CN114750341B - 一种应用于汽车塑胶件的自动脱模方法及其注塑模具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种应用于汽车塑胶件的自动脱模方法及其注塑模具，该方法包括以下步骤：将注塑材料调制浓稠，利用喷涂装置将注塑材料喷涂在模具的子母模上后移除喷涂装置；合并模具的子母模，压塑成型待注塑材料完全冷却后将子母模分离；按压模具边缘在脱模过程中将塑胶件的毛边去除；注塑模具包括两个所述翻转机构左右对称设置在所述支撑机构的两侧，每个所述翻转机构上均设置有模具机构；所述动力机构设置在所述支撑机构的中部；所述喷涂机构设置在所述支撑机构的上侧中部；通过采用喷涂加压塑的方式生成塑胶件这样的设置与传统注塑装置相比较，不需要对在注塑的过程中改变模具子母模的温度，模具可直接在低温恒定条件下闭合子母模进行塑压成型。

Description

一种应用于汽车塑胶件的自动脱模方法及其注塑模具
技术领域
本发明涉及汽车塑料件注塑技术领域，尤其涉及一种应用于汽车塑胶件的自动脱模方法及其注塑模具。
背景技术
注塑模具是一种生产塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具，目前在现有的注塑方法都是，将受热融化的塑胶由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品；该方法的在生产注塑件的过程中需要反复升高和降低模具的温度，来确保注塑材料可以填充至模腔内的任意位置，生产过程中增加了装置的耗能，同时对于复杂注塑件来说，并不能保证注塑件的合格率，不能避免注塑件不受排气影响。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种应用于汽车塑胶件的自动脱模方法及其注塑模具。
本发明所采用的技术方案为：
一种应用于汽车塑胶件的自动脱模方法，包括以下步骤：
步骤一：将注塑材料调制浓稠，利用喷涂装置将注塑材料喷涂在模具的子母模上后移除喷涂装置；
步骤二：合并模具的子母模，压塑成型待注塑材料完全冷却后将子母模分离；
步骤三：按压模具边缘在脱模过程中将塑胶件的毛边去除。
一种应用于汽车塑胶件的注塑模具，支撑机构、动力机构、翻转机构及喷涂机构，其特征在于：
所述翻转机构设置有两个，两个所述翻转机构左右对称设置在所述支撑机构的两侧，并围绕相靠近一侧进行转动，每个所述翻转机构上均设置有模具机构；
所述动力机构设置在所述支撑机构的中部，并与两个所述翻转机构之间传动连接；
所述喷涂机构设置在所述支撑机构的上侧中部，用于将模具材料均匀喷涂在两个所述模具机构上。
优选的，所述支撑机构包括支撑下支座及支撑上支座，所述支撑下支座与所述支撑上支座之间固定连接；
所述支撑下支座的前后两侧均关于其左右对称中心镜像设置有支撑套，每个所述支撑套内均滑动连接有传动机构，每个所述传动机构支撑下支座之间均设置有复位弹簧。
所述支撑上支座的顶侧中部转动连接有支撑丝杆，所述支撑上支座的顶部前侧固定连接有支撑电机，所述支撑电机的输出轴与所述支撑丝杆之间固定连接，所述支撑上支座的两侧均设置有支撑滑槽。
优选的，所述动力机构包括固定连接在所述支撑下支座的动力电机，所述动力电机的输出轴上固定连接有蜗杆，每个所述蜗杆的另一端分别转动连接在所述支撑下支座的两侧。
优选的，所述翻转机构包括翻转支架及翻转传动杆，所述翻转传动杆与所述翻转支架之间固定连接并相其长度方向向外延伸，延伸出的所述翻转传动杆与所述支撑下支座转动连接并穿过所述支撑下支座在其末端固定连接有1/2摩擦轮，所述翻转传动杆的中部固定连接有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆之间传动连接；
所述翻转支架的的摇摆端与所述支撑下支座之间设置有伸缩油缸。
