CN114430211A - 旋转电机和电枢 - Google Patents

Abstract

旋转电机包括电枢(10)和母线单元(40)。电枢包括环形的电枢芯(20)和卷绕在电枢芯上的多相的电枢线圈(30)。母线单元构造成对电枢线圈的绕组端部进行连接，上述绕组端部在电枢的周向方向(Y3)上彼此分开地布置。此外，母线单元通过多个销(101、103)固定于电枢芯的背轭(21)。

Description

旋转电机和电枢

技术领域

本公开涉及一种旋转电机和电枢。

背景技术

已知的旋转电机包括具有卷绕在电枢芯上的多相的电枢线圈的电枢。此外，例如在日本专利第JP4069425B2号中公开了一种通过以下方式来形成电枢线圈的方法：(1)将每个大致U形的线圈部段的两个腿部从电枢芯的一个轴向侧***到电枢芯的对应槽中；以及(2)将线圈部段的腿部的突出到电枢芯的另一轴向侧上的对应槽外侧的每对对应的那些部分接合。此外，在周向方向上彼此分开布置的形成电枢线圈的线圈部段经由母线连接到电源线；上述电源线又连接到逆变器。

根据前述专利文献的公开内容，具有树脂模制有母线组的端子块被连接并固定到电枢线圈的线圈端部。更具体地，电枢线圈的从线圈端部轴向向外突出的多个绕组端部分别连接到端子块的母线。因此，端子块安装在线圈端部上，以便由绕组端部支承。

然而，上述电枢线圈的材料和厚度是根据旋转电机的规格(例如尺寸和输出)设置的。此外，绕组端部的机械强度取决于电枢线圈的材料和厚度。当绕组端部的机械强度不足以支承端子块时，外力可能会导致振动和/或变形。此外，在直接地对绕组端部与母线之间的接头施加由振动等引起的负载时，接头可能会损坏，因此绕组端部可能会与母线脱离。

发明内容

本公开是鉴于上述问题而完成的。因此，本公开的主要目的是提供一种旋转电机和电枢，上述旋转电机和电枢适当地固定有母线单元以抑制振动和变形。

根据本公开，提供了一种旋转电机，上述旋转电机包括电枢和母线单元。上述电枢包括环形的电枢芯和卷绕在电枢芯上的多相的电枢线圈。母线单元构造成对电枢线圈的绕组端部进行连接，上述绕组端部在电枢的周向方向上彼此分开地布置。此外，母线单元通过多个销固定于电枢芯的背轭。

通过上述构造，可以将母线单元固定于电枢芯的背轭，从而抑制母线单元的振动。此外，通过将母线单元固定于电枢芯的背轭，可以防止诸如振动的负载等直接地施加到电枢线圈的绕组端部与母线单元的母线之间的接头。此外，容易形成比螺钉更细长的销。通过由细长的销将母线单元固定于电枢芯的背轭，可以抑制销阻碍磁通量流过电枢芯的背轭。另外，通过细长的销，还可以将母线单元固定于诸如背芯的狭窄区域。

在另一实施方式中，母线单元可以包括至少一个第一安装构件，上述第一安装构件具有沿电枢的轴向方向形成的***孔。电枢芯可以具有在其背轭中形成的至少一个第一销孔。多个销可以包括至少一个第一销，上述第一销具有在其一端处形成的凸缘状的头部。第一销可以***并穿过第一安装构件的***孔，并且其远端部压配到第一销孔中。第一安装构件可以通过在轴向方向上被第一销的头部按压到电枢芯侧而与电枢芯压接。

通过上述构造，可以防止母线单元和电枢芯相对于彼此移位。此外，还可以抑制由于母线单元相对于电枢芯的移位引起的母线单元的振动以及向电枢线圈的绕组端部与母线单元的母线之间的接头施加负载。此外，利用比树脂更硬的材料(例如，铁、铝或不锈钢)来形成第一安装构件，可以更有效地抑制母线单元的振动和母线单元相对于电枢芯的移位。

在根据另一实施方式的旋转电机中，母线单元可以沿周向方向形成为弧形。至少一个第一安装构件可以包括分别设置在母线单元的相对周向端部处的一对第一安装构件。至少一个第一销孔可以包括分别对应于一对第一安装构件的一对第一销孔。至少一个第一销可以包括分别对应于一对第一安装构件和一对第一销孔的一对第一销。在将母线单元固定于电枢芯的背轭之前，一对第一销孔之间的距离可以不同于、特别是短于一对第一安装构件的***孔之间的距离。

通过上述构造，当通过相应的第一安装构件的***孔将第一销压配到相应的第一销孔中时，母线单元将被弯曲(或变形)以使其周向端部在周向方向上彼此更接近。因此，母线单元将在由弹性力推动以在周向方向上扩张的状态下固定于电枢芯的背轭。其结果是，可以通过弹性力来抑制母线单元的振动。此外，还可以增加第一销与相应的第一安装构件的***孔之间的摩擦力，从而更有效地抑制母线单元相对于电枢芯的移位。

在根据另一实施方式的旋转电机中，母线单元可以沿周向方向形成为弧形。至少一个第一安装构件可以包括分别沿周向方向设置在上述母线单元的相对周向端部处的一对第一安装构件。至少一个第一销孔可以包括分别对应于一对第一安装构件的一对第一销孔。至少一个第一销可以包括分别对应于一对第一安装构件和一对第一销孔的一对第一销。第一安装构件中的每个***孔可以形成为呈沿周向方向的细长形状，以便允许***孔中的相应的第一销的周向运动，同时限制相应的第一销的径向运动。

通过上述构造，每个第一安装构件将沿周向方向延伸，而不会径向向外突出。因此，可以使母线单元的尺寸最小化。此外，通过在第一安装构件的每个***孔中设置的周向游隙(或间隙)，可以容易地调节母线单元的周向位置，从而有助于将母线单元固定于电枢芯的背轭。例如，在将电枢线圈的绕组端部接合到母线单元的母线的过程中，可以容易地调节母线单元的周向位置。

在根据另一实施方式的旋转电机中，母线单元可以沿周向方向形成为弧形。在母线单元中，可以形成至少一个凹陷部，上述凹陷部从母线单元的径向内周缘径向向外凹陷，并且定位成与母线单元的周向端部相比更靠近母线单元的周向中心。母线单元还可以包括至少一个第二安装构件，上述第二安装构件接纳在母线单元的凹陷部中。第二安装构件可以具有径向地凹陷的接合凹槽。电枢芯还可以具有在其背轭中形成的至少一个第二销孔。多个销还可以包括至少一个第二销，上述第二销具有在其一端处形成的凸缘状的头部。第二销可以使其头部与第二安装构件轴向地接合，使其主体接纳在第二安装构件的接合凹槽中以便与第二安装构件周向地接合，并且使其远端部压配到第二销孔中。第二安装构件可以通过在轴向方向上被第二销的头部按压到电枢芯侧而与电枢芯压接。

通过上述构造，可以抑制母线单元相对于电枢芯的周向移位。因此，可以防止由于母线单元相对于电枢芯的周向移位而损坏电枢线圈的绕组端部与母线单元的母线之间的接头。其结果是，可以防止电枢线圈的绕组端部与母线单元的母线脱离。

此外，在上述情况下，在将母线单元固定于电枢芯的背轭之前，第一安装构件的***孔与第二安装构件的接合凹槽之间的距离可以不同于、更具体地长于第一销孔与第二销孔之间的距离。

通过上述构造，可以使位于***孔与接合凹槽之间的母线单元的一部分在将母线单元固定于电枢芯的背轭期间弯曲。因此，母线单元将在由弹性力推动以在周向方向上扩张的状态下固定于电枢芯的背轭。其结果是，可以通过弹性力来抑制母线单元的振动。此外，还可以可靠地使第二销接纳到第二安装构件的接合凹槽中并与之接合。

在根据本公开的旋转电机中，电枢芯可以具有在周向方向上以预定间隔形成的多个槽。电枢线圈可以卷绕在电枢芯上，以便接纳在电枢芯的槽中。在电枢芯的背轭中，可以形成多个销孔，在上述销孔中分别装配有多个销的远端部。多个销孔中的每一个可以在周向方向上位于电枢芯的一对相邻的槽之间。

通过上述构造，可以防止销孔阻碍磁通量流过电枢芯的背轭。此外，在周向方向上位于上述槽之间的电枢芯的那些部分的径向厚度将大于分别形成有槽的位置处的电枢芯的那些部分的径向厚度。因此，通过销孔的上述定位，可以确保电枢芯具有足够的强度。

在根据本公开的旋转电机中，母线单元可以包括至少一个能弹性变形的缓冲构件，上述缓冲构件设置成在轴向方向上从母线单元的电枢芯侧表面突出到电枢芯侧。缓冲构件可以构造成在其与电枢芯接触时吸收机械冲击。

因此，通过缓冲构件，可以抑制母线单元的振动。

在根据本公开的旋转电机中，在电枢芯的背轭部分中，可以形成多个销孔，在多个上述销孔中分别装配有多个销的远端部。多个销孔的直径可以小于多个销的远端部的直径。

因此，可以将销的远端部分别可靠地压配到销孔中。

在根据本公开的旋转电机中，多个销中的每一个均可以具有在其一端处形成的凸缘状的头部。此外，多个销中的每一个还可以具有设置在其头部的支承表面上的第一旋转运动限制机构和设置在其主体上的第二旋转运动限制机构中的至少一个。

因此，通过第一旋转运动限制机构和第二旋转运动限制机构中的至少一个，可以防止销由于其旋转运动而松动。

在根据本公开的旋转电机中，电枢线圈可以包括用于相应相位的多个相位绕组。母线单元可以包括多个母线，每个上述母线构造成对电枢线圈的对应的一个相绕组的绕组端部进行连接。

根据本公开的另一方面，提供了一种电枢，上述电枢包括：环形的电枢芯；卷绕在电枢芯上的多相的电枢线圈；以及母线单元，上述母线单元构造成对电枢线圈的绕组端部进行连接，上述绕组端部在电枢的周向方向上彼此分开地布置。此外，母线单元通过多个销固定于电枢芯的背轭。

附图说明

图1是根据示例性实施方式的旋转电机的定子的俯视图。

图2是定子的定子芯的俯视图。

图3是定子的定子线圈的连接图。

图4是示出定子的母线单元中的母线的堆叠状态的立体图。

图5是母线单元的立体图。

图6是母线单元的另一立体图。

图7A是示出母线单元中的第一安装构件的放大立体图。

图7B是示出设置在第一销中的第一旋转运动限制机构和第二旋转运动限制机构的示意图。

图8是第一安装构件的立体图。

图9是示出母线单元中的第一安装构件的放大俯视图。

图10是示出母线单元中的第二安装构件的放大立体图。

图11是从其底侧观察母线单元的立体图。

具体实施方式

下面，将参考附图对示例性实施方式进行描述。应当注意，为了明确和理解，尽可能对在整个说明书中具有相同功能的相同部件标注相同的附图标记，并且为了避免赘述，不再对相同部件进行重复说明。

图1示出了根据示例性实施方式的旋转电机的定子10的整体结构。

在本实施方式中，旋转电机构成为在车辆中使用的电动机。具体而言，电动机是三相永磁同步电动机。电动机包括图1所示的定子10(其为圆筒形并用作电枢)和转子(图中未示出)，上述转子能旋转地配置在定子10的径向内侧并用作励磁***。

在本实施方式中，转子可以具有任何众所周知的构造。例如，转子可以构成为IPM(内部永磁体)转子或SPM(表面永磁体)转子。此外，转子也可以替代地构成为励磁线圈型转子。另外，转子相对于定子10配置成能绕旋转轴线旋转。

在本实施方式中，轴向方向(由图中的箭头Y1指示)表示圆筒形的定子10的轴向方向、即转子的旋转轴线所延伸的方向。径向方向(由图中的箭头Y2指示)表示圆筒形的定子10的径向方向、即从转子的旋转轴线径向地延伸的方向。周向方向(由图中的箭头Y3指示)表示圆筒形的定子10的周向方向、即沿着中心位于转子的旋转轴线上的圆延伸的方向。

如图1和图2所示，定子10具有：环形的定子芯20，上述定子芯20布置在转子的径向外侧，以便径向地面对转子；三相的定子线圈30，上述定子线圈30被卷绕在定子芯20上；以及母线单元40，上述母线单元40构造成连接定子线圈30的绕组端部。另外，在本实施方式中，定子芯20用作电枢芯，而定子线圈30用作电枢线圈。

如图2所示，定子芯20具有环形的背轭(或背芯)21、多个极齿22和多个槽23。每个极齿22从背轭21径向向内突出，并且在周向方向Y3上以预定间距布置。每个槽23形成在周向相邻的一对极齿22之间。更具体地，在本实施方式中，槽23在周向方向Y3上以相等间距形成在定子芯20中。另外，定子线圈30被卷绕在极齿22上，以便接纳在槽23中。

在本实施方式中，定子线圈30通过以下方式形成：将多个大致U形的电导体部段35从定子芯20的第一轴向侧***到定子芯20的槽23中，并且将电导体部段35的突出到定子芯20的第二轴向侧上的槽23外侧的每对对应的端部接合。每个电导体部段35通过将具有大致矩形横截面形状和恒定厚度的电导体切割并塑性变形成大致“U”形来获得。另外，形成定子线圈30的上述方法在本领域是众所周知的；因此，下文省略对该方法的详细说明。

如图3所示，在本实施方式中，定子线圈30包括Y连接(或星形连接)在一起的U相绕组30U、V相绕组30V和W相绕组30W。U相绕组30U、V相绕组30V和W相绕组30W中的每一个均包括四个彼此并联连接的部分绕组。更具体地，U相绕组30U包括彼此并联连接的四个部分绕组31U～34U；V相绕组30V包括彼此并联连接的四个部分绕组31V～34V；并且W相绕组30W包括彼此并联连接的四个部分绕组31W～34W。

定子线圈30经由诸如逆变器(图中未示出)的电力转换器连接到诸如电池组(图中未示出)的电源。定子线圈30在经由电力转换器被供给来自电源的电力(更具体地，三相AC电力)时产生磁通量。

在定子线圈30中，U相绕组30U、V相绕组30V和W相绕组30W经由母线单元40连接到动力线；动力线进一步连接到电力转换器。此外，U相绕组30U、V相绕组30V和W相绕组30W经由母线单元40而Y连接。

如图4所示，母线单元40包括：U相母线40U，上述U相母线40U用于连接U相绕组30U的部分绕组31U～34U的端部；V相母线40V，上述V相母线40V用于连接V相绕组30V的部分绕组31V～34V的端部；W相母线40W，上述W相母线40W用于连接W相绕组30W的部分绕组31W～34W的端部；以及中性母线45，上述中性母线45用于形成定子线圈30的中性线(或中性点)。此外，如图4～图6所示，所有的U相母线40U、V相母线40V及W相母线40W和中性母线45在轴向方向上Y1堆叠，并且共同由树脂构件60覆盖并由此集成为单一件。

返回到图1，在本实施方式中，母线单元40布置在定子芯20的一个轴向侧上，并且通过一对第一销101和一对第二销103固定于定子芯20的背轭21。在此，第一销101和第二销103用作固定构件。此外，母线单元40位于定子线圈30的径向外侧，并且位于定子芯20的背轭21的径向尺寸的范围内。另外，母线单元40也位于定子线圈30的线圈端部的轴向尺寸的范围内。在此，线圈端部表示定子线圈30的在其布置有母线单元40的轴向侧上从定子芯20突出的部分。

如图4所示，U相母线40U、V相母线40V和W相母线40W中的每一个由具有大致矩形的横截面形状的扁平线材形成。U相母线40U、V相母线40V和W相母线40W在轴向方向Y1上堆叠，其中母线40U～40W的矩形横截面的较长侧彼此面对。即，U相母线40U、V相母线40V和W相母线40W在轴向方向Y1上堆叠，其中母线40U～40W的主表面彼此面对。此处，主表面表示母线40U～40W的所有表面中的母线40U～40W的面积最大的那些表面。此外，U相母线40U、V相母线40V和W相母线40W在轴向方向Y1上彼此以预定距离隔开。树脂构件60插设在U相母线40U、V相母线40V和W相母线40W之间，从而使它们彼此电绝缘。

在本实施方式中，在U相母线40U、V相母线40V和W相母线40W中，V相母线40V在轴向方向Y1上位于最靠近定子芯20的位置；U相母线40U在轴向方向Y1上位于距定子芯20最远的位置；W相母线40W在轴向方向Y1上位于V相母线40V与U相母线40U之间。换言之，V相母线40V是下方母线；W相母线40W是中间母线；U相母线40U是上方母线。

V相母线40V在其轴向视图中呈弧形。此外，V相母线40V的两个周向端部在周向方向Y3上以大致180°的角度彼此隔开。在V相母线40V的周向端部中，形成有四个V相连接端子41V～44V，以分别连接到V相绕组30V的四个部分绕组31V～34V的非中性点侧端部。更具体地，在四个V相连接端子41V～44V中，连接端子41V、42V形成在V相母线40V的第一周向端部中；其余的连接端子43V、44V形成在V相母线40V的第二周向端部中。即，连接端子41V、42V与连接端子43V、44V在周向方向Y3上以大致180°的角度隔开。另外，在定子10的轴向视图中，连接端子41V、42V之间的角度(或周向偏移量)大致等于槽23之间的角度(或周向节距)；连接端子43V、44V之间的角度也大致等于槽23之间的角度(见图1和图2)。

V相连接端子41V～44V中的每一个形成在V相母线40V的径向外周缘处。更具体地，V相连接端子41V～44V中的每一个被弯曲以首先从V相母线40V的径向外周缘径向地向外突出，并随后轴向地延伸到与定子芯20相对的一侧。此外，V相连接端子41V～44V中的每一个被形成为在其远端部处变薄。对于V相连接端子41V～44V的远端部，通过焊接等分别接合有V相绕组30V的部分绕组31V～34V的非中性点侧端部。

W相母线40W在其轴向视图中呈弧形。此外，W相母线40W的两个周向端部在周向方向Y3上以大致180°的角度彼此隔开。在W相母线40W的周向端部中，形成有四个W相连接端子41W～44W，以分别连接到W相绕组30W的四个部分绕组31W～34W的非中性点侧端部。更具体地，W相连接端子41W～44W以与如上所述的V相连接端子41V～44V相同的方式形成。

W相母线40W在轴向方向Y1上堆叠在V相母线40V的上侧(即，V相母线40V的与定子芯20相对的一侧)，以便在周向方向Y3上以预定角度α从V相母线40V逆时针地偏移。因此，在W相母线40W的第一周向端部和第二周向端部中，第一周向端部不与V相母线40V重叠。即，W相母线40W的第一周向端部从V相母线40V的第一周向端部以预定角度α逆时针地突出，而V相母线40V的第二周向端部从W相母线40W的第二周向端部以预定角度α顺时针地突出。

U相母线40U在其轴向视图中呈弧形。此外，U相母线40U的两个周向端部在周向方向Y3上以大致180°的角度彼此隔开。在U相母线40U的周向端部中，形成有四个U相连接端子41U～44U，以分别连接到U相绕组30U的四个部分绕组31U～34U的非中性点侧端部。更具体地，U相连接端子41U～44U以与如上所述的V相连接端子41V～44V和W相连接端子41W～44W相同的方式形成。

U相母线40U在轴向方向Y1上堆叠在W相母线40W的上侧(即，W相母线40W的与定子芯20相对的一侧)，以便在周向方向Y3上以(α×2)从W相母线40W顺时针地偏移，其中α为预定角度。即，U相母线40U在周向方向Y3上以预定角度α从V相母线40V顺时针地偏移。

在本实施方式中，中性母线45包括一对第一中性母线451和第二中性母线452。第一中性母线451和第二中性母线452中的每一个在其轴向视图中呈弧形。此外，第一中性母线451和第二中性母线452中的每一个都比U相母线40U、V相母线40V和W相母线40W短，并且具有与(α×2)的角度范围对应的周向长度，其中α为预定角度。

此外，第一中性母线451和第二中性母线452布置成在周向方向Y3上彼此隔开。具体地，第一中性母线451布置成从U相母线40U、V相母线40V和W相母线40W逆时针地突出。更特别地，在本实施方式中，第一中性母线451以预定角度从W相母线40W逆时针地偏移，上述W相母线40W从U相母线40U和V相母线40V两者逆时针地突出。此外，第二中性母线452位于定子10的中心轴线(或转子的旋转轴线)的与第一中性母线451相对的一侧。换言之，第二中性母线452在周向方向Y3上以180°从第一中性母线451偏移。

在第一中性母线451中，形成有六个中性连接端子51，以分别连接到U相绕组30U的部分绕组31U、32U、V相绕组30V的部分绕组33V、34V和W相绕组30W的部分绕组33W、34W的中性点侧端部。另外，如图3所示，与第一中性母线451连接的部分绕组31U、32U的中性点侧端部分别位于同与U相母线40U连接的部分绕组31U、32U的非中性点侧端部相反的一侧；与第一中性母线451连接的部分绕组33V、34V的中性点侧端部分别位于同与V相母线40V连接的部分绕组33V、34V的非中性点侧端部相反的一侧；与第一中性母线451连接的部分绕组33W、34W的中性点侧端部分别位于同与W相母线40W连接的部分绕组33W、34W的非中性点侧端部相反的一侧。

如图4所示，中性连接端子51针对各个相位成对地形成；并且成对的中性连接端子51在周向方向Y3上以预定角度α彼此偏移。此外，每个中性连接端子51形成在第一中性母线451的径向内周缘处。更具体地，每个中性点连接端子51被弯曲以首先从第一中性点母线451的径向内周缘径向向内突出，并随后轴向地延伸到与定子芯20相对的一侧。对于中性连接端子51的远端部，通过焊接等分别接合有部分绕组31U、32U、33V、34V、33W、34W的中性点侧端部。另外，如图6所示，温度传感器80固定于第一中性母线451。

在第二中性母线452中，形成有六个中性连接端子52，以分别连接到U相绕组30U的部分绕组33U、34U、V相绕组30V的部分绕组31V、32V和W相绕组30W的部分绕组31W、32W的中性点侧端部。另外，如图3所示，与第二中性母线452连接的部分绕组33U、34U的中性点侧端部分别位于同与U相母线40U连接的部分绕组33U、34U的非中性点侧端部相反的一侧；与第二中性母线452连接的部分绕组31V、32V的中性点侧端部分别位于同与V相母线40V连接的部分绕组31V、32V的非中性点侧端部相反的一侧；与第二中性母线452连接的部分绕组31W、32W的中性点侧端部分别位于同与W相母线40W连接的部分绕组31W、32W的非中性点侧端部相反的一侧。

如图4所示，第二中性母线452的中性连接端子52以与第一中性母线451的中性连接端子51相同的方式形成。此外，第二中性母线452布置成在周向方向Y3上与第一中性母线451隔开，使得中性连接端子51和中性连接端子52相对于圆筒形的定子10的中心轴线(或转子的旋转轴线)对称地定位。

在本实施方式中，母线单元40以如下方式形成：通过在轴向方向Y1上堆叠所有的U相母线40U、V相母线40V、W相母线40W和中性母线45(即，第一中性母线451和第二中性母线452)，并且由树脂构件60在堆叠状态下覆盖它们并由此将它们集成为单一件。如图5所示，树脂构件60对U相母线40U、V相母线40V、W相母线40W和中性母线45进行覆盖，使得连接端子41U～44U、41V～44V、41W～44W、51～52从树脂构件60露出。更具体地，连接端子41U～44U、41V～44V、41W～44W、51～52中的每一个从树脂构件60径向向内或径向向外突出，然后在露出状态下轴向地延伸到与定子芯20相对的一侧。

树脂构件60沿周向方向Y3形成为弧形，以覆盖母线40U～40W、45。更具体地，树脂构件60覆盖母线40U～40W、45，以便在轴向方向Y1上在母线40U～40W与母线45之间具有填充有形成树脂构件60的树脂的间隙。因此，可以保持母线40U～40W与母线45之间的轴向距离恒定，从而使它们彼此电绝缘。

另外，如图6所示，树脂构件60也形成为覆盖温度传感器80的一部分；温度传感器80固定于第一中性母线451。此外，在树脂构件60的周向端部中，分别形成有钩部61，以用于在将引线81连接到温度传感器80之前临时地固定引线81。

接着，将详细地描述根据本实施方式的将母线单元40固定于定子芯20的方法。如前所述，在本实施方式中，母线单元40通过第一销101和第二销103固定于定子芯20的背轭21(见图1)。

具体而言，如图1和图6所示，在母线单元40的树脂构件60的相对周向端部处，分别设置有一对第一安装构件111。每个第一安装构件111由比树脂更硬的材料、诸如铁、铝或不锈钢形成。此外，在每个第一安装构件111中，形成有沿轴向方向Y1的***孔112。对应的一个第一销101轴向地延伸穿过***孔112，以将母线单元40固定于定子芯20的背轭21。

如图1和图6至图9所示，每个第一安装构件111在其轴向视图中呈大致U形。此外，每个第一安装构件111固定于树脂构件60，其两个开口端嵌入在树脂构件60的周向端部中。因此，在母线单元40的周向端部处，形成有由第一安装构件111和树脂构件60包围的***孔112，并且通过该***孔可以在轴向方向Y1上***相应的第一销101。

每个第一安装构件111安装于树脂构件60，其开口方向与周向方向Y3一致。因此，在每个第一安装构件111中，***孔112形成为呈沿周向方向Y3的细长形状。

另外，在本实施方式中，存在分别安装于树脂构件60的相对周向端部的两个第一安装构件111；因此，在母线单元40的相对周向端部中分别形成有两个***孔112。

如图5和图7A所示，第一安装构件111的轴向长度设置成使得在固定于树脂构件60之后，第一安装构件111在轴向方向Y1上从树脂构件60的底面60a(即，定子芯侧表面)突出到定子芯20侧(即，轴向方向Y1上的下侧)。此外，如图8所示，每个第一安装构件111具有一对突出部113，上述突出部113在周向方向Y3上分别从第一安装构件111的开口端突出；上述突出部113嵌入树脂构件60中，从而在轴向方向Y1上定位第一安装构件111。

每个第一销101被放置成沿轴向方向Y1延伸穿过对应的一个第一安装构件111的***孔112。如图2所示，在定子芯20中，形成有分别对应于第一销101的一对第一销孔25。每个第一销101被压配到对应的一个第一销孔25中。在本实施方式中，每个第一销孔25形成在定子芯20的背轭21中，以便在周向方向Y3上位于定子芯20的一对相邻的槽23之间。此外，第一销孔25的直径小于第一销101的远端部的直径。此外，每个第一销101具有在其一个轴向端处形成的凸缘状的头部102。

另外，如图7A和图7B所示，每个第一销101具有设置在其头部102的支承表面上的第一旋转运动限制机构105和设置在其主体上的第二旋转运动限制机构106。更特别地，在本实施方式中，第一旋转运动限制机构105包括多个(例如，如图7B所示的四个)突出部，上述突出部形成在头部102的支承表面上，以便从第一销101的主体径向地延伸。另一方面，第二旋转运动限制机构106包括形成在第一销101主体上的多个极齿，以沿第一销101的纵向方向(或轴向方向)延伸。应当注意的是，尽管为了简单起见在图7A中没有描绘，但是构成第二旋转运动限制机构106的极齿实际上布置成咬入相应的第一安装构件111的内表面中。

如图9所示，当每个第一销101压配到相应的第一销孔25中时，第一销101的凸缘状的头部102在轴向方向Y1上与相应的第一安装构件111的上部部分(即，定子芯相反侧部分)接合，从而在轴向方向Y1上向下按压相应的第一安装构件111。同时，轴向方向Y1上的相应的第一安装构件111的下部部分(即，定子芯侧部分)与定子芯20压接。因此，母线单元40由第一销101固定，以便相对于定子芯20在轴向上不可移动。

此外，如图1所示，在每个第一安装构件111中，***孔112形成为呈沿周向方向Y3的细长形状；***孔112在其横向上的宽度被设置成大致等于相应的第一销101的主体的直径。因此，第一销101在周向方向Y3上的两个不同位置处分别与相应的第一安装构件111的***孔112径向地接合，从而固定母线单元40，以便相对于定子芯20在径向上不可移动。

此外，在将母线单元40固定于定子芯20的背轭21之前，分别设置在母线单元40的相对周向端处的一对第一安装构件111的***孔112之间的分开距离L1(见图6)不同于在定子芯20的背轭21中形成的一对第一销孔25之间的分开距离L2(见图2)。更具体地，一对第一安装构件111的***孔112之间的分开距离L1被设置成长于一对第一销孔25之间的分开距离L2。

因此，当通过相应的第一安装构件111的***孔112将第一销101压配到相应的第一销孔25中时，母线单元40被弯曲(或变形)以使其周向端部在周向方向Y3上彼此更接近。因此，母线单元40在由弹性力推动以在周向方向Y3上扩张的状态下固定于定子芯20的背轭21。

如图1和图6所示，在母线单元40中，在与母线单元40的相应的周向端部相比更靠近母线单元40的周向中心的两个不同位置处形成有一对凹陷部62；上述凹陷部62从母线单元40的径向内周缘径向向外凹陷。每个凹陷部62通过在保持其径向宽度不变的情况下使母线单元40的一部分径向向外弯曲(或移位)而形成。此外，每个凹陷部62位于定子10的中心轴线(或转子的旋转轴线)的与对应的一个第一安装构件111相对的一侧。换言之，每个凹陷部62在周向方向Y3上以180°从对应的一个第一安装构件111偏移。另外，如图4所示，在分别形成有凹陷部62的位置处，包括在母线单元40中的U相母线40U、V相母线40V和W相母线40W中的每一个还具有在保持其径向宽度不变的情况下径向向外弯曲(或移位)的部分。

通过形成在母线单元40中的凹陷部62，定子芯20的背轭21不与母线单元40重叠，而是在沿轴向方向Y1观察时在凹陷部62处从母线单元40露出。此外，在凹陷部62中，分别安装有一对第二安装构件121。另外，母线单元40的凹陷部62形成为具有从母线单元40露出的一对第二销孔26。如下文将更详细地描述的，第二销孔25形成在定子芯20的背轭21中，以使第二销103分别压配到其中。

每个第二安装构件121由比树脂更硬的材料、诸如铁、铝或不锈钢形成。如图6和图10所示，每个第二安装构件121是沿周向方向Y3布置且在轴向方向Y1上延伸的板状构件。此外，每个第二安装构件121具有形成在其周向中心处的接合凹槽122，以便径向向内凹陷。如图1所示，每个第二安装构件121在其轴向视图中呈大致U形。此外，每个第二安装构件121具有分别从其一对开口端周向向外突出的一对凸缘部。此外，每个第二安装构件121的两个周向端部嵌入到树脂构件60中，从而固定于树脂构件60。

如图10所示，第二安装构件121的轴向长度设置成使得在固定于树脂构件60之后，第二安装构件121在轴向方向Y1上从树脂构件60的底面60a(即，定子芯侧表面)突出到定子芯20侧(即，轴向方向Y1上的下侧)。更具体地，第二安装构件121的轴向长度设置成使得第二安装构件121的下部部分位于与第一安装构件111的下部部分大致相同的轴向位置处。

此外，如图10所示，每个第二安装构件121具有一对突出部123(由图10的虚线所示)，上述突出部123在周向方向Y3上分别从第二安装构件121的凸缘部突出；上述突出部123嵌入树脂构件60中，从而在轴向方向Y1上定位第二安装构件121。

如前所述，每个第二销103被压配到对应的一个第二销孔26中。如图2所示，在本实施方式中，每个第二销孔26位于定子10的中心轴线(或转子的旋转轴线)的与对应的一个第一销孔25相对的一侧。换言之，每个第二销孔26在周向方向Y3上以180°从对应的一个第一销孔25偏移。此外，每个第二销孔26形成在定子芯20的背轭21中，以便在周向方向Y3上位于定子芯20的一对相邻的槽23之间。此外，第二销孔26的直径小于第二销103的远端部的直径。另外，类似于第一销101，每个第二销103均具有形成在其一个轴向端处的凸缘状的头部104；尽管在图中未示出，每个第二销103还具有设置在其头部104的支承表面上的第一旋转运动限制机构105和设置在其主体上的第二旋转运动限制机构106。

如图10所示，当每个第二销103压配到相应的第二销孔26中时，第二销103的凸缘状的头部104在轴向方向Y1上与相应的第二安装构件121的上部部分(即，定子芯相反侧部分)接合，从而在轴向方向Y1上向下按压相应的第二安装构件121。同时，轴向方向Y1上的相应的第二安装构件121的下部部分(即，定子芯侧部分)与定子芯20压接。因此，母线单元40也由第二销103固定，以便相对于定子芯20在轴向上不可移动。

此外，当每个第二销103被压配到相应的第二销孔26中时，第二销103的主体被接纳在相应的第二安装构件121中形成的接合凹槽122中，从而与限定接合凹槽122的相应的第二安装构件121的内壁接合。因此，树脂构件60、进而母线单元40由第二销103固定，以便相对于定子芯20在周向方向Y3上不可移动。

如图11所示，在树脂构件60的底面60a(即，定子芯侧表面)上，形成有多个腿部64，上述腿部在轴向方向Y1上从底面60a突出到定子芯20侧(即，轴向方向Y1上的下侧)。腿部64用作能弹性变形的缓冲构件。更具体地，腿部64分别形成在树脂构件60的两个周向端部中、每个凹陷部62的周向两侧上、以及树脂构件60的每对相邻的周向端部与凹陷部62之间。腿部64的轴向长度设置成在将第一安装构件111和第二安装构件121固定于树脂构件60之后，腿部64的底面位于与第一安装构件111和第二安装构件121的下部部分大致相同的轴向位置处、或在轴向方向Y1上比第一安装构件111和第二安装构件121的下部部分略微靠上的位置处(见图7A和图9)。

当树脂构件60轴向地弯曲(或变形)时，腿部64将与定子芯20接触，从而抑制树脂构件60的轴向弯曲。例如，当树脂构件60的位于树脂构件60的周向端部与凹陷部62之间的那些部分轴向弯曲时，形成在树脂构件60的周向端部与凹陷部62之间的腿部64将与定子芯20接触，从而抑制树脂构件60的轴向弯曲。此外，当位于一对凹陷部62之间的树脂构件60的上述部分轴向弯曲时，形成在一对凹陷部62之间的腿部64将与定子芯20接触，从而抑制树脂构件60的轴向弯曲。

此外，腿部64与树脂构件60一体地形成。即，腿部64由树脂材料形成，并因此具有弹性。因此，当腿部64与定子芯20接触时，腿部64可以吸收机械冲击，从而抑制母线单元40的振动。

根据本实施方式，可以实现以下有益效果。

在本实施方式中，定子(或电枢)10包括：环形的定子芯(或电枢芯)20；卷绕在定子芯20上的三相的定子线圈(或电枢线圈)30；以及母线单元40，上述母线单元40构造成连接定子线圈30的在周向方向Y3上彼此分开地布置的绕组端部(更特别地，在本实施方式中，U相绕组30U的部分绕组31U～34U的端部、V相绕组30V的部分绕组31V～34V的端部以及W相绕组30W的部分绕组31W～34W的端部)。母线单元40通过第一销101和第二销103固定于定子芯20的背轭21。

通过上述构造，可以将母线单元40固定于定子芯20的背轭21，从而抑制母线单元40的振动。此外，通过将母线单元40固定于定子芯20的背轭21，可以防止诸如振动的负载等直接地施加到定子线圈30的绕组端部与U相母线40U、V相母线40V、W相母线40W、中性母线45之间的接头。此外，容易形成比螺钉更细长的销101、103。通过由细长的销101、103固定于定子芯20的背轭21的母线单元40，可以抑制销101、103阻碍磁通量流过定子芯20的背轭21。另外，通过细长的销101、103，还可以将母线单元40固定于诸如背芯21的狭窄区域。

此外，在本实施方式中，母线单元40包括一对第一安装构件111，每个上述第一安装构件111具有沿轴向方向Y1形成的***孔112。定子芯20具有在其背轭21中形成的一对第一销孔25。用于将母线单元40固定于定子芯20的背轭21的销101、103包括一对第一销101，每个上述第一销101具有在其一端处形成的凸缘状的头部102。每个第一销101***并穿过对应的一个第一安装构件111的***孔112，并且其远端部压配到对应的一个第一销孔25中。每个第一安装构件111通过在轴向方向Y1上被相应的第一销101的头部102按压到定子芯20侧而与定子芯20压接。

通过上述构造，可以防止母线单元40和定子芯20相对于彼此移位。此外，还可以抑制由于母线单元40相对于定子芯20的移位引起的母线单元40的振动以及向定子线圈30的绕组端部与母线40U～40W、45之间的接头施加负载。此外，利用比树脂更硬的材料(例如，铁、铝或不锈钢)来形成第一安装构件111，可以更有效地抑制母线单元40的振动和母线单元40相对于定子芯20的移位。

在本实施方式中，母线单元40沿周向方向Y3形成为弧形。一对第一安装构件111分别设置在母线单元40的相对周向端部处。在将母线单元40固定于定子芯20的背轭21之前，一对第一安装构件111的***孔112之间的分开距离L1(见图6)不同于在定子芯20的背轭21中形成的一对第一销孔25之间的分开距离L2(见图2)。更具体地，一对第一安装构件111的***孔112之间的分开距离L1被设置成长于一对第一销孔25之间的分开距离L2。

通过上述构造，当通过相应的第一安装构件111的***孔112将第一销101压配到相应的第一销孔25中时，母线单元40被弯曲(或变形)以使其周向端部在周向方向Y3上彼此更接近。因此，母线单元40在由弹性力推动以在周向方向Y3上扩张的状态下固定于定子芯20的背轭21。其结果是，可以通过弹性力来抑制母线单元40的振动。此外，还可以增加第一销101与相应的第一安装构件111的***孔112之间的摩擦力，从而更有效地抑制母线单元40相对于定子芯20的移位。

在本实施方式中，一对第一安装构件111分别沿周向方向Y3设置在母线单元40的相对周向端部处。第一安装构件111的每个***孔112形成为呈沿周向方向Y3的细长形状，以便允许***孔112中的相应的第一销101的周向运动，同时限制相应的第一销101的径向移动。

通过上述构造，每个第一安装构件111将沿周向方向Y3延伸，而不会径向向外突出。因此，可以使母线单元40的尺寸最小化。此外，通过在第一安装构件111的每个***孔112中设置的周向游隙(或间隙)，可以容易地调节母线单元40的周向位置，从而有助于将母线单元40固定于定子芯20的背轭21。例如，在将定子线圈30的绕组端部接合到U相母线40U、V相母线40V、W相母线40W和中性母线45的过程中，可以容易地调节母线单元40的周向位置。

在本实施方式中，在母线单元40中，形成有一对凹陷部62，上述凹陷部62从母线单元40的径向内周缘径向向外凹陷，并且分别位于与母线单元40的相应的周向端部相比更靠近母线单元40的周向中心的两个不同的位置处。母线单元40还包括一对第二安装构件121，上述第二安装构件121分别接纳在一对凹陷部62中。每个第二安装构件121具有径向向内凹陷的接合凹槽122。定子芯20还具有在其背轭21中形成的一对第二销孔26。用于将母线单元40固定于定子芯20的背轭21的销101、103还包括一对第二销103，每个上述第二销103在其一端处形成有凸缘状的头部104。每个第二销103使其头部104与对应的一个第二安装构件121轴向地接合，使其主体接纳在相应的第二安装构件121的接合凹槽122中以便与相应的第二安装构件121周向地接合，并且使其远端部压配到对应的一个第二销孔26中。每个第二安装构件121通过在轴向方向Y1上被相应的第二销103的头部104按压到定子芯20侧而与定子芯20压接。

通过上述构造，可以抑制母线单元40相对于定子芯20的周向移位。因此，可以防止由于母线单元40相对于定子芯20的周向移位而损坏定子线圈30的绕组端部与母线40U～40W、45之间的接头。其结果是，可以防止定子线圈30的绕组端部从母线40U～40W、45脱离。

在本实施方式中，定子芯20具有在周向方向Y3上以预定间距形成的槽23。定子线圈30卷绕在定子芯20上，以便接纳在定子芯20的槽23中。在定子芯20的背轭21中，形成有第一销孔25和第二销孔26，在上述第一销孔25和第二销孔26中分别装配有第一销101和第二销103的远端部。第一销孔25和第二销孔26中的每一个在周向方向Y3上位于定子芯20的一对相邻的槽23之间。

通过上述构造，可以防止第一销孔25和第二销孔26阻碍磁通量流过定子芯20的背轭21。此外，在周向方向Y3上位于槽23之间的定子芯20的那些部分的径向厚度大于分别形成有槽23的位置处的定子芯20的那些部分的径向厚度。换言之，分别形成有极齿22的位置处的定子芯20的那些部分的径向厚度大于分别形成有槽23的位置处的定子芯20的那些部分的径向厚度。因此，通过第一销孔25和第二销孔26的上述定位，可以确保定子芯20具有足够的强度。

在本实施方式中，在母线单元40中，形成有在轴向方向Y1上从树脂构件60的底面60a(即，定子芯侧表面)突出到定子芯20侧的腿部64。腿部64构造成能弹性变形的缓冲构件，以在它们与定子芯20接触时吸收机械冲击。

通过上述构造，当树脂构件60轴向地弯曲(或变形)时，腿部64将与定子芯20接触，从而抑制树脂构件60的轴向弯曲。因此，可以防止由于树脂构件60的轴向弯曲而损坏定子线圈30的绕组端部与母线40U～40W、45之间的接头。其结果是，可以防止定子线圈30的绕组端部从母线40U～40W、45脱离。

此外，在本实施方式中，腿部64与树脂构件60一体地形成。即，腿部64由树脂材料形成，并因此具有弹性。因此，当腿部64与定子芯20接触时，腿部64可以吸收机械冲击，从而抑制母线单元40的振动。

在本实施方式中，第一销孔25和第二销孔26的直径小于第一销101和第二销103的远端部的直径。因此，可以将第一销101和第二销103的远端部分别可靠地压配到第一销孔25和第二销孔26中。

在本实施方式中，第一销101和第二销103中的每一个均具有在其一端处形成的凸缘状的头部102或104。此外，第一销101和第二销103中的每一个具有设置在其头部102或104的支承表面上的第一旋转运动限制机构105和设置在其主体上的第二旋转运动限制机构106。因此，通过第一旋转运动限制机构105和第二旋转运动限制机构106，可以防止第一销101和第二销103由于其旋转运动而松动。

尽管已经示出和描述了上述特定实施方式，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神的情况下，可以进行各种变形、改变和改进。

例如，在如上所述的实施方式中，中性母线45与U相母线40U、V相母线40V和W相母线40W一起集成到母线单元40中。替代地，中性母线45可以不集成到母线单元40中。

在如上所述的实施方式中，U相母线40U、V相母线40V和W相母线40W从定子芯20侧按照V相母线40V、W相母线40W和U相母线40U的顺序在轴向方向Y1上堆叠。然而，U相母线40U、V相母线40V和W相母线40W的堆叠顺序可以任意地改变。

在如上所述的实施方式中，U相母线40U、V相母线40V和W相母线40W在周向方向Y3上以预定角度α彼此偏移。替代地，U相母线40U、V相母线40V和W相母线40W也可以不在周向方向Y3上彼此偏移。

在如上所述的实施方式中，所有的U相连接端子41U～44U形成在U相母线40U的径向外周缘处；所有的V相连接端子41V～44V形成在V相母线40V的径向外周缘处；所有的W相连接端子41W～44W形成在W相母线40W的径向外周缘处。作为替代，所有的U相连接端子41U～44U可以形成在U相母线40U的径向内周缘处；所有的V相连接端子41V～44V可以形成在V相母线40V的径向内周缘处；所有的W相连接端子41W～44W可以形成在W相母线40W的径向内周缘处。作为另一替代，在U相母线40U的径向内周缘和径向外周缘中的每一个处，可以形成U相连接端子41U～44U中的至少一个；在V相母线40V的径向内周缘和径向外周缘中的每一个处，可以形成V相连接端子41V～44V中的至少一个；在W相母线40W的径向内周缘和径向外周缘中的每一个处，可以形成W相连接端子41W～44W中的至少一个。在任一情况下，仍然可以使母线单元40的尺寸最小化并加强其与定子线圈30的连接。

在如上所述的实施方式中，旋转电机构成为在车辆中使用的电动机。然而，旋转电机可以替代地构成为用于其他用途的电动机，例如用于飞机中的电动机。

在如上所述的实施方式中，每个第一安装构件111呈大致U形，并且其两个开口端嵌入树脂构件60中，从而形成其***孔112。作为替代，每个第一安装构件111可以呈平板形，并且形成有作为***孔112的通孔。作为另一替代，***孔112可以形成在树脂构件60中而不是第一安装构件111中。

在如上所述的实施方式中，***孔112的形状可以任意地改变。例如，***孔112可以形成为直径大致等于第一销101的主体的直径的圆形孔。

在如上所述的实施方式中，在每个第二安装构件121中，接合凹槽122形成为径向向内凹陷。然而，接合凹槽122也可以替代地形成为径向向外凹陷。

在如上所述的实施方式中，在将母线单元40固定于定子芯20的背轭21之前，分别设置在母线单元40的相对周向端部处的一对第一安装构件111的***孔112之间的分开距离L1长于在定子芯20的背轭21中形成的一对第一销孔25之间的分开距离L2。作为替代，在将母线单元40固定于定子芯20的背轭21之前，分开距离L1可以等于分开距离L2。作为另一替代，在将母线单元40固定于定子芯20的背轭21之前，分开距离L1可以短于分开距离L2。在如上所述的实施方式中，在将母线单元40固定于定子芯20的背轭21之前，每对周向相邻的第一安装构件111的一个***孔112与第二安装构件121的一个接合凹槽122之间的分开距离(或间距)L3(见图6)可以不同于每对周向相邻的一个第一销孔25与一个第二销孔26之间的分开距离L4(见图2)。在这种情况下，在将母线单元40固定于定子芯20的背轭21期间，可以使母线单元40的分别位于每对周向相邻的一个***孔112与一个接合凹槽122之间的那些部分弯曲。因此，母线单元40在由弹性力推动以在周向方向Y3上扩张的状态下固定于定子芯20的背轭21。其结果是，可以通过弹性力来抑制母线单元40的振动。

此外，在形成如上述实施方式那样径向向内凹陷的第二安装构件121的接合凹陷122的情况下，优选分开距离L3长于分开距离L4。因此，可以可靠地将第二销103接纳到相应的第二安装构件121的接合凹槽122中并与之接合。

