CN114505771A - 一种用于去除异型管表面涂层的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于去除异型管表面涂层的装置，其解决了现有目前操作人员使用角磨机手动去除焊接部位的表面涂层，效率非常低，费时费力，人身安全难以保证的技术问题，其底座安装设有夹具旋转装置、磨削装置、形状接收器，夹具旋转装置用于夹紧异型管的两端，驱动异型管自转；磨削装置设有磨削电机，磨削电机的动力输出轴与磨削砂轮同轴连接，进给伺服电机安装在底座上，进给伺服电机的动力输出轴通过丝杠螺母机构与第一滑块相连接，第一滑块与底座滑动连接，第一滑块安装设有磨削电机，在进给伺服电机正转或反转下，使异型管在自转过程中，磨削砂轮的外圆周表面磨削区始终与异型管的焊接部位表面涂层相接触，可广泛应用于异型管加工技术领域。

Description

一种用于去除异型管表面涂层的装置
技术领域
本申请涉及异型管加工技术领域，特别涉及一种用于去除异型管表面涂层的装置。
背景技术
异型管是经冷拔制成各种异型的无缝钢管，是除了圆管以外的其他截面形状的无缝钢管的总称。为了有效防止或减缓在贮存、运输与使用过程中发生腐蚀，异型管在加工过程中，在其表面经过防腐工艺加工处理，例如喷涂一层不锈钢等。当异型管需焊接时，其表面的防腐处理会导致焊接困难，需要提前将焊接部位的表面涂层去除。目前操作人员手持角磨机去除焊接部位的表面涂层，效率非常低，费时费力，且人身安全难以保证。该问题亟待解决。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种用于去除异型管表面涂层的装置，省时省力，提高工作效率，使人身安全得到保证。
为此，本发明提供一种用于去除异型管表面涂层的装置，其设有机架、底座、夹具旋转装置、磨削装置，底座安装在机架上，夹具旋转装置、磨削装置分别安装在底座上；夹具旋转装置用于对异型管的两端进行夹紧，并驱动异型管自转；磨削装置设有磨削电机、磨削砂轮、丝杠螺母机构、进给伺服电机、第一滑块，磨削电机的动力输出轴与磨削砂轮同轴连接，丝杠螺母机构设有丝杠和螺母，进给伺服电机安装在底座上，进给伺服电机的动力输出轴与丝杠同轴相连接，第一滑块连接设有螺母，丝杠与螺母螺纹连接，第一滑块与底座滑动连接，第一滑块安装设有磨削电机；在进给伺服电机的动力输出轴正转或者反转下，通过丝杠螺母机构带动第一滑块靠近或者远离异型管，使异型管在自转过程中，磨削砂轮的外圆周表面磨削区始终与异型管的焊接部位表面涂层相接触。
优选的，本发明还设有形状接收装置和智能控制***，形状接收装置设有底板、支撑板、两个带轮、编码器、同步带、滑块连接板、第二滑块、顶轮、拉簧；底板安装设置在底座上，支撑板安装在底板上，两个带轮、编码器分别安装在支撑板上，同步带分别与两个带轮适配连接，编码器的输出轴与其中一个带轮的转动轴同心连接，同步带通过滑块连接板与第二滑块固定连接，滑块连接板设置在两个带轮之间的一侧同步带上；第二滑块与底板滑动连接，顶轮的中心轴通过轴承与第二滑块转动连接，拉簧的一端与滑块连接板相连接，拉簧的另一端与底板相连接，在拉簧的弹力作用下，使异型管在自转过程中，顶轮的外圆周表面始终与异型管的表面相接触，在此过程中，顶轮带动第二滑块在底板上往复位移运动，与第二滑块相连接的滑块连接板也随之往复位移运动，滑块连接板带动同步带使得带轮同步转动，随之带动编码器的输出轴同步转动；智能控制***设有智能控制装置，智能控制装置通过控制线路分别与编码器、进给伺服电机电连接。
优选的，底板连接设有第二滑轨，第二滑块底部开设有与第二滑轨相适配的第二滑槽，第二滑轨与同步带的延伸方向相平行。
