CN114737355A - 基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法 - Google Patents

基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114737355A
CN114737355A CN202210185700.7A CN202210185700A CN114737355A CN 114737355 A CN114737355 A CN 114737355A CN 202210185700 A CN202210185700 A CN 202210185700A CN 114737355 A CN114737355 A CN 114737355A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unbalance
washing machine
motor
value
torque current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210185700.7A
Other languages
English (en)
Inventor
王孺
王成
吴增元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Whirlpool China Co Ltd
Original Assignee
Whirlpool China Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Whirlpool China Co Ltd filed Critical Whirlpool China Co Ltd
Priority to CN202210185700.7A priority Critical patent/CN114737355A/zh
Publication of CN114737355A publication Critical patent/CN114737355A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/40—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of centrifugal separation of water from the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

本发明公开了基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法，方法步骤如下：S1：开始，进入衣物分布过程；S2：将洗衣机的电机升速至转速V0，进入不平衡检测阶段；S3：判断该转速下的不平衡检测值Ub是否大于不平衡理论计算的上限值Ubmax；S4：将洗衣机的电机转速升至V1，并维持t1时间，通过电机扭矩电流计算放大值EIt1；S5：判断当前的EIt1是否小于理论计算不平衡的EItc1的阈值；S6：根据不平衡位置修正此时不平衡理论阈值参数；S7：判断电机能否升速至V2。本发明通过判断偏心的位置，调整脱水控制方案，有效地避免了洗衣机撞桶、振动、噪音大等问题，提高了整机在噪音、振动、安全、寿命等各方面的性能。

