CN114523011A - 一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及五金机械加工生产技术领域，具体是涉及一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备，包括机架和压弯机构，压弯机构包括夹持臂、驱动组件、支撑轮、定位组件、夹持组件和调节组件，将五金件放置于机架上，通过定位组件对于五金件进行定位，通过推动五金件在定位组件上移动，使得五金件移动至支撑轮和夹持臂之间，通过夹持组件对于支撑轮上的五金件进行夹持，夹持完成后再通过驱动组件带动夹持臂沿弧形滑轨进行转动，使得五金件随着夹持臂的移动沿着支撑轮的外缘进行移动，从而通过夹持组件和支撑轮的夹持使得五金件被压弯，通过调节组件方便对驱动组件带动夹持臂摆动角度进行调整，实现对五金件的折弯角度精确的控制，提高的产品的质量。

Description

一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备

技术领域

本发明涉及五金机械加工生产技术领域，具体是涉及一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备。

背景技术

五金机械加工就是将不锈钢、铜料、铝料、铁料等原材料，通过冲床、车床、铣床、钻床、抛光等等机械按客户的图纸或样品加工成为各种各样的零件，比如：螺丝、马达轴、模型车零件、钓鱼具配件、音箱类产品外壳、移动电源外壳等，现代社会的五金机械加工更加的广泛，在现有技术中，五金件在加工的过程中需要对其进行压弯，现有的压弯装置在工作时，零件的位置不方便固定，从而对于五金件的压弯带来麻烦，同时在压弯的过程中不方便对于压弯角度力度进行控制，不方便调节，不能灵活的变换折压弯角度，从而不能将零件加工成理想的角度。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备，包括机架和压弯机构，压弯机构位于机架上，压弯机构包括夹持臂、用于驱动夹持臂摆动的驱动组件、用于对五金件折弯点提供支撑的支撑轮、用于对五金件进行定位的定位组件、用于对五金件进行夹持的夹持组件和用于对驱动组件进行控制的调节组件，机架上设置有以夹持臂的长度为半径的弧形滑轨，夹持臂的其中一端套设于弧形滑轨的圆心的轴线处，夹持臂的另一端套设于弧形滑轨内且与其滑动连接，夹持组件位于夹持臂上，驱动组件位于机架的下方，驱动组件与夹持臂传动连接，定位组件位于夹持臂的旁侧且远离弧形滑轨的一侧，支撑轮位于定位组件和夹持臂之间，且支撑轮的轴线与弧形滑轨的轴线同轴放置，调节组件位于驱动组件上。

优选的，所述夹持臂包括第一摆动杆、第二摆动杆、第一连接轴、第二连接轴和滑动轮，第一连接轴套设于弧形滑轨的圆心的轴线处，第二连接轴套设于弧形滑轨上，滑动轮套设于第二连接轴的中部，且第二连接轴通过滑动轮与弧形滑轨滑动连接，第一摆动杆和第二摆动杆均呈水平状态套设于第一连接轴和第二连接轴之间，第一摆动杆和第二摆动杆分别位于第一连接轴和第二连接轴的顶端和底端，第二摆动杆上设置有第一滑轨，驱动组件与第一滑轨传动连接，夹持组件位于第一摆动杆上。

优选的，所述驱动组件包括第一旋转驱动器、丝杆、第一滑块、第一驱动轴和两块安装板，所述机架上位于弧形滑轨的两端之间设置有斜槽，第一滑块滑动连接于斜槽内，两块安装板均呈竖直状态分别位于斜槽的长度方向的两端，丝杆呈水平状态套设于两块安装板之间，第一旋转驱动器位于其中一个安装板上，第一旋转驱动器的输出轴贯穿通过安装板与丝杆固定连接，丝杆贯穿通过第一滑块且与其螺纹配合，第一驱动轴呈竖直状态位于第一滑块的下方，第一滑轨与第一驱动轴传动连接。

