CN114392087B - 医疗推车 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种医疗推车,包括底座和立柱,立柱可转动地设置在底座上;不使用时,能够通过折叠立柱减小推车的占用空间,方便推车收纳;使用时,能够便捷地复原推车。
Description
技术领域
本申请涉及医用设备技术领域,尤其是一种医疗推车。
背景技术
目前市场上可移动的推车型医疗设备多为大型设备,这些设备占地大、不利于收纳,适用性低,且转移、搬运和使用均不便。
发明内容
本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足,提供一种医疗推车。
为实现以上技术目的,本申请提供了一种医疗推车,包括:底座,底座上设置有安装槽,安装槽一侧设置有缺口;立柱,设于安装槽中、并可转动地设置在底座上,立柱包括第一柱段和第二柱段,第一柱段的一端连接底座、另一端连接第二柱段,第一柱段和第二柱段转动连接;载台,可转动地设置在第二柱段上,用于设置主机设备;托台,可转动地设置在立柱背离底座的一端上,用于设置显示设备;其中,医疗推车具有使用状态和折叠状态;医疗推车处于使用状态时,立柱固定在底座上、并沿第一方向延伸设置;医疗推车从使用状态转化为折叠状态时,载台绕第一旋转轴旋转、靠近立柱,托台绕第四旋转轴旋转、使得托台用于安装显示设备的安装面水平向上,第一柱段绕第二旋转轴、朝向缺口旋转、靠近底座,第二柱段绕第三旋转轴旋转、靠近第一柱段;医疗推车处于折叠状态时,第一柱段沿第二方向延伸设置,缺口支撑第一柱段,第二柱段叠在第一柱段上、并与第一柱段并排设置,载台处于第二柱段上方;第一方向与第二方向连接形成的面与第二旋转轴相垂直。
进一步地,载台上设置有锁紧机构,用于固定主机设备;和/或,载台上设置有通讯接口,用于连接主机设备;和/或,载台上设置有容纳杯,用于放置辅助设备;和/或,载台上设置有第一把手;和/或,载台的背面设置有缓冲脚垫;和/或,立柱上设置有第二把手;和/或,立柱上设置有靠架,用于辅助固定主机设备;和/或,底座上设置有移动件;和/或,立柱的高度可调;和/或,托台可升降地设置在立柱上。
进一步地,载台通过第一转动连接组件与立柱相连;第一转动连接组件包括:连接座,用于设置载台;第一转轴,连接立柱和连接座,第一旋转轴为第一转轴的中心轴;锁止开关,锁止开关包括锁定状态和释放状态;锁止开关处于锁定状态时,能够固定连接座,使得载台无法绕第一旋转轴转动;锁止开关处于释放状态时,能够解除对连接座的固定,使得载台能够绕第一旋转轴转动。
进一步地,第一转动连接组件还包括延长块,延长块设置在立柱上,第一转轴连接连接座和延长块;延长块上设置有第一锁紧孔和第二锁紧孔,第一锁紧孔和第二锁紧孔沿同一圆的圆周间隔设置,圆的圆心在第一旋转轴上;载台处于使用状态时,锁止开关锁死第一锁紧孔;载台处于折叠状态时,锁止开关锁死第二锁紧孔;和/或,第一转动连接组件还包括限位块,限位块固定设置在立柱上;载台绕第一转轴、远离立柱旋转时,连接座能够接触限位块,从而阻止载台继续旋转。
进一步地,立柱通过第二转动连接组件与底座相连;第二转动连接组件包括:第二转轴,连接立柱和底座,第二旋转轴为第二转轴的中心轴;定位销,设于立柱上;定位拉手,与定位销相连;第一弹性件,第一弹性件的一端连接定位销、另一端连接立柱;其中,底座上开设有定位孔,立柱处于使用状态时,第一弹性件抵压定位销、使得定位销处于定位孔中;折叠立柱时,拉动定位拉手,第一弹性件被压缩,定位销离开定位孔。
进一步地,第一柱段与第二柱段通过第三转动连接组件相连,第三转动连接组件包括:第一端块,连接第一柱段;第二端块,连接第二柱段;第三转轴,连接第一端块和第二端块,第三旋转轴为第三转轴的中心轴;卡勾和卡槽,卡勾和卡槽中的一者设置在第一端块上、另一者设置在第二端块上;按钮,与卡勾相连;第二弹性件,第二弹性件的一端连接按钮、另一端连接第一端块或者第二端块;按压按钮,第二弹性件被压缩,卡勾远离卡槽,以便于折叠第一柱段和第二柱段;松开按钮,第二弹性件恢复,卡勾靠近卡槽,以便于固定第一柱段和第二柱段。
进一步地,第一端块和第二端块中的一者上设置有定位块、另一者上设置有定位凹槽,立柱处于使用状态时,定位块处于定位凹槽中;和/或,第一端块和/或第二端块上设置有缓冲块,第一柱段和第二柱段从折叠状态转化为使用状态时,缓冲块能够防止第一端块和第二端块相互撞击;和/或,第一柱段和第二柱段中的一者上设置有定位凸件、另一者上设置有定位凹件,第一柱段和第二柱段处于折叠状态时,定位凸件***定位凹件中。
进一步地,托台通过第四转动连接组件与立柱相连;第四转动连接组件包括:第四转轴,连接立柱和托台;阻尼弹片,设于第四转轴上,用于提供摩擦阻尼;使得托台绕第四转轴旋转,能够调整显示设备的倾斜度。
进一步地,托台通过第五转动连接组件与立柱相连;第五转动连接组件包括:第一连接部,固定设置在立柱上;第二连接部,连接托台;阻尼转轴,连接第一连接部和第二连接部;使得托台绕阻尼转轴旋转,能够调整显示设备的面向。
进一步地,底座包括:连接部,安装槽设于连接部上;两个第一脚部,缺口延伸方向的两端分别设置有一个第一脚部;至少一个第二脚部,与第一脚部间隔设置在连接部上,第一脚部和第二脚部上均设置有移动件;支撑杆,设于两个第一脚部之间;支撑杆上设置有支撑槽,支撑槽与安装槽沿第二方向间隔设置;立柱绕第二旋转轴一次折叠后,被支撑槽与安装槽托住。
本申请提供了一种医疗推车,包括底座和立柱,立柱可转动地设置在底座上;不使用时,能够通过折叠立柱减小推车的占用空间,方便推车收纳;使用时,能够便捷地复原推车。
附图说明
图1为本申请提供的一种医疗推车处于使用状态的立体结构示意图;
图2为图1中载台和主机设备的部分结构剖视图;
图3为图1中医疗推车的侧视结构剖视图;
图4为图1中医疗推车中载台和托台处于折叠状态的结构示意图;
图5为图4中延长块的结构示意图;
图6为图3中医疗推车中托台和立柱的俯视结构剖视图;
图7为图3中A圈内的结构放大图;
图8为图3中B圈内的结构放大图;
图9为图8中第一柱段和第二柱段折叠时的结构示意图;
图10为图3中C圈内的结构放大图;
图11为图3中医疗推车的立柱处于折叠状态的结构示意图;
图12为本申请提供的一种医疗推车的折叠步骤。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进,因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
本申请提供了一种医疗推车,包括:底座30;立柱20,可转动地设置在底座30上。
其中,医疗推车具有使用状态和折叠状态。
医疗推车处于使用状态时,立柱20固定在底座30上、并沿第一方向延伸设置,立柱20具有一定高度,以便于操作人员进行工作。
医疗推车从使用状态转化为折叠状态时,立柱20绕第二旋转轴b旋转、靠近底座30,由此,立柱20被折叠,从而减小推车的轴向空间占地。
医疗推车处于折叠状态时,立柱20沿第二方向延伸设置,第二方向与第一方向相交。
为方便理解,将第一方向和第二方向构成的平面定义为第一平面。第二旋转轴b垂直于第一平面。
进一步地,医疗推车还包括载台10,载台10可转动地设置在立柱20上,且载台10用于设置主机设备1;医疗推车从使用状态转化为折叠状态时,载台10绕第一旋转轴a旋转、靠近立柱20。
其中,主机设备1为一种或者多种医用器械的控制***。例如,一具体实施例中,主机设备1为超声波主机,用于连接超声波探头;医务人员能够通过主机设备1控制超声波探头的启停、调整超声波探头的工作参数,以便于实现准确的超声波检测;同时,主机设备1还能够记录超声波检测过程中的数据,以便于后续的分析使用。
通过设置载台10以安装主机设备1,使得主机设备1可拆卸地设于本申请提供的推车上。如此,可以根据实际的使用需要安装或者卸除载台10上的主机设备1,从而方便主机设备1的维护、检修或者更换,亦方便推车的转移、搬运或者使用。另外,载台10可用于安装不同种类的主机设备1,从而提高推车的适用性。
立柱20用于安装载台10,载台10可以设置在立柱20的端部,也可以设置在立柱20的任意表面上。立柱20具有一定高度,能够方便医务人员操作主机设备1。
可选地,立柱20的高度可调,能够根据实际使用的医务人员的身高进行调整,以便于医务人员操作主机设备1。
进一步地,底座30上设置有移动件31。
通过在底座30上设置移动件31,使得底座30可携立柱20和载台10便捷地进行移动。其中,移动件31可采用滚轮(如万向轮),或者,移动件31可采用履带;本申请并不限定移动件31的具体构型,只要能够减少底座30与地面的接触面积和/或摩擦力、方便底座30运动即可。
可选地,移动件31采用滚轮时,滚轮上设置有刹车,通过脚踩或者手调刹车构件,能够使得滚轮不可转,以便于固定医疗折叠推车。滚轮刹车为现有技术,具体不再赘述。
可选地,第一旋转轴a平行于立柱20的延伸方向。
一具体实施方式中,立柱20上设置有收纳槽(未图示),载台10通过转轴与收纳槽的开口相连。医疗推车从使用状态转化为折叠状态时,载台10绕转轴朝向收纳槽旋转;医疗推车处于折叠状态时,至少部分载台10处于收纳槽中。
可选地,第一旋转轴a平行于第二旋转轴b。
一具体实施方式中,参照图3,第一旋转轴a和第二旋转轴b均沿垂直纸面的方向设置。使得载台10绕第一旋转轴a顺时针或者逆时针旋转,即可使得载台10被折叠到立柱20一侧。
图3所示的实施例中,立柱20处于使用状态,此时,立柱20沿竖直方向直立设置在底座30上;载台10向左伸展,载台10用于接触主机设备1的安装面为其上表面;使用状态下,安装面远离立柱20,以便于主机设备1的设置。
继续参照图4或者图12步骤Ⅱ,此时,载台10的安装面贴近立柱20。如此,推车处于折叠状态时,载台10的安装面被立柱20和载台10的背面保护,能够避免安装面暴露在外受到损害。
继续参照图11或者图12步骤Ⅳ,此时,立柱20呈水平状态设置在底座30上。如此,能够减小推车竖直方向上的空间占地,以便于将推车收纳于柜格、桌底、各种间隙等窄小的空间内。
其他实施方式中,第一方向可以是区别于竖直方向的其他方向,同理,第二方向可以是区别于水平方向的其他方向,只要立柱20沿第一方向设置时,能够方便医务人员操作主机设备1,而立柱20沿第二方向设置时,能够减小推车的高度、方便推车收纳即可。
综上,本申请并不限定第一旋转轴a的延伸方向。
可选地,将医疗推车从折叠状态转化为使用状态时,根据实际使用环境的不同,可以调整立柱20的处于使用状态时的第一方向。例如,一种使用状态下,立柱20沿竖直方向设置,此时,立柱20的高度最大;另一种使用状态下,立柱20沿区别于竖直方向和水平方向的倾斜方向设置,此时,立柱20的高度减小,但由于立柱20向周侧倾斜、能够使得设置在其上的载台10能够进一步向外伸展。
可选地,载台10上设置有锁紧机构11,用于固定主机设备1。
其中,锁紧机构11可采用夹爪,能够夹紧进而固定主机设备1。或者,锁紧机构11可采用吸盘,能够吸住进而固定主机设备1。又或者,锁紧机构11可采用卡槽,能够卡住进而固定主机设备1。本申请并不限定锁紧机构11的具体结构。
一具体实施例中,参照图2和图12步骤Ⅰ,锁紧机构11包括相对设置的两个锁紧卡具11a,任一锁紧卡具11a与一个锁紧弹簧11b相连;锁紧弹簧11b的一端连接锁紧卡具11a、另一端连接载台10。锁紧机构11还包括按键11c,按键11c通过推板11d同时与两个锁紧卡具11a接触。安装主机设备1时,操作人员按压按键11c,带动推板11d伸入两个锁紧卡具11a之间,从而使得锁紧卡具11a朝向与之相连的锁紧弹簧11b运动,锁紧弹簧11b被压缩,两个锁紧卡具11a相互远离,以便于主机设备1的置入。主机设备1到位后,操作人员松开按键11c,推板11d逐渐卸去对锁紧卡具11a的推力,使得两个锁紧卡具11a相互靠近,最终卡住主机设备1。
可选地,载台10上设置有通讯接口12,用于连接主机设备1。
其中,通讯接口12可以与主机设备1的电源接口相连,也可以与主机设备1的网络接口相连。
可选地,载台10上设置有容纳杯13,用于放置辅助设备。
其中,辅助设备为与主机设备1相连的医用器械或者医用药物等功能件,辅助设备能够作用于人体,实现以治疗或者检测为目的的操作。例如,主机设备1为超声波主机时,辅助设备包括超声波探头和导声胶,将导声胶涂抹于所需检测的部位后,超声波探头能够高效地检测人体内的情况。
通过设置容纳杯13放置辅助设备,本申请提供的推车能够携主机设备1和辅助设备一起移动,避免需要人工手动提取辅助设备、或者需要其他工具提取辅助设备、或者辅助设备与推车上的其他设备堆叠在一起。
一具体实施方式中,参照图2,容纳杯13包括杯体13a,杯体13a一侧设有开口13b,开口13b连通杯体13a的底部;杯体13a一侧设有卡扣13c。其中,杯体13a用于容置辅助设备,辅助设备通过连接线与主机设备1相连,开口13b能够方便连接线通过,从而避免取放辅助设备的过程中受到连接线的干扰。卡扣13c能够方便杯体13a的安装。
可选地,载台10上设置有第一把手14。
通过设置第一把手14,一方面,能够方便操作人员对推车施力,以便于操作人员制动推车;另一方面,操作人员工作时,面向主机设备1,使得第一把手14设置在载台10上,方便操作人员在工作过程中接触第一把手14,进而调整推车至所需位置。
一具体实施方式中,参照图1,第一把手14设置在载台10背离立柱20的一侧。
可选地,载台10的背面设置有缓冲脚垫15。
其中,载台10的背面为与载台10的安装面相背的一侧面。缓冲脚垫15可采用橡胶、塑料等柔性材料制备。载台10的背面可间隔设置多个缓冲脚垫15。
参照图4和图12,折叠立柱20时,立柱20带动载台10朝向地面倾倒,通过使得缓冲脚垫15落地,能够对这个立柱20的折叠进行缓冲,防止立柱20和地面摩擦或者撞击。
可选地,立柱20上设置有第二把手23。
第二把手23亦能够方便操作人员对推车施力。
一具体实施方式中,参照图3,第二把手23设置在立柱20背离安装台50的表面上。此时,通过第二把手23,操作人员可以站在推车后方、向前推动推车;而通过第一把手14,操作人员可以站在推车前方、向前拉动推车。
进一步地,通过设置相对的两个把手,操作人员能够就近选择或者按需选择,从而更方便地使用推车。
可选地,立柱20上设置有靠架24,用于辅助固定主机设备1。
主机设备1包括键盘1a和显示屏1b。使用过程中,或者,推动推车的过程中,若显示屏1b展开,容易朝向键盘1a倾倒。为确保显示屏1b处于展开状态,设置靠架24用于固定显示屏1b。
一具体实施方式中,参照图1或者图7,靠架24背离立柱20的一侧设置有勾部。继续参照图1,显示屏1b展开后,能够伸入勾部中,进而通过勾部固定显示屏1b。
为方便载台10在立柱20上旋转,并避免载台10脱离立柱20,一实施方式中,载台10通过第一转动连接组件40与立柱20相连。
具体地,第一转动连接组件40包括:连接座42,用于设置载台10;第一转轴41,连接立柱20和连接座42,第一旋转轴a为第一转轴41的中心轴;锁止开关43,锁止开关43包括锁定状态和释放状态;锁止开关43处于锁定状态时,能够固定连接座42,使得载台10无法绕第一旋转轴a转动;锁止开关43处于释放状态时,能够解除对连接座42的固定,使得载台10能够绕第一旋转轴a转动。
其中,第一转轴41可与立柱20转动连接,而载台10与第一转轴41固定连接;或者,第一转轴41可以固定设置在立柱20上,而载台10与第一转轴41转动连接。采用上述两种方式,均能够实现载台10绕第一旋转轴a旋转的运动。
图3所示的实施例中,第一旋转轴a沿垂直纸面的方向设置。折叠载台10时,使得锁止开关43处于释放状态,连接座42能够绕第一旋转轴a顺时针旋转,从而带动载台10逐渐靠近立柱20;折叠到位后,使得锁止开关43处于锁定状态,从而固定载台10。展开载台10时,使得锁止开关43处于释放状态,连接座42能够绕第一旋转轴a逆时针旋转,从而带动载台10逐渐远离立柱20;展开到位后,使得锁止开关43处于锁定状态,从而固定载台10。
进一步地,第一转动连接组件40还包括延长块44,设置在立柱20上,第一转轴41连接连接座42和延长块44;延长块44上设置有第一锁紧孔44a和第二锁紧孔44b;载台10处于使用状态时,锁止开关43锁死第一锁紧孔44a;载台10处于折叠状态时,锁止开关43锁死第二锁紧孔44b。
参照图4和图5,延长块44朝向立柱20的外侧延伸,具有一定长度;第一转轴41的两端贯穿延长块44、与连接座42相连。通过设置延长块44,有利于载台10的折叠、避免载台10靠近立柱20时受到立柱20外表面的干涉、无法保持较好的折叠状态。进一步地,通过调整第一转轴41在延长块44上的位置,或者,通过置换不同长度的延长块44,能够调整载台10向外伸出的距离,从而提高推车的适用性。
其中,第一锁紧孔44a和第二锁紧孔44b沿一圆的圆周间隔设置,该圆的圆心在第一旋转轴a上。此时,锁止开关43设置在连接座42上,锁止开关43处于锁定状态时,锁止开关43正对锁紧孔(第一锁紧孔44a或者第二锁紧孔44b)、并在弹力作用下与锁紧孔锁死;锁止开关43处于释放状态时,锁止开关43被拉出锁紧孔,以便于载台10旋转。
锁止开关43的具体结构为现有技术,具体不再赘述。
进一步地,第一转动连接组件40还包括限位块45,固定设置在立柱20上;载台10绕第一转轴41、远离立柱20旋转时,连接座42能够接触限位块45,从而阻止载台10继续旋转。
一具体实施例中,可参照图1和图3,限位块45设于连接座42上方。该实施例中,连接座42绕第一转轴41逆时针旋转、使得载台10远离立柱20时,连接座42的一端朝向限位块45运动;该端抵靠限位块45后,限位块45能够阻止连接座42继续旋转;此时,连接座42的另一端受到载台10的重力,使得载台10保持使用状态。
可选地,通过改变限位块45的高度,能够调整载台10的伸出距离和其安装面的斜度,以便于载台10更好地设置主机设备1。
其他实施方式中,载台10还能够通过铰链、凸轮等转动连接结构与立柱20相连,本申请并不限定两个构件之间的转动连接方式。
为方便立柱20在底座30上旋转,并避免立柱20脱离底座30,一实施方式中,立柱20通过第二转动连接组件50与底座30相连。
具体地,立柱20通过第二转动连接组件50与底座30相连;第二转动连接组件50包括:第二转轴51,连接立柱20和底座30,第二旋转轴b为第二转轴51的中心轴;定位销52,设于立柱20上;定位拉手53,与定位销52相连;第一弹性件54,第一弹性件54的一端连接定位销52、另一端连接立柱20;其中,底座30上开设有定位孔32,立柱20处于使用状态时,第一弹性件54抵压定位销52、使得定位销52处于定位孔32中;折叠立柱20时,拉动定位拉手53,第一弹性件54被压缩,定位销52离开定位孔32。
其中,立柱20和底座30中的一者与第二转轴51转动连接、另一者与第二转轴51固定连接。
其中,定位销52可设于立柱20外侧,或者,立柱20内设置有安装通道,立柱20可设于安装通道内。
图3所示的实施例中,第二旋转轴b沿垂直纸面的方向设置,定位销52设于立柱20内、并可沿立柱20内的安装通道运动,定位拉手53的一端凸出在立柱20外、另一端伸入安装通道与定位销52连接。具体地,安装通道为阶梯孔,第一弹性件54的一端连接安装通道的台阶,另一端连接定位销52。折叠立柱20时,向上拉动定位拉手53,使得定位销52逐渐远离定位孔32,第一弹性件54被压缩;定位销52脱离定位孔32后,立柱20可绕第二转轴51逆时针旋转、从而靠近底座30。使得立柱20从折叠状态转化为使用状态时,再次拉动定位拉手53,使得定位销52收回安装通道中,使得立柱20绕第二转轴51顺时针旋转,待安装通道对准定位孔32后,释放定位拉手53,第一弹性件54恢复,推动定位销52***定位孔32中;同时第一弹性件54的弹力能够抵压定位销52,以便于定位销52保持在定位孔32中。
可选地,底座30上设置有安装槽33,立柱20设于安装槽33中。此时,第二转轴52的两端贯穿立柱20、并与安装槽33相连。
为方便立柱20在安装槽33内旋转,立柱20处于安装槽33中的一端为弧面,至少安装槽33的槽底为弧面。
进一步地,安装槽33具有一定槽深,立柱20处于折叠状态时,定位销52正对安装槽33的槽壁,槽壁能够保护定位销52、使得定位销52收在安装通道内,从而避免定位销52突出在外。
可选地,第二转动连接组件50还包括连接杆55,连接定位销52和定位拉手53。
连接杆55能够延长定位销52。当底座30上设置有安装槽33时,通过连接杆55延长定位销52,能够使得定位拉手53远离底座30,以便于操作人员接触定位拉手53。
当第二转轴51贯穿立柱20、而定位销52设于安装通道内时,为避免第二转轴51与定位销52相互干涉,连接杆55上设置有腰型孔55a,第二转轴51贯穿腰型孔55a与底座30相连。
其中,腰型孔55a的延伸设置平行于定位销52的运动方向。可知,第二转轴51相对立柱20固定设置;因此,拉动定位拉手53、使得定位销52移动时,第二转轴51会沿腰型孔55a相对移动。
具体可参照图3、图10和图11,立柱20处于使用状态时,腰型孔55a沿竖直方向延伸,第二转轴51的两端贯穿腰型孔55a和立柱20、并与底座30相连。折叠立柱20时,拉动定位拉手53,受到第二转轴51的限制,连接杆55竖直向上运动,能够高效地使得定位销52脱离定位孔32。
可选地,第二转动连接组件50还包括缓冲垫56,设于立柱20和/或安装槽33上;立柱20处于使用状态时,缓冲垫56被夹在第一柱段21和安装槽33之间。
其中,第二转动连接组件50可以仅包括一个缓冲垫56,也可以包括多个缓冲垫56。缓冲垫56可以设置在第一柱段21,也可以设置在安装槽33内,或者第一柱段21和安装槽33上均可以设置缓冲垫56。
缓冲垫56能够消除立柱20与底座30之间的间隙,避免立柱20处于使用状态时摇晃。
缓冲垫56可采用橡胶等柔性材料制备。缓冲垫56具备一定弹性,立柱20处于使用状态时,缓冲垫56被夹在第一柱段21和安装槽33之间,缓冲垫56因压缩而变形、并具有恢复原状的趋势,使得缓冲垫56能够抵紧第一柱段21和安装槽33。
可选地,定位销52的头部设置为球形,定位孔32为锥形孔。
其中,定位销52的头部为定位销52用于***定位孔32的部位。自定位孔32的开口端向内,定位孔32的孔径不断缩小,也就使得定位孔32的孔壁面为斜面。
通过设置定位销52的头部为球形,一方面能够消除存在尖角带来的安全隐患,另一方面,由于球形的特性,愈靠近端部、头部的尺寸愈小,以便于定位销52准确***定位孔32中。另外,球形头部与锥形孔相互配合,能够消除定位销52与定位孔32之间的间隙,从而避免立柱20处于使用状态时摇晃。
可知,当立柱20沿第一方向延伸设置、具有较大的高度时,即使使得立柱20朝向底座30倾倒、最终沿第二方向延伸设置,立柱20在第二方向上依然具有较大的长度、不利于推车收纳。
为减小立柱20在第二方向上的长度,可以进一步折叠立柱20。
一实施方式中,立柱20包括:第一柱段21,第一柱段21的一端连接底座30;第二柱段22,第一柱段21的另一端连接第二柱段22,第一柱段21与第二柱段22转动连接;医疗推车从使用状态转化为折叠状态时,第一柱段21绕第二旋转轴b旋转,第二柱段22绕第三旋转轴c旋转;医疗推车处于折叠状态时,第一柱段21沿第二方向延伸设置,第二柱段22处于第一柱段21一侧。
由于立柱20由两个可相对转动的柱段构成,使得立柱20本身可折叠。此时,立柱20可进行二次折叠。一次折叠时,立柱20绕第二旋转轴b旋转、靠近底座30,能够减少立柱20在第一方向上的长度;二次折叠时,第二柱段22绕第三旋转轴c旋转、靠近第一柱段21,能够减少立柱20在第二方向上的长度。
为确保第二柱段22旋转后,能够减小立柱20在第二方向上的长度,第三旋转轴c的延伸方向区别于第二方向。
可选地,第三旋转轴c平行于第二旋转轴b。
例如,图3、图8和图9所示的实施例中,第二旋转轴b和第三旋转轴c均沿垂直纸面的方向延伸设置。医疗推车从使用状态转化为折叠状态时,第一柱段21绕第二旋转轴b逆时针旋转,第二柱段22绕第三旋转轴c顺时针旋转。继续参照图12步骤Ⅴ,完成立柱20的折叠后,第二柱段22处于第一柱段21上方。
另外,图12所示的实施例中,载台10设于第二柱段22上;第二柱段22经过旋转、处于第一柱段21上方时,载台10处于第二柱段22上方,从而避免立柱20的折叠影响或者损害载台10。
可选地,第三旋转轴c垂直于第一柱段11的延伸方向和第二旋转轴b的延伸方向。
例如,以图3所示的方位为例进行说明,此时,第二旋转轴b沿垂直纸面的方向延伸设置,第三旋转轴c沿上下方向延伸设置。医疗推车从使用状态转化为折叠状态时,第一柱段21逆时针旋转、向左倾倒,而第二柱段22向前或者向后旋转,使得第二柱段22处于第一柱段21的前侧或者后侧。
本申请并不限定第三旋转轴c的延伸方向,只要第二柱段22的旋转折叠不会干涉第一柱段21相对于底座30的旋转折叠即可。
可选地,第一柱段21和第二柱段22通过铰链相连,第三旋转轴c为铰链的活动轴。
可选地,第一柱段21与第二柱段22通过第三转动连接组件60相连。
具体地,第三转动连接组件60包括:第一端块61,连接第一柱段21;第二端块62,连接第二柱段22;第三转轴63,连接第一端块61和第二端块62,第三旋转轴c为第三转轴63的中心轴;卡勾64和卡槽65,卡勾64和卡槽65中的一者设置在第一端块61上、另一者设置在第二端块62上;按钮66,与卡勾64相连;第二弹性件67,第二弹性件67的一端连接按钮66、另一端连接第一端块61或者第二端块62;按压按钮66,第二弹性件67被压缩,卡勾64远离卡槽65,以便于折叠第一柱段21和第二柱段22;松开按钮66,第二弹性件67恢复,卡勾64靠近卡槽65,以便于固定第一柱段21和第二柱段22。
其中,第三转轴63可与第一柱段21转动连接,而第二柱段22与第三转轴63固定连接;或者,第三转轴63可以固定设置在第一柱段21上,而第二柱段22与第三转轴63转动连接;又或者,第一柱段21和第二柱段22均与第三转轴63转动连接。采用上述三种方式,均能够实现第一柱段21和第二柱段22的旋转运动。
为美化立柱20的外观,一实施例中,参照图8和图9,第一端块61的内部设置有活动通道;第二弹性件67设置在活动通道内,第二弹性件67的一端连接活动通道的底部、另一端连接按钮66;按钮66的一端伸入活动通道、另一端凸出于活动通道;卡勾64设置在按钮66上,且卡勾64的头部凸出于第一端块61用于接触第二端块62的上端面;第二端块62用于接触第一端块61的下端面设置有卡勾通道;卡槽65设于卡勾通道内。
该实施例中,活动通道具有导向作用,对按钮66施力和卸力时,按钮66沿活动通道运动、带动卡勾64沿活动通道的延伸方向往复运动。同时,活动通道还能够限制第二弹性件67的形变方向,进一步保证卡勾64的运动方向统一。卡勾通道的延伸方向平行于活动通道的延伸方向,第一端块61接触第二端块62时,卡勾64的头部能够伸入卡勾通道中、并能够沿卡勾通道运动以靠近或远离卡槽65。
该实施例中,参照图8,折叠第一柱段21和第二柱段22时,向内按压按钮66,第二弹性件67被压缩,卡勾64自左向右运动、逐渐远离卡槽65;卡勾64脱离卡槽65后,使得第二柱段22顺时针旋转,即可折叠第二柱段22。第一柱段21和第二柱段22从折叠状态转化为使用状态时,使得第二柱段22逆时针旋转,即可使得第一端块61和第二端块62相互靠近;再次向内按压按钮66,使得卡勾64伸入卡勾通道;第一端块61接触第二端块62后,释放按钮66,第二弹性件67恢复,使得卡勾64卡入卡槽65;第二弹性件67始终处于压缩状态,其弹力能够抵压卡勾64,使得卡勾64保持与卡槽65勾紧的状态。