Description

基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法
技术领域
本发明涉及滚筒洗衣机技术领域，尤其涉及基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法。
背景技术
目前，在滚筒洗衣机中采用在一定低转速下检测不平衡，从而来判定当前不平衡大小是否符合升速条件。
首先，在滚筒洗衣机中脱水检测前，会进行对平台带载能力的摸底，根据带载能力来定多大的不平衡能上多少转速段。然而，对于整机来说不同不平衡位置，带载能力是不一样的。如前置、中置、后置的不平衡存在一定带载能力的差异，但是对于现有的滚筒的洗衣机来说，没法区分不平衡的位置，从而在定参数时，会存在以下问题：(1)参数过小，牺牲平台能力，造成不脱水或者脱水时间过长的概率增加；(2)参数过大，造成振动大，位移的概率增加，带来隐患。
其次，在不平衡检测完成后，在确定能上高速时，爬速的中间过程存在水被离心力挤压出去，不平衡存在变大的可能，这时在升速过程尤其是在90-400rpm的升速过程中造成撞击箱体或者位移过大，亦或振动过大的情况出现。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法，通过判断偏心的位置，调整脱水控制方案，有效地避免了洗衣机撞桶、振动、噪音大等问题，提高了整机在噪音、振动、安全、寿命等各方面的性能。
本发明提出的基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法，方法步骤如下：
S1：开始，进入衣物分布过程；
S2：将洗衣机的电机升速至转速V0，进入不平衡检测阶段；
S3：判断该转速下的不平衡检测值Ub是否大于不平衡理论计算的上限值Ubmax，若是返回至S1，若否则执行S4；
S4：将洗衣机的电机转速升至V1，并维持t1时间，通过电机扭矩电流计算放大值EIt1；
S5：判断当前的EIt1是否小于理论计算不平衡的EItc1的阈值，若是则执行S6，若否则执行S8；
S6：根据不平衡位置修正此时不平衡理论阈值参数；
S7：判断电机能否升速至V2，若是则执行S8，若否则返回至S1；
S8：将洗衣机的电机转速升至V2，并维持t2时间，通过电机扭矩电流计算放大值EIt2；
S9：通过判断当前的EIt2是否小于理论计算不同不平衡位置的EItc2的阈值，确定不平衡位置点，并修正此时参数为对应的不平衡参数；
S10：根据不平衡拟合公式计算出不平衡的阈值Ubp，并判断Ub是否大于Ubp，若否则执行S11，若是这返回至S1；
S11：将洗衣机的电机转速升至Vt，维持目标时间T进行脱水；
S12：完成脱水后，进入衣物抖散阶段，完成后即可结束。
优选地，所述S4中放大值EIt1的计算方式为：
Figure BDA0003523289750000021
式中：ΔV1为V1的速度波动差值；It1为t1时电机的扭矩电流。
优选地，所述S8中放大值EIt2的计算方式为：
Figure BDA0003523289750000022
式中：ΔV2为V2的速度波动差值；It2为t2时电机的扭矩电流。
优选地，所述S9中的不平衡位置包括不平衡前置、不平衡中置和不平衡后置。
优选地，所述S9中不平衡位置点的确定方法为：将不平衡前置、不平衡中置和不平衡后置的EItc2的阈值按大小排列，并将EItc2是从小到大依次与EIt2比较，确定不小于EIt2并最接近的EItc2的阈值，从而确定其对应的不平衡位置。
优选地，所述S10中不平衡阈值Ubp的计算方式为：
Ubp＝K*Ubw+Ubinit
式中：K为根据平衡位置的修正值；Ubw为目标转速的不平衡限值；Ubinit为空桶下的不平衡初始值。
本发明的有益技术效果：
1)本发明应用于滚筒洗衣机的不平衡位置算法，在低转速判断出不平衡位置，能最大化利用平台带载能力，同时有效避免或者减少滚筒洗衣机在脱水过程过共振区间撞箱体和位移的情况；
2)本发明无传感器设计，不需要振动位移传感器，杜绝因传感器问题而引起的故障，并降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明提出的基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法的流程示意图；
图2为本发明提出的脱水曲线示意图；
图3为本发明提出的滚筒洗衣机不平衡位置示意图。
具体实施方式
参照图1-3，本发明提出的基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法，方法步骤如下：
S1：开始，进入衣物分布过程；
S2：将洗衣机的电机升速至转速V0，进入不平衡检测阶段；
S3：判断该转速下的不平衡检测值Ub是否大于不平衡理论计算的上限值Ubmax，若是返回至S1，若否则执行S4；
S4：将洗衣机的电机转速升至V1，并维持t1时间，通过电机扭矩电流计算放大值EIt1，其中：
Figure BDA0003523289750000031
式中：ΔV1为V1的速度波动差值；It1为t1时电机的扭矩电流；
S5：判断当前的EIt1是否小于理论计算不平衡的EItc1的阈值，若是则执行S6，若否则执行S8；
S6：根据不平衡位置修正此时不平衡理论阈值参数；
S7：判断电机能否升速至V2，若是则执行S8，若否则返回至S1；
S8：将洗衣机的电机转速升至V2，并维持t2时间，通过电机扭矩电流计算放大值EIt2，其中：
Figure BDA0003523289750000041
式中：ΔV2为V2的速度波动差值；It2为t2时电机的扭矩电流；
S9：通过判断当前的EIt2是否小于理论计算不同不平衡位置的EItc2的阈值，判断当前的确定不平衡位置点，具体方法为将不平衡前置、不平衡中置和不平衡后置的EItc2的阈值按大小排列，并将EItc2是从小到大依次与EIt2比较，确定不小于EIt2并最接近的EItc2的阈值，从而确定其对应的不平衡位置，确定不平衡位置后并修正此时参数为对应的不平衡参数；
S10：根据不平衡拟合公式计算出不平衡的阈值Ubp，并判断Ub是否大于Ubp，若否则执行S11，若是这返回至S1，其中：
Ubp＝K*Ubw+Ubinit
式中：K为根据平衡位置的修正值；Ubw为目标转速的不平衡限值；Ubinit为空桶下的不平衡初始值；
S11：将洗衣机的电机转速升至Vt，维持目标时间T进行脱水；
S12：完成脱水后，进入衣物抖散阶段，完成后即可结束。
本发明应用于滚筒洗衣机的不平衡位置算法，在低转速判断出不平衡位置，能最大化利用平台带载能力，同时有效避免或者减少滚筒洗衣机在脱水过程过共振区间撞箱体和位移的情况；本发明无传感器设计，不需要振动位移传感器，杜绝因传感器问题而引起的故障，并降低了生产成本。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法，其特征在于，方法步骤如下：
S1：开始，进入衣物分布过程；
S2：将洗衣机的电机升速至转速V0，进入不平衡检测阶段；
S3：判断该转速下的不平衡检测值Ub是否大于不平衡理论计算的上限值Ubmax，若是返回至S1，若否则执行S4；
S4：将洗衣机的电机转速升至V1，并维持t1时间，通过电机扭矩电流计算放大值EIt1；
S5：判断当前的EIt1是否小于理论计算不平衡的EItc1的阈值，若是则执行S6，若否则执行S8；
S6：根据不平衡位置修正此时不平衡理论阈值参数；
S7：判断电机能否升速至V2，若是则执行S8，若否则返回至S1；
S8：将洗衣机的电机转速升至V2，并维持t2时间，通过电机扭矩电流计算放大值EIt2；
S9：通过判断当前的EIt2是否小于理论计算不同不平衡位置的EItc2的阈值，确定不平衡位置点，并修正此时参数为对应的不平衡参数；
S10：根据不平衡拟合公式计算出不平衡的阈值Ubp，并判断Ub是否大于Ubp，若否则执行S11，若是这返回至S1；
S11：将洗衣机的电机转速升至Vt，维持目标时间T进行脱水；
S12：完成脱水后，进入衣物抖散阶段，完成后即可结束。
2.根据权利要求1所述的基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法，其特征在于，所述S4中放大值EIt1的计算方式为：
Figure FDA0003523289740000011
式中：ΔV1为V1的速度波动差值；It1为t1时电机的扭矩电流。
3.根据权利要求1所述的基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法，其特征在于，所述S8中放大值EIt2的计算方式为：
Figure FDA0003523289740000012
式中：ΔV2为V2的速度波动差值；It2为t2时电机的扭矩电流。
4.根据权利要求1所述的基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法，其特征在于，所述S9中的不平衡位置包括不平衡前置、不平衡中置和不平衡后置。
5.根据权利要求5所述的基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法，其特征在于，所述S9中不平衡位置点的确定方法为：将不平衡前置、不平衡中置和不平衡后置的EItc2的阈值按大小排列，并将EItc2是从小到大依次与EIt2比较，确定不小于EIt2并最接近的EItc2的阈值，从而确定其对应的不平衡位置。
6.根据权利要求1所述的基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法，其特征在于，所述S10中不平衡阈值Ubp的计算方式为：
Ubp＝K*Ubw+Ubinit
式中：K为根据平衡位置的修正值；Ubw为目标转速的不平衡限值；Ubinit为空桶下的不平衡初始值。
CN202210185700.7A 2022-02-28 2022-02-28 基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法 Pending CN114737355A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210185700.7A CN114737355A (zh) 2022-02-28 2022-02-28 基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210185700.7A CN114737355A (zh) 2022-02-28 2022-02-28 基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114737355A true CN114737355A (zh) 2022-07-12

