CN114852891B - 一种海洋建筑用防风起重吊机 - Google Patents

Abstract

一种海洋建筑用防风起重吊机，涉及海洋石油机械技术领域，包括吊臂，吊臂上固定装有进水装置和稳定装置，稳定装置上固定装有平衡装置，其中进水装置上设置有多个凸轮，通过利用推压杆与解锁块互补配合控制海水的进出和运输，以此维持起重机的稳固，其中稳定装置通过多个滑轮组成的圆周分散开，扩大圆周半径使之接触面增大，保证起重机的稳定，其中平衡装置通过在储水箱内增加或排放海水控制平衡块的左右横向滑动，控制起重机的平衡性，本发明实现了自动增加接触面积，以维持稳定，实现了自动利用海水增加重量加固底盘，增加了自动平衡装置的稳固性。

Description

一种海洋建筑用防风起重吊机

技术领域

本发明涉及海洋石油机械技术领域，尤其是一种海洋建筑用防风起重机。

背景技术

现有海洋平台配备的吊机一般整体尺寸较大、高度较高，且采用钢丝绳来吊运相应设备，钢丝绳对被吊运设备几乎无约束，且平台在受风浪影响而产生倾斜、震荡以及风力作用等多种因素下，被吊运设备容易产生较大摆动，由于设备的摆动使得门式吊机在进行起吊、移运作业时产生较大动载荷，给吊机作业带来较大风险，现有技术大多在不工作时让设备随风转动来抵消掉一部分风的阻力，但是在作业时依旧没有良好的抗风性能。

公告号为CN109368496B的中国发明专利中公开了一种海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，由上连接架、下连接架、立柱组成主框架，立柱上滑动套装有滑移组件，立柱通过连接法兰与吊机支腿连接；滑移组件左右两边各设置一个机架，每个机架上设置有机械卡爪；上连接架的耳板通过销轴与齿条安装架上端固定连接，齿条安装架下端通过扣压法兰与下连接架螺栓连接；齿条安装架的一个侧面竖直设置有齿条；滑移组件上固定安装有驱动机构，驱动机构减速机的输出小齿轮与齿条安装架上的齿条啮合，该现有技术无法实现良好的抗风性能。

发明内容

针对上述技术问题本发明公开一种海洋建筑用防风起重吊机，包括吊臂，吊臂上固定装有进水装置和稳定装置，稳定装置上固定装有平衡装置，所述进水装置通过推压杆与解锁块的互补配合将海水逐步分散到所述稳定装置和所述平衡装置内，并利用海水通过所述稳定装置运输至储水盒内增加重量来加固底盘，并且所述稳定装置通过将多个滑轮分散开增加接触面积，以此维持起重机的稳定性，所述平衡装置通过与所述稳定装置配合在储水箱内注水和排水实现平衡块的左右横向移动，所述平衡块在左右横向移动时保证其中的平衡性，防止风大时对起重机造成影响。

进一步地，所述进水装置包括电机，电机固定安装在所述吊臂上，所述电机的输出轴上固定装有凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ，凸轮Ⅱ上转动装有连接杆Ⅰ，连接杆Ⅰ上转动装有杠杆Ⅰ，杠杆Ⅰ转动安装在所述吊臂上，所述杠杆Ⅰ上转动装有连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ上转动装有推压杆，推压杆滑动安装在导向块上，导向块固定安装在所述吊臂上，所述推压杆滑动安装在进水罐内，进水罐上固定装有进水管。

进一步地，所述电机的输出轴上固定装有凸轮Ⅲ，凸轮Ⅲ转动安装在环形块内，环形块固定安装在连接杆Ⅲ上，连接杆Ⅲ上转动装有摆杆Ⅰ，摆杆Ⅰ固定安装在传动轴上，传动轴上固定装有摆杆Ⅱ，摆杆Ⅱ上转动装有连接杆Ⅳ，连接杆Ⅳ上转动装有滑动杆Ⅰ，滑动杆Ⅰ滑动安装在所述导向块上，所述滑动杆Ⅰ上固定装有解锁块，解锁块滑动安装在进水阀门内，进水阀门上固定装有输水管，所述进水阀门固定安装在所述进水罐上。