优选的，所述调节组件包括距离传感器和角度传感器，距离传感器位于第一滑块上，角度传感器位于第一连接轴上。

优选的，所述夹持组件包括第一直线驱动器、第二滑块和夹持头，夹持臂上设置有第二滑轨，第二滑块滑动连接于第二滑轨上，第一直线驱动器位于第二滑块的旁侧且远离支撑轮的一侧，第一直线驱动器的输出轴与第二滑块固定连接，第一直线驱动器的输出方向与第二滑轨的长度方向平行，夹持头位于第二滑块上且与其弹性连接。

优选的，所述夹持头包括夹持块和复压轮，夹持块和复压轮上均设置有支撑杆，支撑杆上套设有弹性件，支撑杆套设于第二滑块上，夹持块与五金件的接触面为波浪状结构，且为弹性材料制成。

优选的，所述第二滑块上设置有转换组件，转换组件包括齿轮、第二旋转驱动器、第一齿条、第二齿条、第三滑块和第四滑块，第二滑块的两侧均设置有第三滑轨，第三滑块和第四滑块分别滑动连接于第二滑块两侧的第三滑轨内，夹持块和复压轮分别位于第三滑块上和第四滑块上，第一齿条和第二齿条呈镜像的状态分别于第三滑块和第四滑块上，齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，且齿轮与第一齿条和第二齿条均啮合连接，第二旋转驱动器呈竖直状态位于第二滑块上，第二旋转驱动器的输出轴与齿轮固定连接，第二滑块上设置有用于防止第二旋转驱动器的容置腔。

优选的，所述支撑轮的外缘上设置有防滑纹路。

优选的，所述定位组件包括两个滚轮、推板、第二直线驱动器，两个滚轮并排放置于支撑轮的旁侧，机架上设置有滑槽，推板位于支撑轮的相对侧且滑动连接于滑槽上，第二直线驱动器位于推板的旁侧，第二直线驱动器的输出轴与推杆固定连接，第二直线驱动器的输出方向与滑槽的长度方向平行。

优选的，两个所述滚轮的其中一个滚轮的下方设置有安装架，安装架上设置有第三旋转驱动器，第三旋转驱动器的输出轴贯穿通过安装架与滚轮固定连接，滚轮的旁侧设置有用于计算滚轮旋转圈数的计数器。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.基于上述实施例，通过将五金件放置于机架上，定位组件对于五金件进行定位，通过推动五金件在定位组件上移动，使得五金件移动至支撑轮和夹持臂之间，通过夹持臂上的夹持组件对于支撑轮上的五金件进行夹持，夹持完成后再通过驱动组件带动夹持臂沿弧形滑轨进行转动，使得五金件随着夹持臂的移动只能沿着支撑轮的外缘进行移动，从而通过夹持组件和支撑轮的夹持使得五金件被压弯，通过调节组件的设置方便对于驱动组件带动夹持臂沿弧形滑轨的摆动距离进行调整，对于五金件的折弯角度精确的控制，提高的产品的质量。

2.本申请提供的驱动组件通过第一旋转驱动器的带动丝杆的转动，丝杆带动第一滑块的移动，第一滑块带动第一驱动轴的移动，使第一驱动轴沿第一滑轨移动，通过第一驱动轴带动了夹持臂摆动，从而通过夹持臂使五金件被压弯，通过使用丝杆和第一滑块的设置，方便在夹持臂可以在任意角度停止，更好的控制夹持臂的摆动角度。

3.本申请提供的调节组件通过距离传感器对于第一滑块的移动距离进行控制，通过角度传感器的设置，对于夹持臂的摆动角度进行实时的监测，以防止长时间工作后，第一滑块上的第一驱动轴与第二摆动杆上的第一滑轨的连接产生误差，从而导致夹持臂的摆动角度不理想，通过角度传感器的反馈，可以更加方便对于第一滑块的移动距离进行控制，从而更加精确的控制夹持臂的摆动角度。