Family

ID=82276147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210185700.7A Pending CN114737355A (zh) 2022-02-28 2022-02-28 基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114737355A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990031207A (ko) * 1997-10-09 1999-05-06 구자홍 세탁기의 탈수시 진동량 저감 제어방법
CN102251367A (zh) * 2010-05-20 2011-11-23 三洋电机株式会社 洗衣机
CN104979977A (zh) * 2015-07-26 2015-10-14 惠而浦（中国）股份有限公司 一种用于滚筒洗衣机的直驱电机
CN111286918A (zh) * 2020-03-24 2020-06-16 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的脱水控制方法及其洗衣机
WO2020139202A1 (en) * 2018-12-25 2020-07-02 Tulga Simsek Washing machine having movable parts inside and outside the drums

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990031207A (ko) * 1997-10-09 1999-05-06 구자홍 세탁기의 탈수시 진동량 저감 제어방법
CN102251367A (zh) * 2010-05-20 2011-11-23 三洋电机株式会社 洗衣机
CN104979977A (zh) * 2015-07-26 2015-10-14 惠而浦（中国）股份有限公司 一种用于滚筒洗衣机的直驱电机
WO2020139202A1 (en) * 2018-12-25 2020-07-02 Tulga Simsek Washing machine having movable parts inside and outside the drums
CN111286918A (zh) * 2020-03-24 2020-06-16 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的脱水控制方法及其洗衣机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7748067B2 (en) Household laundry washing machine with improved spinning phase
CN106436172B (zh) 洗衣机及其的不平衡检测方法和装置
US8341787B2 (en) Drum type washing machine having ball balancers and controlling method of the same
EP1205328B1 (en) Control device for controlling front and rear wheel drive vehicle
EP2330244A1 (en) Washing machine
CN102191660B (zh) 洗衣机脱水控制方法和装置
JP6730890B2 (ja) ウィリー判定装置およびウィリー判定方法
CN110872760A (zh) 一种洗衣机偏心检测方法
CN107190465A (zh) 滚筒洗衣机及其控制方法、装置、机器可读存储介质
AU2009230755A1 (en) Industrial truck comprising a system for detecting spinning or locking of the drive wheel
CN114737355A (zh) 基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法
US20080156094A1 (en) Systems and methods for detecting out-of-balance conditions in electronically controlled motors
CN109423807B (zh) 滚筒洗衣机及其脱水时的泡沫检测方法和装置
US8423228B2 (en) Apparatus and method for detecting decrease in tire air pressure and program for detecting decrease in tire air pressure
JP6395670B2 (ja) 乗用作業車
CN113622140A (zh) 一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机
JP2018520814A (ja) ドラム式洗濯機、そのアンバランス検出方法及び装置
CN110872761B (zh) 滚筒洗衣机的偏心检测方法
CN105908445A (zh) 滚筒洗衣机的偏心大小识别方法
CN113265836B (zh) 洗衣机及其脱水控制方法
CN111056497B (zh) 一种后驱式叉车防滑控制方法及其控制***
CN114855420A (zh) 衣物处理设备脱水控制方法、***、设备及存储介质
CN113005714B (zh) 滚筒洗衣机的脱水控制方法、介质及滚筒洗衣机
CN114164608B (zh) 一种洗衣机脱水方法、装置、存储介质及洗衣机
CN111334975A (zh) 一种滚筒洗衣机脱水率和脱水稳定性兼顾的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination