CN114722127A - 电子地图校正方法、导航信息设置方法、导航方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了电子地图校正方法、导航信息设置方法、导航方法及装置，涉及导航以及智能驾驶、智慧驾驶技术领域。本申请中，获取第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定电子地图中所述第一路段的通行属性信息是否准确；若确定所述第一路段的通行属性信息不准确，则校正所述电子地图中所述第一路段的通行属性信息。采用本申请可实现对电子地图进行校正，进而提高导航准确性。

Description

电子地图校正方法、导航信息设置方法、导航方法及装置
技术领域
本申请涉及驾驶技术领域，尤其涉及一种电子地图校正方法、导航信息设置方法、导航方法及装置。
背景技术
随着社会的发展和生活水平的提高，人们的生活半径越来越大，城市的道路情况越来越复杂，人们在出行时也越来越依赖导航***。在车辆出行情况下，使用车载终端或移动终端(如手机)上的导航功能进行路径规划和导航。已经变得非常普遍。
导航功能可能由于地图数据采集错误、未及时更新地图数据、道路突发事件等原因，导致无法向车辆提供准确的导航信息，从而造成车辆时间成本、经济成本的浪费，甚至造成严重的交通事故。除此之外，导航功能中存在一些不清晰的导航提示信息，容易给人造成误解，从而导致车辆无法准确驶入规划道路，降低驾驶体验。
发明内容
本申请的目的之一在于提供一种电子地图校正方法及装置，用以实现对电子地图进行校正，进而提高导航准确性。
第一方面，提高一种电子地图校正方法，包括：获取第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息；根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定电子地图中所述第一路段的通行属性信息是否准确；若确定所述第一路段的通行属性信息不准确，则校正所述电子地图中所述第一路段的通行属性信息。
其中，所述第一路段的导航规划采纳率表征了第一次数与第二次数的关系，所述第一次数为所述第一路段在第一统计时间段内被规划为导航规划路段的次数，所述第二次数为车辆按照或未按照所述导航规划驶入所述第一路段的次数，所述第一路段的车辆通行信息包括在所述第一统计时间段内所述第一路段行驶的车辆的统计信息。
上述实现方式中，根据统计数据(包括第一路段的导航规划采纳率以及第一路段的车辆通行信息)进行数据分析，以确定电子地图中第一路段的通行属性信息是否准确，并当判断为不准确时进行电子地图校正，实现了基于大数据分析进行电子地图校正。由于无需依赖人工上报操作，因此具有可控性。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定电子地图中所述第一路段的通行属性信息是否准确，包括：根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定所述第一路段能否通行；所述若确定所述第一路段的通行属性信息不准确，则校正所述电子地图中所述第一路段的通行属性信息，包括：若确定所述第一路段无法通行，则校正所述电子地图，使得所述电子地图中所述第一路段被标识为无法通行或被删除。
上述实现方式，可以根据统计数据(包括第一路段的导航规划采纳率以及第一路段的车辆通行信息)判断第一路段在电子地图中的通行属性信息(该通信属性信息表示该路段能否通行)是否准确，并在确定不准确时进行校正，从而可以提高导航的准确性。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定所述第一路段能否通行，包括：若用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比大于第一阈值，且根据所述第一路段的车辆通行信息判断所述第一路段在所述第一统计时间段内车辆通行量小于第三阈值，则确定所述第一路段无法通行。
其中，车辆通行量包括通行的车辆数量或车辆通行次数(不排除同一辆车多次通行的情况)。
上述实现方式中，在第一统计时间段内，对于第一路段来说，如果表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比大于第一阈值，则表明第一路段无法通行的可能性较高；进一步的，如果第一路段在所述第一统计时间段内车辆通行量小于第三阈值，则表明几乎没有车辆驶入或行驶于第一路段，则可确认第一路段无法通行，上述判断客观合理，因而可以获得较准确的判断结果，进而可以保证校正后的电子地图的准确性。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定电子地图中所述第一路段的通行属性信息是否准确，包括：根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定电子地图中所述第一路段的通行方向是否准确；所述若确定所述电子地图中所述第一路段的通行属性信息不准确，则校正所述电子地图中所述第一路段的通行属性信息，包括：若确定所述电子地图中所述第一路段的通行方向不准确，则校正电子地图中所述第一路段的通行方向。
上述实现方式，可以根据统计数据(包括第一路段的导航规划采纳率以及第一路段的车辆通行信息)判断第一路段在电子地图中的通行属性信息(该通信属性信息用于指示该路段的通行方向)是否准确，并在确定不准确时进行校正，从而可以提高导航的准确性。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定所述电子地图中所述第一路段的通行方向是否准确，包括：若用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比大于第一阈值，并且根据所述第一路段的车辆通行信息判断所述第一路段在所述第一统计时间段内车辆通行量大于或等于第三阈值，以及判断从所述第一路段的车辆通行信息获得的车辆通行方向与所述第一路段的规划通行方向不同，则确定所述电子地图中所述第一路段的通行方向不准确。
上述实现方式中，在第一统计时间段内，对于第一路段来说，如果用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比大于第一阈值，第一路段在所述第一统计时间段内车辆通行量大于或等于第三阈值，则第一路段能够通行，但由于驶入或行驶于第一路段的车辆的实际行驶方向与导航指示的方向不同，则表明电子地图上第一路段的通行方向标识错误，通过对电子地图上第一路段的通行方向进行校正来更正该错误，以提高后续导航规划的准确性。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定所述电子地图中所述第一路段的通行方向是否准确，包括：若满足以下条件，则确定所述电子地图中所述第一路段的通行方向不准确：
用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比大于第一阈值；
根据所述第一路段的车辆通行信息判断所述第一路段在所述第一统计时间段内车辆通行量大于或等于第三阈值；
判断从所述第一路段的车辆通行信息获得的车辆通行方向，与所述第一路段的规划通行方向不同；
其中，所述第一路段处于交通监控区域。
上述实现方式中，在基于第一路段的导航规划采纳率(用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比)以及车辆通行信息(第一路段在第一统计时间段内车辆通行量以及车辆通行方向)的基础上，进一步依据第一路段是否处于交通监控区域来判断第一路段的通行方向是否准确，可以减少误判，避免对电子地图误校正。
在一种可能的实现方式中，若所述第一路段未处于交通监控区域，则所述方法还包括：设置所述第一路段关联的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一路段允许的通行方向具有不确定性。
上述实现方式中，如果无法确定电子地图中第一路段的通行方向是否准确，则可对第一路段进行标识，即将其标识为允许的通行方向不确定，以便作为后续导航路径规划的依据之一，或者在车辆行驶过程中进行信息提示，以提高用户感受。
在一种可能的实现方式中，所述设置所述第一路段关联的第一信息，包括：在所述电子地图中对所述第一路段添加所述第一信息；或者，将所述第一路段添加到通行方向待定的路段列表，所述通行方向待定的路段列表用于存储通行方向具有不确定性的路段。
上述实现方式中，第一信息作为电子地图数据的一部分进行存储，这样可以在更新电子地图时对第一路段关联的第一信息同时进行更新；在另一种实现方式中，该通行方向待定路段列表可以独立于电子地图数据进行存储，以降低与电子地图数据的耦合度，可以独立于电子地图数据进行更新或推送给终端。
在一种可能的实现方式中，若用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比小于或等于所述第一阈值且大于或等于第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值，则所述方法还包括：
获取所述未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆的车型特征；
判断所述未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆中具有相同车型特征的车辆占比是否大于第四阈值；
若所述车辆占比大于所述第四阈值，则设置所述第一路段关联的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一路段适合和/或不适合通行的车辆车型特征。
上述实现方式中，若未按照导航规划驶入第一路段的车辆中，具有相同车型特征的车辆占比大于第四阈值，则表明这些未按照导航规划驶入第一路段的车辆中，大部分车辆具有相同或相似的车型特征，进而表明第一路段的通行条件很可能与这些车辆的车型特征不匹配，从而据此设置第一路段关联的第二信息(用于指示所述第一路段适合和/或不适合通行的车辆车型特征)，可以作为后续导航路径规划的依据之一，以提高导航规划的有效性，也可以在车辆行驶过程中对驾驶员进行信息提示，以提高用户感受。
在一种可能的实现方式中，所述设置所述第一路段关联的第二信息，包括：在所述电子地图中对所述第一路段添加所述第二信息；或者，将所述第一路段添加到第一车型特征对应的路段列表，所述第一车型特征对应的路段列表用于存储与所述第一车型特征匹配的路段，所述第一车型特征为所述车辆占比大于第四阈值的车辆所具有的相同的车型特征。
上述实现方式中，第二信息作为电子地图数据的一部分进行存储，这样可以在更新电子地图时对第一路段关联的第二信息同时进行更新；在另一种实现方式中，该第一车型特征对应的路段列表可以独立于电子地图数据进行存储，以降低与电子地图数据的耦合度，可以独立于电子地图数据进行更新或推送给终端。
在一种可能的实现方式中，所述第二信息，包括：车辆车型、车辆高度、车辆宽度、车辆长度、转弯半径中的至少一项。
在一种可能的实现方式中，若所述未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆中，具有相同车型特征的车辆占比小于或等于所述第四阈值，则所述方法还包括：获取所述未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆的驾驶员信息以及第二路段的特征信息，所述第二路段为所述未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆实际驶入的路段；根据所述第一路段的特征和所述第二路段的特征间的差异，确定所述驾驶员的驾驶特征信息，并保存所述驾驶员的驾驶特征信息。
上述实现方式中，在确定第一路段可通行，但仍有部分车辆未按照导航规划驶入第一路段，且导致该现象的原因不是由于车辆的车型特征与第一路段不匹配造成的，则进一步根据第一路段与第二路段(第二路段即为驾驶员实际行驶的路段)的差异，确定驾驶员的驾驶特征，后续可将该驾驶特征作为导航路径规划的依据之一，从而可以实现根据用户个性化信息进行导航路径规划，进而可以提高导航规划的有效性，提高用户感受。
在一种可能的实现方式中，若所述车辆占比小于或等于所述第四阈值，则所述方法还包括：
获取所述电子地图中所述第一路段的路口信息；
若根据所述第一路段的路口信息，确定所述第一路段包括分岔路口且所述分岔路口对应的路段夹角小于设定角度，则设置所述第一路段关联的第三信息，所述第三信息用于指示所述第一路段存在容易误入的分岔路口。
上述实现方式中，上述第三信息可以在导航路径规划时，作为导航路径规划依据之一，用于辅助进行导航路径规划，以避免规划岔路口多且分岔路口夹角较小的路段，从而可以避免驾驶员误入错误路段。该第三信息也可以在车辆行驶过程中，由终端作为提示信息进行输出，以对驾驶员进行提示，避免误入错误路段。
在一种可能的实现方式中，所述设置所述第一路段关联的第三信息，包括：在所述电子地图中对所述第一路段添加所述第三信息；或者，将所述第一路段添加到多岔路口路段列表，所述多岔路口路段列表用于存储存在分岔路口且所述分岔路口对应的路段夹角小于设定角度的路段。
上述实现方式中，第三信息作为电子地图数据的一部分进行存储，这样可以在更新电子地图时对第一路段关联的第三信息同时进行更新；在另一种实现方式中，该多岔路口路段列表可以独立于电子地图数据进行存储，以降低与电子地图数据的耦合度，可以独立于电子地图数据进行更新或推送给终端。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取第二统计时间段内，所述第一路段上的车辆产生的交通违规罚单；
若根据所述交通违规罚单的数量，确定满足设定条件，则设置所述第一路段关联的第四信息，所述第四信息用于指示所述第一路段为容易产生交通违规的路段，或者用于指示所述第一路段为容易产生交通违规的路段以及所述第一路段上容易产生的交通违规的种类；
其中，所述设定条件，包括：在所述第二统计时间段内，所述第一路段上的车辆产生的所述交通违规罚单的数量大于第五阈值；或者，在所述第二统计时间段内，按照车辆产生的所述交通违规罚单的数量从高到低对各路段进行排序后，所述第一路段排列在前N位，所述N为预先设置，N为大于或等于1的整数。
上述实现方式中，可以将第一路段关联的第四信息作为导航路径规划时的依据之一，从而可以减少驾驶员交通违规行为的发生，或者避开交通违规高发路段以提高驾驶安全性，进而提高导航规划的有效性。第一路段关联的第四信息，还可以用于在车辆行驶过程中作为提示信息输出，以提醒驾驶员注意，从而可以提高用户感受。
在一种可能的实现方式中，所述设置所述第一路段关联的第四信息，包括：在所述电子地图中对所述第一路段添加第四信息；或者，将所述第一路段以及所述第一路段容易产生的交通违规种类添加到交通违规多发路段列表，所述交通违规多发路段列表用于存储容易产生交通违规的路段以及所述容易产生交通违规的路段对应的交通违规类型。
上述实现方式中，第四信息作为电子地图数据的一部分进行存储，这样可以在更新电子地图时对第一路段关联的第三信息同时进行更新；在另一种实现方式中，该交通违规多发路段列表可以独立于电子地图数据进行存储，以降低与电子地图数据的耦合度，可以独立于电子地图数据进行更新或推送给终端。
在一种可能的实现方式中，所述获取第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，包括：根据设定周期，获取第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，所述第一统计时间段为最近一个周期；或者，当满足地图校正条件时，获取第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，所述第一统计时间段为距离上一次满足所述地图校正条件的时间段；
其中，所述地图校正条件包括以下至少一项：
未按照导航规划路径行驶的车辆数量大于第六阈值；
未按照导航规划路径行驶的次数大于第七阈值。
上述实现方式可以实现基于周期触发的方式和/或基于事件触发的方式，进行电子地图的错误信息识别以及校正，从而可以及时发现电子地图中的错误信息并及时校正，从而可以提高导航的准确性。
第二方面，提供一种服务器，包括：
获取单元，用于获取第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，所述第一路段的导航规划采纳率用于表征第一次数与第二次数的关系，所述第一次数为所述第一路段在第一统计时间段内被规划为导航规划路段的次数，所述第二次数为车辆按照或未按照所述导航规划驶入所述第一路段的次数，所述第一路段的车辆通行信息包括在所述第一统计时间段内所述第一路段行驶的车辆的统计信息；
处理单元，用于根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定电子地图中所述第一路段的通行属性信息是否准确；以及，若确定所述第一路段的通行属性信息不准确，则校正所述电子地图中所述第一路段的通行属性信息。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定所述第一路段能否通行；若确定所述第一路段无法通行，则校正所述电子地图，使得所述电子地图中所述第一路段被标识为无法通行或被删除。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：若用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比大于第一阈值，且根据所述第一路段的车辆通行信息判断所述第一路段在所述第一统计时间段内车辆通行量小于第三阈值，则确定所述第一路段无法通行。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定电子地图中所述第一路段的通行方向是否准确；若确定所述电子地图中所述第一路段的通行方向不准确，则校正电子地图中所述第一路段的通行方向。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：若用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比大于第一阈值，并且根据所述第一路段的车辆通行信息判断所述第一路段在所述第一统计时间段内车辆通行量大于或等于第三阈值，以及判断从所述第一路段的车辆通行信息获得的车辆通行方向与所述第一路段的规划通行方向不同，则确定所述电子地图中所述第一路段的通行方向不准确。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：若满足以下条件，则确定所述电子地图中所述第一路段的通行方向不准确：