4.本申请提供的夹持头通过其波浪状结构的接触面使其与五金件的接触更加的紧密，弹性材料制成的设置方便对于不同形状的五金件进行夹持，从而使得五金件更好的贴合与支撑轮的外缘上，弹性材料制成的夹持块通过复压轮的设置，考虑到五金件的折弯处可能外壁具有过渡不均匀的现象，通过复压轮对于五金件进行二次复压，使得五金件的折弯处的外壁过渡的更加均匀，提高产品的质量和美观程度，支撑杆和弹性件的设置，使得夹持头与五金件的接触更加的紧密，同时还能起到一定的缓冲作用，避免其刚性连接从而导致夹持头的损坏。

5.本申请提供的转换组件通过第二旋转驱动器带动齿轮转动，齿轮带动第一齿条和第二齿条移动，通过第一齿条和第二齿条错开设置，通过第一齿条和第二齿条分别带动夹持块和复压轮与五金件接触，解决了夹持块和复压轮同时对于五金件进行夹持依然具有可能导致夹持块或者复压轮损坏的缺陷；

6.本申请提供的支撑轮通过其外援设置防滑纹路，使得夹持组件将五金件夹持与支撑轮上后，提搞五金件与支撑轮接触的摩擦系数，使得五金件在支撑轮上更好的被夹持，从而提高五金件压弯的效果，提高成品的质量。

7.本申请提供的固定组件将五金件夹持后，通过第三旋转驱动器带动滚轮转动，滚轮带动五金件移动，通过计数器记录滚轮的旋转圈数，通过旋转圈数来测算五金件的移动长度，从而方便对于五金件的折弯部分进行定位，提高产品的质量，减少因为折弯处位置不一致需要对于五金件进行二次加工的问题，通过第三旋转驱动器的设置，可通过滚轮带动五金件自动移动，无需人工对其进行操作，减少工作人员的作业负担，解决了定位组件依然具有需要手动推动五金件的缺陷，且五金件的进给长度需要不方便调节的技术问题。

附图说明

图1是本发明的整体的立体结构示意图一；

图2是本发明的整体的顶视图；

图3是本发明的整体的立体结构示意图二；

图4是本发明的夹持臂的立体结构示意图；

图5是本发明的夹持组件的立体结构示意图；

图6是本发明的转换组件的立体结构示意图；

图7是本发明的滑块的立体结构示意图；

图8是本发明的调节组件和定位组件的立体结构示意图；

图9是本发明的图3中A处的放大示意图；

图10是本发明的图8中B处的放大示意图；

图11是本发明的支撑轮的立体结构示意图；

图中标号为：

1-机架；1a-弧形滑轨；

2-压弯机构；

3-驱动组件；3a-第一旋转驱动器；3b-丝杆；3c-斜槽；3c1-安装板；3d-第一滑块；3d1-第一驱动轴；

4-调节组件；4a-距离传感器；4b-角度传感器；

5-夹持臂；5a-第一摆动杆；5b-第二摆动杆；5b1-第一连接轴；5b2-第二连接轴；5b3-滑动轮；

6-夹持组件；6a-第一直线驱动器；6b-第二滑块；6b1-第二滑轨；6c-夹持头；6c1-夹持块；6c2-复压轮；6c3-支撑杆；6c4-弹性件；6d-转换组件；6d1-第二旋转驱动器；6d2-齿轮；6d3-第三滑块；6d4-第四滑块；6d5-第一齿条；6d6-第二齿条；6d7-第三滑轨；6d78-容置腔；

7-支撑轮；7a-防滑纹路；

8-定位组件；8a-滚轮；8a1-安装架；8a2-第三旋转驱动器；8a3-计数器；8b-第二直线驱动器；8b1-推板；8c-滑槽。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-11所示：

一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备，包括机架1和压弯机构2，压弯机构2位于机架1上，压弯机构2包括夹持臂5、用于驱动夹持臂5摆动的驱动组件3、用于对五金件折弯点提供支撑的支撑轮7、用于对五金件进行定位的定位组件8、用于对五金件进行夹持的夹持组件6和用于对驱动组件3进行控制的调节组件4，机架1上设置有以夹持臂5的长度为半径的弧形滑轨1a，夹持臂5的其中一端套设于弧形滑轨1a的圆心的轴线处，夹持臂5的另一端套设于弧形滑轨1a内且与其滑动连接，夹持组件6位于夹持臂5上，驱动组件3位于机架1的下方，驱动组件3与夹持臂5传动连接，定位组件8位于夹持臂5的旁侧且远离弧形滑轨1a的一侧，支撑轮7位于定位组件8和夹持臂5之间，且支撑轮7的轴线与弧形滑轨1a的轴线同轴放置，调节组件4位于驱动组件3上。

基于上述实施例，首先通过将五金件放置于机架1上，通过定位组件8对于五金件进行定位，通过推动五金件在定位组件8上移动，使得五金件移动至支撑轮7和夹持臂5之间，此时通过夹持臂5上的夹持组件6对于支撑轮7上的五金件进行夹持，夹持完成后，通过驱动组件3带动夹持臂5沿弧形滑轨1a进行转动，由于夹持组件6的夹持，使得五金件随着夹持臂5的移动只能沿着支撑轮7的外缘进行移动，从而通过夹持组件6和支撑轮7的夹持使得五金件被压弯，通过调节组件4的设置方便对于驱动组件3带动夹持臂5沿弧形滑轨1a的摆动角度进行调整，对于五金件的折弯角度精确的控制，提高的产品的质量。

进一步的，为了解决夹持臂5与驱动组件3传动连接的技术问题，如图4所示：

所述夹持臂5包括第一摆动杆5a、第二摆动杆5b、第一连接轴5b1、第二连接轴5b2和滑动轮5b3，第一连接轴5b1套设于弧形滑轨1a的圆心的轴线处，第二连接轴5b2套设于弧形滑轨1a上，滑动轮5b3套设于第二连接轴5b2的中部，且第二连接轴5b2通过滑动轮5b3与弧形滑轨1a滑动连接，第一摆动杆5a和第二摆动杆5b均呈水平状态套设于第一连接轴5b1和第二连接轴5b2之间，第一摆动杆5a和第二摆动杆5b分别位于第一连接轴5b1和第二连接轴5b2的顶端和底端，第二摆动杆5b上设置有第一滑轨，驱动组件3与第一滑轨传动连接，夹持组件6位于第一摆动杆5a上。

基于上述实施例，本申请提供的夹持臂5通过第二摆动杆5b的第一滑轨与驱动组件3传动连接，当驱动组件3启动后带动第二摆动杆5b以第一连接轴5b1为圆心进行摆动，从而带到了第二摆动杆5b上的第二连接轴5b2的运动，第二连接轴5b2通过滑动轮5b3沿弧形滑轨1a进行移动，由于第二摆动杆5b和第一摆动杆5a之间通过第一连接轴5b1和第二连接轴5b2进行连接，所以第二摆动杆5b的移动也带动了第一摆动杆5a的移动，从而通过第一摆动杆5a上的夹持组件6对于五金件进行夹持，从而使得五金件被压弯，由于第一摆动杆5a和第二摆动杆5b分别位于第一连接轴5b1和第二连接轴5b2的顶端和底端，提供给夹持组件6和驱动组件3工作的空间，优化设备的空间使用，结构使得结构更加的紧凑，从而使得解决了上述问题。

进一步的，为了解决驱动组件3带动夹持进行摆动的技术问题，如图8和图10所示：

所述驱动组件3包括第一旋转驱动器3a、丝杆3b、第一滑块3d、第一驱动轴3d1和两块安装板3c1，所述机架1上位于弧形滑轨1a的两端之间设置有斜槽3c，第一滑块3d滑动连接于斜槽3c内，两块安装板3c1均呈竖直状态分别位于斜槽3c的长度方向的两端，丝杆3b呈水平状态套设于两块安装板3c1之间，第一旋转驱动器3a位于其中一个安装板3c1上，第一旋转驱动器3a的输出轴贯穿通过安装板3c1与丝杆3b固定连接，丝杆3b贯穿通过第一滑块3d且与其螺纹配合，第一驱动轴3d1呈竖直状态位于第一滑块3d的下方，第一滑轨与第一驱动轴3d1传动连接。

