

在一些实施例中，步骤S121中的视频采集模块可以与步骤S140中的视频采集模块为同一视频采集模块，通过调整视频采集模块的采集视角以便于该视频采集模块执行不同的识别功能。例如，响应于用户标识通过验证开启闸门后，指示视频采集模块视角朝向闸门处，以便于执行步骤S121。响应于用户到达货架前，指示识破采集模块视角朝向货架处，以便于执行步骤S140。

在又一些实施例中，步骤S121中的视频采集模块可以与步骤S140中的视频采集模块为不同的视频采集模块，从而可以分别执行各自的识别功能。其中，步骤S121中的视频采集模块可以设置在闸门处。步骤S140中的视频采集模块可以设置在货架处。步骤S140中的视频采集模块的开启，可以由设置在闸门处的视频采集模块采集并追踪到用户(及其同伴)进入闸门并到达货架时触发，由此，可以减少步骤S140中的视频采集模块的能耗。

具体而言，步骤S121可以通过用户之间的间距、用户是否进行了沟通等来判断多个用户是否为同一组用户。

步骤S122：响应于所述闸门处的视频和/或图像识别关联所述用户标识的同一组用户已进入所述取件点，向所述取件点闸门发送闸门关闭指示，同一组用户包括至少一个用户。

由此，通过步骤S121和步骤S122可以便于同一组用户进入取件点后，关闭闸门，便于同一组的多个用户进行货物的取货和搬运，同时，也保证其他组的用户不会同时进入取件点中。

下面参见图4，图4示出了根据本发明实施例的采集货架图像的流程图。图4共示出如下步骤：

步骤S141：在所述用户到达货架前，获取所述视频采集模块采集的该货架的第一图像。

步骤S142：在所述用户离开所述货架后，获取所述视频采集模块采集的该货架的第二图像。

具体而言，通过用户到达货架前的货架的第一图像和用户到达货架后的货架的第二图像的差异，即可识别出用户自该货架上取出的商品以及商品数量。本实施例中的图像识别方式更为便捷，所需识别的图像数量较少，且仅需对图像的差异部分进行识别，识别效率更高。

具体而言，用户到达和离开所述货架由视频采集模块通过采集的视频追踪所述用户确定。通过视频采集模块追踪用户从而可以通过视频中用户行进方向和货架的位置，来判断用户到达货架还是离开货架。

进一步地，响应于进入所述取件点的用户数量为一个，还可以根据用户端与货架上设置的信号端的通信确定用户端与所述货架的距离变化，根据所述距离变化确定所述用户到达和离开所述货架。在该实施例中，货架上可以设置有可以与用户端进行通信的信号端，通过用户端和信号端的信号通信所需时间，即可获知用户端与信号端之间的距离，从而获得用户与货架的距离变化。当用户与货架的距离由远及近到设定距离阈值内，且用户距离在一定时间内不发生变化时，可以判断用户到达货架；当用户与货架的距离在一段时间内不发生变化后，开始由近及远到设定距离外时，可以判断用户离开货架。具体而言，当多个用户进入取件点时，可以通过信号通信和/或视频识别的方式，识别到取货用户的身份后，可以不再使用摄像头进行跟踪，通过经确认身份的用户的信号端和货架上的信号端的通信来确定用户与货架的距离。而当存在多个用户的通信信号，无法准确判断出来具体的用户身份时，可以再开启摄像头辅助判断，从而确定用户身份。

在一些变化例中，也可以通过货架处设置的视频采集模块采集用户手进入、离开货架平面前的图像，通过比对判断出用户所操作的商品，以及用户是拿起还是放下该商品，后台实可以时计算当前用户(包括携伴)已拿起的所有商品的信息(扣除放下的)，从而实时识别的取件商品可以与待取商品进行匹配，从而可以根据匹配结果通过取件点内的语音播报设备、显示屏等对用户取件进行指导。

下面参见图5，图5示出了根据本发明实施例的基于用户信用等级进行错误提醒更正的流程图。图5共示出如下步骤：

步骤S171：响应于所述用户自货架上取出的商品以及商品数量与所述待取商品及待取商品数量不匹配，获取所述用户的信任等级。

步骤S172：响应于所述用户的信任等级高于设定信任等级阈值，向所述用户提供取货错误提醒信息的更正控件。

具体而言，为了避免识别错误，本申请可以通过步骤S171和步骤S172向信任等级较高的用户提供更正控件，以便于用户对于取货错误提醒信息进行更正。其中，用户的信任等级可以和用户的社交软件的信用分、支付软件的信用分、社区团购平台的信用分、电商平台的信用分中的一种或多种进行绑定。