进一步地，所述稳定装置包括液压缸，液压缸固定安装在所述吊臂上，所述液压缸的推动杆上固定装有异形杆，异形杆上滑动装有滑动杆Ⅱ，滑动杆Ⅱ固定安装在固定杆上，固定杆与所述异形杆之间配合装有弹簧Ⅰ，所述固定杆上固定装有固定板，固定板上滑动装有触发齿条，触发齿条与所述固定板之间配合装有弹簧Ⅱ，所述触发齿条的一端与斜板配合，斜板固定安装在所述平衡装置上，所述固定板上转动装有传动杆，传动杆上滑动装有圆柱齿轮Ⅰ，圆柱齿轮Ⅰ与所述触发齿条啮合，所述传动杆上滑动装有十字杆，十字杆与所述传动杆之间配合装有弹簧Ⅲ。

进一步地，所述十字杆与圆柱齿轮Ⅱ配合，圆柱齿轮Ⅱ与齿环啮合，齿环转动安装在固定环上，固定环固定安装在所述吊臂上，所述固定环上滑动装有滑动齿条，滑动齿条与圆柱齿轮Ⅲ啮合，圆柱齿轮Ⅲ上固定装有所述圆柱齿轮Ⅱ，所述圆柱齿轮Ⅲ转动安装在所述固定环上，所述滑动齿条上固定装有储水盒，储水盒上固定装有滑轮，所述储水盒设置有多个，并通过连接软管相连接。

进一步地，所述平衡装置包括齿条Ⅰ，齿条Ⅰ固定安装在所述异形杆上，所述齿条Ⅰ与圆柱齿轮Ⅳ啮合，圆柱齿轮Ⅳ转动安装在所述固定杆上，所述圆柱齿轮Ⅳ与齿条Ⅱ啮合，齿条Ⅱ滑动安装在所述固定杆上，所述齿条Ⅱ上转动装有连接杆Ⅴ，连接杆Ⅴ上转动装有杠杆Ⅱ，杠杆Ⅱ转动安装在所述固定杆上，所述杠杆Ⅱ上转动装有连接板，连接板上转动装有滑动块，滑动块滑动安装在横向滑槽和竖向滑槽内，横向滑槽固定安装在所述固定杆上，所述竖向滑槽上固定装有解锁杆，解锁杆滑动安装在通水管内，通水管上固定装有通水盒，通水盒与所述输水管连接。

进一步地，所述通水管上固定装有连接管，连接管固定安装在储水箱上，储水箱上固定装有齿条，齿条滑动安装在固定筒内，固定筒与所述齿条之间配合装有弹簧Ⅳ，所述固定筒上固定装有固定架，固定架固定安装在所述吊臂上，所述固定架上分别转动装有圆柱齿轮Ⅴ和皮带轮，皮带轮和所述圆柱齿轮Ⅴ之间配合装有皮带，皮带上固定装有平衡块，所述圆柱齿轮Ⅴ与所述齿条啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的进水装置可以与稳定装置和平衡装置配合，通过海水加注增加吊臂的重量，得到良好的稳固性；（2）本发明设置的稳定装置可通过多组滑轮相互以圆心扩散增加接触面积，实现稳定整体吊臂的效果；（3）本发明设置的平衡装置在遇到强风时，通过加注海水和左右滑动平衡块来实现整体装置的平衡性，可以使吊臂在强风天气工作时更加稳固和安全。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明进水装置结构示意图一。