用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比大于第一阈值；
根据所述第一路段的车辆通行信息判断所述第一路段在所述第一统计时间段内车辆通行量大于或等于第三阈值；
判断从所述第一路段的车辆通行信息获得的车辆通行方向，与所述第一路段的规划通行方向不同；
其中，所述第一路段处于交通监控区域。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元进一步用于：若所述第一路段未处于交通监控区域，则设置所述第一路段关联的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一路段允许的通行方向具有不确定性。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：在所述电子地图中对所述第一路段添加所述第一信息；或者，将所述第一路段添加到通行方向待定的路段列表，所述通行方向待定的路段列表用于存储通行方向具有不确定性的路段。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元进一步用于：若用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比小于或等于所述第一阈值且大于或等于第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值，则获取所述未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆的车型特征；判断所述未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆中具有相同车型特征的车辆占比是否大于第四阈值；若所述车辆占比大于所述第四阈值，则设置所述第一路段关联的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一路段适合和/或不适合通行的车辆车型特征。
进一步的，所述处理单元具体用于：在所述电子地图中对所述第一路段添加所述第二信息；或者，将所述第一路段添加到第一车型特征对应的路段列表，所述第一车型特征对应的路段列表用于存储与所述第一车型特征匹配的路段，所述第一车型特征为所述车辆占比大于第四阈值的车辆所具有的相同的车型特征。
进一步的，所述第二信息，包括：车辆车型、车辆高度、车辆宽度、车辆长度、转弯半径中的至少一项。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元进一步用于：若所述未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆中，具有相同车型特征的车辆占比小于或等于所述第四阈值，则获取所述未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆的驾驶员信息以及第二路段的特征信息，所述第二路段为所述未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆实际驶入的路段；根据所述第一路段的特征和所述第二路段的特征间的差异，确定所述驾驶员的驾驶特征信息，并保存所述驾驶员的驾驶特征信息。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元进一步用于：若所述车辆占比小于或等于所述第四阈值，则获取所述电子地图中所述第一路段的路口信息；若根据所述第一路段的路口信息，确定所述第一路段包括分岔路口且所述分岔路口对应的路段夹角小于设定角度，则设置所述第一路段关联的第三信息，所述第三信息用于指示所述第一路段存在容易误入的分岔路口。
进一步的，所述处理单元具体用于：在所述电子地图中对所述第一路段添加所述第三信息；或者，将所述第一路段添加到多岔路口路段列表，所述多岔路口路段列表用于存储存在分岔路口且所述分岔路口对应的路段夹角小于设定角度的路段。
在一种可能的实现方式中，所述获取单元进一步用于：获取第二统计时间段内，所述第一路段上的车辆产生的交通违规罚单；
所述处理单元进一步用于：若根据所述交通违规罚单的数量，确定满足设定条件，则设置所述第一路段关联的第四信息，所述第四信息用于指示所述第一路段为容易产生交通违规的路段，或者用于指示所述第一路段为容易产生交通违规的路段以及所述第一路段上容易产生的交通违规的种类；
其中，所述设定条件，包括：在所述第二统计时间段内，所述第一路段上的车辆产生的所述交通违规罚单的数量大于第五阈值；或者，在所述第二统计时间段内，按照车辆产生的所述交通违规罚单的数量从高到低对各路段进行排序后，所述第一路段排列在前N位，所述N为预先设置，N为大于或等于1的整数。
进一步的，所述处理单元具体用于：在所述电子地图中对所述第一路段添加第四信息；或者，将所述第一路段以及所述第一路段容易产生的交通违规种类添加到交通违规多发路段列表，所述交通违规多发路段列表用于存储容易产生交通违规的路段以及所述容易产生交通违规的路段对应的交通违规类型。
在一种可能的实现方式中，所述获取单元具体用于：根据设定周期，获取第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，所述第一统计时间段为最近一个周期；或者，当满足地图校正条件时，获取第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，所述第一统计时间段为距离上一次满足所述地图校正条件的时间段；
其中，所述地图校正条件包括以下至少一项：
未按照导航规划路径行驶的车辆数量大于第六阈值；
未按照导航规划路径行驶的次数大于第七阈值。
第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，所述一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如上述第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如上述第一方面中任一项所述的方法。
第五方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行如上述第一方面中任一项所述的方法。
本申请的目的之二在于提供一种导航信息设置方法及装置，以设置导航相关信息以用于导航路径规划或在导航过程中进行信息提示。
第六方面，提供一种导航信息设置方法，包括：
获取第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息；根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，设置所述第一路段关联的信息，所述第一路段关联的信息用于指示所述第一路段的通行属性，所述第一路段关联的信息用于导航路径规划或用于车辆驾驶过程中进行信息提示。
其中，所述第一路段的导航规划采纳率表征了第一次数与第二次数的关系，所述第一次数为所述第一路段在第一统计时间段内被规划为导航规划路段的次数，所述第二次数为车辆按照或未按照所述导航规划驶入所述第一路段的次数，所述第一路段的车辆通行信息包括在所述第一统计时间段内所述第一路段行驶的车辆的统计信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一路段关联的信息包括以下至少一项：
第一信息，用于指示所述第一路段允许通行的方向具有不确定性；
第二信息，用于指示所述第一路段适合和/或不适合通行的车辆的车型特征；
第三信息，用于指示所述第一路段存在容易误入的分岔路口。
进一步的，所述第一路段适合和/或不适合通行的车辆的车型特征，包括：所述第一路段适合和/或不适合通行的车辆的车辆车型、车辆高度、车辆宽度、车辆长度、转弯半径中的至少一项。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，设置所述第一路段关联的信息，包括：
若满足以下条件，则设置所述第一路段关联的所述第一信息：
用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比大于第一阈值；
根据所述第一路段的车辆通行信息判断所述第一路段在所述第一统计时间段内车辆通行量大于或等于第三阈值；
判断从所述第一路段的车辆通行信息获得的车辆通行方向，与所述第一路段的规划通行方向不同；其中，所述第一路段未处于交通监控区域。
进一步的，所述设置所述第一路段关联的所述第一信息，包括：在所述电子地图中对所述第一路段添加所述第一信息；或者，将所述第一路段添加到通行方向待定的路段列表，所述通行方向待定的路段列表用于存储通行方向具有不确定性的路段。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，设置所述第一路段关联的信息，包括：
若满足以下条件，则设置所述第一路段关联的所述第二信息：
用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比小于或等于所述第一阈值且大于或等于第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；
未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆中，具有相同车型特征的车辆占比大于第四阈值。
进一步的，所述设置所述第一路段关联的所述第二信息，包括：在所述电子地图中对所述第一路段添加所述第二信息；或者，将所述第一路段添加到第一车型特征对应的路段列表，所述第一车型特征对应的路段列表用于存储与所述第一车型特征匹配的路段，所述第一车型特征为所述车辆占比大于第四阈值的车辆所具有的相同的车型特征。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，设置所述第一路段关联的信息，包括：
若满足以下条件，则设置所述第一路段关联的所述第三信息：
用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比小于或等于所述第一阈值且大于或等于第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；
未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆中，具有相同车型特征的车辆占比小于或等于第四阈值；
所述第一路段包括分岔路口且所述分岔路口对应的路段夹角小于设定角度。
进一步的，所述设置所述第一路段关联的所述第三信息，包括：在所述电子地图中对所述第一路段添加所述第三信息；或者，将所述第一路段添加到多岔路口路段列表，所述多岔路口路段列表用于存储存在分岔路口且所述分岔路口对应的路段夹角小于设定角度的路段。
在一种可能的实现方式中，所述第一路段关联的信息还包括：第四信息，用于指示所述第一路段为容易产生交通违规的路段，或者用于指示所述第一路段为容易产生交通违规的路段以及所述第一路段上容易产生的交通违规的种类；
所述方法还包括：
获取第二统计时间段内，所述第一路段上的车辆产生的交通违规罚单；
若根据所述交通违规罚单的数量，确定满足设定条件，则设置所述第一路段关联的所述第四信息；
其中，所述设定条件，包括：
在所述第二统计时间段内，所述第一路段上的车辆产生的所述交通违规罚单的数量大于第五阈值；或者，在所述第二统计时间段内，按照车辆产生的所述交通违规罚单的数量从高到低对各路段进行排序后，所述第一路段排列在前N位，所述N为预先设置，N为大于或等于1的整数。
进一步的，所述设置所述第一路段关联的所述第四信息，包括：在所述电子地图中对所述第一路段添加第四信息；或者，将所述第一路段以及所述第一路段容易产生的交通违规种类添加到交通违规多发路段列表，所述交通违规多发路段列表用于存储容易产生交通违规的路段以及所述容易产生交通违规的路段对应的交通违规类型。
第七方面，提供一种服务器，包括：
获取单元，用于获取第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，所述第一路段的导航规划采纳率用于表征第一次数与第二次数的关系，所述第一次数为所述第一路段在第一统计时间段内被规划为导航规划路段的次数，所述第二次数为车辆按照或未按照所述导航规划驶入所述第一路段的次数，所述第一路段的车辆通行信息包括在所述第一统计时间段内所述第一路段行驶的车辆的统计信息；
处理单元，用于根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，设置所述第一路段关联的信息，所述第一路段关联的信息用于指示所述第一路段的通行属性，所述第一路段关联的信息用于导航路径规划或用于车辆驾驶过程中进行信息提示。
在一种可能的实现方式中，所述第一路段关联的信息包括以下至少一项：
第一信息，用于指示所述第一路段允许通行的方向具有不确定性；
第二信息，用于指示所述第一路段适合和/或不适合通行的车辆的车型特征；
第三信息，用于指示所述第一路段存在容易误入的分岔路口。
进一步的，所述第一路段适合和/或不适合通行的车辆的车型特征，包括：所述第一路段适合和/或不适合通行的车辆的车辆车型、车辆高度、车辆宽度、车辆长度、转弯半径中的至少一项。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，设置所述第一路段关联的信息，包括：
若满足以下条件，则设置所述第一路段关联的所述第一信息：
用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比大于第一阈值；
根据所述第一路段的车辆通行信息判断所述第一路段在所述第一统计时间段内车辆通行量大于或等于第三阈值；
判断从所述第一路段的车辆通行信息获得的车辆通行方向，与所述第一路段的规划通行方向不同；其中，所述第一路段未处于交通监控区域。
进一步的，所述处理单元具体用于：在所述电子地图中对所述第一路段添加所述第一信息；或者，将所述第一路段添加到通行方向待定的路段列表，所述通行方向待定的路段列表用于存储通行方向具有不确定性的路段。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：若满足以下条件，则设置所述第一路段关联的所述第二信息：
用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比小于或等于所述第一阈值且大于或等于第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；
未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆中，具有相同车型特征的车辆占比大于第四阈值。
进一步的，所述处理单元具体用于：在所述电子地图中对所述第一路段添加所述第二信息；或者，将所述第一路段添加到第一车型特征对应的路段列表，所述第一车型特征对应的路段列表用于存储与所述第一车型特征匹配的路段，所述第一车型特征为所述车辆占比大于第四阈值的车辆所具有的相同的车型特征。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：若满足以下条件，则设置所述第一路段关联的所述第三信息：
用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比小于或等于所述第一阈值且大于或等于第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；
未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆中，具有相同车型特征的车辆占比小于或等于第四阈值；
所述第一路段包括分岔路口且所述分岔路口对应的路段夹角小于设定角度。
进一步的，所述处理单元具体用于：在所述电子地图中对所述第一路段添加所述第三信息；或者，将所述第一路段添加到多岔路口路段列表，所述多岔路口路段列表用于存储存在分岔路口且所述分岔路口对应的路段夹角小于设定角度的路段。
在一种可能的实现方式中，所述第一路段关联的信息还包括：第四信息，用于指示所述第一路段为容易产生交通违规的路段，或者用于指示所述第一路段为容易产生交通违规的路段以及所述第一路段上容易产生的交通违规的种类；
所述获取单元进一步用于：获取第二统计时间段内，所述第一路段上的车辆产生的交通违规罚单；
所述处理单元进一步用于：若根据所述交通违规罚单的数量，确定满足设定条件，则设置所述第一路段关联的所述第四信息；其中，所述设定条件，包括：在所述第二统计时间段内，所述第一路段上的车辆产生的所述交通违规罚单的数量大于第五阈值；或者，在所述第二统计时间段内，按照车辆产生的所述交通违规罚单的数量从高到低对各路段进行排序后，所述第一路段排列在前N位，所述N为预先设置，N为大于或等于1的整数。
进一步的，所述处理单元具体用于：在所述电子地图中对所述第一路段添加第四信息；或者，将所述第一路段以及所述第一路段容易产生的交通违规种类添加到交通违规多发路段列表，所述交通违规多发路段列表用于存储容易产生交通违规的路段以及所述容易产生交通违规的路段对应的交通违规类型。
第八方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，所述一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如上述第六方面中任一项所述的方法。