下面参见图6，图6示出了根据本发明实施例的取件点的示意图。取件点220为一物理空间，取件点220设置有取件点闸门221、至少一个货架以及至少一个摄像头。在本实施例中，货架的数量为多个，摄像头的数量也为多个。其中，摄像头A用于采集闸门处的视频和/或图像，并可以进行视角调整以对进入取件点220的用户进行追踪。摄像头B1和摄像头B2分别对应两个货架设置，以采集货架图像，从而对用户取件商品和数量进行识别。自助取货装置210可以是设置在取件点220的取件服务器，也可以是云端服务器，并与取件点闸门221、各摄像头相通信。图6仅仅是示意性地示出本申请的一种取件点的示意图，本申请并非以此为限制，取件点的空间大小、货架的排布、摄像头的布局可以按需进行变更。

以上仅仅是本发明的自助取货方法的多个具体实现方式，各实现方式可以独立或组合来实现，本发明并非以此为限制。进一步地，本发明的流程图仅仅是示意性地，各步骤之间的执行顺序并非以此为限制，步骤的拆分、合并、顺序交换、其它同步或异步执行的方式皆在本发明的保护范围之内。

下面参见图7，图7示出了根据本发明实施例的自助取货装置的模块图。自助取货装置300，其包括用户标识获取模块310、发送模块320、商品信息提供模块330、视频图像获取模块340、识别模块350、判断模块360以及提醒信息提供模块370。

用户标识获取模块310用于获取用户标识并进行验证；

发送模块320用于响应于用户标识验证通过，向取件点闸门发送闸门开启指示；

商品信息提供模块330用于向用户提供关联所述用户标识的社区团购订单中待取商品的商品信息；

视频图像获取模块340用于获取视频采集模块采集的取件点货架的图像和/或视频；

识别模块350用于根据所述图像和/或视频识别用户自货架上取出的商品以及商品数量；

判断模块360用于判断所述用户自货架上取出的商品以及商品数量与所述待取商品及待取商品数量是否匹配；

提醒信息提供模块370用于当所述判断模块判断为否时，向用户提供取货错误提醒信息。

在本发明的示例性实施方式的自助取货装置中，通过用户标识的验证来对取件点闸门进行控制，便于有取件需求的用户进入进行取件，同时，基于用户标识向用户提供其待取商品的商品信息，以便于用户参考到达货架进行取件，在用户取件时基于视频采集模块采集的货架图像和/或视频来识别用户取出的商品及商品数量，并将识别结果与待取商品及数量匹配，从而确认用户是否取件正确，若用户取件错误，则向用户提供取货错误提醒信息，以便于用户进行取件更正。由此，本申请提供的自助取件方式，无需团长参与，从而团员取货不被团长的时间或者取件点的开放时间所限制，提高团员取货的用户体验。

图7仅仅是示意性的示出本发明提供的自助取货装置300，在不违背本发明构思的前提下，模块的拆分、合并、增加都在本发明的保护范围之内。本发明提供的自助取货装置300可以由软件、硬件、固件、插件及他们之间的任意组合来实现，本发明并非以此为限。

在本发明的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被例如处理器执行时可以实现上述任意一个实施例中所述自助取货方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述所述自助取货方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图8所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品700，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在租户计算设备上执行、部分地在租户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在租户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到租户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本发明的示例性实施例中，还提供一种电子设备，该电子设备可以包括处理器，以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器。其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一个实施例中所述自助取货方法的步骤。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为***、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“***”。

下面参照图9来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备500。图9显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元510、至少一个存储单元520、连接不同***组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530、显示单元540等。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元510执行，使得所述处理单元510执行本说明书上述所述自助取货方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元510可以执行如图1所示的步骤。

所述存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)5201和/或高速缓存存储单元5202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)5203。

所述存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5205的程序/实用工具5204，这样的程序模块5205包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备500也可以与一个或多个外部设备600(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通讯，还可与一个或者多个使得租户能与该电子设备500交互的设备通讯，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通讯的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通讯。这种通讯可以通过输入/输出(I/O)接口550进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通讯。网络适配器560可以通过总线530与电子设备500的其它模块通讯。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的上述所述自助取货方法。

相比现有技术，本发明的优势在于：

通过用户标识的验证来对取件点闸门进行控制，便于有取件需求的用户进入进行取件，同时，基于用户标识向用户提供其待取商品的商品信息，以便于用户参考到达货架进行取件，在用户取件时基于视频采集模块采集的货架图像和/或视频来识别用户取出的商品及商品数量，并将识别结果与待取商品及数量匹配，从而确认用户是否取件正确，若用户取件错误，则向用户提供取货错误提醒信息，以便于用户进行取件更正。由此，本申请提供的自助取件方式，无需团长参与，从而团员取货不被团长的时间或者取件点的开放时间所限制，提高团员取货的用户体验。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (16)

