CN114919800B - 一种用于预制盒装填烟包的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于预制盒装填烟包的装置，属于烟包运输设备技术领域；所述传送带输送机一侧设置有运转平台，另一侧设置有用于将传送带输送机上的烟包推送至运转平台的横向推送气缸，运转平台对接有存储条盒的条盒堆放箱，条盒堆放箱上安装有用于对条盒侧盖打开的侧盖开启装置，运转平台上安装烟包装载检测机构和纵向推送气缸；本发明通过传送带输送机对烟包输送到位，横向推送气缸驱动固定数量的烟包组到运转平台上，烟包装载检测机构对烟包组到位情况进行检测，避免烟包组发生混乱，同时，纵向推送气缸对到位的烟包组推送至开启侧盖的条盒内，满包的条盒能通过自闭装置进行侧盖闭合，烟包高效输送的过程中，进而保证对条盒的快速装载。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于预制盒装填烟包的装置，属于烟包运输设备技术领域。
背景技术
预制盒装填烟包目前在装载的过程中，在条盒装载烟包时，需要将烟包排列整齐到位，同时开启条盒侧盖，并保持侧盖开启，才能对烟包进行装载，现有预制盒装填烟包的过程中烟包在保证高效输送的过程，容易偏离固定轨迹，引发烟包组混乱，无法保证高效输送的同时，对烟包进行高效装载，大大影响了现有条盒包装的效率。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明通过传送带输送机对烟包输送到位，横向推送气缸驱动固定数量的烟包组到运转平台上，侧盖开启装置能够预先对条盒堆放箱内的条盒侧盖进行开启，并对接至运转平台上的烟包组，期间烟包装载检测机构对烟包组到位情况进行检测，避免烟包组发生混乱，同时，纵向推送气缸对到位的烟包组推送至开启侧盖的条盒内，满包的条盒能通过自闭装置进行侧盖闭合，保证烟包高效输送的过程中，进而保证对条盒的快速装载。
为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本发明通过如下技术方案实现：
所述用于预制盒装填烟包的装置包括传送带输送机、运转平台、横向推送气缸、条盒堆放箱、侧盖开启装置、烟包装载检测机构、纵向推送气缸、自闭装置，所述传送带输送机一侧设置有运转平台，另一侧设置有用于将传送带输送机上的烟包推送至运转平台的横向推送气缸，运转平台对接有存储条盒的条盒堆放箱，条盒堆放箱上安装有用于对条盒侧盖打开的侧盖开启装置，运转平台上安装烟包装载检测机构和纵向推送气缸，烟包装载检测机构用于控制横向推送气缸推送烟包到位，纵向推送气缸用于推送到位的烟包至条盒内，条盒堆放箱一侧设置有用于将满包条盒推出的条盒推送气缸，另一侧安装有用于满包条盒在行进过程中对侧盖进行闭合的自闭装置。
优选地，所述第一挡板上安装有用于检测烟包到位的第一光电传感器。
优选地，所述烟包装载检测机构包括第二挡板、第二光电传感器，所述运转平台设置有与横向推送气缸相对的第二挡板，第二挡板上安装有第二光电传感器。
优选地，所述运转平台上安装有支座，支座上铰接有搭靠在第二挡板上的连杆，连杆头部垂直连接有档杆，连杆尾部下侧设置有接近开关。
优选地，所述运转平台上沿第二挡板对向设置开口，开口位置设置有用于烟包到位后对烟包另一侧进行围挡的第三挡板，第三挡板底部连接有顶升气缸。
优选地，所述自闭装置包括支架、导向杆、导向板，所述支架上安装有导向杆和导向板，导向杆前段向上倾斜至条盒侧盖顶部，导向杆后段水平安装在支架上，导向杆前端为向外延展的弧形板，后端为竖直安装在支架上的平板。
优选地，所述侧盖开启装置包括旋转气缸、负压吸头，所述运转平台上通过支架安装有旋转气缸，旋转气缸连接有用于吸取侧盖的负压吸头。
优选地，所述条盒堆放箱前侧底部设置有烟包入口，烟包入口顶部设置有侧盖开口，条盒堆放箱左右两侧分别设置推送开口和条盒出口。
优选地，所述烟包入口和侧盖开口之间设置有侧盖挡板。
优选地，所述条盒推送气缸上安装有安装有承载推板，承载推板包括水平板和竖直板，竖直板安装在横向推送气缸上，竖直板上安装水平板，水平板和竖直板形成L形板状结构，竖直板用于推送下层满包的条盒，水平板用于承载上层条盒对应侧盖开口。
本发明的有益效果为：
本发明通过传送带输送机对烟包输送到位，横向推送气缸驱动固定数量的烟包组到运转平台上，侧盖开启装置能够预先对条盒堆放箱内的条盒侧盖进行开启，并对接至运转平台上的烟包组，期间烟包装载检测机构对烟包组到位情况进行检测，避免烟包组发生混乱，同时，纵向推送气缸对到位的烟包组推送至开启侧盖的条盒内，满包的条盒能通过自闭装置进行侧盖闭合，保证烟包高效输送的过程中，进而保证对条盒的快速装载。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明顶升气缸位置示意图；
图3为本发明局部放大示意图；
图4为本发明导向杆和导向板示意图；
图5为本发明烟包接触挡杆示意图。
图中标号为：1-传送带输送机、2-运转平台、3-横向推动气缸、4-第一挡板、5-纵向推送气缸、6-条盒堆放箱、7-承载推板、8-第二挡板、9-条盒推送气缸、10-旋转气缸、11-负压吸头、12-自闭装置、13-烟包装载检测机构、14-挡杆、15-支座、16-连杆、17-导向杆、18-导向板、19-第一光电传感器、20-条盒、21-接近开关、22-顶升气缸、23-第三挡板、24-第二光电传感器、25-侧盖挡板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1-5所示，所述用于预制盒装填烟包的装置包括传送带输送机1、运转平台2、横向推送气缸、条盒堆放箱6、侧盖开启装置、烟包装载检测机构13、纵向推送气缸5、自闭装置，所述传送带输送机1一侧设置有运转平台2，另一侧设置有用于将传送带输送机1上的烟包推送至运转平台2的横向推送气缸，运转平台2对接有存储条盒20的条盒堆放箱6，条盒堆放箱6上安装有用于对条盒20侧盖打开的侧盖开启装置，运转平台2上安装烟包装载检测机构13和纵向推送气缸5，烟包装载检测机构13用于控制横向推送气缸推送烟包到位，纵向推送气缸5用于推送到位的烟包至条盒20内，条盒堆放箱6一侧设置有用于将满包条盒20推出的条盒推送气缸9，另一侧安装有用于满包条盒20在行进过程中对侧盖进行闭合的自闭装置。传送带输送机1用于输送排列好的烟包，当烟包到达与横向推送气缸对应的位置时，横向推送气缸将固定数量的烟包推送至运转平台2上，且烟包到位的位置对应纵向推送气缸5，经烟包装载检测机构13检测烟包组到位，期间，侧盖开启装置对条盒堆放箱6内的条盒20侧盖进行开启后，纵向推送气缸5驱动将烟包组推送至条盒20内装载，满包的条盒20进条盒推送气缸9推出，推出行进的过程中，条盒20通过自闭装置将侧盖进行闭合。
所述传送带输送机1末端沿横向竖直设置有第一挡板4，通过设置第一挡板4将烟包阻挡在推送气缸前侧，所述第一挡板4上安装有用于检测烟包到位的第一光电传感器19，第一光电传感器19能够检测到烟包到达第一挡板4，同时PLC控制传送带输送机1停机，防止烟包过度移动至烟包组混乱。
所述烟包装载检测机构13包括第二挡板8、第二光电传感器24，所述运转平台2设置有与横向推送气缸相对的第二挡板8，第二挡板8上安装有第二光电传感器24，第二挡板8竖直设置在运转平台2上，且相对于第一挡板4垂直。当PLC控制传送带输送机1停机，PLC控制横向推送气缸动作，将烟包推送至运转平台2上，如图所示，在本实施例中，横向推送气缸一次动作能够推送5个烟包移动，当横向推送气缸推送烟包组与第二挡板8接触，第二光电传感器24能够检测到烟包到达第二挡板8，感应到烟包组到位，进而通过PLC控制纵向推送气缸5对烟包推送至条盒20装载。此外，所述运转平台2上安装有支座15，支座15上铰接有搭靠在第二挡板8上的连杆16，连杆16头部垂直连接有档杆14，连杆16尾部下侧设置有接近开关21。在烟包未到达第二挡板8位置时，连杆16搭靠在第二挡板8上，在本实施例中，档杆14底部的水平位置略低于烟包顶面水平位置的2-4mm，如图3所示，烟包到达档杆14底部时，烟包左上角与档杆14的接触位置位于档杆14右下侧沿水平-45度的位置，此接触点能够保证烟包与档杆14接触时，烟包还能够沿左侧移动，档杆14始终压在烟包上，对竖直位置进行阻挡，防止移动过程中烟包上下跳动，档杆14始终压在烟包上的过程中，连杆16沿铰接位置转动，头部抬升，尾部下降，连杆16尾部下降后，与接近开关21接触，接近开关21将信号传导至PLC，使得PLC能够得知，运转平台2上还有未装载的烟包，保证横向推送气缸不会重复将传送带输送机1上的烟包进行推送。此时，纵向推送气缸5推送烟包装载，当5个烟包组脱离档杆14，连杆16再次搭设在第二挡板8上，连杆16尾部远离接近开关21，PLC控制横向推送气缸3再次推送烟包组即可，避免运转平台2上还有烟包组时，横向推送气缸3连续输送烟包组至烟包线混乱。
所述运转平台2上沿第二挡板8对向设置开口，开口位置设置有用于烟包到位后对烟包另一侧进行围挡的第三挡板23，第三挡板23底部连接有顶升气缸22，在本实施例中，开口设置在横向推送气缸推动烟包组的路径上，顶升气缸22驱动第三挡板23上升对烟包组右侧限位，使得纵向推送气缸5在驱动的过程中，第二挡板8和第三挡板23对行进路线进行限位，保证烟包顺利进入条盒20内，期间避免烟包偏离预定轨迹。
所述自闭装置包括支架、导向杆17、导向板18，所述支架上安装有导向杆17和导向板18，导向杆17前段向上倾斜至条盒20侧盖顶部，导向杆17后段水平安装在支架上，导向杆17前端为向外延展的弧形板，后端为竖直安装在支架上的平板，在本实施例中，支架上设置有腰子孔，腰子孔位置安装螺丝连接在机架上，在工作期间，条盒20侧盖开启后，对条盒20进行烟包装载，满包的条盒20经条盒推送气缸9推动至支架前侧，首先接触导向杆17前段倾斜部分，条盒20行进的过程中，随着不断向导向杆17后段水平段靠近，条盒20侧盖逐渐被弯折，在行进且侧盖弯折的过程中，侧盖进一步能够接触够导向板18，并随着向外延展的弧形板位置不断向内弯折收缩，最终在平板位置对侧盖进行闭合。
所述条盒堆放箱6前侧底部设置有烟包入口，烟包入口顶部设置有侧盖开口，条盒堆放箱6左右两侧分别设置推送开口和条盒20出口，所述烟包入口和侧盖开口之间设置有侧盖挡板25。所述侧盖开启装置包括旋转气缸10、负压吸头11，所述运转平台2上通过支架安装有旋转气缸10，旋转气缸10连接有用于吸取侧盖的负压吸头11。在本实施例中，条盒堆放箱6包括4根L型钢，以及连接相邻L型钢的连接板，总体形成框架结构，框架机构的条盒堆放箱6在对应位置开设有烟包入口、侧盖开口、推送开口、条盒20出口。烟包入口和侧盖开口之间设置有侧盖挡板25，所述侧盖挡板259可沿水平位置向上倾斜一定角度（5-10度），此外，推送开口位置上还设置有缺口，用于推动满包条盒20过程中，开启的侧盖能够不被阻挡。旋转气缸10上连接延伸至侧盖开口的转接头，转接头上安装有用于吸取侧盖的负压吸头11，负压吸头11通过气管连接气源（空气压缩机），推送开口对应安装有用于将装载烟包的条盒20沿条盒20出口推出的条盒推送气缸9。
所述条盒推送气缸9上安装有安装有承载推板7，承载推板7包括水平板和竖直板，竖直板安装在横向推送气缸上，竖直板上安装水平板，水平板和竖直板形成L形板状结构，竖直板用于推送下层满包的条盒20，水平板用于承载上层条盒20对应侧盖开口。竖直板用于推动最底部的满载条盒20，推动的同时，水平板承载上层条盒20水平位置不变，保证旋转气缸10动作后吸取条盒20侧盖，保证侧盖开启，此时横向推送气缸复位，复位过程中，水平板脱离承载的条盒20，条盒20由于自重下落至运转平台2，期间，负压吸头11气源断开，侧盖落在侧盖挡板25上，保持侧盖开启的状态，即可驱动纵向推送气缸5，将烟包11送入条盒20中。
本发明的工作过程：传送带输送机1用于输送排列好的烟包，烟包到达第一挡板4位置，PLC控制传送带输送机1停机，防止烟包过度移动至烟包组混乱，横向推送气缸推送烟包组与第二挡板8接触，第二光电传感器24能够检测到烟包到达第二挡板8，感应到烟包组到位，进而通过PLC控制纵向推送气缸5对烟包推送至条盒20装载，期间，烟包对档杆14抬升，档杆14始终压在烟包上，对竖直位置进行阻挡，防止移动过程中烟包上下跳动，档杆14始终压在烟包上的过程中，连杆16沿铰接位置转动，头部抬升，尾部下降，连杆16尾部下降后，与接近开关21接触，接近开关21将信号传导至PLC，使得PLC能够得知运转平台2上还有未装载的烟包，保证横向推送气缸3不会重复将传送带输送机1上的烟包进行推送，纵向推送气缸5驱动将到位的烟包推送至已开启侧盖的条盒20内，期间，旋转气缸10驱动负压吸头11旋转至第二层条盒的侧盖位置位置对条盒侧盖吸取后，旋转气缸10驱动负压吸头11复位，侧盖即可被打开，下层满包的条盒20经条盒推送气缸9驱动，沿着自闭装置运动后侧盖闭合，期间，条盒推送气缸9推送下层条盒20的过程中，承载推板7上的水平板承载上层条盒20，条盒推送气缸9复位，承载推板7上的水平板脱离上层条盒20，上层条盒20由于自重，脱离负压吸头11，被开启的侧盖搭设在侧盖挡板25上。
本发明通过传送带输送机对烟包输送到位，横向推送气缸驱动固定数量的烟包组到运转平台上，侧盖开启装置能够预先对条盒堆放箱内的条盒侧盖进行开启，并对接至运转平台上的烟包组，期间烟包装载检测机构对烟包组到位情况进行检测，避免烟包组发生混乱，同时，纵向推送气缸对到位的烟包组推送至开启侧盖的条盒内，满包的条盒能通过自闭装置进行侧盖闭合，保证烟包高效输送的过程中，进而保证对条盒的快速装载。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (6)
1.一种用于预制盒装填烟包的装置，其特征在于：所述用于预制盒装填烟包的装置包括传送带输送机、运转平台、横向推送气缸、条盒堆放箱、侧盖开启装置、烟包装载检测机构、纵向推送气缸、自闭装置，所述传送带输送机一侧设置有运转平台，另一侧设置有用于将传送带输送机上的烟包推送至运转平台的横向推送气缸，运转平台对接有存储条盒的条盒堆放箱，条盒堆放箱上安装有用于对条盒侧盖打开的侧盖开启装置，所述侧盖开启装置包括旋转气缸、负压吸头，所述运转平台上通过支架安装有旋转气缸，旋转气缸连接有用于吸取侧盖的负压吸头，运转平台上安装烟包装载检测机构和纵向推送气缸，所述运转平台上安装有支座，支座上铰接有搭靠在第二挡板上的连杆，连杆头部垂直连接有档杆，连杆尾部下侧设置有接近开关，烟包装载检测机构用于控制横向推送气缸推送烟包到位，所述烟包装载检测机构包括第二挡板、第二光电传感器，所述运转平台设置有与横向推送气缸相对的第二挡板，第二挡板上安装有第二光电传感器，纵向推送气缸用于推送到位的烟包至条盒内，条盒堆放箱一侧设置有用于将满包条盒推出的条盒推送气缸，另一侧安装有用于满包条盒在行进过程中对侧盖进行闭合的自闭装置，所述自闭装置包括支架、导向杆、导向板，所述支架上安装有导向杆和导向板，导向杆前段向上倾斜至条盒侧盖顶部，导向杆后段水平安装在支架上，导向杆前端为向外延展的弧形板，后端为竖直安装在支架上的平板。
2.根据权利要求1所述的用于预制盒装填烟包的装置，其特征在于：所述第一挡板上安装有用于检测烟包到位的第一光电传感器。
3.根据权利要求1或2所述的用于预制盒装填烟包的装置，其特征在于：所述运转平台上沿第二挡板对向设置开口，开口位置设置有用于烟包到位后对烟包另一侧进行围挡的第三挡板，第三挡板底部连接有顶升气缸。
4.根据权利要求3所述的用于预制盒装填烟包的装置，其特征在于：所述条盒堆放箱前侧底部设置有烟包入口，烟包入口顶部设置有侧盖开口，条盒堆放箱左右两侧分别设置推送开口和条盒出口。
5.根据权利要求1或4所述的用于预制盒装填烟包的装置，其特征在于：所述烟包入口和侧盖开口之间设置有侧盖挡板。
6.根据权利要求5所述的用于预制盒装填烟包的装置，其特征在于：所述条盒推送气缸上安装有安装有承载推板，承载推板包括水平板和竖直板，竖直板安装在横向推送气缸上，竖直板上安装水平板，水平板和竖直板形成L形板状结构，竖直板用于推送下层满包的条盒，水平板用于承载上层条盒对应侧盖开口。
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