第九方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如上述第六方面中任一项所述的方法。
第十方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行如上述第六方面中任一项所述的方法。
本申请的目的之三在于提供一种导航方法及装置，用以提高导航准确性。
第十一方面，提供一种导航方法，应用于具有车辆导航功能的终端，包括：
根据出发地和目的地确定至少一个候选导航规划路径；
根据导航辅助信息从所述至少一个候选导航规划路径中选取最优路径作为导航规划路径，所述导航辅助信息包括第一路段关联的信息，所述第一路段为所述至少一个候选导航规划路径中的一个路段，所述第一路段为所述至少一个候选导航规划路径中的路段，所述第一路段关联的信息是基于上述第一方面或第六方面任一项所述的方法获得的。
进一步的，所述导航辅助信息还包括驾驶员的驾驶特征信息，通过将驾驶员的驾驶特征信息作为导航路径规划的依据之一，可以使得导航规划的路径满足驾驶员的个性化需求。
在一种可能的实现方式中，所述导航规划路径中包括第一路段，所述方法还包括：
当车辆未按照所述导航规划路径驶入所述第一路段时，向服务器发送通知，所述通知携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述车辆未按照所述导航规划路径驶入所述第一路段。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：向所述服务器发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第二路段，所述第二路段为所述车辆未按照所述导航规划路径驶入所述第一路段时实际驶入的路段，所述第二路段是所述终端根据所述车辆上报的位置确定的。
在一种可能的实现方式中，所述导航规划路径中包括第一路段，所述方法还包括：响应于导航规划路径中的第一路段进入车辆行驶方向的设定范围和/或车辆按照导航规划路径驶入第一路段，获取所述第一路段关联的信息；输出所述第一路段关联的信息。
进一步的，所述获取所述第一路段关联的信息，包括以下至少一项：
获取所述电子地图中所述第一路段关联的信息；
查询通行方向待定的路段列表、与第一车型特征对应的路段列表、多岔路口路段列表和交通违规多发路段列表中的至少一项，得到所述第一路段关联的信息；
向服务器发送用于获取所述第一路段关联的信息的查询请求，并接收所述服务器发送的查询结果，所述查询结果包括所述第一路段关联的信息，所述查询结果由所述服务器根据通行方向待定的路段列表、与第一车型特征对应的路段列表、多岔路口路段列表和交通违规多发路段列表中的至少一项查询得到。
在一种可能的实现方式中，所述输出所述信息，包括以下至少一项：通过语音输出所述第一路段关联的信息；或者，在电子地图界面上显示所述第一路段关联的信息。
在一种可能的实现方式中，所述导航辅助信息中还包括导航规划要求；所述方法还包括：响应于基于导航规划要求输入界面的第一用户操作，获得用户输入的导航规划要求。
第十二方面，提供一种终端，包括：
候选路径规划单元，用于根据出发地和目的地确定至少一个候选导航规划路径；
最优路径选择单元，用于根据导航辅助信息从所述至少一个候选导航规划路径中选取最优路径作为导航规划路径，所述导航辅助信息包括第一路段关联的信息、驾驶员的驾驶特征信息中的至少一项，所述第一路段为所述至少一个候选导航规划路径中的一个路段，所述第一路段为所述至少一个候选导航规划路径中的路段，所述第一路段关联的信息是基于上述第一方面或第六方面任一项所述的方法获得的。
在一种可能的实现方式中，所述导航规划路径中包括第一路段，所述终端还包括通知单元，用于：当车辆未按照所述导航规划路径驶入所述第一路段时，向服务器发送通知，所述通知携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述车辆未按照所述导航规划路径驶入所述第一路段。
进一步的，所述通知单元还用于：向所述服务器发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第二路段，所述第二路段为所述车辆未按照所述导航规划路径驶入所述第一路段时实际驶入的路段，所述第二路段是所述终端根据所述车辆上报的位置确定的。
在一种可能的实现方式中，所述导航规划路径中包括第一路段，所述终端还包括获取单元和提示单元，所述获取单元用于：响应于导航规划路径中的第一路段进入车辆行驶方向的设定范围和/或车辆按照导航规划路径驶入第一路段，获取所述第一路段关联的信息；所述提示单元用于：输出所述第一路段关联的信息。
进一步的，所述获取单元具体用于执行以下操作中的至少一项：
获取所述电子地图中所述第一路段关联的信息；
查询通行方向待定的路段列表、与第一车型特征对应的路段列表、多岔路口路段列表和交通违规多发路段列表中的至少一项，得到所述第一路段关联的信息；
向服务器发送用于获取所述第一路段关联的信息的查询请求，并接收所述服务器发送的查询结果，所述查询结果包括所述第一路段关联的信息，所述查询结果由所述服务器根据通行方向待定的路段列表、与第一车型特征对应的路段列表、多岔路口路段列表和交通违规多发路段列表中的至少一项查询得到。
在一种可能的实现方式中，所述提示单元具体用于执行以下操作中的至少一项：通过语音输出所述第一路段关联的信息；或者，在电子地图界面上显示所述第一路段关联的信息。
在一种可能的实现方式中，所述导航辅助信息中还包括导航规划要求；所述候选路径规划单元还用于：响应于基于导航规划要求输入界面的第一用户操作，获得用户输入的导航规划要求。
第十三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，所述一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如上述第十一方面中任一项所述的方法。
第十四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如上述第十一方面中任一项所述的方法。
第十五方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行如上述第十一方面中任一项所述的方法。
本申请的目的之四在于提供一种导航方法及装置，用以在导航过程中进行信息提示，以提高用户感受。
第十六方面，提供一种导航方法，应用于具有车辆导航功能的终端，包括：
响应于导航规划路径中的第一路段进入车辆行驶方向的设定范围和/或车辆按照导航规划路径驶入第一路段，获取所述第一路段关联的信息，所述第一路段关联的信息是基于上述第一方面或第二方面中任一项所述的方法获得的；
输出所述第一路段关联的信息。
在一种可能的实现方式中，所述输出所述第一路段关联的信息，包括以下至少一项：通过语音输出所述第一路段关联的信息；或者，在电子地图界面上显示所述第一路段关联的信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取所述第一路段关联的信息，包括以下至少一项：
获取所述电子地图中所述第一路段关联的信息；
查询通行方向待定的路段列表、与第一车型特征对应的路段列表、多岔路口路段列表和交通违规多发路段列表中的至少一项，得到所述第一路段关联的信息；
向服务器发送用于获取所述第一路段关联的信息的查询请求，并接收所述服务器发送的查询结果，所述查询结果包括所述第一路段关联的信息，所述查询结果由所述服务器根据通行方向待定的路段列表、与第一车型特征对应的路段列表、多岔路口路段列表和交通违规多发路段列表中的至少一项查询得到。
第十七方面，提供一种终端，包括：
获取单元，用于响应于导航规划路径中的第一路段进入车辆行驶方向的设定范围和/或车辆按照导航规划路径驶入第一路段，获取所述第一路段关联的信息，所述第一路段关联的信息是基于权利要求6-11、13-16任一项或18-28任一项所述的方法获得的；
提示单元，用于输出所述第一路段关联的信息。
在一种可能的实现方式中，所述提示单元具体用于执行以下操作中的至少一项：通过语音输出所述第一路段关联的信息；在电子地图界面上显示所述第一路段关联的信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取单元具体用于执行以下操作中的至少一项：
获取所述电子地图中所述第一路段关联的信息；
查询通行方向待定的路段列表、与第一车型特征对应的路段列表、多岔路口路段列表和交通违规多发路段列表中的至少一项，得到所述第一路段关联的信息；
向服务器发送用于获取所述第一路段关联的信息的查询请求，并接收所述服务器发送的查询结果，所述查询结果包括所述第一路段关联的信息，所述查询结果由所述服务器根据通行方向待定的路段列表、与第一车型特征对应的路段列表、多岔路口路段列表和交通违规多发路段列表中的至少一项查询得到。
第十八方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，所述一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行上述第十六方面中任一项所述的方法。
第十九方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如上述第十六方面中任一项所述的方法。
第二十方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行如上述第十六方面中任一项所述的方法。
上述目标和其他目标将通过独立权利要求中的特征来达成。进一步的实现方式在从属权利要求、说明书和附图中体现。
以上第二方面到第二十方面的有益效果，请参见第一方面的有益效果，不重复赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种可能的网络架构示意图；
图2为本申请实施例提供的在服务器侧实现的电子地图校正的总体流程示意图；
图3a、图3b为本申请实施例中电子地图数据错误的示意图；
图4为本申请实施例中电子地图数据错误以及校正的示意图；
图5为本申请实施例中分岔路口对应的路段夹角较小的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种导航信息设置流程的示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种导航信息设置方法流程的示意图；
图8为本申请实施例中基于周期触发的电子地图校正流程示意图；
图9为图8中当车辆未按照导航规划行驶的百分比大于第一阈值时的服务器处理操作流程示意图；
图10为图8中当车辆未按照导航规划行驶的百分比小于或等于第一阈值且大于或等于第二阈值时的服务器处理操作流程示意图；
图11为本申请实施例提供的导航方法的流程示意图；
图12为本申请实施例中一种应用场景下具有地图应用的车载终端与服务器间的信令交互示意图；
图13a、图13b、图13c、图13d分别为本申请实施例中输出导航提示信息的示意图；
图14为本申请实施例中一种用于输入导航规划要求的界面示意图；
图15a、图15b为本申请实施例中同等条件下不同规划要求对应的导航规划路径示意图；
图16为本申请实施例中一种服务器将校正后的电子地图以及相关信息推送到终端以提高终端导航规划准确性的示意图；
图17为本申请实施例提供的服务器结构的示意图；
图18、图19分别为本申请实施例提供的终端的结构示意图；
图20、图21分别为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
电子地图的准确性，对导航规划路径的准确性至关重要。目前，电子地图的错误主要依赖人工上报，再根据人工上报的问题，通过路测方式进行电子地图校正。
比如，针对电子地图中的静态错误，例如电子地图提供的规划路径中包含不存在的道路、规划路径中的行驶方向与该道路的允许通行方向不一致、道路路面情况不适合车辆行驶等，主要依靠人工方式上报到电子地图服务商，后续由电子地图服务商通过实地进行数据采集来获得地图数据并更新电子地图。数据采集方式主要包括车采(比如通过驾驶车辆，利用车辆中的传感器等装置采集道路信息)和步行采集(比如通过人工方式采集)，此外，还可以利用飞行器进行拍摄和测量等方式进行数据采集。
再比如，针对电子地图中的动态问题，例如道路拥堵、道路施工、临时封路、交通事件等，主要依靠用户通过电子地图客户端上报。在一种由用户自行上报的方法中，预先设置上报事件类型，上报事件类型包括事故、封路、积水、施工、拥堵等五种，用户在驾驶过程中发现道路上存在这五种事件中的一种或多种时，可以通过地图应用进行上报。
上述基于用户自行上报并结合专业人员现场勘测的方法进行电子地图校正，人工成本高且耗时长，可控性较差(由于需要用户手动操作，大多数用户可能不会主动上报)，准确性也难以保证(因为不能排除用户上报信息不准确甚至恶意误报)。
此外，目前的导航规划方法还存在以下问题：缺乏用户个性化服务，在导航过程中未能为用户提供有效的提示信息，从而使得用户的驾驶体验较低。
综上所述，目前针对电子地图错误的检测方式，无法满足导航对准确性和有效性的要求。
本申请实施例提供一种电子地图校正方法、导航信息设置方法、导航方法及装置，可以解决上述一个或多个问题。比如，采用本申请实施例，无需人工主动上报，也无需额外加装传感器，而是通过对路段的导航规划采纳率以及车辆通行信息等信息进行统计和分析，从而获得影响车辆或驾驶员未按照规划路段行驶的可能因素，进而对电子地图进行相应校正，或者设置导航信息，以满足导航对准确性和有效性的要求。
本申请实施例中的术语“***”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“至少一个”，可理解为一个或多个，例如理解为一个、两个或更多个。例如，包括至少一个，是指包括一个、两个或更多个，而且不限制包括的是哪几个，例如，包括A、B和C中的至少一个，那么包括的可以是A、B、C、A和B、A和C、B和C、或A和B和C。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。
方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或***实施例中。
为了更清楚地理解本申请实施例，下面首先对本申请实施例中涉及的名称术语进行说明。
(1)路段：
在交通领域，路段是交通网络上相邻两个节点(如路口)之间的交通线路。
(2)一个路段的导航规划采纳率：
用于表征该路段在统计时间段内被规划为导航规划路段的第一次数，与车辆按照或未按照导航规划驶入该路段的第二次数间的关系。
比如，导航规划采纳率用于表征在统计时间段内，对于一个路段，车辆未按照导航规划行驶的百分比，可采用以下公式表示：
Figure BDA0002886498630000161
其中，failPeri表示对于路段i，在统计周期内未按照导航规划行驶的百分比；m表示路段i在统计周期内被选取为导航规划路段的次数(即第一次数)；n表示路段i在统计周期内被选取为导航规划路段但车辆未选择该路段行驶的次数(即第二次数)。比如，在一个统计时间段内，路段i被100次选取为导航规划路段，在该100次导航规划中，有60次车辆未按照导航规划路径选择路段i行驶，则在该统计周期内，对于路段i，未按照导航规划行驶的百分比为60％。
可以理解，第一路段的导航规划采纳率，也可用于表征第一路段在第一统计时间段内被规划为导航规划路段的次数，与车辆按照导航规划驶入第一路段的次数间的关系，可采用如下公式表示：
Figure BDA0002886498630000171
其中，SuccPeri表示对于路段i，在统计周期内按照导航规划行驶的百分比；m表示路段i在统计周期内被选取为导航规划路段的次数(即第一次数)；n表示路段i在统计周期内被选取为导航规划路段但车辆未选择该路段行驶的次数(即第二次数)。比如，在第一统计时间段内，第一路段被规划为导航规划路段的次数(即第一次数)为100次，其中车辆按照该导航规划驶入第一路段的次数(即第二次数)为40次，则在第一统计时间段内，对于第一路段，按照导航规划行驶的百分比为40％，未按照导航规划行驶的百分比为60％。
需要说明的是，本申请实施例中，可由终端(比如车载终端或手机等)进行导航路径规划，也可以由网络侧的服务器根据终端的请求进行导航路径规划。
(3)一个路段的车辆通行信息：
在统计时间段内，一个路段上行驶的(或在该路段上行驶过的)车辆(比如驶入该路段的车辆，在该路段上行驶过的车辆等)的统计信息，该统计信息可包括这些车辆的数量，这些车辆的行驶方向，这些车辆的车型特征等信息。以第一路段为例，具体可包括以下统计信息中的至少一项：
i)在统计时间段内，第一路段的车辆通行量，其中，车辆通行量可以是通行的车辆数量，也可以是通行的车次数量。对于通行的车次数量，包括同一辆车多次驶入或行驶过该路段的情况，即，在进行统计时，可不区分车牌号，因此如果同一辆车在统计时间段内先后N次(N为大于或等于2的整数)行驶于该路段，则在统计时将被统计为通行N次；
ii)在统计时间段内，驶入第一路段或在第一路段行驶的车辆的行驶方向。
iii)在统计时间段内，驶入第一路段或在第一路段行驶的车辆的车型特征信息。
(4)一个路段的通行属性信息：
电子地图中一个路段的通行属性信息，是电子地图中该路段的众多属性信息中的一种，可用于表征该路段能否通行或者通行方向等。本申请实施例中涉及的通行属性信息可包括以下信息中的至少一项：
i)该路段是否允许通行，或者该路段能否通行；比如，可能因路段施工、突发事件、交通限制等原因导致路段无法通行；
ii)该路段允许通行的方向，比如该路段允许双向通行，或者该路段为仅允许某个方向单向通行。
进一步的，一个路段的通行属性还可以包括该路段适合和/或不适合通行的车辆车型特征，或者该路段是否存在容易误入的分岔路口，或者该路段是否属于容易产生交通违规的路段等。
(5)车辆的车型特征信息：
车型特征信息可包括以下至少一项：车型(比如：轿车、越野车、箱式货车、大型货车等)、车辆高度(可以是一个数值，也可以是一个高度取值范围)、车辆宽度(可以是一个数值，也可以是一个宽度取值范围)、车辆长度(可以是一个数值，也可以是一个取值范围)、车辆底盘高度(可以是一个数值，也可以是一个取值范围)等。当然还可以包括其他特征，本申请实施例对此不作限制。