在如上所述的实施方式中，腿部64可以替代地形成为在轴向方向Y1上从第一安装构件111和第二安装构件121向下突出(即，到定子芯20侧)。在这种情况下，经由第一安装构件111和第二安装构件121，当母线单元40通过第一销101和第二销103固定于定子芯20的背轭21时，腿部64将弹性变形并可靠地与定子芯20压接。因此，可以可靠地抑制母线单元40的弯曲(或变形)。

在如上所述的实施方式中，第一销101和第二销103中的每一个具有设置在其头部102或104的支承表面上的第一旋转运动限制机构105和设置在其主体上的第二旋转运动限制机构106。作为替代，第一销101和第二销103中的每一个可以仅设置有第一旋转运动限制机构105和第二旋转运动限制机构106中的一个。作为另一替代，第一销101和第二销103中的每一个可以不设置第一旋转运动限制机构105和第二旋转运动限制机构106。

Claims (12)

1.一种旋转电机，包括：

电枢(10)，所述电枢包括环形的电枢芯(20)和卷绕在所述电枢芯上的多相的电枢线圈(30)；以及

母线单元(40)，所述母线单元构造成对所述电枢线圈的绕组端部进行连接，所述绕组端部在所述电枢的周向方向(Y3)上彼此分开地布置，

其中，

所述母线单元通过多个销(101、103)固定于所述电枢芯的背轭(21)。

2.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

所述母线单元包括至少一个第一安装构件(111)，所述第一安装构件具有沿所述电枢的轴向方向(Y1)形成的***孔(112)，

所述电枢芯具有在所述电枢芯的背轭中形成的至少一个第一销孔(25)，

多个所述销包括至少一个第一销(101)，所述第一销具有在所述第一销的一端处形成的凸缘状的头部(102)，

所述第一销***并穿过所述第一安装构件的所述***孔，并且所述第一销的远端部被压配到所述第一销孔中，

所述第一安装构件通过在轴向方向上被所述第一销的所述头部按压到电枢芯侧而与所述电枢芯压接。

3.如权利要求2所述的旋转电机，其特征在于，

所述母线单元沿周向方向形成为弧形，

至少一个所述第一安装构件包括分别设置在所述母线单元的相对周向端部处的一对第一安装构件，

至少一个所述第一销孔包括分别对应于一对所述第一安装构件的一对第一销孔，

至少一个所述第一销包括分别对应于一对所述第一安装构件和一对所述第一销孔的一对第一销，

在将所述母线单元固定于所述电枢芯的所述背轭之前，一对所述第一销孔之间的距离(L2)不同于一对所述第一安装构件的所述***孔之间的距离。

4.如权利要求2所述的旋转电机，其特征在于，

所述母线单元沿周向方向形成为弧形，

至少一个所述第一安装构件包括分别沿周向方向设置在所述母线单元的相对周向端部处的一对第一安装构件，

至少一个所述第一销孔包括分别对应于一对所述第一安装构件的一对第一销孔，

至少一个所述第一销包括分别对应于一对所述第一安装构件和一对所述第一销孔的一对第一销，

所述第一安装构件的每个所述***孔形成为呈沿周向方向的细长形状，以便允许所述***孔中的相应的所述第一销的周向运动，同时限制相应的所述第一销的径向运动。

5.如权利要求2所述的旋转电机，其特征在于，

所述母线单元沿周向方向形成为弧形，

在所述母线单元中，形成有至少一个凹陷部(62)，所述凹陷部从所述母线单元的径向内周缘径向向外凹陷，并且定位成与所述母线单元的周向端部相比更靠近所述母线单元的周向中心，

所述母线单元还包括至少一个第二安装构件(121)，所述第二安装构件接纳在所述母线单元的所述凹陷部中，

所述第二安装构件具有径向地凹陷的接合凹槽(122)，

所述电枢芯还具有在所述电枢芯的所述背轭中形成的至少一个第二销孔(26)，

多个所述销还包括至少一个第二销(103)，所述第二销具有在所述第二销的一端处形成的凸缘状的头部(104)，

所述第二销使所述第二销的头部与所述第二安装构件轴向地接合，使所述第二销的主体接纳在所述第二安装构件的所述接合凹槽中以便与所述第二安装构件周向地接合，并且使所述第二销的远端部压配到所述第二销孔中，

所述第二安装构件通过在轴向方向上被所述第二销的头部按压到电枢芯侧而与所述电枢芯压接。

6.如权利要求5所述的旋转电机，其特征在于，

在将所述母线单元固定于所述电枢芯的所述背轭之前，所述第一安装构件的所述***孔与所述第二安装构件的所述接合凹槽之间的距离(L3)不同于所述第一销孔与所述第二销孔之间的距离(L4)。

7.如权利要求1至6中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述电枢芯具有在周向方向上以预定间距形成的多个槽(23)，

所述电枢线圈卷绕在所述电枢芯上，以便接纳在所述电枢芯的所述槽中，

在所述电枢芯的所述背轭中，形成有多个销孔，在所述销孔中分别装配有多个所述销的远端部，

多个所述销孔中的每一个在周向方向上位于所述电枢芯的一对相邻的所述槽之间。

8.如权利要求1至7中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述母线单元包括至少一个能弹性变形的缓冲构件(64)，所述缓冲构件设置成在轴向方向上从所述母线单元的电枢芯侧表面(60a)突出到电枢芯侧，

所述缓冲构件构造成在所述缓冲构件与所述电枢芯接触时吸收机械冲击。

9.如权利要求1至8中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

在所述电枢芯的所述背轭的部分中，形成有多个销孔(25、26)，在所述销孔中分别装配有多个所述销的远端部，

多个所述销孔的直径小于多个所述销的所述远端部的直径。

10.如权利要求1至9中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

多个所述销中的每一个具有在所述销的一端处形成的凸缘状的头部(102、104)，

多个所述销中的每一个具有第一旋转运动限制机构(105)和第二旋转运动限制机构(106)中的至少一个，所述第一旋转运动限制机构设置在所述销的头部的支承表面上，所述第二旋转运动限制机构设置在所述销的主体上。

11.如权利要求1至10中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述电枢线圈包括用于相应相的多个相绕组(30U、30V、30W)，

所述母线单元包括多个母线(40U、40V、40W)，每个所述母线构造成对所述电枢线圈的的对应的一个所述相绕组的所述绕组端部进行连接。

12.一种电枢(10)，包括：

环形的电枢芯(20)；

卷绕在所述电枢芯上的多相的电枢线圈(30)；以及

母线单元(40)，所述母线单元构造成对所述电枢线圈的绕组端部进行连接，所述绕组端部在所述电枢的周向方向(Y3)上彼此分开地布置，

其中，

所述母线单元通过多个销(101、103)固定于所述电枢芯的背轭(21)。

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