优选的，所述模具机构包括模具支架，所述模具之间通过两个气缸与所述翻转支架之间固定连接；
所述模具支架的底部转动连接有模具传动杆，所述模具传动杆的两端均延伸至模具机构的外侧并在其末端固定连接有模具摩擦轮，所述模具传动杆的中部固定连接有凸轮；
所述模具支架中滑动连接有去模杆，所述去模杆延伸至所述模具支架的内部，所述去模杆可在所述凸轮推动下进行往复移动。
优选的，还包括有升降机构，所述升降机构设置有两个，两个所述升降机构关于所述支撑机构的对称中心镜像设置，每个所述升降机构的下侧均设置有去边机构。
优选的，所述升降机构包括升降支架及转动油缸；
所述升降支架的顶端中部固定连接有升降丝杆；
所述转动油缸固定连接在所述支撑上支座上，所述转动油缸的转动轴上固定连接有丝杆套筒，所述丝杆套筒与所述升降丝杆之间螺纹连接。
优选的，所述去边机构包括滑动连接在所述支撑滑槽内的去边支架，所述去边支架的底侧固定安装有去边刀组，所述去边支架与所述升降支架之间通过两个设置有缓冲杆连接，每个所述缓冲杆的外侧均套设有弹簧。
优选的，所述喷涂机构包括滑动连接在所述支撑上支座上的喷涂支架，所述喷涂支架与所述支撑丝杆之间传动连接，所述喷涂支架上滑动连接有喷涂滑架，所述喷涂滑架与所述喷涂支架之间设置有喷涂伸缩杆，所述喷涂滑架的下侧安装有喷头。
本发明的有益效果为：
1、该方法通过采用喷涂加压塑的方式生成塑胶件这样的设置与传统注塑装置相比较，不需要对在注塑的过程中改变模具子母模的温度，模具可直接在低温恒定条件下闭合子母模进行塑压成型；
2、该装置可以通过采用喷涂的方式将注塑材料喷涂在两侧模具机构上，模具机构可在低温恒定条件喷涂，喷涂在模具机构上的注塑材料，首先在靠近模具机构一侧注塑材料先成型，两侧的模具机构合并后，由模具的表面逐渐向内部成型最终形成一个整体；同时这样的设置还可以消除传统注塑成型由于排气不充分而造成产品不合格的情况，进一笔提高装置的工作效率；
3、通过采用升降机构及去边机构的设置，可在排模前将去边机构按压在成品件的边缘，这样在利用排模的冲击力，将成品件边缘的毛边去掉，从而节省工序提高装置的工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明整体轴侧的结构示意图；
图2是本发明整体前侧的结构示意图；
图3是本发明支撑机构的结构示意图；
图4是本发明动机机构及翻转机构的结构示意图；
图5是本发明模具机构及翻转机构的结构示意图；
图6是本发明升降机构及去边机构的结构示意图；
图7是本发明喷涂机构的结构示意图。
图中：1-支撑机构，101-支撑下支座，102-支撑上支座，103-支撑套，104-支撑丝杆，105-支撑电机，106-支撑滑槽，2-动力机构，201-动力电机，202-蜗杆，3-翻转机构，301-翻转支架，302-翻转传动杆，303-蜗轮，304-1/2摩擦轮，4-模具机构，401-模具支架，402-气缸，403-模具传动杆，404-模具摩擦轮，405-凸轮，406-去模杆，5-升降机构，501-升降支架，502-升降丝杆，503-转动油缸，504-丝杆套筒，6-去边机构，601-去边支架，602-去边刀组，603-缓冲杆，7-喷涂机构，701-喷涂支架，702-喷涂滑架，703-喷涂伸缩杆，704-喷头，8-传动机构。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
下面结合图1-7说明本发明的具体实施方式，一种应用于汽车塑胶件的自动脱模方法及其注塑模具，
一种应用于汽车塑胶件的自动脱模方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：将注塑材料调制浓稠，利用喷涂装置将注塑材料喷涂在模具的子母模上后移除喷涂装置；
步骤二：合并模具的子母模，压塑成型待注塑材料完全冷却后将子母模分离；
步骤三：按压模具边缘在脱模过程中将塑胶件的毛边去除。
一种应用于汽车塑胶件的注塑模具，支撑机构1、动力机构2、翻转机构3及喷涂机构7，其特征在于：所述翻转机构3设置有两个，两个所述翻转机构3左右对称设置在所述支撑机构1的两侧，并围绕相靠近一侧进行转动，每个所述翻转机构3上均设置有模具机构4；所述动力机构2设置在所述支撑机构1的中部，并与两个所述翻转机构3之间传动连接；所述喷涂机构7设置在所述支撑机构1的上侧中部，用于将模具材料均匀喷涂在两个所述模具机构4上；该装置可以通过采用喷涂的方式将注塑材料喷涂在两侧模具机构4上，这样的设置与传统注塑装置相比较，不需要在注塑的过程中提高和降低模具机构4的温度，可在恒低温的情况下进行喷涂，喷涂在模具机构4上的注塑材料，首先在靠近模具机构4一侧注塑材料先成型，两侧的模具机构4合并后，由模具的表面逐渐向内部成型最终形成一个整体；同时这样的设置还可以消除传统注塑成型由于排气不充分而造成产品不合格的情况，进一笔提高装置的工作效率。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图1-7，所述支撑机构1包括支撑下支座101及支撑上支座102，所述支撑下支座101与所述支撑上支座102之间固定连接；所述支撑下支座101的前后两侧均关于其左右对称中心镜像设置有支撑套103，每个所述支撑套103内均滑动连接有传动机构8，每个所述传动机构8支撑下支座101之间均设置有复位弹簧；所述动力机构2包括固定连接在所述支撑下支座101的动力电机201，所述动力电机201的输出轴上固定连接有蜗杆202，每个所述蜗杆202的另一端分别转动连接在所述支撑下支座101的两侧；通过驱动动力电机201可带动两侧蜗杆202进行转动，利用蜗杆202与翻转机构3之间的啮合带动翻转机构3进行翻转。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图1-7，所述翻转机构3包括翻转支架301及翻转传动杆302，所述翻转传动杆302与所述翻转支架301之间固定连接并相其长度方向向外延伸，延伸出的所述翻转传动杆302与所述支撑下支座101转动连接并穿过所述支撑下支座101在其末端固定连接有1/2摩擦轮304，所述翻转传动杆302的中部固定连接有蜗轮303，所述蜗轮303与所述蜗杆202之间传动连接；所述翻转支架301的的摇摆端与所述支撑下支座101之间设置有伸缩油缸；由于蜗轮303与蜗杆202之间传动连接，这样在蜗杆202转动的过程中将带动蜗轮303围绕着翻转传动杆302进行转动，进而带动翻转支架301进行旋转，当翻转支架301转动至于地面垂直时，喷涂机构7将注模材料喷涂至模具机构4上，模具机构4闭合成型后，在动力机构2的作用下反向转动恢复至原有状态，在反向转动的过程中固定连接在翻转传动杆302两侧的1/2摩擦轮304将会与传动机构8相啮合，推动传动机构8位移，当翻转支架301恢复至水平状态时，1/2摩擦轮304将会与传动机构8脱离，在复位弹簧的作用下恢复原有位置，由于1/2摩擦轮304采用棘轮设置，这样的设置使得1/2摩擦轮304只能进行带向传动，使得在翻转支架301正向转动的过程中不会推动传动机构8移动。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图1-7，所述模具机构4包括模具支架401，所述模具之间通过两个气缸402与所述翻转支架301之间固定连接；所述模具支架401的底部转动连接有模具传动杆403，所述模具传动杆403的两端均延伸至模具机构4的外侧并在其末端固定连接有模具摩擦轮404，所述模具传动杆403的中部固定连接有凸轮405；所述模具支架401中滑动连接有去模杆406，所述去模杆406延伸至所述模具支架的内部，所述去模杆406可在所述凸轮405推动下进行往复移动；喷涂完成后可通过驱动气缸402推动两个模具支架401闭合，进行加压成型，待完全成型后驱动气缸402恢复至原有位置，通过驱动动力机构2带动翻转机构3恢复原有位置；翻转机构3移动至水平位置后，模具摩擦轮404将与传动机构8的上表面之间相互接触，由于1/2摩擦轮304将会与传动机构8脱离，在复位弹簧的作用下恢复原有位置，在次过程中传动机构8将会带动模具摩擦轮404进行转动，进而通过固定连接在模具传动杆403带动凸轮405进行转动，来推动去模杆406进行往复运动，这样的设置可以推动成型模具进行排模。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图1-7，还包括有升降机构5，所述升降机构5设置有两个，两个所述升降机构5关于所述支撑机构1的对称中心镜像设置，每个所述升降机构5的下侧均设置有去边机构6；通过采用升降机构5及去边机构6的设置，可在排模前将去边机构6按压在成品件的边缘，去边机构6的形状与成品件的边缘完全重合，并且去边机构6的下面边缘采用锋利斜面设置，这样在利用排模的冲击力，将成品件边缘的毛边去掉，从而节省工序提高装置的工作效率。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图1-7，所述升降机构5包括升降支架501及转动油缸503；所述升降支架501的顶端中部固定连接有升降丝杆502；所述转动油缸503固定连接在所述支撑上支座102上，所述转动油缸503的转动轴上固定连接有丝杆套筒504，所述丝杆套筒504与所述升降丝杆502之间螺纹连接；所述去边机构6包括滑动连接在所述支撑滑槽106内的去边支架601，所述去边支架601的底侧固定安装有去边刀组602，所述去边支架601与所述升降支架501之间通过两个设置有缓冲杆603连接，每个所述缓冲杆603的外侧均套设有弹簧；由于转动油缸503与伸缩油缸之间组成连通器，这样翻转机构3反向转动的过程中，压缩伸缩油缸，伸缩油缸中的液压油经过转动油缸503回流至油箱时将会带动转动油缸503进行转动，进而在带动丝杆套筒504旋转，由于去边支架601滑动连接在支撑滑槽106内，去边支架601与升降支架501之间通过两个设置有缓冲杆603连接，可利用丝杆套筒504与升降丝杆502之间的螺纹连接，推动升降机构5及去边机构6向下移动，进而将去边支架601下方的去边刀组602按压在模具机构4中模具的边缘上，配合模具机构4在排模的过程中利用模具与去边刀组602之间的冲击力将成型模具边缘的毛边去除。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图1-7，所述支撑上支座102的顶侧中部转动连接有支撑丝杆104，所述支撑上支座102的顶部前侧固定连接有支撑电机105，所述支撑电机105的输出轴与所述支撑丝杆104之间固定连接，所述支撑上支座的两侧均设置有支撑滑槽106；所述喷涂机构7包括滑动连接在所述支撑上支座102上的喷涂支架701，所述喷涂支架701与所述支撑丝杆104之间传动连接，所述喷涂支架701上滑动连接有喷涂滑架702，所述喷涂滑架702与所述喷涂支架701之间设置有喷涂伸缩杆703，所述喷涂滑架702的下侧安装有喷头704；在喷涂注塑材料的过程中，通过驱动支撑电机105带动支撑丝杆104进行转动，利用与喷涂支架701之间的螺纹连接带动喷涂机构7进行移动，配合喷涂伸缩杆703的伸缩可以使得安装在喷涂滑架702的喷头移动至模具机构4的任意位置，这样的设置可以使得注塑材料均匀的喷在两侧的模具机构4上。
本发明一种应用于汽车塑胶件的自动脱模方法及其注塑模具，其装置的工作原理为：
通过驱动动力电机201可带动两侧蜗杆202进行转动，利用蜗杆202与翻转机构3之间的啮合带动翻转机构3进行翻转；由于蜗轮303与蜗杆202之间传动连接，这样在蜗杆202转动的过程中将带动蜗轮303围绕着翻转传动杆302进行转动，进而带动翻转支架301进行旋转，当翻转支架301转动至于地面垂直时，喷涂机构7将注模材料喷涂至模具机构4上，模具机构4闭合成型后，在动力机构2的作用下反向转动恢复至原有状态，在反向转动的过程中固定连接在翻转传动杆302两侧的1/2摩擦轮304将会与传动机构8相啮合，推动传动机构8位移，当翻转支架301恢复至水平状态时，1/2摩擦轮304将会与传动机构8脱离，在复位弹簧的作用下恢复原有位置，由于1/2摩擦轮304采用棘轮设置，这样的设置使得1/2摩擦轮304只能进行带向传动，使得在翻转支架301正向转动的过程中不会推动传动机构8移动；翻转机构3移动至水平位置后，模具摩擦轮404将与传动机构8的上表面之间相互接触，由于1/2摩擦轮304将会与传动机构8脱离，在复位弹簧的作用下恢复原有位置，在次过程中传动机构8将会带动模具摩擦轮404进行转动，进而通过固定连接在模具传动杆403带动凸轮405进行转动，来推动去模杆406进行往复运动，这样的设置可以推动成型模具进行排模；由于转动油缸503与伸缩油缸之间组成连通器，这样翻转机构3反向转动的过程中，压缩伸缩油缸，伸缩油缸中的液压油经过转动油缸503回流至油箱时将会带动转动油缸503进行转动，进而在带动丝杆套筒504旋转，由于去边支架601滑动连接在支撑滑槽106内，去边支架601与升降支架501之间通过两个设置有缓冲杆603连接，可利用丝杆套筒504与升降丝杆502之间的螺纹连接，推动升降机构5及去边机构6向下移动，进而将去边支架601下方的去边刀组602按压在模具机构4中模具的边缘上，配合模具机构4在排模的过程中利用模具与去边刀组602之间的冲击力将成型模具边缘的毛边去除。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种应用于汽车塑胶件的注塑模具，支撑机构(1)、动力机构(2)、翻转机构(3)及喷涂机构(7)，其特征在于：
所述翻转机构(3)设置有两个，两个所述翻转机构(3)左右对称设置在所述支撑机构(1)的两侧，并围绕相靠近一侧进行转动，每个所述翻转机构(3)上均设置有模具机构(4)；
所述动力机构(2)设置在所述支撑机构(1)的中部，并与两个所述翻转机构(3)之间传动连接；
所述喷涂机构(7)设置在所述支撑机构(1)的上侧中部，用于将模具材料均匀喷涂在两个所述模具机构(4)上，所述支撑机构(1)包括支撑下支座(101)及支撑上支座(102)，所述支撑下支座(101)与所述支撑上支座(102)之间固定连接；
所述支撑下支座(101)的前后两侧均关于其左右对称中心镜像设置有支撑套(103)，每个所述支撑套(103)内均滑动连接有传动机构(8)，每个所述传动机构(8)支撑下支座(101)之间均设置有复位弹簧；
所述支撑上支座(102)的顶侧中部转动连接有支撑丝杆(104)，所述支撑上支座(102)的顶部前侧固定连接有支撑电机(105)，所述支撑电机(105)的输出轴与所述支撑丝杆(104)之间固定连接，所述支撑上支座(102)的两侧均设置有支撑滑槽(106)，所述动力机构(2)包括固定连接在所述支撑下支座(101)的动力电机(201)，所述动力电机(201)的输出轴上固定连接有蜗杆(202)，每个所述蜗杆(202)的另一端分别转动连接在所述支撑下支座(101)的两侧，所述翻转机构(3)包括翻转支架(301)及翻转传动杆(302)，所述翻转传动杆(302)与所述翻转支架(301)之间固定连接并相其长度方向向外延伸，延伸出的所述翻转传动杆(302)与所述支撑下支座(101)转动连接并穿过所述支撑下支座(101)在其末端固定连接有1/2摩擦轮(304)，所述翻转传动杆(302)的中部固定连接有蜗轮(303)，所述蜗轮(303)与所述蜗杆(202)之间传动连接；
所述翻转支架(301)的摇摆端与所述支撑下支座(101)之间设置有伸缩油缸，所述模具机构(4)包括模具支架(401)，所述模具之间通过两个气缸(402)与所述翻转支架(301)之间固定连接；
所述模具支架(401)的底部转动连接有模具传动杆(403)，所述模具传动杆(403)的两端均延伸至模具机构(4)的外侧并在其末端固定连接有模具摩擦轮(404)，所述模具传动杆(403)的中部固定连接有凸轮(405)；
所述模具支架(401)中滑动连接有去模杆(406)，所述去模杆(406)延伸至所述模具支架(401)的内部，所述去模杆(406)可在所述凸轮(405)推动下进行往复移动，还包括有升降机构(5)，所述升降机构(5)设置有两个，两个所述升降机构(5)关于所述支撑机构(1)的对称中心镜像设置，每个所述升降机构(5)的下侧均设置有去边机构(6)，所述升降机构(5)包括升降支架(501)及转动油缸(503)；
所述升降支架(501)的顶端中部固定连接有升降丝杆(502)；
所述转动油缸(503)固定连接在所述支撑上支座(102)上，所述转动油缸(503)的转动轴上固定连接有丝杆套筒(504)，所述丝杆套筒(504)与所述升降丝杆(502)之间螺纹连接；
通过驱动动力电机(201)可带动两侧蜗杆(202)进行转动，利用蜗杆(202)与翻转机构(3)之间的啮合带动翻转机构(3)进行翻转；由于蜗轮(303)与蜗杆(202)之间传动连接，这样在蜗杆(202)转动的过程中将带动蜗轮(303)围绕着翻转传动杆(302)进行转动，进而带动翻转支架(301)进行旋转，当翻转支架(301)转动至于地面垂直时，喷涂机构(7)将注模材料喷涂至模具机构(4)上，模具机构(4)闭合成型后，在动力机构(2)的作用下反向转动恢复至原有状态，在反向转动的过程中固定连接在翻转传动杆(302)两侧的1/2摩擦轮(304)将会与传动机构(8)相啮合，推动传动机构(8)位移，当翻转支架(301)恢复至水平状态时，1/2摩擦轮(304)将会与传动机构(8)脱离，在复位弹簧的作用下恢复原有位置，由于1/2摩擦轮(304)采用棘轮设置，这样的设置使得1/2摩擦轮(304)只能进行带向传动，使得在翻转支架(301)正向转动的过程中不会推动传动机构(8)移动；翻转机构(3)移动至水平位置后，模具摩擦轮(404)将与传动机构(8)的上表面之间相互接触，由于1/2摩擦轮(304)将会与传动机构(8)脱离，在复位弹簧的作用下恢复原有位置，在次过程中传动机构(8)将会带动模具摩擦轮(404)进行转动，进而通过固定连接在模具传动杆(403)带动凸轮(405)进行转动，来推动去模杆(406)进行往复运动，这样的设置可以推动成型模具进行排模。
2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车塑胶件的注塑模具，其特征在于：所述去边机构(6)包括滑动连接在所述支撑滑槽(106)内的去边支架(601)，所述去边支架(601)的底侧固定安装有去边刀组(602)，所述去边支架(601)与所述升降支架(501)(5)之间通过两个设置有缓冲杆(603)连接，每个所述缓冲杆(603)的外侧均套设有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种应用于汽车塑胶件的注塑模具，其特征在于：所述喷涂机构(7)包括滑动连接在所述支撑上支座(102)上的喷涂支架(701)，所述喷涂支架(701)与所述支撑丝杆(104)之间传动连接，所述喷涂支架(701)上滑动连接有喷涂滑架(702)，所述喷涂滑架(702)与所述喷涂支架(701)之间设置有喷涂伸缩杆(703)，所述喷涂滑架(702)的下侧安装有喷头(704)。
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