图3为本发明进水装置结构示意图二。

图4为本发明导向块结构示意图。

图5为本发明进水装置部分结构剖视图。

图6为本发明进水装置结构示意图三。

图7为本发明稳定装置结构示意图。

图8为图7中A处放大图。

图9为图7中B处放大图。

图10为本发明稳定装置部分结构示意图。

图11为本发明平衡装置结构示意图。

图12为本发明平衡装置部分结构剖视图。

附图标号：1-吊臂；2-进水装置；3-稳定装置；4-平衡装置；201-电机；202-凸轮Ⅰ；203-凸轮Ⅱ；204-连接杆Ⅰ；205-杠杆Ⅰ；206-连接杆Ⅱ；207-推压杆；208-导向块；209-进水罐；210-进水管；211-凸轮Ⅲ；212-环形块；213-连接杆Ⅲ；214-摆杆Ⅰ；215-传动轴；216-摆杆Ⅱ；217-连接杆Ⅳ；218-滑动杆Ⅰ；219-解锁块；220-进水阀门；221-输水管；301-液压缸；302-异形杆；303-滑动杆Ⅱ；304-弹簧Ⅰ；305-固定杆；306-固定板；307-触发齿条；308-弹簧Ⅱ；309-斜板；310-传动杆；311-圆柱齿轮Ⅰ；312-十字杆；313-弹簧Ⅲ；314-圆柱齿轮Ⅱ；315-齿环；316-固定环；317-滑动齿条；318-圆柱齿轮Ⅲ；319-储水盒；320-滑轮；321-连接软管；401-齿条Ⅰ；402-圆柱齿轮Ⅳ；403-齿条Ⅱ；404-连接杆Ⅴ；405-杠杆Ⅱ；406-连接板；407-滑动块；408-横向滑槽；409-竖向滑槽；410-解锁杆；411-通水管；412-通水盒；413-连接管；414-储水箱；415-齿条；416-固定筒；417-弹簧Ⅳ；418-固定架；419-圆柱齿轮Ⅴ；420-皮带轮；421-皮带；422-平衡块。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：如图1-图12所示，一种海洋建筑用防风起重吊机，其中吊臂1上固定设置有进水装置2和稳定装置3，稳定装置3上固定设置有平衡装置4，进水装置2通过推压杆207与解锁块219的互补配合将海水逐步分散到稳定装置3和平衡装置4内，并利用海水通过稳定装置3运输至储水盒319内增加重量来加固底盘，并且稳定装置3通过将多个滑轮320分散开增加接触面积，以此维持起重机的稳定性，平衡装置4通过与稳定装置3配合在储水箱414内注水和排水实现平衡块422的左右横向移动，平衡块422在左右横向移动时保证其中的平衡性，防止风大时对起重机造成影响。

如图2、图3、图4和图5所示，其中电机201固定设置在吊臂1上，电机201的输出轴的两侧分别固定设置有凸轮Ⅰ202和凸轮Ⅱ203，凸轮Ⅱ203上分别转动设置有连接杆Ⅰ204的一端，连接杆Ⅰ204的另一端转动设置在杠杆Ⅰ205的一端上，杠杆Ⅰ205的中部转动设置在吊臂1上，杠杆Ⅰ205的另一端转动设置有连接杆Ⅱ206的一端，连接杆Ⅱ206的另一端转动设置有推压杆207，推压杆207滑动设置在导向块208内，导向块208固定设置在吊臂1上，其中连接杆Ⅰ204、杠杆Ⅰ205、连接杆Ⅱ206和推压杆207共设置有两组，另一组与凸轮Ⅰ202连接，其中两个推压杆207分别滑动设置在一个进水罐209内，两个进水罐209上分别设置有一个进水管210。

本实施例中推压杆207与解锁块219互补配合是指：推压杆207打开解锁块219就会关闭或者推压杆207关闭解锁块219就会打开。

如图6所示，其中在电机201输出轴的中部固定设置有凸轮Ⅲ211，凸轮Ⅲ211转动设置在环形块212内，环形块212的一侧固定设置有连接杆Ⅲ213的一端，连接杆Ⅲ213的另一端转动设置有摆杆Ⅰ214的一端，摆杆Ⅰ214的另一端固定设置在传动轴215的中部，传动轴215的两端分别转动设置在导向块208上，传动轴215的两侧分别固定设置有一个摆杆Ⅱ216，两个摆杆Ⅱ216上分别转动设置有一个连接杆Ⅳ217的一端，两个连接杆Ⅳ217的另一端分别转动设置在一个滑动杆Ⅰ218上，两个滑动杆Ⅰ218分别滑动设置在导向块208上，两个滑动杆Ⅰ218的底部分别固定设置有一个解锁块219，两个解锁块219分别滑动设置在一个进水阀门220内，两个进水阀门220分别固定设置在一个进水罐209上，在两个进水阀门220上分别固定设置有一个输水管221。

如图7、图8和图9所示，其中液压缸301固定设置在吊臂1上，在液压缸301的推动杆上固定设置有异形杆302，异形杆302的中部滑动设置有滑动杆Ⅱ303，滑动杆Ⅱ303的底部固定设置在固定杆305上，在固定杆305与异形杆302之间配合设置有弹簧Ⅰ304，在固定杆305的底部固定设置有固定板306，固定板306上横向滑动设置有触发齿条307，触发齿条307与固定板306之间配合设置有弹簧Ⅱ308，在触发齿条307的一端设置有触发头，触发齿条307上的触发头与斜板309配合，斜板309固定设置在固定架418上，在固定板306上转动设置有传动杆310，传动杆310上滑动设置有圆柱齿轮Ⅰ311，其中圆柱齿轮Ⅰ311与传动杆310花键连接，在传动杆310的底部滑动设置有十字杆312，十字杆312与圆柱齿轮Ⅰ311花键连接，在十字杆312与传动杆310之间配合设置有弹簧Ⅲ313。

如图9和图10所示，其中十字杆312与圆柱齿轮Ⅱ314配合，圆柱齿轮Ⅱ314的顶部设置有十字凹槽，便于十字杆312***，圆柱齿轮Ⅱ314与齿环315啮合，齿环315转动设置在固定环316内，固定环316固定设置在吊臂1上，在固定环316上设置有六个滑动齿条317，每个滑动齿条317都啮合有一个圆柱齿轮Ⅲ318，六个圆柱齿轮Ⅲ318转动设置在固定环316上，每个圆柱齿轮Ⅲ318上都固定设置有一个圆柱齿轮Ⅱ314，每个圆柱齿轮Ⅱ314都与齿环315啮合，其中每个滑动齿条317上都固定设置有一个储水盒319，每个储水盒319的底部都固定设置有一个滑轮320，其中六个储水盒319由连接软管321连接。

如图11和图12所示，其中齿条Ⅰ401固定设置在异形杆302上，齿条Ⅰ401与圆柱齿轮Ⅳ402啮合，圆柱齿轮Ⅳ402转动设置在固定杆305上，圆柱齿轮Ⅳ402与齿条Ⅱ403啮合，齿条Ⅱ403滑动设置在固定杆305上，在齿条Ⅱ403的底部转动设置有连接杆Ⅴ404的一端，连接杆Ⅴ404的另一端转动设置有杠杆Ⅱ405的一端，杠杆Ⅱ405的中部转动设置在固定杆305的底部，杠杆Ⅱ405的另一端转动设置有连接板406的一端，连接板406的另一端转动设置有滑动块407，滑动块407滑动设置在横向滑槽408和竖向滑槽409内，横向滑槽408的一端固定设置在固定杆305上，竖向滑槽409的一端固定设置在解锁杆410的一端，解锁杆410的另一端滑动设置在通水管411内，通水管411上固定连接有通水盒412，通水盒412的两侧分别与输水管221与连接软管321连接，在通水管411上固定连接有连接管413的一端，连接管413的另一端固定连接在储水箱414的底部，在储水箱414的底部设置有排水口，储水箱414的顶部固定设置有齿条415，齿条415滑动设置在固定筒416内，在固定筒416与齿条415之间配合设置有弹簧Ⅳ417，固定筒416上固定设置有固定架418，固定架418固定设置在吊臂1上，在固定架418的两端分别转动设置有圆柱齿轮Ⅴ419和皮带轮420，圆柱齿轮Ⅴ419与齿条415啮合，在圆柱齿轮Ⅴ419与皮带轮420之间配合设置有皮带421，皮带421上固定设置有平衡块422。

其中两个进水管210内设置有单项阀。

工作原理：当起重机遇到强风时，启动电机201，电机201带动凸轮Ⅰ202和凸轮Ⅱ203转动，凸轮Ⅱ203转动带动连接杆Ⅰ204向下运动，连接杆Ⅰ204向下运动时带动杠杆Ⅰ205摆动，杠杆Ⅰ205摆动带动连接杆Ⅱ206推动推压杆207向上运动，推压杆207在导向块208内向上滑动时将海水通过进水管210流入进水罐209内。

在电机201转动时带动凸轮Ⅲ211转动，凸轮Ⅲ211转动带动连接杆Ⅲ213推动摆杆Ⅰ214转动，摆杆Ⅰ214转动带动传动轴215转动，传动轴215转动带动连接杆Ⅳ217推动滑动杆Ⅰ218向下运动，滑动杆Ⅰ218向下运动时带动解锁块219向下运动关闭进水阀门220。

当电机201转动半圈后，解锁块219向上运动打开进水阀门220，推压杆207向下运动挤压海水，使海水通过输水管221输送至六个储水盒319内和通水盒412内。

启动液压缸301，液压缸301推动异形杆302向下运动，异形杆302向下运动推动十字杆312与圆柱齿轮Ⅱ314啮合，异形杆302继续向下运动使触发齿条307贴合在斜板309上，使触发齿条307沿着斜板309的斜面逐步向右滑动，触发齿条307向右滑动时带动圆柱齿轮Ⅰ311转动，圆柱齿轮Ⅰ311转动带动十字杆312转动，十字杆312转动带动圆柱齿轮Ⅱ314转动，圆柱齿轮Ⅱ314转动带动齿环315转动，齿环315转动带动剩余五个圆柱齿轮Ⅱ314转动，六个圆柱齿轮Ⅱ314转动带动六个圆柱齿轮Ⅲ318转动，六个圆柱齿轮Ⅲ318转动带动六个滑动齿条317相互分离滑出固定环316，滑动齿条317滑出固定环316带动储水盒319滑动，储水盒319运动带动滑轮320在地面上滑动，六个滑轮320分散开增加接触面积，同时储水盒319内注有海水增加重量。

在异形杆302向下运动时带动齿条Ⅰ401向下运动，齿条Ⅰ401向下运动带动圆柱齿轮Ⅳ402转动，圆柱齿轮Ⅳ402转动带动齿条Ⅱ403向上滑动，齿条Ⅱ403向上滑动带动连接杆Ⅴ404拉动杠杆Ⅱ405摆动，杠杆Ⅱ405摆动拉动连接板406向右滑动，连接板406向右滑动带动竖向滑槽409拉动解锁杆410滑动，解锁杆410滑动打开对连接管413的限制，使海水通过连接管413流入储水箱414内，储水箱414内增加重量产生下坠，储水箱414下坠拉动齿条415向下运动，齿条415向下运动带动圆柱齿轮Ⅴ419转动，圆柱齿轮Ⅴ419转动带动皮带421转动，皮带421转动调节平衡块422横向移动，调节起重机的平衡性。

当风小后储水箱414排出海水，使平衡块422复位，同时液压缸301反转使六组滑动齿条317、储水盒319和滑轮320复位。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种海洋建筑用防风起重吊机，其特征在于：包括吊臂（1），吊臂（1）上固定装有进水装置（2）和稳定装置（3），稳定装置（3）上固定装有平衡装置（4），所述进水装置（2）通过推压杆（207）与解锁块（219）的互补配合将海水逐步分散到所述稳定装置（3）和所述平衡装置（4）内，并利用海水通过所述稳定装置（3）运输至储水盒（319）内增加重量来加固底盘，并且所述稳定装置（3）通过将多个滑轮（320）分散开增加接触面积，以此维持起重机的稳定性，所述平衡装置（4）通过与所述稳定装置（3）配合在储水箱（414）内注水和排水实现平衡块（422）的左右横向移动，所述平衡块（422）在左右横向移动时保证其中的平衡性；

所述进水装置（2）包括电机（201），电机（201）固定安装在所述吊臂（1）上，所述电机（201）的输出轴上固定装有凸轮Ⅰ（202）和凸轮Ⅱ（203），凸轮Ⅱ（203）上转动装有连接杆Ⅰ（204），连接杆Ⅰ（204）上转动装有杠杆Ⅰ（205），杠杆Ⅰ（205）转动安装在所述吊臂（1）上，所述杠杆Ⅰ（205）上转动装有连接杆Ⅱ（206），连接杆Ⅱ（206）上转动装有推压杆（207），推压杆（207）滑动安装在导向块（208）上，导向块（208）固定安装在所述吊臂（1）上，所述推压杆（207）滑动安装在进水罐（209）内，进水罐（209）上固定装有进水管（210），所述电机（201）的输出轴上固定装有凸轮Ⅲ（211），凸轮Ⅲ（211）转动安装在环形块（212）内，环形块（212）固定安装在连接杆Ⅲ（213）上，连接杆Ⅲ（213）上转动装有摆杆Ⅰ（214），摆杆Ⅰ（214）固定安装在传动轴（215）上，传动轴（215）上固定装有摆杆Ⅱ（216），摆杆Ⅱ（216）上转动装有连接杆Ⅳ（217），连接杆Ⅳ（217）上转动装有滑动杆Ⅰ（218），滑动杆Ⅰ（218）滑动安装在所述导向块（208）上，所述滑动杆Ⅰ（218）上固定装有解锁块（219），解锁块（219）滑动安装在进水阀门（220）内，进水阀门（220）上固定装有输水管（221），所述进水阀门（220）固定安装在所述进水罐（209）上；

所述稳定装置（3）包括液压缸（301），液压缸（301）固定安装在所述吊臂（1）上，所述液压缸（301）的推动杆上固定装有异形杆（302），异形杆（302）上滑动装有滑动杆Ⅱ（303），滑动杆Ⅱ（303）固定安装在固定杆（305）上，固定杆（305）与所述异形杆（302）之间配合装有弹簧Ⅰ（304），所述固定杆（305）上固定装有固定板（306），固定板（306）上滑动装有触发齿条（307），触发齿条（307）与所述固定板（306）之间配合装有弹簧Ⅱ（308），所述触发齿条（307）的一端与斜板（309）配合，斜板（309）固定安装在所述平衡装置（4）上，所述固定板（306）上转动装有传动杆（310），传动杆（310）上滑动装有圆柱齿轮Ⅰ（311），圆柱齿轮Ⅰ（311）与所述触发齿条（307）啮合，所述传动杆（310）上滑动装有十字杆（312），十字杆（312）与所述传动杆（310）之间配合装有弹簧Ⅲ（313），所述十字杆（312）与圆柱齿轮Ⅱ（314）配合，圆柱齿轮Ⅱ（314）与齿环（315）啮合，齿环（315）转动安装在固定环（316）上，固定环（316）固定安装在所述吊臂（1）上，所述固定环（316）上滑动装有滑动齿条（317），滑动齿条（317）与圆柱齿轮Ⅲ（318）啮合，圆柱齿轮Ⅲ（318）上固定装有所述圆柱齿轮Ⅱ（314），所述圆柱齿轮Ⅲ（318）转动安装在所述固定环（316）上，所述滑动齿条（317）上固定装有储水盒（319），储水盒（319）上固定装有滑轮（320），所述储水盒（319）设置有多个并通过连接软管（321）相连接；

所述平衡装置（4）包括齿条Ⅰ（401），齿条Ⅰ（401）固定安装在所述异形杆（302）上，所述齿条Ⅰ（401）与圆柱齿轮Ⅳ（402）啮合，圆柱齿轮Ⅳ（402）转动安装在所述固定杆（305）上，所述圆柱齿轮Ⅳ（402）与齿条Ⅱ（403）啮合，齿条Ⅱ（403）滑动安装在所述固定杆（305）上，所述齿条Ⅱ（403）上转动装有连接杆Ⅴ（404），连接杆Ⅴ（404）上转动装有杠杆Ⅱ（405），杠杆Ⅱ（405）转动安装在所述固定杆（305）上，所述杠杆Ⅱ（405）上转动装有连接板（406），连接板（406）上转动装有滑动块（407），滑动块（407）滑动安装在横向滑槽（408）和竖向滑槽（409）内，横向滑槽（408）固定安装在所述固定杆（305）上，所述竖向滑槽（409）上固定装有解锁杆（410），解锁杆（410）滑动安装在通水管（411）内，通水管（411）上固定装有通水盒（412），通水盒（412）与所述输水管（221）连接，所述通水管（411）上固定装有连接管（413），连接管（413）固定安装在储水箱（414）上，储水箱（414）上固定装有齿条（415），齿条（415）滑动安装在固定筒（416）内，固定筒（416）与所述齿条（415）之间配合装有弹簧Ⅳ（417），所述固定筒（416）上固定装有固定架（418），固定架（418）固定安装在所述吊臂（1）上，所述固定架（418）上分别转动装有圆柱齿轮Ⅴ（419）和皮带轮（420），皮带轮（420）和所述圆柱齿轮Ⅴ（419）之间配合装有皮带（421），皮带（421）上固定装有平衡块（422），所述圆柱齿轮Ⅴ（419）与所述齿条（415）啮合。

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