基于上述实施例，本申请提供的驱动组件3通过启动第一旋转驱动器3a，第一旋转驱动器3a的输出轴带动了与其固定连接的丝杆3b的转动，丝杆3b的转动带动了与其螺纹配合的第一滑块3d的移动，第一滑块3d的移动带动了其底部的第一驱动轴3d1的移动，使得第一驱动轴3d1沿第一滑轨的方向进行移动，通过第一驱动轴3d1的移动带动了夹持臂5进行摆动，从而通过夹持臂5带动夹持组件6进行移动，使得五金件被压弯，第一旋转驱动器3a优选为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以更加精确的控制第一滑块3d的移动，从而方便对于夹持臂5的摆动角度进行调节，考虑到夹持臂5停止时需要一定的自锁能力，从而使用丝杆3b和第一滑块3d的设置，方便在夹持臂5可以在任意角度停止，更好的控制夹持臂5的摆动角度。

进一步的，为了解决对于驱动组件3进行调节的技术问题，如图3、图9和图10所示：

所述调节组件4包括距离传感器4a和角度传感器4b，距离传感器4a位于第一滑块3d上，角度传感器4b位于第一连接轴5b1上。

基于上述实施例，本申请提供的调节组件4通过距离传感器4a对于第一滑块3d的移动距离进行控制，当需要调节调节夹持臂5的角度时，通过第一滑块3d在带动距离传感器4a移动，移动至调节的距离时，第一滑块3d停止移动，从而更好的调节夹持臂5的摆动角度，通过角度传感器4b的设置，对于夹持臂5的摆动角度进行实时的监测，以防止长时间工作后，第一滑块3d上的第一驱动轴3d1与第二摆动杆5b上的第一滑轨的连接产生误差，从而导致夹持臂5的摆动角度不理想，通过角度传感器4b的反馈，可以更加方便对于第一滑块3d的移动距离进行控制，从而更加精确的控制夹持臂5的摆动角度。

进一步的，为了解决夹持组件6对于五金件进行夹持的技术问题，如图4-8所示：

所述夹持组件6包括第一直线驱动器6a、第二滑块6b和夹持头6c，夹持臂5上设置有第二滑轨6b1，第二滑块6b滑动连接于第二滑轨6b1上，第一直线驱动器6a位于第二滑块6b的旁侧且远离支撑轮7的一侧，第一直线驱动器6a的输出轴与第二滑块6b固定连接，第一直线驱动器6a的输出方向与第二滑轨6b1的长度方向平行，夹持头6c位于第二滑块6b上且与其弹性连接。

基于上述实施例，本申请提供的夹持组件6通过启动第一直线驱动器6a，第一直线驱动器6a的输出轴推出带动了第二滑块6b的移动，由于第一直线驱动器6a的输出方向与第二滑轨6b1的长度方向平行，使得第二滑块6b沿第二滑轨6b1的方向进行移动，从而带动了第二滑块6b上的夹持头6c的移动，通过夹持头6c的对于五金件进行夹持，通过弹性连接的设置，使得夹持头6c与五金件的接触更加的紧密，同时还能起到一定的缓冲作用，避免其刚性连接从而导致夹持头6c的损坏。

进一步的，为了解决夹持头6c更好的对于五金件进行夹持的技术问题，如图4-8所示：

所述夹持头6c包括夹持块6c1和复压轮6c2，夹持块6c1和复压轮6c2上均设置有支撑杆6c3，支撑杆6c3上套设有弹性件6c4，支撑杆6c3套设于第二滑块6b上，夹持块6c1与五金件的接触面为波浪状结构，且为弹性材料制成。

基于上述实施例，本申请提供的夹持头6c通过其波浪状结构的接触面使其与五金件的接触更加的紧密，弹性材料制成的设置方便对于不同形状的五金件进行夹持，从而使得五金件更好的贴合与支撑轮7的外缘上，弹性材料制成的夹持块6c1通过复压轮6c2的设置，考虑到五金件的折弯处可能外壁具有过渡不均匀的现象，通过复压轮6c2对于五金件进行二次复压，使得五金件的折弯处的外壁过渡的更加均匀，提高产品的质量和美观程度，支撑杆6c3和弹性件6c4的设置，使得夹持头6c与五金件的接触更加的紧密，同时还能起到一定的缓冲作用，避免其刚性连接从而导致夹持头6c的损坏。