优选的，夹具旋转装置设有一对正对间隔设置的夹具旋转组件，夹具旋转组件设有转料电机、第三滑块、顶料气缸，顶料气缸的缸体与底座固定连接，顶料气缸的活塞杆与第三滑块相连接，第三滑块与底座滑动连接，转料电机安装在第三滑块上，转料电机的动力输出轴连接设有用于定位异型管的其中一端的顶头。
优选的，底座连接设有第一滑轨、第三滑轨，第一滑块底部开设有与第一滑轨相适配的第一滑槽，第三滑块底部开设有与第三滑轨相适配的第三滑槽；第一滑轨与进给伺服电机的动力输出轴相平行，第三滑轨与顶料气缸的活塞杆相平行。
优选的，本发明还设有用于传送异型管的传送带，传送带安装在机架上，且传送带的传送方向穿过一对正对间隔设置的夹具旋转组件之间的下方位置。
优选的，在一对正对间隔设置的夹具旋转组件(3)之间的正下方还安装设有托举气缸，托举气缸的缸体安装在底座上，托举气缸的活塞杆的头部朝上，且与U型支架相连接。
优选的，本发明还设有磨削浮动气缸，磨削浮动气缸与进给伺服电机设置在异型管的同一侧；磨削浮动气缸的缸体安装在底座上，磨削浮动气缸的活塞杆的头部与第一滑块之间连接设有弹簧，通过丝杠螺母机构带动第一滑块靠近或者远离异型管时，弹簧始终处于压缩状态。
优选的，磨削浮动气缸的活塞杆的头部连接设有挡板，远离磨削浮动气缸的活塞杆的头部的一侧的挡板上连接设有第一安装柱，第一滑块上连接设有第二安装柱，第二安装柱与第一安装柱正对间隔设置，弹簧的一端套接在第二安装柱上，弹簧的另一端套接在第一安装柱上；第一安装柱、第二安装柱与磨削浮动气缸的活塞杆同轴设置，且磨削浮动气缸的活塞杆与丝杠平行设置。
优选的，智能控制装置还通过控制线路与磨削浮动气缸的电磁阀电连接，磨削浮动气缸与进给伺服电机设置在异型管的同一侧；磨削浮动气缸的缸体安装在底座上，磨削浮动气缸的活塞杆的头部与第一滑块之间连接设有弹簧，通过丝杠螺母机构带动第一滑块靠近或者远离异型管时，磨削浮动气缸的活塞杆伸长或缩短，弹簧始终处于压缩状态。
本发明的有益效果是：本发明提供一种用于去除异型管表面涂层的装置，其设有夹具旋转装置、磨削装置，与现有技术相比，不需要操作人员手持角磨机去除焊接部位的表面涂层，减轻操作人员身体负担，提高工作效率，省时省力，使人身安全得到保证。进一步的，本发明还设有形状接收装置、智能控制***，以保证异型管和磨削砂轮在自转过程中，磨削砂轮的外圆周表面磨削区始终与异型管焊接部位的表面相接触，保证异型管焊接部位的表面涂层的去除质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的俯视图的结构示意图；
图2为本发明的一个视角的立体图的结构示意图；
图3为图2所示的另一个视角的立体图的结构示意图；
图4为接收器的一个视角的立体图的结构示意图；
图5为图4所示的另一个视角的结构示意图；
图6为智能控制***的工作原理图；
图7为磨削砂轮、顶轮与异型管相接触的立体图的结构示意图；
图8为磨削砂轮和顶轮在异型管轴向方向上的正投影的结构示意图；
图9为安装有托举气缸、磨削浮动气缸、夹具旋转组件、磨削装置等部件的底座的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本发明中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。