本申请实施例中，涉及多种不同的阈值，下面对本申请实施例所涉及的阈值进行说明。
第一阈值、第二阈值：第一阈值和第二阈值为用于衡量“车辆未按照导航规划行驶的百分比”大小的阈值，用来判断一个路段被选择为规划路段但车辆未驶入该路段的次数占比的高低程度。第一阈值大于第二阈值。第一阈值和第二阈值可预先设置，比如，第一阈值的取值可以是80％，第二阈值的取值为10％；再比如，第一阈值的取值可以是75％，第二阈值的取值为5％。
第三阈值：第三阈值用于衡量一个路段的车辆通行量的多少，用于判断一个路段是否允许车辆通行。第三阈值可预先设置，可以设置为较小数值。
第四阈值：第四阈值用于衡量未按照导航规划驶入第一路段的车辆中，具有相同车型特征的车辆占比的大小，用来判断该占比是否较高。第四阈值可预先设置，比如第四阈值的取值可以是70％。
第五阈值：第五阈值用于衡量车辆产生的交通违规罚单的数量的多少。第五阈值可预先设置，第五阈值的取值可根据经验或基于统计数据来设置。
第六阈值：第六阈值用于衡量未按照导航规划路径行驶的车辆数量的多少。第六阈值可预先设置，第六阈值的取值可根据经验或基于统计数据来设置。
第七阈值：第七阈值用于衡量未按照导航规划路径行驶的次数的多少。第七阈值可预先设置，第七阈值的取值可根据经验或基于统计数据来设置。
下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
为便于理解本申请实施例，首先介绍本申请实施例适用的一种***架构。该***架构可以应用于车辆导航、无人驾驶、自动驾驶、智能驾驶、网联驾驶等应用场景中。
请参考图1，为本申请实施例适用的一种***架构。如图1所示，该***架构包括：车端、路侧端和云端。
其中，车端包括至少一辆车，或一辆车中的车载终端。所述车辆或车载终端中可包括处理模块、通信模块等。处理模块可以运行一个或多个应用程序，一个或多个应用程序中可以包括地图类应用程序，运行地图类应用程序可以显示如下信息：例如车辆由位置A至位置B的一条或多条规划路径，并接收用户在一条或多条规划路径中选中的目标规划路径。处理模块还可以激活通信模块，控制通信模块发送目标规划路径信息。通信模块可以用于与外界(例如路侧设备、路侧服务器、云服务器等)进行通信。例如，向路侧设备发送车辆的导航规划路径信息。又例如，向云服务器发送车辆的导航规划路径信息。
可选的，车端包含至少两辆车时，车辆与车辆之间还可以通信，例如，至少两辆车包含第一车辆和第二车辆，其中，第一车辆确定的导航规划路径记为第一规划路径，第二车辆确定的导航规划路径记为第二规划路径，第一车辆可以将第一规划路径的相关信息发送给第二车辆，第二车辆可将第一规划路径的相关信息和第二规划路径的相关信息发送给路侧设备和/或云服务器。
路侧端可以包括一个或多个路侧设备。路侧设备可以包括通信模块等。其中，通信模块用于接收车辆发送的目标规划路径信息等。可选的，路侧设备还可以包括处理模块，处理模块用于对通信模块接收到的多个车辆的规划路径信息进行处理，例如，合并打包，然后通过通信模块发送出去。示例性地，路侧设备可以是路侧单元(road side unit，RSU)。以RSU为例，RSU可以接收至少一辆车的规划路径信息，将规划路径信息发送给路侧服务器或云服务器。
路侧端还可以包括一个或多个路侧服务器。类似的，路侧服务器可以接收至少一辆车发送的规划路径信息，或者接收RSU发送的至少一辆车的规划路径信息。
云端可包括云服务器等，可以接收至少一辆车的规划路径信息。
应理解，图1仅为示意，1)该***架构还可以包含更多或者更少的设备，例如，还可以包含应用服务器，车辆使用地图类应用程序确定导航规划路径信息，应用服务器可以获取车辆的导航规划路径信息，从而由应用服务器向云服务器或路侧服务器发送车辆的导航规划路径信息。2)该***架构中的每一设备还可以包括更多或者更少的部件。例如，云服务器和路侧服务器还可以包含存储设备，用于存储车辆的历史路径信息、历史定位信息或速度信息，另外，本申请实施例对该***架构中包括的路侧服务器、车辆和云服务器的数量不做限定。3)图1中是以车端包含车辆为例进行说明的，本申请实施例的***架构中，车端还可以包含其他类型的终端设备，例如，手机、平板电脑等。示例性地，当车端包含手机时，可以是用户通过手机(例如手机上安装的地图类应用程序)确定导航规划路径，且该导航规划路径为适用于车辆的驾驶路径时，通过手机将该导航规划路径信息发送至外界，本申请实施例对发送导航规划路径的设备的类型不作限定。
本申请实施例描述的技术可用于各种***架构，例如***(4th generation，4G)***架构，5G***架构，多种***架构融合的***，或者未来演进的***架构(例如6G***架构)。例如长期演进(long term evolution，LTE)***，新空口(new radio,NR)***，车到万物(vehicle to everything，V2X)、长期演进-车联网(LTE-vehicle，LTE-V)、车到车(vehicle to vehicle，V2V)、车联网等，以及其他此类***架构，本申请实施例对此不做限定。
基于上述***架构，图2示例性示出了本申请实施例提供的服务器侧实现的电子地图校正的总体流程。其中，所述服务器可以是图1中所示的云服务器。
参见图2，本申请实施例提供的在服务器侧实现的电子地图校正流程，可包括如下步骤：
S201：服务器获取第一路段的导航规划采纳率以及第一路段的车辆通行信息。
可选的，服务器可针对设定地理区域，获取该地理区域内的导航规划采纳率以及车辆通行信息，从而对该地理区域内的电子地图数据进行校正。该设定地理区域可以是城市中心区域，或者是城市交通枢纽区域，或者是旅游热点区域，还可以是整个城市路网区域等，本申请实施例对此不作限制。设定地理区域内可包含多个路段，也可仅包含一个路段。
其中，第一路段的导航规划采纳率以及车辆通行信息，可以通过对第一统计时间段内的导航规划信息(比如导航规划的路径)以及车辆行驶信息(如车辆位置、车辆行驶的路段、车辆行驶方向等)进行统计得到。
第一路段的导航规划采纳率，可以是第一路段未按照导航规划行驶的百分比，也可以是第一路段按照导航规划行驶的百分比。
可选的，服务器可基于周期触发的方式或基于事件触发的方式，获取上述信息以进行电子地图校正，从而可以及时发现电子地图中的错误信息并进行校正，并且由于是根据上述统计信息(如导航规划采纳率，车辆通行信息等)来发现电子地图的错误信息，无需用户上报，从而可以保证可控性以及准确性。服务器还可以将基于周期触发的方式和基于事件触发方式相结合，进行电子地图的校正，即，服务器可按照设定周期执行图2所示的流程，同时，当特定事件发生时(如满足地图校正条件时)，也会执行图2所示的流程。
其中，周期的长度可根据电子地图的精度要求、服务器性能等因素来设置。比如，如果对电子地图的精度要求较高，则可以将该周期长度设置为较短，比如可设置为1个星期(7天)，如果对电子地图的精度要求较低，则可以将该周期长度设置为较长，比如可设置为1个月(30天)。
其中，所述特定事件，可包括服务器接收到指令、满足地图校正条件中的至少一项。其中，在满足以下至少一个地图校正条件时，服务器可触发执行图2所示的流程：
条件1：未按照导航规划路径行驶的车辆数量大于第六阈值；
条件2：未按照导航规划路径行驶的次数大于第七阈值。
当然，以上仅示例性给出了触发电子地图校正所应满足的条件，但本申请实施例不仅限于上述示例，比如触发电子地图校正所应满足的条件还可以包括：有N个或超过N个(N为大于或等于1的整数，N的取值可预先设置)路段未按照导航规划路径行驶的百分比大于设定阈值。本申请实施例对此不做限制。
根据服务器触发进行电子地图校正的方式不同，上述第一统计时间段的含义可包括：
(1)若服务器仅基于周期触发进行电子地图校正，则上述第一统计时间段可以是最近一个周期的时间段，也可以是最近一个周期内的一个子时间段，比如最近一个周期内的最近一个子时间段(该子时间段的长度小于一个周期的长度，该子时间段的长度可预先设置)；
(2)若服务器仅基于事件触发进行电子地图校正，则上述第一统计时间段可以是本次事件触发到上一次事件触发的时间段，也可以是该时间段内的一个子时间段，比如该时间段内的最近的子时间段(该子时间段的长度可预先设置)；
(3)若服务器既可以基于周期触发进行电子地图校正，也可以基于事件触发进行电子地图校正，则上述第一统计时间段为本次触发进行电子地图校正到上一次触发进行电子地图校正的时间段，其中本次触发和上一次触发，可能是基于周期触发也可能是基于事件触发。
S202：服务器根据第一路段的导航规划采纳率以及第一路段的车辆通行信息，确定电子地图中第一路段的通行属性信息是否准确，若不准确，则转入S203，否则转入S204，结束本次针对第一路段的电子地图校正处理操作。
S203：服务器校正电子地图中第一路段的通行属性信息。
上述图2所示的流程中，服务器可根据路段的导航规划采纳率以及该路段的车辆通行信息，判断电子地图中相应路段的通行属性信息是否准确，并在判断为不准确时进行电子地图校正。由于一个路段的导航规划采纳率以及该路段的车辆通行信息，可以通过对车辆导航以及通行的信息统计得到，也就是说可以通过导航规划路径与车辆实际行驶路径的差异，进行大数据分析，及时发现电子地图中可能存在的错误并予以校正，进而可以提高导航的准确性和有效性。上述电子地图校正过程无需依赖人工主动上报，具有可控性，也无需额外在路边加装传感器等设备，即无需提高投入成本。
在一些实施例中，可根据第一路段的导航规划采纳率以及车辆通行信息，判断电子地图中第一路段的允许通行的属性是否准确，若不准确则给予校正，以提高导航的准确性。
具体的，在S202中，服务器可根据第一路段的导航规划采纳率以及车辆通行信息，确定第一路段能否通行；在S203中，若确定第一路段无法通行，则校正电子地图，使得电子地图中的第一路段被标识为无法通行或被删除，以避免后续导航***选择该路段为规划路段。
进一步的，在将第一路段标识为无法通行的同时，还可以进一步将第一路段标记为待核查，以便后续采用车采(比如通过驾驶车辆，利用车辆中的传感器等装置采集道路信息)或步行采集(比如通过人工方式采集)或其他方式对第一路段进行进一步数据采集，从而对电子地图进行更准确的校正。
可选的，服务器在判断满足以下条件时，可确定第一路段无法通行：
针对第一路段，车辆未按照导航规划行驶的百分比(即用于表征车辆未按照导航规划驶入该路段的第二次数与用于表征统计时间段内被规划为导航规划路段的第一次数的占比，也即导航规划采纳率failPeri，其中i为第一路段的标识信息)大于第一阈值；
根据第一路段的车辆通行信息判断第一路段在第一统计时间段内车辆通行量小于第三阈值。
其中，由于第一阈值为用于衡量“车辆未按照导航规划行驶的百分比”的阈值，用来判断一个路段被选择为规划路段但车辆未驶入该路段的次数占比的高低程度，因此，对于第一路段来说，如果车辆未按照导航规划行驶的百分比大于该阈值，则表明大部分车辆未按照导航规划驶入第一路段。
由于第三阈值用于衡量一个路段的车辆通行量的多少，用于判断一个路段是否允许车辆通行，因此对于第一路段来说，若第一路段在第一统计时间段内车辆通行量小于第三阈值，则表明在第一统计时间段内，没有车辆或有极少数车辆驶入第一路段或行驶于第一路段。考虑到一些特殊情况下，比如第一路段正在施工而无法通行，但一些工程车辆需要在第一路段上作业施工，由于工程车辆相较于社会车辆的通行量较低，因此可以将通行量阈值设置为较小数值，从而将因道路施工导致有少量车辆通行量的情况考虑到，进而可以提高判断的准确性。
如果在第一统计时间段内，对于第一路段来说，车辆未按照导航规划行驶的百分比很高(如车辆未按照导航规划行驶的百分比大于第一阈值)，表明第一路段无法通行的可能性较高；进一步的，如果在第一统计时间段内，对于第一路段来说，几乎没有车辆驶入或行驶于第一路段(如车辆通行量小于第三阈值)，则可确认第一路段无法通行。本申请上述实施例基于导航规划采纳率以及车辆通行信息来判断第一路段是否可以通行的方法，客观合理，因而可以获得较准确的判断结果，进而可以保证校正后的电子地图的准确性。
其中，第一路段无法通行的原因，可以包括以下几种可能：
1)在物理上无法通行，比如，电子地图上第一路段允许通行，但实际情况是因道路封路(比如因施工道路被封)等原因无法通行，或者电子地图上的第一路段在实际中不存在，或者在电子地图上第一路段的位置标错等。
如图3a所示的场景，电子地图中，第一路段的位置数据有误。此种情况下，针对电子地图中的第一路段，车辆未按照导航规划路径行驶的百分比大于第一阈值且该路段上无通行车辆的统计数据，使得服务器确认电子地图中该第一路段无法通行，因此将电子地图中该第一路段标识为无法通行，以便后续导航路径规划时不再选择该路段。进一步的，经过实际测量可确定该路段的正确位置，进而进一步对电子地图进行校正，校正后的电子地图中的第一路段可如图3b所示。可以看出，本申请实施例可以针对该场景，及时发现电子地图中的错误并及时校正，从而可提高导航的准确性。
电子地图中，第一路段的通行状态有误(比如因施工原因道路无法通行)。此种情况下，针对电子地图中的第一路段，车辆未按照导航规划路径行驶的百分比大于第一阈值且该路段上有极少量通行车辆(部分工程车被允许驶入该路段进行施工作业)，使得服务器确认电子地图中该第一路段无法通行，因此将电子地图中该第一路段标识为无法通行，如图4所示，以便后续导航路径规划时不再选择该路段。可以看出，本申请实施例可以针对该场景，及时发现电子地图中的错误并及时校正，从而可提高导航的准确性。
2)在法规上限制通行，比如，电子地图上第一路段允许通行，但实际情况是第一路段禁止驶入(比如属于军事禁区)或者行驶方向限制等。
本申请实施例针对上述场景，均可通过对第一路段的导航规划采纳率以及车辆通行信息的分析，识别出电子地图中的错误，并予以校正。
在一些实施例中，在一些实施例中，可根据第一路段的导航规划采纳率以及车辆通行信息，判断电子地图中第一路段的允许通行的属性是否准确，若不准确则给予校正。
具体的，在S202中，服务器可根据第一路段的导航规划采纳率以及车辆通行信息，确定电子地图中第一路段的通行方向是否准确；在S203中，若确定电子地图中第一路段的通行方向不准确，则校正电子地图中第一路段的通行方向，从而可以提高导航的准确性。
可选的，服务器可在判断满足以下条件时，确定电子地图中第一路段的通行方向不准确：
针对第一路段，车辆未按照导航规划行驶的百分比(即用于表征车辆未按照导航规划驶入该路段的第二次数与用于表征统计时间段内被规划为导航规划路段的第一次数的占比，也即导航规划采纳率failPeri，其中i为第一路段的标识信息)大于第一阈值；
根据第一路段的车辆通行信息，判断第一路段在第一统计时间段内车辆通行量大于或等于第三阈值；
从第一路段的车辆通行信息获得车辆通行方向(即第一路段上的车辆实际通行方向)与第一路段的规划通行方向(即导航指示的通行方向)不同，比如第一路段上的车辆实际行驶方向与导航指示的通行方向相反。
其中，第一阈值和第三阈值的含义如上所述。
可选的，如果服务器判断第一路段上通行的车辆中有较高比例的车辆的实际通行方向与导航指示的通行方向相反，则认为对于第一路段来说，车辆实际通行方向与导航指示的通行方向相反。
其中，可以通过预先设置比例阈值的方式，用该阈值来判断第一路段上通行的车辆中是否有较高比例的车辆的通行方向与导航指示的通行方向相反，比如，若第一路段上通行的车辆中，通行方向与导航指示的方向相反的车辆数量占总通行车辆数量的比值大于该比例阈值，则认为对于第一路段来说，车辆实际通行方向与导航指示的通行方向相反。
如果在第一统计时间段内，对于第一路段来说，车辆未按照导航规划行驶的百分比很高(如车辆未按照导航规划行驶的百分比大于第一阈值)，且有一定数量的车辆驶入第一路段或行驶于第一路段(如车辆通行量大于或等于第三阈值)，则表明第一路段能够通行，但由于驶入或行驶于第一路段的车辆的实际行驶方向与导航指示的方向不同，则表明电子地图上第一路段的通行方向标识错误。可以通过对电子地图上第一路段的通行方向进行校正来更正该错误，以提高后续导航规划的准确性。
举例来说，电子地图中第一路段被标识为仅允许向南通行的单行道，而实际上第一路段是仅允许向北行驶的单行道，即电子地图中第一路段的通行方向有误，导致在根据该电子地图进行导航路径规划时，规划路径中第一路段的导航指示的方向为向南，进而导致车辆无法按照该导航路径在第一路段上向南行驶，即导致车辆未按照导航规划行驶的百分比大于第一阈值。进一步的，根据第一路的车辆通行信息表明第一路段上的车辆的实际通行方向为向北，因此结合上述判断(即车辆未按照导航规划行驶的百分比大于第一阈值)，可以确定电子地图中第一路段的通行方向标识有误。进一步的，可以根据第一路段上的车辆的实际通行方向来校正电子地图中第一路段允许通行的方向，比如将电子地图中第一路段的通行方向从仅允许向南通行校正为仅允许向北通行。
考虑到一些特殊原因可能导致车辆的异常通行方向，比如第一路段未处于交通监控区域，则可能导致部分驾驶员未按照交通法规行驶，从而导致在第一统计时间段内，驶入或行驶于第一路段的车辆的行驶方向与第一路段的规划通行方向(即导航指示的通行方向)不同，但这并不意味着第一路段在电子地图中标识的通行方向一定是错误的。因此，需要对这种情况进行识别，以减少误判，避免对电子地图误校正。
为此，在一些实施例中，若服务器判断满足以下条件，则确定电子地图中第一路段的通行方向不准确：
针对第一路段，车辆未按照导航规划行驶的百分比(即用于表征车辆未按照导航规划驶入该路段的第二次数与用于表征统计时间段内被规划为导航规划路段的第一次数的占比，也即导航规划采纳率failPeri，其中i为第一路段的标识信息)大于第一阈值；
根据第一路段的车辆通行信息，判断第一路段在第一统计时间段内车辆通行量大于或等于第三阈值；
从第一路段的车辆通行信息获得车辆通行方向(即第一路段上的车辆实际通行方向)与第一路段的规划通行方向(即导航指示的通行方向)不同，比如第一路段上的车辆实际行驶方向与导航指示的通行方向相反；
第一路段处于交通监控区域。
可选的，服务器可以获取第一路段的环境信息，根据第一路段的环境信息判断第一路段是否处于交通监控区域。其中，第一路段的环境信息可用于表征第一路段是否处于交通监控区域。比如，第一路段的环境信息可包括：第一路段的位置，若第一路段处于市中心位置或交通枢纽位置，则通常都会处于交通监控区域；再比如，第一路段的环境信息可包括第一路段上的交通监控摄像机部署信息，如果第一路段上部署有交通监控摄像机，则第一路段处于交通监控区域。
进一步的，在一些实施例中，若服务器判断第一路段未处于交通监控区域，则这种情况下，针对第一路段，无法判断车辆的实际行驶方向与导航指示的方向不同的原因，是因电子地图中第一路段的通行方向标识错误导致的，还是其他原因导致的，因此服务器可设置第一路段关联的第一信息，该第一信息用于指示第一路段允许的通行方向具有不确定性。该第一信息可以在导航规划时，作为导航规划依据之一，用于辅助进行导航路径规划，可以尽量避免将通行方向具有不确定性的路段作为导航规划路径，以提高导航的有效性，从而提高用户感受。该第一信息也可以在车辆行驶过程中，由终端作为提示信息进行输出(比如通过语音方式输出或显示在电子地图界面中)，以对驾驶员进行提示，从而提高用户感受。
进一步的，服务器可将第一路段标识为待核查，以便后续采用车采或步行采集或其他方式对第一路段进行进一步数据采集，从而对电子地图进行更准确的校正。
可选的，第一路段关联的第一信息的设置方法可以是：在电子地图中对第一路段添加所述第一信息，使得第一信息作为电子地图数据的一部分进行存储，这样可以在更新电子地图时对第一路段关联的第一信息同时进行更新。第一路段关联的第一信息的设置方法还可以是：将第一路段添加到通行方向待定的路段列表，该通行方向待定路段列表中的路段的通行方向具有不确定性。该通行方向待定路段列表可以独立于电子地图数据进行存储，以降低与电子地图数据的耦合度，可以独立于电子地图数据进行更新或推送给终端。进一步的，服务器可将该通行方向待定路段列表存储在服务器本地，也可以发送给具有电子地图应用或导航功能的终端。
在一些实施例中，若第一路段可通行，但仍有部分车辆未按照导航规划驶入第一路段，则服务器可进一步分析导致该现象的原因是否是由于车辆的车型特征与第一路段不匹配，进而确定出适合和/或不适合第一路段通行的车辆的车型特征。
具体的，若服务器针对第一路段，判断车辆未按照导航规划行驶的百分比(即用于表征车辆未按照导航规划驶入该路段的第二次数与用于表征统计时间段内被规划为导航规划路段的第一次数的占比，也即导航规划采纳率failPeri，其中i为第一路段的标识信息)小于或等于第一阈值且大于或等于第二阈值，则表明未按照导航规划驶入第一路段的车辆较多，则服务器获取未按照导航规划驶入第一路段的车辆的车型特征，并判断未按照导航规划驶入第一路段的车辆中具有相同车型特征的车辆占比是否大于第四阈值；若所述车辆占比大于所述第四阈值，则设置第一路段关联的第二信息，该第二信息用于指示第一路段适合和/或不适合通行的车辆车型特征。
其中，若未按照导航规划驶入第一路段的车辆中，具有相同车型特征的车辆占比大于第四阈值，则表明这些未按照导航规划驶入第一路段的车辆中，大部分车辆具有相同或相似的车型特征，进而表明第一路段的通行条件很可能与这些车辆的车型特征不匹配，因而导致这些车辆未按照导航规划驶入第一路段。此种情况下，服务器可根据未按照导航规划驶入第一路段的车辆中，车辆占比大于该第四阈值的这些车辆的车型特征，确定第一路段适合或不适合的车型特征，进而对第一路段设置关联的第二信息。其中，所述第二信息可包括：车型、车辆高度、车辆宽度、车辆长度、转弯半径中的至少一项。当然，第二信息还可包括其他车型特征信息，本申请实施例对此不做限制。
所述该第二信息可以作为导航路径规划的辅助依据，使得规划的路径与车辆的车型匹配，从而可以提高导航有效性，该第二信息也可以用于车辆行驶过程中，作为提示信息提示给用户，以提高用户感受。
比如，如果大部分未按照导航规划驶入第一路段的车辆的车型特征为车辆高度大于4米，则表明第一路段可能存在限高要求，不适合车辆高度大于4米的车辆通行，适合车辆高度小于4米的车辆通行；再比如，如果大部分按照导航规划驶入第一路段的车辆的车型特征为车身长度大于10米，则表明第一路段的转弯半径可能较小，不适合车身长度大于10米的车辆通行。再比如，如果大部分未按照导航规划驶入第一路段的车辆的车型特征为车宽较宽，则表明第一路段的道路可能较为狭窄，不适合车宽较宽的车辆通行。
可选的，服务器可采用以下方式设置第一路段关联的第二信息：在电子地图中对第一路段添加第二信息，即，将第二信息添加到电子地图的数据中，并与第一路段进行关联，使得第二信息作为电子地图数据的一部分进行存储，这样可以在更新电子地图时对第一路段关联的第二信息同时进行更新。在另一些实施例中，服务器将第一路段添加到第一车型特征对应的路段列表，该第一车型特征对应的路段列表用于存储与第一车型特征匹配的路段，所述第一车型特征为上述车辆占比大于第四阈值的车辆所具有的相同的车型特征。比如，对于第一路段，如果未按照导航规划驶入第一路段的车辆中具有相同车型特征的车辆占比大于第四阈值，且这些具有相同车型特征的车辆的车高不高于3.5米，则服务器将第一路段添加到普通车型(普通车型的车高在3.5米以下)对应的路段列表。该第一车型特征对应的路段列表可以独立于电子地图数据进行存储，以降低与电子地图数据的耦合度，可以独立于电子地图数据进行更新或推送给终端。进一步的，该第一车型特征对应的路段列表可存储在服务器，也可由服务器发送给具有导航功能的终端。
在一些实施例中，若第一路段可通行，但仍有部分车辆未按照导航规划驶入第一路段，且导致该现象的原因不是由于车辆的车型特征与第一路段不匹配，则服务器可进一步分析得到驾驶员的驾驶特征。
具体的，若服务器针对第一路段，判断车辆未按照导航规划行驶的百分比(即用于表征车辆未按照导航规划驶入该路段的第二次数与用于表征统计时间段内被规划为导航规划路段的第一次数的占比，也即导航规划采纳率failPeri，其中i为第一路段的标识信息)小于或等于第一阈值且大于或等于第二阈值，且未按照导航规划驶入第一路段的车辆中具有相同车型特征的车辆占比小于或等于第四阈值，则获取未按照导航规划驶入第一路段的车辆的驾驶员信息以及第二路段的特征信息，所述第二路段为未按照导航规划驶入第一路段的车辆实际驶入的路段；并根据第一路段的特征和第二路段的特征间的差异，确定驾驶员的驾驶特征信息，并保存所述驾驶员的驾驶特征信息。比如，服务器可将确定出的驾驶员的驾驶特征信息存储到驾驶员数据库中，以作为后续导航线路规划时的依据之一，从而可以实现根据用户个性化信息进行导航路径规划，进而可以提高导航规划的有效性，提高用户感受。
其中，驾驶员的信息，具体可以是驾驶员的身份信息，可包括驾驶员的标识、登录地图应用所使用的用户账户名等。驾驶员的信息可通过如下方式获取：
方式1：车辆中设置有摄像头，可以采集人脸信息，比如设置在驾驶员位置前方的摄像头能够采集到驾驶员人脸信息，车载终端将采集的驾驶员人脸信息发送给服务器，服务器可通过人脸识别获得驾驶员身份信息。
方式2：驾驶员在使用终端中的导航功能前，首先在地图应用中进行用户登录，根据登录信息可获取驾驶员身份信息。
其中，第一路段的特征和第二路段的特征，可包括：车道数量、路宽、位置、道路路面情况(如路面是否破损等)、拥堵情况等。
第一路段的特征和第二路段的特征，可从电子地图数据中获取，比如，电子地图中包含有第一路段的特征信息和/或第二路段的特征信息，比如包含车道数量、路宽、位置等；第一路段的特征和第二路段的特征，还可以从实时的交通路况信息获取，比如可根据实时的交通路况信息获取第一路段和/或第二路段的拥堵情况；第一路段的特征和第二路段的特征，也可以从第一路段和第二路段上通行的车辆所采集的图像、激光点云等数据中获取，通常车辆中设置有各种用于检测道路以及外部环境的传感器，比如摄像头、雷达等，车载终端可将这些传感器检测到的数据发送给服务器，使得服务器根据这些数据能够获取道路的各种情况，比如道路路面是否破损、路面是否有积水、道路上是否人车混杂等；还可以从设置在路旁的路侧设备获取第一路段和/或第二路段的特征，路侧设备可实时采集道路情况并上传到服务器。以上仅示例性列举了几种可能的获取方式，本申请实施例对第一路段和/或第二路段的特征的获取方式不做限制。当然，也可以将上述各种获取方式结合使用。
可选的，根据第一路段的特征和第二路段的特征间的差异，确定驾驶员的驾驶特征信息，可包括如下情况：
情况1：如果第一路段较窄、第二路段较宽，则驾驶员未按照导航规划的第一路段而选择第二路段行驶，可能是因为偏好在较宽道路上行驶，或者表明驾驶员可能驾驶水平有限，不擅长在较窄道路上行驶；
情况2：如果第一路段上人车混杂(如处于商业区、居民区)、第二路段车辆行人稀少，则驾驶员未按照导航规划的第一路段而选择第二路段行驶，可能是因为驾驶员驾驶水平有限，或者更喜欢在车辆较少的路面上行驶；
情况3：如果第一路段处于老城区，存在多岔路口，使得道路错综复杂，则驾驶员未按照导航规划的第一路段而选择第二路段行驶，可能是因为驾驶员对该道路不熟悉导致的；
情况4：如果第一路段道路路面质量比第二路段差，则驾驶员未按照导航规划的第一路段而选择第二路段行驶，可能是因为驾驶体验差的原因。
以上仅示例性列举了几种可能的情况。本申请实施例中，可基于机器学习或采用神经网络等方法，根据第一路段的特征和第二路段的特征间的差异，学习得到驾驶员的驾驶特征信息。
可选的，对于某辆车的驾驶员或某驾驶员，除了对该驾驶员的历史驾驶行为进行分析以获得该驾驶员的驾驶特征以外，还可以将驾驶***相近的多个驾驶员的驾驶行为作为整体进行分析，以得到驾驶特征。例如，一名驾驶员在一个新环境中驾驶车辆，在该环境中并没有该驾驶员的历史驾驶行为，但是可以以与其驾驶***相近的驾驶员在该环境中的历史驾驶行为作为参考数据，得到适合该驾驶员的驾驶特征，以实现对该驾驶员的个性化路径规划。
可选的，服务器在确定第一路段可通行，但仍有部分车辆未按照导航规划驶入第一路段，且导致该现象的原因不是由于车辆的车型特征与第一路段不匹配造成的，此时并不立即对驾驶员的驾驶特征进行分析，而是在满足触发条件时，再对驾驶员的驾驶特征进行分析。其中，满足触发条件可包括以下情况：
情况1)驾驶特征信息按照设定周期进行统计。当按照驾驶特征信息统计周期，确定驾驶特征信息的统计时间达到时，则满足统计驾驶特征的触发条件。
情况2)当设定事件发生时，满足统计驾驶特征的触发条件。所述设定事件可以是接收到统计驾驶特征信息的请求或指令，本申请实施例对此不做限制。
在一些实施例中，若第一路段可通行，但仍有部分车辆未按照导航规划驶入第一路段，且导致该现象的原因不是由于车辆的车型特征与第一路段不匹配，则服务器可进一步根据第一路段的路口的情况，判断是否是由于第一路段的分岔路口对应的路段夹角较小，导致驾驶员误驶入错误路段导致的。
具体的，若服务器针对第一路段，判断车辆未按照导航规划行驶的百分比(即用于表征车辆未按照导航规划驶入该路段的第二次数与用于表征统计时间段内被规划为导航规划路段的第一次数的占比，也即导航规划采纳率failPeri，其中i为第一路段的标识信息)小于或等于第一阈值且大于或等于第二阈值，且未按照导航规划驶入第一路段的车辆中具有相同车型特征的车辆占比小于或等于第四阈值，则获取电子地图中的第一路段的路口信息(比如路口数量、路口位置等)；若根据第一路段的路口信息，确定第一路段包括分岔路口且所述分岔路口对应的路段夹角小于设定角度，则设置第一路段关联的第三信息，所述第三信息用于指示第一路段存在容易误入的分岔路口，比如，第三信息可以用于提示相邻路口夹角较小，以提示驾驶员注意行驶。该第三信息可以在导航路径规划时，作为导航路径规划依据之一，用于辅助进行导航路径规划，比如根据该第三信息进行导航路径规划时，可以避免规划岔路口多且分岔路口夹角较小的路段，以避免驾驶员误入错误路段。该第三信息也可以在车辆行驶过程中，由终端作为提示信息进行输出(比如通过语音方式输出或显示在电子地图界面中)，以对驾驶员进行提示，避免误入错误路段。
其中，所述设定角度可预先设置，比如该设定角度的取值可以是45度至90度范围内的数值，或者是小于或等于45度的数值。
如图5所示，电子地图中，第一路段存在分岔路口且分岔路口对应的第一路段和第二路段间的夹角θ小于45度。导航规划路径指示车辆应驶入第一路段，但由于第一路段和第二路段的方向差异不明显，容易导致驾驶员误入第二路段，尤其在夜晚的时候，或者驾驶员对道路不熟悉的情况下。此种情况下，针对电子地图中的第一路段，经统计，车辆未按照导航规划行驶的百分比小于或等于第一阈值且大于或等于第二阈值，且未按照导航规划驶入第一路段的车辆中具有相同车型特征的车辆占比小于或等于第四阈值，且第一路段包括分岔路口，该分岔路口对应的路段夹角小于设定角度，则服务器可为第一路段设置第三信息，以便后续导航时可及时根据该第三信息输出提示信息，以提醒驾驶员，避免驾驶员驶入错误路段。
可选的，服务器可采用以下方式设置第一路段关联的第三信息：在电子地图中对第一路段添加第三信息，即，将第三信息添加到电子地图的数据中，并与第一路段进行关联，使得第三信息作为电子地图数据的一部分进行存储，这样可以在更新电子地图时对第一路段关联的第二信息同时进行更新。服务器也可将第一路段添加到多岔路口路段列表，该多岔路口路段列表用于存储存在分岔路口且分岔路口对应的路段夹角小于设定角度的路段。该多岔路口路段列表可独立于电子地图数据存储，以降低与电子地图数据的耦合度，可以独立于电子地图数据进行更新或推送给终端。进一步的，该多岔路口路段列表可存储在服务器，也可由服务器发送给具有导航功能的终端。
根据图2所示的流程可以看出，本申请实施例无需依赖人工主动上报，具有可控性，也无需额外加装传感器，通过导航规划路径与车辆实际行驶路径的差异，进行大数据分析，可以及时发现电子地图中可能存在的错误，进而进行校正。
除了电子地图是否存在错误、道路是否对车型有要求、路况是否会影响到驾驶体验等问题外，驾驶员普遍还关心与罚单相关的问题，即哪些路段容易产生罚单，并且该如何防止出现这些违规行为。对于新手以及在不熟悉环境中行车的驾驶员来说，罚单信息尤其重要。
在本申请的一些实施例中，服务器可以对容易产生罚单的路段进行统计以及标识，使得在导航过程中对这些路段进行提示，或者作为导航路径规划的依据，以避免或减少驾驶员产生交通违规的情况。
服务器可根据设定周期执行对路段的罚单进行统计的流程，也可以基于事件触发执行该流程，比如，当从交通管理平台获取到一段时间内产生的罚单信息后，可执行该流程。
参见图6，为本申请实施例提供的一种导航信息设置流程，如图所示，该流程可包括：
S601：服务器获取第二统计时间段内，第一路段上的车辆产生的交通违规罚单。
其中，根据服务器触发该流程的方式不同，上述第二统计时间段的含义也可不同。比如，若服务器仅基于周期触发执行该流程，则上述第二统计时间段可以是最近一个周期的时间段，也可以是最近一个周期内的一个子时间段，比如该周期内的最近一个子时间段。再比如，若服务器仅基于事件触发执行该流程，则上述第二统计时间段可以是获取到的交通违规罚单所对应的时间段。
S602：若根据交通违规罚单的数量，确定满足设定条件，则转入S603；否则转入S604。
该步骤中，在以下情况下，服务器可确定第一路段满足设定条件：
情况1：若在第二统计时间段内，第一路段上的车辆产生的交通违规罚单的数量大于第五阈值，则确定满足设定条件。
情况2：若在统计时间段内，按照车辆产生的交通违规罚单的数量从高到低对各路段进行排序后，第一路段排列在设定的前N位(N为大于或等于1的整数)，则确定满足设定条件。其中，N的取值可预先设置，N的取值可根据经验或基于统计数据来设置。
S603：服务器设置第一路段关联的第四信息，所述第四信息用于指示第一路段为容易产生交通违规的路段，或者用于指示第一路段为容易产生交通违规的路段以及第一路段上容易产生的交通违规的种类。
该步骤中，服务器可识别各罚单数据，确定交通违规的种类(比如闯红灯、违规变道、违规调头、违规停车等)，统计各类交通违规的发生次数，还可以统计发生交通违规的时间等相关信息。
可选的，服务器可采用以下方式设置第一路段关联的第四信息：在电子地图中对第一路段添加第四信息，即，将第四信息添加到电子地图的数据中，并与第一路段进行关联，使得第四信息作为电子地图数据的一部分进行存储，这样可以在更新电子地图时对第一路段关联的第三信息同时进行更新。在另一些实施例中，服务器将第一路段添加到交通违规多发路段列表，该交通违规多发路段列表包括容易产生交通违规的路段，进一步地还包括对应的交通违规类型。该交通违规多发列表可独立于电子地图数据存储。该交通违规多发路段列表可以独立于电子地图数据进行存储，以降低与电子地图数据的耦合度，可以独立于电子地图数据进行更新或推送给终端。进一步的，该交通违规多发路段列表可存储在服务器，也可由服务器发送给具有导航功能的终端。
S604：服务器结束本次针对第一路段的导航信息设置。
根据图6所示的流程，在设置第一路段关联的第四信息后，可在后续导航路径规划时作为导航规划的依据之一，从而可以减少驾驶员交通违规行为的发生，或者避开交通违规高发路段以提高驾驶安全性，进而提高导航规划的有效性。第一路段关联的第四信息，还可以用于在车辆行驶过程中作为提示信息输出，以提醒驾驶员注意，从而可以提高用户感受。
上述图6所示的流程可以独立执行，也可以结合图2所示的流程执行，本申请实施例不做限制。
参见图7，本申请实施例还提供了一种导航信息设置方法流程，如图所示，该流程可包括如下步骤：
S701：服务器获取第一路段的导航规划采纳率以及第一路段的车辆通行信息。
S702：服务器根据第一路段的导航规划采纳率以及第一路段的车辆通行信息，确定是否满足设定条件(即设置第一路段关联的信息的条件)；若满足，则转入S703，否则转入S704。
S703：服务器设置第一路段关联的信息，所述第一路段关联的信息用于指示所述第一路段的通行属性。所述第一路段关联的信息也称为导航信息，用于导航路径规划或用于车辆驾驶过程中进行信息提示。
S704：服务器结束本次针对第一路段的关联信息的设置操作。
可选的，所述第一路段关联的信息包括以下至少一项：
第一信息，用于指示第一路段允许通行的方向具有不确定性；
第二信息，用于指示第一路段适合和/或不适合通行的车辆的车型特征；
第三信息，用于指示所述第一路段存在容易误入的分岔路口。
上述第一路段关联的信息的设置方法，可参见图2所示流程中的相关描述，在此不再重复。
进一步的，第一路段关联的信息还包括：第四信息，用于指示第一路段为容易产生交通违规的路段，或者用于指示第一路段为容易产生交通违规的路段以及第一路段上容易产生的交通违规的种类。所述第一路段关联的第四信息的设置方法，可参见图6所示的流程，在此不再重复。
本申请实施例中，终端响应于车辆导航请求，确定导航规划路径后，如果车辆未按照导航规划路径行驶，比如驶入不属于规划的路段，则该终端向服务器(比如云计算中心)发送通知，以通知车辆未驶入导航规划路段。云计算中心可以根据终端发送的通知，统计各路段的导航规划采纳率。
其中，一个路段的导航规划采纳率用于表征该路段在一个统计时间段内被选取为导航规划路段的次数(称为第一次数)，与车辆按照或未按照导航规划驶入该路段的次数(称为第二次数)间的关系。
下面以基于周期触发的方式为例，以图8所示的流程对本申请实施例提供的方法进行说明。其中，一个路段的导航规划采纳率为：用于表征在一个统计周期(即电子地图校正周期)内，车辆未按照导航规划驶入该路段的第二次数，与该路段被选取为导航规划路段的第一次数的占比。
参见图8，根据设定的电子地图校正的周期，当电子地图校正时间到达时，执行以下步骤：
S801：服务器获取设定地理区域内，各路段在最近一个周期内的导航规划采纳率(即车辆未按照导航规划行驶的占比)。
S802：服务器根据各路段的导航规划采纳率(即车辆未按照导航规划行驶的占比)，得到第一路段集合、第二路段集合和第三路段集合中的至少一个，并相应地转入S803、S804和S805中的至少一个步骤。具体的，针对第一路段集合，转入S803进一步处理；针对第二路段集合，转入S804进一步处理；针对第三路段集合，转入S805。
其中，第一路段集合、第二路段集合以及第三路段集合中的路段，在最近一个周期内，至少有一次被选取为导航规划路径中的路段。第一路段集合中的路段，导航规划采纳率(即车辆未按照导航规划行驶的占比)大于第一阈值(比如80％)；第二路段集合中的路段，导航规划采纳率(即车辆未按照导航规划行驶的占比)小于或等于第一阈值且大于或等于第二阈值(比如在10～80％之间)；第三路段集合中的路段，导航规划采纳率(即车辆未按照导航规划行驶的占比)小于第二阈值(比如10％)。
S803：对于第一路段集合中的每个路段，服务器根据相应路段的车辆通行信息，确定该路段在电子地图中的通行属性信息是否准确，若确定该路段在电子地图中的通行属性信息不准确，则校正电子地图中该路段的通行属性信息。
由于第一路段集合中的路段，车辆未按照导航规划行驶的占比很高，表明该路段集合中的路段无法通行的可能性较高，因此服务器可根据这些路段的车辆通行信息，确定这些路段是否无法通行，或者是否通行方向错误，进而对电子地图中该路段的通行属性信息进行校正。S803的具体实现可参见图6。
S804：对于第二路段集合中的每个路段，若服务器根据未按照导航规划驶入该路段的车辆的车型特征间的相关性，确定未按照导航规划驶入该路段的原因是由于车型特征与路段特征不匹配导致的，则设置相应路段关联的信息，以便作为导航路径规划的依据之一，或者在车辆行驶过程中对该路段所匹配的车辆车型特征进行提示。
由于第二路段集合中的路段，导航规划采纳率(即车辆未按照导航规划行驶的占比)相较于第一路段集合低，表明第二路段集合中的路段能够通行，但相较于第三路段集合高，表明第二路段集合中的路段虽然可以通行，但可能因车型、驾驶员驾驶习惯等原因导致较高的未按照导航规划行驶的占比，因此服务器可根据路段上通行的车辆的特征信息以及路段特征信息等，确定导致车辆未驶入规划路段的原因，从而根据确定出的原因设置相应的关联信息，以便在车辆行驶时进行提示或作为导航路径规划的依据之一，或者根据确定出的原因进行驾驶员驾驶特征的学习，以便在后续导航路径规划时，将驾驶员的驾驶特征信息作为依据之一进行导航路径规划。S804的具体实现可参见图7。
S805：对于第三路段集合中的每个路段，由于车辆未按照导航规划行驶的占比较低，即只有个别车辆的规划路径与实际路径不相符，表明该路段在电子地图中的通行属性信息基本不存在问题，因此服务器可不对该路段在电子地图中的通行属性信息进行校正，也不针对第一路段设置关联信息。
需要说明的是，上述流程中的步骤执行时序仅为一个示例，本申请实施例对上述步骤的执行时序不做限定，比如S803至S804也可以并行执行。
参见图9，以第一路段为例，描述当车辆的导航规划采纳率(即车辆未按照导航规划行驶的占比)大于第一阈值(如80％)时，服务器的处理操作。图9所示流程对应于图8中的S803。
如图9所示，该处理操作可包括如下步骤：
S901：服务器获取第一路段的车辆通行信息。
其中，第一路段的车辆通行信息，包括在最近一个周期内，第一路段的车辆通行量、车辆通行方向。
S902：服务器根据第一路段的车辆通行信息，判断第一路段在最近一个周期内车辆通行量是否小于第三阈值，若是，则转入S903，否则转入S904。
当第一路段的车辆通行量小于第三阈值时，表明在第一路段，几乎所有车辆的导航规划路径与实际路径不相符，则可认为第一路段无法通行，否则，可认为第一路段可以通行。
S903：服务器确定第一路段无法通行，对电子地图进行校正，即在电子地图上将第一路段标识为无法通行或者将第一路段从电子地图中删除，以避免后续导航***选择该路段为规划路段。
S904：服务器根据第一路段的车辆通行信息，判断车辆通行方向与第一路段的规划通行方向是否相反，若相反，则转入S905，否则转入S907。
S905：服务器判断第一路段是否处于交通监控区域，若是，则转入S906，否则转入S907。
S906：服务器确定第一路段在电子地图中的通行方向错误，对电子地图进行校正，即校正电子地图中第一路段的通行方向。比如，可将电子地图中，第一路段的通行方向校正为第一路段上通行的车辆中较高比例的车辆的通行方向。
S907：服务器无法确定电子地图中的第一路段的通行方向是否需要校正，因此可暂不对电子地图中的第一路段进行校正，而是将第一路段标识为通行方向具有不确定性，并可设置第一路段关联的第一信息，用于指示第一路段的通行方向具有不确定性。
图9所示流程的具体实现方法，可参见前述实施例中的相关描述。
参见图10，以第一路段为例，描述当车辆的导航规划采纳率(即车辆未按照导航规划行驶的占比)小于或等于第一阈值(如80％)且大于或等于第二阈值(如10％)时，服务器的处理操作。图10所示流程对应于图8中的S804。
如图10所示，该处理操作可包括如下步骤：
S1001：服务器获取未按照导航规划驶入第一路段的车辆的车型特征。
S1002：服务器判断未按照导航规划驶入第一路段的车辆中，具有相同车型特征的车辆占比是否大于第四阈值，若是，则转入S1003，否则转入S1004。
S1003：服务器设置第一路段关联的第二信息，所述第二信息用于指示第一路段适合和/或不适合通行的车辆车型特征。
S1004：服务器获取未按照导航规划驶入第一路段的车辆的驾驶员信息，以及第二路段的特征信息。其中，第二路段是车辆未按照导航规划驶入第一路段的情况下，实际驶入的路段。
S1005：在满足统计驾驶特征的触发条件时，服务器根据第一路段的特征和第二路段的特征间的差异，确定驾驶员的驾驶特征。
图10所示流程的具体实现方法，可参见前述实施例中的相关描述。
本申请的实施例还提供了一种可应用于具有导航功能的终端的导航方法。
参见图11，为本申请实施例提供的导航方法的流程示意图，该流程可应用于具有导航功能的终端。如图所示，该流程可包括如下步骤：
S1101：终端根据出发地和目的地确定至少一个候选导航规划路径。
其中，终端可响应于车辆导航请求，根据出发地和目的地确定至少一个候选导航规划路径。
S1102：终端根据导航辅助信息从所述至少一个候选导航规划路径中选取最优路径作为导航规划路径。
其中，所述导航辅助信息包括与所述至少一个候选导航规划路径中的路段关联的信息、驾驶员的驾驶特征信息中的至少一项。
其中，如果候选导航规划路径中包括第一路段，则所述导航辅助信息，可包括第一路段关联的信息，具体的，第一路段关联的信息可包括以下至少一项：
第一信息，用于指示第一路段允许通行的方向具有不确定性；
第二信息，用于指示第一路段适合和/或不适合通行的车辆的车型特征；
第三信息，用于指示第一路段存在容易误入的分岔路口；
第四信息，用于指示第一路段为容易产生交通违规的路段，或者用于指示第一路段为容易产生交通违规的路段以及第一路段上容易产生的交通违规的种类。
上述第一路段关联的信息的设置方法，可参见前述实施例，在此不再重复。
进一步的，该流程还可包括以下步骤：
S1103：终端在电子地图界面上显示导航规划路径。
通常，在选择最优路径时，可考虑三种模式：路径最短、时间最短、费用(一般指通行费用)最低。本申请实施例可以基于上述三种模式中的一种和结合多种来选择最优路径，在此基础上，还可进一步结合上述导航辅助信息来选择最优路径，可以使得选取出的最优路径与驾驶员的驾驶特征更匹配，或者与路段的特征更匹配，以提高用户体验。
需要说明的是，服务器也可按照上述方式进行导航路径规划，并可将规划出的导航规划路径通知给终端。
在本申请的一些实施例中，当获取到导航规划路径后，车辆未按照该导航规划路径行驶，比如导航规划路径中包括第一路段，车辆未驶入第一路段而是驶入了第二路段时，终端可向服务器发送通知，该通知可携带用于指示车辆未按照导航规划驶入第一路段的指示信息，使得服务器可以根据该通知确定电子地图中的第一路段的通行属性信息是否准确，并在判断不准确时对电子地图进行校正。
进一步地，所述通知还可携带第二指示信息，用于指示第二路段，第二路段可以由终端根据车辆上报的位置来确定。服务器可以根据第一路段的特征和第二路段的特征间的差异，对驾驶员的驾驶特征信息进行学习。在另外的实施例中，上述第二指示信息，也可不携带于所述通知，而是通过其他消息发送给服务器，本申请实施例对此不作限制。
图12示例性示出了一种应用场景下，具有地图应用的车载终端与服务器间的信令交互示意图。如图所示：
在1201，驾驶员通过语音指令，请求车载终端进行导航路径规划。其中，所述语音指令中包含目的地信息。
在1202，车载终端响应于该语音指令，进行导航路径规划。导航路径规划的方法，可如图11所示。
在1203，车载终端将导航路径显示在车载终端屏幕上的电子地图界面中，以供驾驶员查看。
在1204，车载终端可实时获得车辆位置，如果车辆未按照导航路径行驶，则车载终端可以根据车辆位置及时发现车辆未按照导航路径行驶，比如，按照导航路径，车辆应驶入第一路段，但车辆实际驶入了第二路段。
在1205，车载终端向服务器发送通知，以通知车辆未按照导航路径行驶入第一路段。
在1206，服务器基于周期触发或事件触发，进行电子地图校正，或者设置导航信息，或者进行电子地图校正并设置导航信息。其中，导航信息包括第一路段关联的信息。
在1207，服务器将更新的电子地图和/或设置的导航信息发送给车载终端。
在1208，车载终端可根据接收到的更新的电子地图和/或设置的导航信息，重新进行导航路径规划。
在1209，车载终端将重新规划的导航路径显示在车载终端屏幕上的电子地图界面中，以供驾驶员查看。
其中，进行电子地图校正的方法可参见图2所示的流程，设置导航信息的方法，可参见图6或图7所示的流程。
在本申请的一些实施例中，在获得导航规划路径后，终端可响应于车辆按照导航规划路径行驶过程中，导航规划路径中的第一路段进入该车辆行驶方向的设定范围，获取第一路段关联的信息，并输出第一路段关联的信息。在另一些实施例中，车辆根据导航规划路径驶入第一路段后，可获取第一路段关联的信息，并输出第一路段关联的信息。在另外一些实施例中，终端还可以分别在上述两种情况下，获取第一路段关联的信息，并输出第一路段关联的信息。
其中，所述设定范围可以是指设定距离，比如200米，相应的，在一些实施例中，若终端根据车辆行驶方向、车辆位置(所在路段)、车速等，判断距离驶入导航规划路径中的第一路段的路口的路程等于或小于200米，则表明第一路段已进入该车辆行驶方向的设定范围。所述设定范围也可以是指车辆当前所在路段与第一路段间的跳数，比如可以是1跳，相应的，若终端判断车辆当前所在路段的下一跳路段为第一路段，则表明第一路段已进入该车辆行驶方向的设定范围。
可选的，终端可采用以下方式输出第一路段关联的信息：通过语音输出第一路段关联的信息；或者在电子地图界面上显示第一路段关联的信息；或者通过语音输出第一路段关联的信息，并在电子地图界面上显示第一路段关联的信息。
可选的，终端可采用以下方式获取第一路段关联的信息：
方式1：终端获取电子地图中第一路段关联的信息；
方式2：终端查询本地存储的通行方向待定的路段列表、与第一车型特征对应的路段列表、多岔路口路段列表和交通违规多发路段列表中的至少一项，得到第一路段关联的信息；
方式3：终端向服务器发送用于获取第一路段关联的信息的查询请求，并接收服务器发送的查询结果，所述查询结果包括第一路段关联的信息，所述查询结果由服务器根据通行方向待定的路段列表、与第一车型特征对应的路段列表、多岔路口路段列表和交通违规多发路段列表中的至少一项查询得到。
可选的，第一路段关联的信息可包括以下至少一项：
第一信息，用于指示第一路段允许通行的方向具有不确定性；
第二信息，用于指示第一路段适合和/或不适合通行的车辆的车型特征；
第三信息，用于指示第一路段存在容易误入的分岔路口；
第四信息，用于指示第一路段为容易产生交通违规的路段，或者用于指示第一路段为容易产生交通违规的路段以及第一路段上容易产生的交通违规的种类。
在一些实施例中，终端可响应于车辆按照导航规划路径行驶过程中，导航规划路径中的第一路段进入车辆行驶方向的设定范围时，获取第一路段关联的第一信息，从而可以通过语音、在地图界面上进行显示等方式，提示驾驶员前方第一路段允许通行的方向具有不确定性，从而引起驾驶员的注意，提高驾驶安全性，也可以使得驾驶员根据该提示尽早决定是否驶入该第一路段。
图13a示例性示出了当导航规划路径中的第一路段进入车辆行驶方向的设定范围时，电子地图界面上显示的内容以及通过语音方式提示的信息内容。如图所示，导航规划路径为从第三路段驶入到第一路段，车辆当前按照导航规划路径行驶在第三路段上，当前车辆位置距离驶入第一路段的路口处为200米，此时第一路段进入该车辆行驶方向的设定范围，因此终端获取第一路段关联的第一信息。该第一信息指示第一路段的允许通行方向具有不确定性，因此终端通过语音方式提示驾驶员“请注意，前方路段允许通行方向可能有误”，该提示信息也可被显示在电子地图界面中(如图中的信息提示框1301a所示)。
在一些实施例中，终端可响应于车辆按照导航规划路径行驶过程中，导航规划路径中的第一路段进入车辆行驶方向的设定范围时，获取第一路段关联的第二信息，从而可以通过语音、在地图界面上进行显示等方式，提示驾驶员前方第一路段适合和/或不适合通行的车辆的车型特征，从而使得驾驶员可以根据驾驶的车辆情况，提早选择合适的路段行驶。
图13b示例性示出了当导航规划路径中的第一路段进入车辆行驶方向的设定范围时，电子地图界面上显示的内容以及通过语音方式提示的信息内容。如图所示，导航规划路径为从第三路段驶入到第一路段，车辆当前按照导航规划路径行驶在第三路段上，导航规划路径上下一路段为第一路段，因此第一路段进入该车辆行驶方向的设定范围，终端获取第一路段关联的第二信息。该第二信息指示第一路段的适合小轿车通行、不适合大货车通行，因此终端通过语音方式提示驾驶员“请注意，前方路段适合小轿车通行，不适合大货车通行”，该提示信息也可被显示在电子地图界面中(如图中的信息提示框1301b所示)。
在一些实施例中，终端可响应于车辆按照导航规划路径行驶过程中，导航规划路径中的第一路段进入车辆行驶方向的设定范围时，获取第一路段关联的第三信息，从而可以通过语音、在地图界面上进行显示等方式，提示驾驶员前方路口为多条路段的路口，从而提醒驾驶员注意，以免驶入错误路段。
图13c示例性示出了当导航规划路径中的第一路段进入车辆行驶方向的设定范围时，电子地图界面上显示的内容以及通过语音方式提示的信息内容。如图所示，导航规划路径为从第三路段驶入到第一路段，车辆当前按照导航规划路径行驶在第三路段上，导航规划路径上下一路段为第一路段，因此第一路段进入该车辆行驶方向的设定范围，终端获取第一路段关联的第三信息。该第三信息指示第一路段的入口处有多条路段，因此终端通过语音方式提示驾驶员“请注意，前方路口有多条路段，请选择正确路段行驶”，该提示信息也可被显示在电子地图界面中(如图中的信息提示框1301c所示)。
在一些实施例中，终端可响应于车辆按照导航规划路径行驶过程中，导航规划路径中的第一路段进入车辆行驶方向的设定范围时，获取第一路段关联的第四信息，从而可以通过语音、在地图界面上进行显示等方式，提示驾驶员前方路口为多条路段的路口，从而提醒驾驶员注意，以免驶入错误路段。
图13d示例性示出了当导航规划路径中的第一路段进入车辆行驶方向的设定范围时，电子地图界面上显示的内容以及通过语音方式提示的信息内容。如图所示，导航规划路径为从第三路段驶入到第一路段，车辆当前按照导航规划路径行驶在第三路段上，导航规划路径上下一路段为第一路段，因此第一路段进入该车辆行驶方向的设定范围，终端获取第一路段关联的第四信息。该第四信息指示第一路段为容易产生交通违规罚单的路段，并指示出容易产生的交通违规类型为违章停车，因此终端通过语音方式提示驾驶员“前方路段为违章停车罚单高发路段，请遵守交通规则”，该提示信息也可被显示在电子地图界面中(如图中的信息提示框1301d所示)。
在本申请的一些实施例中，终端可为用户提供用于输入导航规划要求的界面，可允许用户以语音方式或屏幕操作方式输入导航规划要求，用户输入的导航规划要求可作为导航辅助信息之一，用于导航路径规划。
具体的，终端可响应于用户基于导航规划要求输入界面的第一操作，获得用户输入的导航规划要求。终端可将用户输入的导航规划要求作为导航辅助信息之一，进行导航路径规划。
其中，导航规划要求，可包括以下至少一项：
以路径最短作为优先要求；
以时间最短作为优先要求；
以通行费用最少作为优先要求；
以适合本车车型特征为优先要求，进一步的，可允许用户输入本车车型特征，也可以由终端从本地数据库或服务器获取本车车型特征；
以适合本车驾驶员的驾驶特征为优先要求，进一步的，可允许用户输入驾驶员驾驶特征(比如，偏好在宽路面驾驶或驾驶水平偏低等)，也可以由终端从本地数据库或从服务器获取本车驾驶员的驾驶特征；
以不易产生交通违规罚单为优先要求。
当然，也可以按照优先级顺序对上述几种要求进行排序，以形成其他的导航规划要求。
以采用屏幕操作方式输入导航规划要求为例，图14示例性示出了一种用于输入导航规划要求的界面。如图所示，该界面允许用户选择2个规划要求，其中规划要求1的优先级高于规划要求2的优先级。规划要求1可从如图中所示的要求列表中选取。规划要求2可从如图所示的规划要求列表中选取。