进一步的，本申请提供的夹持块6c1和复压轮6c2同时对于五金件进行夹持依然具有可能导致夹持块6c1或者复压轮6c2损坏的缺陷，为了解决这一问题，如图4-8所示：

所述第二滑块6b上设置有转换组件6d，转换组件6d包括齿轮6d2、第二旋转驱动器6d1、第一齿条6d5、第二齿条6d6、第三滑块6d3和第四滑块6d4，第二滑块6b的两侧均设置有第三滑轨6d7，第三滑块6d3和第四滑块6d4分别滑动连接于第二滑块6b两侧的第三滑轨6d7内，夹持块6c1和复压轮6c2分别位于第三滑块6d3上和第四滑块6d4上，第一齿条6d5和第二齿条6d6呈镜像的状态分别于第三滑块6d3和第四滑块6d4上，齿轮6d2位于第一齿条6d5和第二齿条6d6之间，且齿轮6d2与第一齿条6d5和第二齿条6d6均啮合连接，第二旋转驱动器6d1呈竖直状态位于第二滑块6b上，第二旋转驱动器6d1的输出轴与齿轮6d2固定连接，第二滑块6b上设置有用于防止第二旋转驱动器6d1的容置腔6d8。

基于上述实施例，本申请提供的转换组件6d通过启动第二旋转驱动器6d1，第二旋转驱动器6d1的输出轴带动了与其固定连接的齿轮6d2的转动，齿轮6d2的转动带动了与其啮合连接的第一齿条6d5和第二齿条6d6的移动，第一齿条6d5和第二齿条6d6错开设置，首先第一齿条6d5带动第三滑块6d3带动夹持块6c1与五金件进行接触，此时第二齿条6d6带动复压轮6c2远离，通过夹持块6c1夹持五金件使其被折弯，折弯完成后，通过再次旋转齿轮6d2带动第一齿条6d5和第二齿条6d6移动，使得第二齿条6d6带动复压轮6c2与五金件接触，第一齿条6d5带动夹持块6c1远离五金件，通过复压轮6c2沿五金件的折弯处对其进行二次施压，使得五金件的折弯处的外壁过渡更加的自然和均匀，提高产品的质量和美观程度，解决了上述问题。

进一步的，本申请提供的支撑轮7依然具有不方便和夹持组件6配合固定五金件的缺陷，为了解决这一问题，如图11所示：

所述支撑轮7的外缘上设置有防滑纹路7a。

基于上述实施例，本申请提供的支撑轮7通过其外援设置防滑纹路7a，使得夹持组件6将五金件夹持与支撑轮7上后，提搞五金件与支撑轮7接触的摩擦系数，使得五金件在支撑轮7上更好的被夹持，从而提高五金件压弯的效果，提高成品的质量。

进一步的，为了解决对于五金件进行定位的技术问题，如图2所示：

所述定位组件8包括两个滚轮8a、推板8b1、第二直线驱动器8b，两个滚轮8a并排放置于支撑轮7的旁侧，机架1上设置有滑槽8c，推板8b1位于支撑轮7的相对侧且滑动连接于滑槽8c上，第二直线驱动器8b位于推板8b1的旁侧，第二直线驱动器8b的输出轴与推杆固定连接，第二直线驱动器8b的输出方向与滑槽8c的长度方向平行。

基于上述实施例，本申请通过将五金件放置于机架1上，五金件的其中一侧与两个滚轮8a的外缘接触，通过启动第二直线驱动器8b，第二直线驱动器8b的输出轴带动了与其固定连接的推板8b1的移动，推板8b1沿滑槽8c的长度方向进行移动，通过推板8b1将五金件夹持与推板8b1和两个滚轮8a之间，通过推动五金件使其移动至支撑轮7上，通过夹持组件6和支撑轮7带动五金件进行移动，从而完成对于五金件的定位，解决了上述问题。