由图1-图3所示，本发明提供一种用于去除异型管表面涂层的装置，其设有机架1、底座2、夹具旋转装置、磨削装置4，底座2安装在机架1上，夹具旋转装置、磨削装置4分别安装在底座2上；夹具旋转装置用于对异型管5的两端进行夹紧，并驱动异型管5自转；磨削装置4设有磨削电机41、磨削砂轮 42、丝杠螺母机构、进给伺服电机43、第一滑块44，磨削电机41的动力输出轴与磨削砂轮42同轴连接，丝杠螺母机构设有丝杠12和螺母，进给伺服电机43安装在底座2上，进给伺服电机43的动力输出轴与丝杠12同轴相连接，第一滑块44连接设有螺母，丝杠12与螺母螺纹连接，第一滑块44与底座2滑动连接，第一滑块44安装设有磨削电机41；在进给伺服电机43的动力输出轴正转或者反转下，磨削电机41靠近或者远离异型管5，使异型管5在自转过程中，磨削砂轮42的外圆周表面磨削区始终与异型管5的焊接部位表面涂层相接触。在实际操作过程中，操作人员将待处理的异型管5的两端固定安装在现有的夹具旋转装置上，并驱动夹具旋转装置，使异型管5在一定速度下自转，磨削电机41驱动磨削砂轮42转动；然后操作人员根据异型管5的自转情况，通过控制进给伺服电机43的伺服驱动器，实现进给伺服电机43的动力输出轴正转或者反转下，通过丝杠螺母机构带动第一滑块44靠近或者远离异型管5，使磨削电机41靠近或者远离异型管5，在异型管5整个自转过程中，磨削砂轮42的外圆周表面磨削区始终与异型管5的焊接部位表面涂层相接触，伺服电机43 带动磨削砂轮42对异型管5径向进给，转动的磨削砂轮42将异型管5在周向方向上的焊接部位表面涂层去除，最终完成异型管5表面涂层的去除工作。该技术方案相比现有技术，不需要操作人员手持角磨机去除焊接部位的表面涂层，减轻操作人员身体负担，提高工作效率，省时省力，使人身安全得到保证。
上述技术方案在异型管5的焊接部位表面涂层的去除过程中，操作人员需注意当异型管5与磨削砂轮42设置为相反方向旋转时(例如异型管5逆时针自转，磨削砂轮42顺时针转动)，避免二者速度相同，以保证异型管5表面涂层的去除效果。
上述技术方案虽然解决了现有技术的技术问题，取得了相应的技术效果，但是仍然存在改进空间，例如上述技术方案对操作人员的工作能力要求较高，即需时刻关注异型管5自转时，磨削砂轮42的外圆周表面磨削区与异型管5 的焊接部位涂层表面相接触的状态变化情况，要根据变化情况，控制进给伺服电机43的伺服驱动器，使进给伺服电机43的动力输出轴的正转或者反转，通过丝杠螺母机构带动第一滑块44靠近或者远离异型管5，以保证磨削砂轮42 的外圆周表面磨削区始终与异型管5的焊接部位涂层表面相接触，若操作不当有二者相分离的情况发生。作为优选的实施例，由图1、图4-图6所示，本发明还设有形状接收装置7和智能控制***，形状接收装置7设有底板71、支撑板72、两个带轮73、编码器74、同步带75、滑块连接板76、第二滑块77、顶轮78、拉簧79；底板71安装设置在底座2上，支撑板72安装在底板71上，两个带轮73、编码器74分别安装在支撑板72上，同步带75分别与两个带轮 73适配连接，编码器74的输出轴与其中一个带轮73的转动轴同心连接，同步带75通过滑块连接板76与第二滑块77固定连接，其中滑块连接板76设置在两个带轮73之间的一侧同步带75上。第二滑块77与底板71滑动连接，顶轮 78的中心轴通过轴承与第二滑块77转动连接，拉簧79的一端与滑块连接板76 相连接，拉簧79的另一端与底板71相连接，在拉簧79的弹力作用下，使异型管5在自转过程中，顶轮78的外圆周表面始终与异型管5的表面相接触，即拉簧79对滑块连接板76的拉力始终朝着异型管5的方向，滑块连接板76在拉簧 79拉力的作用下，其顶轮78的外圆周表面始终与异型管5的表面相接触。异型管5自转时其外壁推动顶轮78，异型管5的表面与顶轮78的外圆周表面相接触部位发生往复位移，使顶轮78自转的同时做往复位移运动，继而顶轮78 带动第二滑块77在底板71上做往复位移运动，与第二滑块77相连接的滑块连接板76也随之往复位移运动，继而滑块连接板76带动同步带75使得带轮73 同步转动，随之带动编码器74的输出轴同步转动，从而实现编码器74对同步带75转动距离信息的数据采集。