终端可根据用户选择的规划要求进行导航路径规划。具体的，终端根据目的地规划得到N个候选导航规划路径后，可根据用户选择的规划要求，从该N个导航规划路径中选取最优的导航规划路径。
如果用户选择的规划要求按照优先级从高到低排序为：路径最短、车型匹配，则终端规划出的路径如图15a所示。在同等条件下(比如出发地和目的地相同)，如果用户选择的规划要求按照优先级从高到低排序为：路径最短、驾驶特征匹配，则终端规划处的路径如图15b所示。可以看出，在导航规划要求不同的情况下，根据相同出发地和目的地所规划出的导航规划路径可能不同，从而为用户提供满足其个性化需求的导航规划路径。
在本申请的一些实施例中，当终端接收到电子地图的校正信息后，可根据电子地图的校正信息、目的地，以及根据上述导航辅助信息等信息，重新确定导航规划路径。
图16示例性示出了一种服务器将校正后的电子地图以及相关信息推送到终端，以提高终端导航规划准确性的示意图。如图所示，云服务器1601根据交通统计数据(如各路段的导航规划采纳率以及车辆通行信息等)以及实时路况信息(如道路拥堵情况、交通突发事件等)，对电子地图进行校正，并进一步设置相关路段关联的信息。云服务器1601根据智能汽车1602的位置，将该智能汽车所在区域A的交通事件信息以及地图数据以及设置的路段关联信息等推送给智能汽车1602的车载终端(该车载终端具有地图应用)；云服务器1601根据智能汽车1603的位置，将该智能汽车所在区域B的交通事件信息以及地图数据以及设置的路段关联信息等推送给智能汽车1603的车载终端(该车载终端具有地图应用)。智能汽车1602和智能汽车1603的车载终端可根据接收到的电子地图数据以及路段关联信息等信息，对导航路径进行规划，并进一步在导航过程中输出相关提示信息，从而一方面可以提高导航规划的准确性和有效性，另一方面还可以满足驾驶员的个性化需求，提高用户驾驶体验。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种服务器。
参见图17，为本申请实施例提供的服务器的结构示意图。如图所示，该服务器可包括：获取单元1701、处理单元1702。
获取单元1701，用于获取第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，所述第一路段的导航规划采纳率用于表征第一次数与第二次数的关系，所述第一次数为所述第一路段在第一统计时间段内被规划为导航规划路段的次数，所述第二次数为车辆按照或未按照所述导航规划驶入所述第一路段的次数，所述第一路段的车辆通行信息包括在所述第一统计时间段内所述第一路段行驶的车辆的统计信息。
在一些实施例中，处理单元1702，用于根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定电子地图中所述第一路段的通行属性信息是否准确，若确定所述第一路段的通行属性信息不准确，则校正所述电子地图中所述第一路段的通行属性信息。
在另一些实施例中，处理单元1702，用于根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，设置所述第一路段关联的信息，所述第一路段关联的信息用于指示所述第一路段的通行属性，所述第一路段关联的信息用于导航路径规划或用于车辆驾驶过程中进行信息提示。
在另一些实施例中，处理单元1702用于根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定电子地图中所述第一路段的通行属性信息是否准确，若确定所述第一路段的通行属性信息不准确，则校正所述电子地图中所述第一路段的通行属性信息；以及，根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，设置所述第一路段关联的信息，所述第一路段关联的信息用于指示所述第一路段的通行属性，所述第一路段关联的信息用于导航路径规划或用于车辆驾驶过程中进行信息提示。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述服务器，能够实现上述方法实施例中服务器所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种终端。
参见图18，为本申请实施例提供的终端的结构示意图。如图所示，该终端可包括：候选路径规划单元1801-1、最优路径选择单元1801-2。
候选路径规划单元1801-1，用于根据出发地和目的地确定至少一个候选导航规划路径；
最优路径选择单元1801-2，用于根据导航辅助信息从所述至少一个候选导航规划路径中选取最优路径作为导航规划路径，所述导航辅助信息包括第一路段关联的信息、驾驶员的驾驶特征信息中的至少一项，所述第一路段为所述至少一个候选导航规划路径中的一个路段，所述第一路段为所述至少一个候选导航规划路径中的路段。其中，第一路段关联的信息的设置方法可参见前述实施例。
进一步的，该终端还可包括：通知单元1802，用于当车辆未按照所述导航规划路径驶入所述第一路段时，向服务器发送通知，所述通知携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述车辆未按照所述导航规划路径驶入所述第一路段。
进一步的，通知单元1802还可用于：向所述服务器发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第二路段，所述第二路段为所述车辆未按照所述导航规划路径驶入所述第一路段时实际驶入的路段，所述第二路段是所述终端根据所述车辆上报的位置确定的。
进一步的，该终端还可包括：获取单元1803和提示单元1804。获取单元1803用于响应于导航规划路径中的第一路段进入车辆行驶方向的设定范围和/或车辆按照导航规划路径驶入第一路段，获取所述第一路段关联的信息；提示单元1804用于输出所述第一路段关联的信息。可选的，获取单元1803可根据候选路径规划单元1801规划的导航规划路径，检测导航规划路径中的第一路段是否进入车辆行驶方向的设定范围和/或车辆是否按照导航规划路径驶入第一路段。
可选的，获取单元1803可通过以下方式中的至少一项，获取所述第一路段关联的信息：
获取所述电子地图中所述第一路段关联的信息；
查询所述终端存储的通行方向待定的路段列表、与第一车型特征对应的路段列表、多岔路口路段列表和交通违规多发路段列表中的至少一项，得到所述第一路段关联的信息；
向服务器发送用于获取所述第一路段关联的信息的查询请求，并接收所述服务器发送的查询结果，所述查询结果包括所述第一路段关联的信息，所述查询结果由所述服务器根据通行方向待定的路段列表、与第一车型特征对应的路段列表、多岔路口路段列表和交通违规多发路段列表中的至少一项查询得到。
可选的，提示单元1804可具体用于：通过语音输出所述第一路段关联的信息；和/或，在电子地图界面上显示所述第一路段关联的信息。
进一步的，候选路径规划单元1801，还可响应于基于导航规划要求输入界面的第一用户操作，获得用户输入的导航规划要求，从而根据该导航规划要求确定候选导航规划路径。或者，响应于基于导航规划要求输入界面的第一用户操作，获得用户输入的导航规划要求，从而根据该导航规划要求确定最优导航规划路径。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例中终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种终端。
参见图19，为本申请实施例提供的终端的结构示意图。如图所示，该终端可包括：获取单元1901、提示单元1902。
获取单元1901，用于响应于导航规划路径中的第一路段进入车辆行驶方向的设定范围和/或车辆按照导航规划路径驶入第一路段，获取所述第一路段关联的信息，所述第一路段关联的信息是基于权利要求6-11、13-16任一项或18-28任一项所述的方法获得的；
提示单元1902，用于输出所述第一路段关联的信息。
可选的，提示单元1902具体用于：通过语音输出所述第一路段关联的信息；和/或，在电子地图界面上显示所述第一路段关联的信息。
可选的，获取单元1901具体用于：采用以下方式中的至少一项，获取第一路段关联的信息：
获取所述电子地图中所述第一路段关联的信息；
查询所述终端存储的通行方向待定的路段列表、与第一车型特征对应的路段列表、多岔路口路段列表和交通违规多发路段列表中的至少一项，得到所述第一路段关联的信息；
向服务器发送用于获取所述第一路段关联的信息的查询请求，并接收所述服务器发送的查询结果，所述查询结果包括所述第一路段关联的信息，所述查询结果由所述服务器根据通行方向待定的路段列表、与第一车型特征对应的路段列表、多岔路口路段列表和交通违规多发路段列表中的至少一项查询得到。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备可以具有如图20所示的结构，该电子设备可以是服务器，也可以是能够支持服务器实现上述方法的芯片或芯片***。
如图20所示的电子设备可以包括至少一个处理器2002，所述至少一个处理器2002用于与存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令以实现本申请实施例提供的方法中服务器涉及的步骤。可选的，该电子设备还可以包括通信接口2001，用于支持该电子设备进行信令或者数据的接收或发送。电子设备中的通信接口2001，可用于实现与其他电子设备的进行交互。处理器2002可用于实现电子设备执行如图2、图6、图7、图8、图9、图10中任一示意图所示的方法中的步骤。可选的，该电子设备通还可以包括存储器2004，其中存储有计算机程序、指令，存储器2004可以与处理器2002和/或通信接口2001耦合，用于支持处理器2002调用存储器2004中的计算机程序、指令以实现本申请实施例提供的方法中服务器涉及的步骤；另外，存储器2004还可以用于存储本申请方法实施例所涉及的数据，例如，用于存储支持通信接口2001实现交互所必须的数据、指令，和/或，用于存储电子设备执行本申请实施例所述方法所必须的配置信息。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备可以具有如图21所示的结构，该电子设备可以是终端(比如车载终端或移动终端等)，也可以是能够支持终端实现上述方法的芯片或芯片***。
如图21所示的电子设备可以包括至少一个处理器2102，所述至少一个处理器2102用于与存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令以实现本申请实施例提供的方法中终端涉及的步骤。可选的，该电子设备还可以包括收发机2101，用于支持该电子设备进行信令或者数据的接收或发送。电子设备中的收发机2101，可用于实现与其他电子设备的进行交互。处理器2102可用于实现电子设备执行如图11或图12中任一示意图所示的方法中的步骤。可选的，该电子设备通还可以包括存储器2104，其中存储有计算机程序、指令，存储器2004可以与处理器2102和/或收发机2101耦合，用于支持处理器2102调用存储器2104中的计算机程序、指令以实现本申请实施例提供的方法中服务器涉及的步骤；另外，存储器2104还可以用于存储本申请方法实施例所涉及的数据，例如，用于存储支持收发机2101实现交互所必须的数据、指令，和/或，用于存储电子设备执行本申请实施例所述方法所必须的配置信息。
基于与上述方法实施例相同构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有一些指令，这些指令被计算机调用执行时，可以使得计算机完成上述方法实施例、方法实施例的任意一种可能的设计中所涉及的方法。本申请实施例中，对计算机可读存储介质不做限定，例如，可以是RAM(random-access memory，随机存取存储器)、ROM(read-only memory，只读存储器)等。
基于与上述方法实施例相同构思，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在被计算机调用执行时可以完成方法实施例以及上述方法实施例任意可能的设计中所涉及的方法。
基于与上述方法实施例相同构思，本申请还提供一种芯片，该芯片可以包括处理器以及接口电路，用于完成上述方法实施例、方法实施例的任意一种可能的实现方式中所涉及的方法，其中，“耦合”是指两个部件彼此直接或间接地结合，这种结合可以是固定的或可移动性的，这种结合可以允许流动液、电、电信号或其它类型信号在两个部件之间进行通信。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
本申请实施例中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
本申请实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于终端设备中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于终端设备中的不同的部件中。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (45)

1.一种电子地图校正方法，其特征在于，包括：
获取第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，所述第一路段的导航规划采纳率表征了第一次数与第二次数的关系，所述第一次数为所述第一路段在第一统计时间段内被规划为导航规划路段的次数，所述第二次数为车辆按照或未按照所述导航规划驶入所述第一路段的次数，所述第一路段的车辆通行信息包括在所述第一统计时间段内所述第一路段行驶的车辆的统计信息；
根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定电子地图中所述第一路段的通行属性信息是否准确；
若确定所述第一路段的通行属性信息不准确，则校正所述电子地图中所述第一路段的通行属性信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定电子地图中所述第一路段的通行属性信息是否准确，包括：
根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定所述第一路段能否通行；
所述若确定所述第一路段的通行属性信息不准确，则校正所述电子地图中所述第一路段的通行属性信息，包括：
若确定所述第一路段无法通行，则校正所述电子地图，使得所述电子地图中所述第一路段被标识为无法通行或被删除。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定所述第一路段能否通行，包括：
若用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比大于第一阈值，且根据所述第一路段的车辆通行信息判断所述第一路段在所述第一统计时间段内车辆通行量小于第三阈值，则确定所述第一路段无法通行。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于：
所述根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定电子地图中所述第一路段的通行属性信息是否准确，包括：
根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定电子地图中所述第一路段的通行方向是否准确；
所述若确定所述电子地图中所述第一路段的通行属性信息不准确，则校正所述电子地图中所述第一路段的通行属性信息，包括：
若确定所述电子地图中所述第一路段的通行方向不准确，则校正电子地图中所述第一路段的通行方向。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定所述电子地图中所述第一路段的通行方向是否准确，包括：
若用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比大于第一阈值，并且根据所述第一路段的车辆通行信息判断所述第一路段在所述第一统计时间段内车辆通行量大于或等于第三阈值，以及判断从所述第一路段的车辆通行信息获得的车辆通行方向与所述第一路段的规划通行方向不同，则确定所述电子地图中所述第一路段的通行方向不准确。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定所述电子地图中所述第一路段的通行方向是否准确，包括：
若满足以下条件，则确定所述电子地图中所述第一路段的通行方向不准确：
用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比大于第一阈值；
根据所述第一路段的车辆通行信息判断所述第一路段在所述第一统计时间段内车辆通行量大于或等于第三阈值；
判断从所述第一路段的车辆通行信息获得的车辆通行方向，与所述第一路段的规划通行方向不同；
其中，所述第一路段处于交通监控区域。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述第一路段未处于交通监控区域，则所述方法还包括：
设置所述第一路段关联的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一路段允许的通行方向具有不确定性。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述设置所述第一路段关联的第一信息，包括：
在所述电子地图中对所述第一路段添加所述第一信息；或者，
将所述第一路段添加到通行方向待定的路段列表，所述通行方向待定的路段列表用于存储通行方向具有不确定性的路段。
9.如权利要求3、5、6任一项所述的方法，其特征在于，若用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比小于或等于所述第一阈值且大于或等于第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值，则所述方法还包括：
获取所述未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆的车型特征；
判断所述未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆中具有相同车型特征的车辆占比是否大于第四阈值；
若所述车辆占比大于所述第四阈值，则设置所述第一路段关联的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一路段适合和/或不适合通行的车辆车型特征。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述设置所述第一路段关联的第二信息，包括：
在所述电子地图中对所述第一路段添加所述第二信息；或者，
将所述第一路段添加到第一车型特征对应的路段列表，所述第一车型特征对应的路段列表用于存储与所述第一车型特征匹配的路段，所述第一车型特征为所述车辆占比大于第四阈值的车辆所具有的相同的车型特征。
11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第二信息，包括：车辆车型、车辆高度、车辆宽度、车辆长度、转弯半径中的至少一项。
12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，若所述未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆中，具有相同车型特征的车辆占比小于或等于所述第四阈值，则所述方法还包括：
获取所述未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆的驾驶员信息以及第二路段的特征信息，所述第二路段为所述未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆实际驶入的路段；
根据所述第一路段的特征和所述第二路段的特征间的差异，确定所述驾驶员的驾驶特征信息，并保存所述驾驶员的驾驶特征信息。
13.如权利要求9所述的方法，其特征在于，若所述车辆占比小于或等于所述第四阈值，则所述方法还包括：
获取所述电子地图中所述第一路段的路口信息；
若根据所述第一路段的路口信息，确定所述第一路段包括分岔路口且所述分岔路口对应的路段夹角小于设定角度，则设置所述第一路段关联的第三信息，所述第三信息用于指示所述第一路段存在容易误入的分岔路口。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述设置所述第一路段关联的第三信息，包括：
在所述电子地图中对所述第一路段添加所述第三信息；或者，
将所述第一路段添加到多岔路口路段列表，所述多岔路口路段列表用于存储存在分岔路口且所述分岔路口对应的路段夹角小于设定角度的路段。
15.如权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第二统计时间段内，所述第一路段上的车辆产生的交通违规罚单；
若根据所述交通违规罚单的数量，确定满足设定条件，则设置所述第一路段关联的第四信息，所述第四信息用于指示所述第一路段为容易产生交通违规的路段，或者用于指示所述第一路段为容易产生交通违规的路段以及所述第一路段上容易产生的交通违规的种类；
其中，所述设定条件，包括：
在所述第二统计时间段内，所述第一路段上的车辆产生的所述交通违规罚单的数量大于第五阈值；或者，
在所述第二统计时间段内，按照车辆产生的所述交通违规罚单的数量从高到低对各路段进行排序后，所述第一路段排列在前N位，所述N为预先设置，N为大于或等于1的整数。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述设置所述第一路段关联的第四信息，包括：
在所述电子地图中对所述第一路段添加第四信息；或者，
将所述第一路段以及所述第一路段容易产生的交通违规种类添加到交通违规多发路段列表，所述交通违规多发路段列表用于存储容易产生交通违规的路段以及所述容易产生交通违规的路段对应的交通违规类型。
17.如权利要求1-16任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，包括：
根据设定周期，获取第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，所述第一统计时间段为最近一个周期；或者，
当满足地图校正条件时，获取第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，所述第一统计时间段为距离上一次满足所述地图校正条件的时间段；
其中，所述地图校正条件包括以下至少一项：
未按照导航规划路径行驶的车辆数量大于第六阈值；
未按照导航规划路径行驶的次数大于第七阈值。
18.一种导航信息设置方法，其特征在于，包括：
获取第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，所述第一路段的导航规划采纳率表征了第一次数与第二次数的关系，所述第一次数为所述第一路段在第一统计时间段内被规划为导航规划路段的次数，所述第二次数为车辆按照或未按照所述导航规划驶入所述第一路段的次数，所述第一路段的车辆通行信息包括在所述第一统计时间段内所述第一路段行驶的车辆的统计信息；
根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，设置所述第一路段关联的信息，所述第一路段关联的信息用于指示所述第一路段的通行属性，所述第一路段关联的信息用于导航路径规划或用于车辆驾驶过程中进行信息提示。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一路段关联的信息包括以下至少一项：
第一信息，用于指示所述第一路段允许通行的方向具有不确定性；
第二信息，用于指示所述第一路段适合和/或不适合通行的车辆的车型特征；
第三信息，用于指示所述第一路段存在容易误入的分岔路口。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述车型特征，包括：车辆车型、车辆高度、车辆宽度、车辆长度、转弯半径中的至少一项。
21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，设置所述第一路段关联的信息，包括：
若满足以下条件，则设置所述第一路段关联的所述第一信息：
用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比大于第一阈值；
根据所述第一路段的车辆通行信息判断所述第一路段在所述第一统计时间段内车辆通行量大于或等于第三阈值；
判断从所述第一路段的车辆通行信息获得的车辆通行方向，与所述第一路段的规划通行方向不同；
其中，所述第一路段未处于交通监控区域。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述设置所述第一路段关联的所述第一信息，包括：
在所述电子地图中对所述第一路段添加所述第一信息；或者，
将所述第一路段添加到通行方向待定的路段列表，所述通行方向待定的路段列表用于存储通行方向具有不确定性的路段。
23.如权利要求19-22任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，设置所述第一路段关联的信息，包括：
若满足以下条件，则设置所述第一路段关联的所述第二信息：
用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比小于或等于所述第一阈值且大于或等于第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；
未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆中，具有相同车型特征的车辆占比大于第四阈值。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述设置所述第一路段关联的所述第二信息，包括：
在所述电子地图中对所述第一路段添加所述第二信息；或者，
将所述第一路段添加到第一车型特征对应的路段列表，所述第一车型特征对应的路段列表用于存储与所述第一车型特征匹配的路段，所述第一车型特征为所述车辆占比大于第四阈值的车辆所具有的相同的车型特征。
25.如权利要求19-24任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，设置所述第一路段关联的信息，包括：
若满足以下条件，则设置所述第一路段关联的所述第三信息：
用于表征车辆未按照所述导航规划驶入所述第一路段的所述第二次数与所述第一次数的占比小于或等于所述第一阈值且大于或等于第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；
未按照所述导航规划驶入所述第一路段的车辆中，具有相同车型特征的车辆占比小于或等于第四阈值；
所述第一路段包括分岔路口且所述分岔路口对应的路段夹角小于设定角度。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述设置所述第一路段关联的所述第三信息，包括：
在所述电子地图中对所述第一路段添加所述第三信息；或者，
将所述第一路段添加到多岔路口路段列表，所述多岔路口路段列表用于存储存在分岔路口且所述分岔路口对应的路段夹角小于设定角度的路段。
27.如权利要求18-26任一项所述的方法，其特征在于，所述第一路段关联的信息还包括：
第四信息，用于指示所述第一路段为容易产生交通违规的路段，或者用于指示所述第一路段为容易产生交通违规的路段以及所述第一路段上容易产生的交通违规的种类；
所述方法还包括：
获取第二统计时间段内，所述第一路段上的车辆产生的交通违规罚单；
若根据所述交通违规罚单的数量，确定满足设定条件，则设置所述第一路段关联的所述第四信息；
其中，所述设定条件，包括：
在所述第二统计时间段内，所述第一路段上的车辆产生的所述交通违规罚单的数量大于第五阈值；或者，
在所述第二统计时间段内，按照车辆产生的所述交通违规罚单的数量从高到低对各路段进行排序后，所述第一路段排列在前N位，所述N为预先设置，N为大于或等于1的整数。
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述设置所述第一路段关联的所述第四信息，包括：
在所述电子地图中对所述第一路段添加第四信息；或者，
将所述第一路段以及所述第一路段容易产生的交通违规种类添加到交通违规多发路段列表，所述交通违规多发路段列表用于存储容易产生交通违规的路段以及所述容易产生交通违规的路段对应的交通违规类型。
29.一种导航方法，应用于具有车辆导航功能的终端，其特征在于，包括：
根据出发地和目的地确定至少一个候选导航规划路径；
根据导航辅助信息从所述至少一个候选导航规划路径中选取最优路径作为导航规划路径，所述导航辅助信息包括第一路段关联的信息，所述第一路段为所述至少一个候选导航规划路径中的一个路段，所述第一路段为所述至少一个候选导航规划路径中的路段，所述第一路段关联的信息是基于权利要求6-11、13-16任一项或18-28任一项所述的方法获得的。
30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述导航规划路径中包括第一路段，所述方法还包括：
当车辆未按照所述导航规划路径驶入所述第一路段时，向服务器发送通知，所述通知携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述车辆未按照所述导航规划路径驶入所述第一路段。
31.如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述服务器发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第二路段，所述第二路段为所述车辆未按照所述导航规划路径驶入所述第一路段时实际驶入的路段，所述第二路段是所述终端根据所述车辆上报的位置确定的。
32.如权利要求29-31任一项所述的方法，其特征在于，所述导航规划路径中包括第一路段，所述方法还包括：
响应于导航规划路径中的第一路段进入车辆行驶方向的设定范围和/或车辆按照导航规划路径驶入第一路段，获取所述第一路段关联的信息；
输出所述第一路段关联的信息。
33.如权利要求32所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一路段关联的信息，包括以下至少一项：
获取所述电子地图中所述第一路段关联的信息；
查询通行方向待定的路段列表、与第一车型特征对应的路段列表、多岔路口路段列表和交通违规多发路段列表中的至少一项，得到所述第一路段关联的信息；
向服务器发送用于获取所述第一路段关联的信息的查询请求，并接收所述服务器发送的查询结果，所述查询结果包括所述第一路段关联的信息，所述查询结果由所述服务器根据通行方向待定的路段列表、与第一车型特征对应的路段列表、多岔路口路段列表和交通违规多发路段列表中的至少一项查询得到。
34.如权利要求32-33任一项所述的方法，其特征在于，所述输出所述信息，包括以下至少一项：
通过语音输出所述第一路段关联的信息；或者
在电子地图界面上显示所述第一路段关联的信息。
35.如权利要求29-34任一项所述的方法，其特征在于，所述导航辅助信息中还包括导航规划要求；
所述方法还包括：
响应于基于导航规划要求输入界面的第一用户操作，获得用户输入的导航规划要求。
36.一种导航方法，应用于具有车辆导航功能的终端，其特征在于，包括：
响应于导航规划路径中的第一路段进入车辆行驶方向的设定范围和/或车辆按照导航规划路径驶入第一路段，获取所述第一路段关联的信息，所述第一路段关联的信息是基于权利要求6-11、13-16任一项或18-28任一项所述的方法获得的；
输出所述第一路段关联的信息。
37.如权利要求36所述的方法，其特征在于，所述输出所述第一路段关联的信息，包括以下至少一项：
通过语音输出所述第一路段关联的信息；
在电子地图界面上显示所述第一路段关联的信息。
38.如权利要求36-37任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一路段关联的信息，包括以下至少一项：
获取所述电子地图中所述第一路段关联的信息；
查询通行方向待定的路段列表、与第一车型特征对应的路段列表、多岔路口路段列表和交通违规多发路段列表中的至少一项，得到所述第一路段关联的信息；
向服务器发送用于获取所述第一路段关联的信息的查询请求，并接收所述服务器发送的查询结果，所述查询结果包括所述第一路段关联的信息，所述查询结果由所述服务器根据通行方向待定的路段列表、与第一车型特征对应的路段列表、多岔路口路段列表和交通违规多发路段列表中的至少一项查询得到。
39.一种服务器，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，所述第一路段的导航规划采纳率用于表征第一次数与第二次数的关系，所述第一次数为所述第一路段在第一统计时间段内被规划为导航规划路段的次数，所述第二次数为车辆按照或未按照所述导航规划驶入所述第一路段的次数，所述第一路段的车辆通行信息包括在所述第一统计时间段内所述第一路段行驶的车辆的统计信息；
处理单元，用于根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，确定电子地图中所述第一路段的通行属性信息是否准确；以及，若确定所述第一路段的通行属性信息不准确，则校正所述电子地图中所述第一路段的通行属性信息。
40.一种服务器，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，所述第一路段的导航规划采纳率用于表征第一次数与第二次数的关系，所述第一次数为所述第一路段在第一统计时间段内被规划为导航规划路段的次数，所述第二次数为车辆按照或未按照所述导航规划驶入所述第一路段的次数，所述第一路段的车辆通行信息包括在所述第一统计时间段内所述第一路段行驶的车辆的统计信息；
处理单元，用于根据所述第一路段的导航规划采纳率以及所述第一路段的车辆通行信息，设置所述第一路段关联的信息，所述第一路段关联的信息用于指示所述第一路段的通行属性，所述第一路段关联的信息用于导航路径规划或用于车辆驾驶过程中进行信息提示。
41.一种终端，其特征在于，包括：
候选路径规划单元，用于根据出发地和目的地确定至少一个候选导航规划路径；
最优路径选择单元，用于根据导航辅助信息从所述至少一个候选导航规划路径中选取最优路径作为导航规划路径，所述导航辅助信息包括第一路段关联的信息、驾驶员的驾驶特征信息中的至少一项，所述第一路段为所述至少一个候选导航规划路径中的一个路段，所述第一路段为所述至少一个候选导航规划路径中的路段，所述第一路段关联的信息是基于权利要求6-11、13-16任一项或18-28任一项所述的方法获得的。
42.一种终端，其特征在于，包括：
获取单元，用于响应于导航规划路径中的第一路段进入车辆行驶方向的设定范围和/或车辆按照导航规划路径驶入第一路段，获取所述第一路段关联的信息，所述第一路段关联的信息是基于权利要求6-11、13-16任一项或18-28任一项所述的方法获得的；
提示单元，用于输出所述第一路段关联的信息。
43.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，所述一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-38任一项所述的方法。
44.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-38任一项所述的方法。
45.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行如权利要求1-38任一项所述的方法。
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