进一步的，本申请提供的定位组件8依然具有需要手动推动五金件的缺陷，且五金件的进给长度需要不方便调节，为了解决这一问题，如图2和图9所示：

两个所述滚轮8a的其中一个滚轮8a的下方设置有安装架8a1，安装架8a1上设置有第三旋转驱动器8a2，第三旋转驱动器8a2的输出轴贯穿通过安装架8a1与滚轮8a固定连接，滚轮8a的旁侧设置有用于计算滚轮8a旋转圈数的计数器8a3。

基于上述实施例，本申请提供的固定组件将五金件夹持后，通过启动第三旋转驱动器8a2，第三旋转驱动器8a2的输出轴带动了与其固定连接的滚轮8a的转动，滚轮8a带动五金件进行移动，此时通过计数器8a3记录滚轮8a的旋转圈数，通过旋转圈数来测算五金件的移动长度，从而方便对于五金件的折弯部分进行定位，提高产品的质量，减少因为折弯处位置不一致需要对于五金件进行二次加工的问题，安装架8a1用于支撑第三旋转驱动器8a2，通过第三旋转驱动器8a2的设置，可通过滚轮8a带动五金件自动移动，无需人工对其进行操作，减少工作人员的作业负担。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备，包括机架（1）和压弯机构（2），其特征在于，压弯机构（2）位于机架（1）上，压弯机构（2）包括夹持臂（5）、用于驱动夹持臂（5）摆动的驱动组件（3）、用于对五金件折弯点提供支撑的支撑轮（7）、用于对五金件进行定位的定位组件（8）、用于对五金件进行夹持的夹持组件（6）和用于对驱动组件（3）进行控制的调节组件（4），机架（1）上设置有以夹持臂（5）的长度为半径的弧形滑轨（1a），夹持臂（5）的其中一端套设于弧形滑轨（1a）的圆心的轴线处，夹持臂（5）的另一端套设于弧形滑轨（1a）内且与其滑动连接，夹持组件（6）位于夹持臂（5）上，驱动组件（3）位于机架（1）的下方，驱动组件（3）与夹持臂（5）传动连接，定位组件（8）位于夹持臂（5）的旁侧且远离弧形滑轨（1a）的一侧，支撑轮（7）位于定位组件（8）和夹持臂（5）之间，且支撑轮（7）的轴线与弧形滑轨（1a）的轴线同轴放置，调节组件（4）位于驱动组件（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备，其特征在于，所述夹持臂（5）包括第一摆动杆（5a）、第二摆动杆（5b）、第一连接轴（5b1）、第二连接轴（5b2）和滑动轮（5b3），第一连接轴（5b1）套设于弧形滑轨（1a）的圆心的轴线处，第二连接轴（5b2）套设于弧形滑轨（1a）上，滑动轮（5b3）套设于第二连接轴（5b2）的中部，且第二连接轴（5b2）通过滑动轮（5b3）与弧形滑轨（1a）滑动连接，第一摆动杆（5a）和第二摆动杆（5b）均呈水平状态套设于第一连接轴（5b1）和第二连接轴（5b2）之间，第一摆动杆（5a）和第二摆动杆（5b）分别位于第一连接轴（5b1）和第二连接轴（5b2）的顶端和底端，第二摆动杆（5b）上设置有第一滑轨，驱动组件（3）与第一滑轨传动连接，夹持组件（6）位于第一摆动杆（5a）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备，其特征在于，所述驱动组件（3）包括第一旋转驱动器（3a）、丝杆（3b）、第一滑块（3d）、第一驱动轴（3d1）和两块安装板（3c1），所述机架（1）上位于弧形滑轨（1a）的两端之间设置有斜槽（3c），第一滑块（3d）滑动连接于斜槽（3c）内，两块安装板（3c1）均呈竖直状态分别位于斜槽（3c）的长度方向的两端，丝杆（3b）呈水平状态套设于两块安装板（3c1）之间，第一旋转驱动器（3a）位于其中一个安装板（3c1）上，第一旋转驱动器（3a）的输出轴贯穿通过安装板（3c1）与丝杆（3b）固定连接，丝杆（3b）贯穿通过第一滑块（3d）且与其螺纹配合，第一驱动轴（3d1）呈竖直状态位于第一滑块（3d）的下方，第一滑轨与第一驱动轴（3d1）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备，其特征在于，所述调节组件（4）包括距离传感器（4a）和角度传感器（4b），距离传感器（4a）位于第一滑块（3d）上，角度传感器（4b）位于第一连接轴（5b1）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备，其特征在于，所述夹持组件（6）包括第一直线驱动器（6a）、第二滑块（6b）和夹持头（6c），夹持臂（5）上设置有第二滑轨（6b1），第二滑块（6b）滑动连接于第二滑轨（6b1）上，第一直线驱动器（6a）位于第二滑块（6b）的旁侧且远离支撑轮（7）的一侧，第一直线驱动器（6a）的输出轴与第二滑块（6b）固定连接，第一直线驱动器（6a）的输出方向与第二滑轨（6b1）的长度方向平行，夹持头（6c）位于第二滑块（6b）上且与其弹性连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备，其特征在于，所述夹持头（6c）包括夹持块（6c1）和复压轮（6c2），夹持块（6c1）和复压轮（6c2）上均设置有支撑杆（6c3），支撑杆（6c3）上套设有弹性件（6c4），支撑杆（6c3）套设于第二滑块（6b）上，夹持块（6c1）与五金件的接触面为波浪状结构，且为弹性材料制成。