由图6所示，智能控制***设有智能控制装置8，智能控制装置8通过控制线路分别与编码器74、进给伺服电机43的伺服驱动器电连接。异型管5在自转过程中，同步带75转动距离信息通过编码器74以信号的方式实时反馈给 PLC控制器，PLC控制器接受到信号后实时将指令传递至进给伺服电机43的伺服驱动器，进给伺服电机43的伺服驱动器收到指令后控制进给伺服电机43 的动力输出轴的正转或者反转，通过丝杠螺母机构带动第一滑块44靠近或者远离异型管5，以保证异型管5在自转过程中，磨削砂轮42的外圆周表面磨削区始终与异型管5的焊接部位涂层表面相接触，伺服电机43带动磨削砂轮42对异型管5径向进给，转动的磨削砂轮42将异型管5在周向方向上的焊接部位表面涂层去除，最终完成异型管5表面涂层的去除工作，保证异型管5焊接部位涂层的去除质量，实现磨削砂轮42根据异形管形状进行自动磨削。
作为进一步优选的实施例，由图4、图5所示，底板71上连接设有第二滑轨711，第二滑块77底部开设有与第二滑轨711相适配的第二滑槽，使第二滑块77在底板71上做往复位移运动更加稳定可靠。第二滑轨711与同步带75 的延伸方向相平行，使第二滑块77在底板71上做往复位移与同步带75的往复位移方向相同且步调一致。
作为优选的实施例，上述夹具旋转装置可以采用机床用的现有装置，也可以采用本发明如图1-图3所示的装置，夹具旋转装置设有一对正对间隔设置的夹具旋转组件3，夹具旋转组件3设有转料电机31、第三滑块32、顶料气缸33、顶头34，顶料气缸33的缸体与底座2固定连接，顶料气缸33的活塞杆与第三滑块32相连接，第三滑块32与底座2滑动连接，转料电机31安装在第三滑块 32上，转料电机31的动力输出轴连接设有用于定位异型管5的其中一端的顶头34。使用时，将异型管5放在两个顶头34之间，可以同时启动两个夹具旋转组件3的顶料气缸33，使各自活塞杆伸长带动其连接的顶头34靠近异型管5 的一端，最终完成异型管5的固定安装。然后同时启动两个夹具旋转组件3的转料电机31以相同速度转动，并使异型管5朝着一个方向自转。完成异型管5 的焊接部位涂层的去除后，停止转料电机31，然后启动顶料气缸33，使活塞杆收缩带动其连接的顶头34远离异型管5的一端，完成异型管5的拆卸。
作为进一步优选的实施例，由图1、图2、图3所示，底座2连接设有第一滑轨21、第三滑轨22，第一滑块44底部开设有与第一滑轨21相适配的第一滑槽，第三滑块32底部开设有与第三滑轨22相适配的第三滑槽；第一滑轨21 与进给伺服电机43的动力输出轴相平行，即第一滑轨21与丝杠12相平行；第三滑轨22与顶料气缸33的活塞杆相平行。使第一滑块44、第三滑块32在底板71上做往复位移运动更加稳定可靠。
作为优选的实施例，由图1-3所示，本发明还设有用于传送异型管5的传送带9，传送带9安装在机架1上，且传送带9的传送方向穿过一对正对间隔设置的所述夹具旋转组件3之间的下方位置。方便异型管5的搬运安装，省时省力。作为进一步优选的实施例，由图9所示，在一对正对间隔设置的夹具旋转组件3之间的正下方还安装设有托举气缸13，托举气缸13的缸体安装在底座2上，托举气缸13的活塞杆的头部朝上，且托举气缸13的活塞杆的头部与 U型支架15相连接，当异型管5被传送带9运送至夹具旋转组件3的正下方时，启动托举气缸13，托举气缸13的活塞杆伸长，由U型支架15托起异型管5 至一对的夹具旋转组件3之间，一对夹具旋转组件3的顶头34夹住异型管5 后，托举气缸13的活塞杆缩回原位；当异型管5的表面涂层完成去除后，托举气缸13的活塞杆伸长至异型管5处，一对夹具旋转组件3的顶头34松开解除对异型管5的锁定，托举气缸13的活塞杆缩短，将异型管5下降放置在传送带9上，启动传送带9，将异型管5运出。通常托举气缸13为一对，且间隔设置。
作为进一步优选的实施例，智能控制装置8为PLC控制器，即可编程逻辑控制器，采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/ 输出控制各种类型的机械或生产过程。
作为进一步优选的实施例，由图6所示，智能控制***还设有电源模块10、键盘模块11和触摸显示屏6，其中电源模块10设有电源，为智能控制装置8、进给伺服电机43的伺服驱动器、编码器74、触摸显示屏6、键盘模块11、以及磨削浮动气缸14的电磁阀等装置提供电能；键盘模块11设有键盘，操作人员通过键盘在智能控制装置8上编写程序，即根据PLC控制器收到来自编码器 74的同步带75转动距离信息，以及进给伺服电机43的动力输出轴的正转或者反转及其转动圈数等编写程序，一般的，PLC控制器收到的不同的同步带75 转动距离信息分别与最终实现磨削砂轮42对异型管5的径向进给量的指令相对应，实现磨削砂轮42对异型管5的预期的径向进给，从而保证异型管5焊接部位涂层的去除质量，实现磨削砂轮42根据异形管形状进行自动磨削；触摸显示屏6主要用于显示编码器74采集的数据。
作为进一步优选的实施例，由图7、图8所示，在初始状态下，磨削砂轮 42和顶轮78均正对异型管5的管身，磨削砂轮42和顶轮78在异型管5同一侧，且平行间隔设置，磨削砂轮42与异型管5相接触部位为A点，顶轮78分别与异型管5相接触部位为B点，A点与B点在异型管5轴向方向上的正投影点重合，在异型管5自转过程中，A点与B点均做往复位移运动，且轨迹相同，步调一致。在打磨过程中，异型管5自转时其外壁在B点处推动顶轮78，异型管5的表面与顶轮78的外圆周表面相接触部位B点发生往复位移，使顶轮78 自转的同时做往复位移运动，进而同步带75转动距离信息通过编码器74以信号的方式实时反馈给PLC控制器，PLC控制器接受到信号后实时将指令传递至进给伺服电机43的伺服驱动器，进给伺服电机43的伺服驱动器收到指令后控制进给伺服电机43的动力输出轴的正转或者反转，通过丝杠螺母机构带动第一滑块44靠近或者远离异型管5，以保证异型管5在自转过程中，磨削砂轮42 的外圆周表面磨削区A点始终与异型管5的焊接部位涂层表面相接触，实现磨削砂轮42对异型管5的径向进给，从而保证异型管5焊接部位涂层的去除质量，实现磨削砂轮42根据异形管形状进行自动磨削。由于磨削砂轮42不断磨削去除异型管表面涂层，位于A点的异型管5表面涂层逐渐减薄，从而打破初始状态，使A点与B点在异型管5轴向方向上的正投影点不再重合，二者逐渐分开。更进一步优选的，在初始状态下，磨削砂轮42和顶轮78二者半径相同，且轴中心线重合。
作为优选的实施例，由图9所示，本发明还设有磨削浮动气缸14和弹簧 16，磨削浮动气缸14与进给伺服电机43设置在异型管5的同一侧；磨削浮动气缸14缸体安装在底座2上，磨削浮动气缸14的活塞杆的头部与第一滑块44 之间连接设有弹簧16，即弹簧16的一端与相连接，弹簧16的另一端与第一滑块44相连接，通过丝杠螺母机构带动第一滑块44靠近或者远离异型管5时，弹簧16始终处于压缩状态，维持对第一滑块44朝向异型管5方向上的压力。在丝杠螺母机构中，丝杠12与螺母螺接在一起，当将丝杠12固定到螺母上后，由于螺接的螺纹间有一个间隙误差，使得丝杠12定位也产生了一个间隙误差，加之长时间使用后，丝杠12与螺母之间磨损，使得二者螺纹间的间隙不断增大，导致在通过丝杠螺母机构带动第一滑块44靠近或者远离异型管5，使第一滑块 44相对于异型管5位于最近端和最远端的位置时，磨削砂轮42的外圆周表面磨削区对始终与之相接触异型管5的焊接部位涂层表面的正压力不理想，影响涂层去除效果。本发明设置磨削浮动气缸14和弹簧16，通过调整磨削浮动气缸14的活塞杆的伸长或者缩短，通过弹簧16的弹力，维持对第一滑块44 朝向异型管5方向上的压力，例如当丝杠螺母机构带动第一滑块44靠近异型管 5时，磨削浮动气缸14的活塞杆伸长，继续维持对第一滑块44朝向异型管5 方向上的压力，从而解决了丝杠12与螺母之间存在螺纹间隙所带来的技术问题。
作为进一步优选的实施例，由图9所示，磨削浮动气缸14的活塞杆的头部连接设有挡板17，远离磨削浮动气缸14的活塞杆的头部的一侧的挡板17上连接设有第一安装柱18，第一滑块44上连接设有第二安装柱19，第二安装柱19 与第一安装柱18正对间隔设置，弹簧16的一端套接在第二安装柱19上，弹簧 16的另一端套接在第一安装柱18上，第一安装柱18、第二安装柱19起到定位弹簧16的作用，挡板17起到格挡弹簧16的作用；第一安装柱18、第二安装柱19与磨削浮动气缸14的活塞杆同轴设置，且磨削浮动气缸14的活塞杆与丝杠12平行设置，使第一滑块44在底座2上做往复位移运动更加稳定可靠。
作为进一步优选的实施例，由图6所示，智能控制装置8还通过控制线路与磨削浮动气缸14的电磁阀电连接，异型管5在自转过程中，同步带75转动距离信息通过编码器74以信号的方式实时反馈给PLC控制器，PLC控制器接受到信号后实时将指令分别传递至进给伺服电机43的伺服驱动器、磨削浮动气缸14的电磁阀；进给伺服电机43的伺服驱动器收到指令后控制进给伺服电机 43的动力输出轴的正转或者反转，通过丝杠螺母机构带动第一滑块44靠近或者远离异型管5；磨削浮动气缸14的电磁阀收到指令后，当丝杠螺母机构带动第一滑块44靠近异型管5时，磨削浮动气缸14的活塞杆伸出，当丝杠螺母机构带动第一滑块44远离异型管5时，磨削浮动气缸14的活塞杆回缩，在整个过程中，确保弹簧16维持对第一滑块44朝向异型管5的压缩力状态。
作为优选的实施例，磨削电机41的动力输出轴与磨削砂轮42通过万向联轴器相连接。
作为优选的实施例，编码器可以为B38S-6G5-26F2500BM-2M旋转编码器。
作为优选的实施例，PCL控制器型号可以为216-1AH34-0B24。
本发明主要的工作过程为：在待处理的异型管5安装在夹具旋转装置的过程中，将形状接收装置7的顶轮78压靠在异型管5的管身上，完成异型管5 的安装。然后启动进给伺服电机43，使磨削砂轮42的外圆周表面磨削区与异型管5焊接部位的表面涂层相接触。先后启动磨削电机41、转料电机31，驱动磨削砂轮42、异型管5自转。异型管5在自转过程中，同步带75转动距离信息用编码器74实时反馈给PLC控制器，PLC控制器实时将指令传递至进给伺服电机43的伺服驱动器，进给伺服电机43的伺服驱动器收到指令后控制进给伺服电机43的动力输出轴的正转或者反转，通过丝杠螺母机构带动第一滑块 44靠近或者远离异型管5，以保证异型管5和磨削砂轮42在自转过程中，磨削砂轮42的外圆周表面磨削区始终与异型管5焊接部位的表面相接触，保证异型管5焊接部位的表面涂层的去除质量。完成异型管5焊接部位的表面涂层去除后，停止转料电机31、磨削电机41，将完成处理的异型管5从夹具旋转装置中卸下。
本发明提供一种用于去除异型管表面涂层的装置，其设有夹具旋转装置、磨削装置4，与现有技术相比，不需要操作人员手持角磨机去除焊接部位的表面涂层，减轻操作人员身体负担，提高工作效率，省时省力，使人身安全得到保证。进一步的，本发明还设有形状接收装置7、智能控制***，以保证异型管5和磨削砂轮在自转过程中，磨削砂轮42的外圆周表面磨削区始终与异型管 5焊接部位的表面相接触，保证异型管5焊接部位的表面涂层的去除质量。