1.一种自助取货方法，其特征在于，包括：

获取用户标识并进行验证；

响应于用户标识验证通过，向取件点闸门发送闸门开启指示；

向用户提供关联所述用户标识的社区团购订单中待取商品的商品信息；

获取视频采集模块采集的取件点货架的图像和/或视频；

根据所述图像和/或视频识别用户自货架上取出的商品以及商品数量；

判断所述用户自货架上取出的商品以及商品数量与所述待取商品及待取商品数量是否匹配；

若否，则向用户提供取货错误提醒信息。

2.如权利要求1所述的自助取货方法，其特征在于，所述获取用户标识并进行验证包括：

获取用户标识；

判断是否存在关联所述用户标识的待取货的社区团购订单；

若是，则验证通过；

若否，则向用户提供验证不通过提示信息。

3.如权利要求1所述的自助取货方法，其特征在于，所述获取用户标识包括如下步骤中的任一项：

扫取所述用户的用户端处生成的第一标识码，根据所述第一标识码获取所述用户标识；

接收所述用户的用户端发送反馈信息，所述反馈信息基于所述用户端扫取所述取件点的第二标识码生成，根据所述反馈信息获取所述用户标识；

获取所述用户的生物特征，根据所述生物特征获取所述用户标识。

4.如权利要求1所述的自助取货方法，其特征在于，所述响应于用户标识验证通过，向取件点闸门发送闸门开启指示之后包括：

在所述闸门开启后设定时间段内，向所述取件点闸门发送闸门关闭指示。

5.如权利要求1所述的自助取货方法，其特征在于，所述响应于用户标识验证通过，向取件点闸门发送闸门开启指示之后包括：

获取视频采集模块采集的闸门处的视频和/或图像；

响应于所述闸门处的视频和/或图像识别关联所述用户标识的同一组用户已进入所述取件点，向所述取件点闸门发送闸门关闭指示，同一组用户包括至少一个用户。

6.如权利要求1所述的自助取货方法，其特征在于，所述向用户提供关联所述用户标识的社区团购订单中待取商品的商品信息包括：

通过语音播放设备播报关联所述用户标识的社区团购订单中待取商品的商品信息；和/或

通过打印设备打印关联所述用户标识的社区团购订单中待取商品的商品信息。

7.如权利要求1所述的自助取货方法，其特征在于，所述获取视频采集模块采集的取件点货架的图像和/或视频还包括：

在所述用户到达货架前，获取所述视频采集模块采集的该货架的第一图像；

在所述用户离开所述货架后，获取所述视频采集模块采集的该货架的第二图像，

其中，所述第一图像和所述第二图像用以识别所述用户自该货架上取出的商品以及商品数量。

8.如权利要求7所述的自助取货方法，其特征在于，所述用户到达和离开所述货架由视频采集模块通过采集的视频追踪所述用户确定。

9.如权利要求7所述的自助取货方法，其特征在于，响应于进入所述取件点的用户数量为一个，根据用户端与货架上设置的信号端的通信确定用户端与所述货架的距离变化，根据所述距离变化确定所述用户到达和离开所述货架。

10.如权利要求1所述的自助取货方法，其特征在于，所述判断所述用户自货架上取出的商品以及商品数量与所述待取商品及待取商品数量是否匹配的步骤，基于所述用户离开所述取货点的识别信息触发执行。

11.如权利要求1所述的自助取货方法，其特征在于，所述向用户提供取货错误提醒信息包括：

语音播报所述取货错误提醒信息；和/或

向所述闸门发送拒绝开启指示。

12.如权利要求1所述的自助取货方法，其特征在于，响应于存在所述用户自货架上取出的商品数量少于所述待取商品数量的商品，向该商品所在货架的提示设备发送漏拿提示信息。

13.如权利要求1所述的自助取货方法，其特征在于，响应于所述用户自货架上取出的商品以及商品数量与所述待取商品及待取商品数量不匹配，获取所述用户的信任等级；

响应于所述用户的信任等级高于设定信任等级阈值，向所述用户提供取货错误提醒信息的更正控件。

14.一种自助取货装置，其特征在于，包括：

用户标识获取模块，用于获取用户标识并进行验证；

发送模块，用于响应于用户标识验证通过，向取件点闸门发送闸门开启指示；

商品信息提供模块，用于向用户提供关联所述用户标识的社区团购订单中待取商品的商品信息；

视频图像获取模块，用于获取视频采集模块采集的取件点货架的图像和/或视频；

识别模块，用于根据所述图像和/或视频识别用户自货架上取出的商品以及商品数量；

判断模块，用于判断所述用户自货架上取出的商品以及商品数量与所述待取商品及待取商品数量是否匹配；

提醒信息提供模块，用于当所述判断模块判断为否时，向用户提供取货错误提醒信息。

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

存储器，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行：

如权利要求1至13任一项所述的自助取货方法。

16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行：

如权利要求1至13任一项所述的自助取货方法。

Images