7.根据权利要求6所述的一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备，其特征在于，所述第二滑块（6b）上设置有转换组件（6d），转换组件（6d）包括齿轮（6d2）、第二旋转驱动器（6d1）、第一齿条（6d5）、第二齿条（6d6）、第三滑块（6d3）和第四滑块（6d4），第二滑块（6b）的两侧均设置有第三滑轨（6d7），第三滑块（6d3）和第四滑块（6d4）分别滑动连接于第二滑块（6b）两侧的第三滑轨（6d7）内，夹持块（6c1）和复压轮（6c2）分别位于第三滑块（6d3）上和第四滑块（6d4）上，第一齿条（6d5）和第二齿条（6d6）呈镜像的状态分别于第三滑块（6d3）和第四滑块（6d4）上，齿轮（6d2）位于第一齿条（6d5）和第二齿条（6d6）之间，且齿轮（6d2）与第一齿条（6d5）和第二齿条（6d6）均啮合连接，第二旋转驱动器（6d1）呈竖直状态位于第二滑块（6b）上，第二旋转驱动器（6d1）的输出轴与齿轮（6d2）固定连接，第二滑块（6b）上设置有用于防止第二旋转驱动器（6d1）的容置腔（6d8）。

8.根据权利要求1所述的一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备，其特征在于，所述支撑轮（7）的外缘上设置有防滑纹路（7a）。

9.根据权利要求1所述的一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备，其特征在于，所述定位组件（8）包括两个滚轮（8a）、推板（8b1）、第二直线驱动器（8b），两个滚轮（8a）并排放置于支撑轮（7）的旁侧，机架（1）上设置有滑槽（8c），推板（8b1）位于支撑轮（7）的相对侧且滑动连接于滑槽（8c）上，第二直线驱动器（8b）位于推板（8b1）的旁侧，第二直线驱动器（8b）的输出轴与推杆固定连接，第二直线驱动器（8b）的输出方向与滑槽（8c）的长度方向平行。

10.根据权利要求9所述的一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备，其特征在于，两个所述滚轮（8a）的其中一个滚轮（8a）的下方设置有安装架（8a1），安装架（8a1）上设置有第三旋转驱动器（8a2），第三旋转驱动器（8a2）的输出轴贯穿通过安装架（8a1）与滚轮（8a）固定连接，滚轮（8a）的旁侧设置有用于计算滚轮（8a）旋转圈数的计数器（8a3）。

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