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，在上述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”和“第三”并不代表结构和/ 或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于去除异型管表面涂层的装置，其设有机架(1)，其特征在于，其还设有底座(2)、夹具旋转装置、磨削装置(4)，所述底座(2)安装在所述机架(1)上，所述夹具旋转装置、所述磨削装置(4)分别安装在所述底座(2)上；所述夹具旋转装置用于对异型管(5)的两端进行夹紧，并驱动所述异型管(5)自转；所述磨削装置(4)设有磨削电机(41)、磨削砂轮(42)、丝杠螺母机构、进给伺服电机(43)、第一滑块(44)，所述磨削电机(41)的动力输出轴与所述磨削砂轮(42)同轴连接，所述丝杠螺母机构设有丝杠(12)和螺母，所述进给伺服电机(43)安装在所述底座(2)上，所述进给伺服电机(43)的动力输出轴与所述丝杠(12)同轴相连接，所述第一滑块(44)连接设有所述螺母，所述丝杠(12)与所述螺母螺纹连接，所述第一滑块(44)与所述底座(2)滑动连接，所述第一滑块(44)安装设有所述磨削电机(41)；在所述进给伺服电机(43)的动力输出轴正转或者反转下，通过所述丝杠螺母机构带动所述第一滑块(44)靠近或者远离所述异型管(5)，使所述异型管(5)在自转过程中，所述磨削砂轮(42)的外圆周表面磨削区始终与所述异型管(5)的焊接部位表面涂层相接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于去除异型管表面涂层的装置，其特征在于，所述用于去除异型管表面涂层的装置还设有形状接收装置(7)和智能控制***，所述形状接收装置(7)设有底板(71)、支撑板(72)、两个带轮(73)、编码器(74)、同步带(75)、滑块连接板(76)、第二滑块(77)、顶轮(78)、拉簧(79)；所述底板(71)安装设置在所述底座(2)上，所述支撑板(72)安装在所述底板(71)上，两个所述带轮(73)、所述编码器(74)分别安装在所述支撑板(72)上，所述同步带(75)分别与两个所述带轮(73)适配连接，所述编码器(74)的输出轴与其中一个所述带轮(73)的转动轴同心连接，所述同步带(75)通过所述滑块连接板(76)与所述第二滑块(77)固定连接，所述滑块连接板(76)设置在两个所述带轮(73)之间的一侧所述同步带(75)上；所述第二滑块(77)与所述底板(71)滑动连接，所述顶轮(78)的中心轴通过轴承与所述第二滑块(77)转动连接，所述拉簧(79)的一端与所述滑块连接板(76)相连接，所述拉簧(79)的另一端与所述底板(71)相连接，在所述拉簧(79)的弹力作用下，使所述异型管(5)在自转过程中，所述顶轮(78)的外圆周表面始终与所述异型管(5)的表面相接触，在此过程中，所述顶轮(78)带动所述第二滑块(77)在所述底板(71)上往复位移运动，与所述第二滑块(77)相连接的所述滑块连接板(76)也随之往复位移运动，所述滑块连接板(76)带动所述同步带(75)使得所述带轮(73)同步转动，随之带动所述编码器(74)的输出轴同步转动；所述智能控制***设有智能控制装置(8)，所述智能控制装置(8)通过控制线路分别与所述编码器(74)、所述进给伺服电机(43)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于去除异型管表面涂层的装置，其特征在于，所述底板(71)连接设有第二滑轨(711)，所述第二滑块(77)底部开设有与所述第二滑轨(711)相适配的第二滑槽，所述第二滑轨(711)与所述同步带(75)的延伸方向相平行。
4.根据权利要求1所述的一种用于去除异型管表面涂层的装置，其特征在于，所述夹具旋转装置设有一对正对间隔设置的夹具旋转组件(3)，所述夹具旋转组件(3)设有转料电机(31)、第三滑块(32)、顶料气缸(33)，所述顶料气缸(33)的缸体与所述底座(2)固定连接，所述顶料气缸(33)的活塞杆与所述第三滑块(32)相连接，所述第三滑块(32)与所述底座(2)滑动连接，所述转料电机(31)安装在所述第三滑块(32)上，所述转料电机(31)的动力输出轴连接设有用于定位所述异型管(5)的其中一端的顶头(34)。
5.根据权利要求4所述的一种用于去除异型管表面涂层的装置，其特征在于，所述底座(2)连接设有第一滑轨(21)、第三滑轨(22)，所述第一滑块(44)底部开设有与所述第一滑轨(21)相适配的第一滑槽，所述第三滑块(32)底部开设有与所述第三滑轨(22)相适配的第三滑槽；所述第一滑轨(21)与所述进给伺服电机(43)的动力输出轴相平行，所述第三滑轨(22)与所述顶料气缸(33)的活塞杆相平行。
6.根据权利要求4所述的一种用于去除异型管表面涂层的装置，其特征在于，所述用于去除异型管表面涂层的装置还设有用于传送所述异型管(5)的传送带(9)，所述传送带(9)安装在所述机架(1)上，且所述传送带(9)的传送方向穿过一对正对间隔设置的所述夹具旋转组件(3)之间的下方位置。
7.根据权利要求5所述的一种用于去除异型管表面涂层的装置，其特征在于，在一对正对间隔设置的所述夹具旋转组件(3)之间的正下方还安装设有托举气缸(13)，所述托举气缸(13)的缸体安装在所述底座(2)上，所述托举气缸(13)的活塞杆的头部朝上，且与U型支架(15)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于去除异型管表面涂层的装置，其特征在于，所述用于去除异型管表面涂层的装置还设有磨削浮动气缸(14)，所述磨削浮动气缸(14)与所述进给伺服电机(43)设置在所述异型管(5)的同一侧；所述磨削浮动气缸(14)的缸体安装在所述底座(2)上，所述磨削浮动气缸(14)的活塞杆的头部与所述第一滑块(44)之间连接设有弹簧(16)，通过所述丝杠螺母机构带动所述第一滑块(44)靠近或者远离所述异型管(5)时，所述弹簧(16)始终处于压缩状态。
9.根据权利要求8所述的一种用于去除异型管表面涂层的装置，其特征在于，所述磨削浮动气缸(14)的活塞杆的头部连接设有挡板(17)，远离所述磨削浮动气缸(14)的活塞杆的头部的一侧的所述挡板(17)上连接设有第一安装柱(18)，所述第一滑块(44)上连接设有第二安装柱(19)，所述第二安装柱(19)与所述第一安装柱(18)正对间隔设置，所述弹簧(16)的一端套接在所述第二安装柱(19)上，所述弹簧(16)的另一端套接在所述第一安装柱(18)上；所述第一安装柱(18)、所述第二安装柱(19)与所述磨削浮动气缸(14)的活塞杆同轴设置，且所述磨削浮动气缸(14)的活塞杆与所述丝杠(12)平行设置。
10.根据权利要求2所述的一种用于去除异型管表面涂层的装置，其特征在于，所述智能控制装置(8)还通过控制线路与磨削浮动气缸(14)的电磁阀电连接，所述磨削浮动气缸(14)与所述进给伺服电机(43)设置在所述异型管(5)的同一侧；所述磨削浮动气缸(14)的缸体安装在所述底座(2)上，所述磨削浮动气缸(14)的活塞杆的头部与所述第一滑块(44)之间连接设有弹簧(16)，通过所述丝杠螺母机构带动所述第一滑块(44)靠近或者远离所述异型管(5)时，所述磨削浮动气缸(14)的活塞杆伸长或缩短，使所述弹簧(16)始终处于压缩状态。
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