其他实施方式中,立柱20还可以包括三个甚至更多个柱段,通过多次折叠、进一步减小立柱20在第二方向上的延伸长度。
可选地,第一端块61和第二端块62中的一者上设置有定位块68、另一者上设置有定位凹槽;立柱20处于使用状态时,定位块68处于定位凹槽中。
设置相互配合的定位块68和定位凹槽,一方面,能够校准第一柱段21和第二柱段22的使用状态,避免二者相连后错位;另一方面,能够防止两个柱段处于使用状态时相对晃动。
可选地,第一端块61和/或第二端块62上设置有缓冲块69;第一柱段21和第二柱段22从折叠状态转化为使用状态时,缓冲块69能够防止第一端块61与第二端块62相互撞击。
其中,缓冲块69可采用橡胶、塑料等柔性材料制备。第一端块61和/或第二端块62上可以设置多个缓冲块69、多个缓冲块69间隔设置,以保证缓冲效果。
可选地,第一柱段21和第二柱段22中的一者上设置有定位凸件25、另一者上设置有定位凹件26;第一柱段21和第二柱段22处于折叠状态时,定位凸件25***定位凹件26中。
一具体实施例中,参照图12步骤Ⅴ,立柱20二次折叠后,第二柱段22处于第一柱段21上方。因此,立柱20一次折叠后,参照图12步骤Ⅳ,定位凸件25和定位凹件26均处于柱段的上表面。
设置相互配合的定位凸件25和定位凹件26,一方面,能够校准第一柱段21和第二柱段22的折叠状态,避免二者折叠时错位;另一方面,能够防止两个柱段处于折叠状态时相对晃动。
进一步地,医疗推车还包括托台3,用于设置显示设备2;托台3可转动地设置在立柱20上;和/或,托台3可升降地设置在立柱20背离底座30的一端。
其中,显示设备2可以是显示屏,用于连接主机设备1,从而显示主机设备1的页面,或者显示与主机设备1相连的医用器械的工作信息。例如,一具体实施例中,主机设备1为超声波主机,显示设备2能够显示超声波探头的检测到的画面。
显示设备2能够可拆卸地设置在托台3上,根据实际的使用需要进行安装。由于显示设备2价格便宜,功能性不高,显示设备2也能够固定设置在托台3上。
托台3可以设置在立柱20不与载台10和底座30相连的任意表面上。此时,托台3的设置方式可以与载台10类似,具体不再赘述。
或者,参照图1,托台3设置在立柱20背离底座30的一端上。医疗推车处于使用状态时,托台3的安装面可以处于竖直平面内,也可以稍作倾斜,只要显示设备2的屏幕能够面向操作人员、方便操作人员查看即可。
一实施方式中,托台3通过第四转动连接组件70与立柱20相连;第四转动连接组件70包括:第四转轴71,连接立柱20和托台3;阻尼弹片72,设于第四转轴71上,用于提供摩擦阻尼;使得托台3绕第四转轴71旋转,能够调整显示设备2的倾斜度。
立柱20处于使用状态时,第四转轴71的延伸方向垂直于第一方向。例如,图3所示的实施例中,第一方向为竖直方向,第四转轴71沿垂直纸面的方向延伸设置。
其中,立柱20和托台3中的一者与第四转轴71转动连接、另一者与第四转轴71固定连接。
通过在第四转轴71上设置阻尼弹片72,对托台3施加外力时,能够转动托台3、调整显示设备2的倾斜度;卸去外力后,托台3能够保持调整后的状态,以便于显示设备2的使用。
折叠推车时,使得托台3绕第四转轴71远离立柱20旋转,能够使得托台3用于接触显示设备2的安装面逐渐远离地面,从而避免立柱20折叠时托台3或者显示设备2受到地面冲击。
另一实施方式中,托台3通过第五转动连接组件80与立柱20相连;第五转动连接组件80包括:第一连接部81,固定设置在立柱20上;第二连接部82,连接托台3;阻尼转轴83,第二连接部82通过阻尼转轴83与第一连接部81相连;使得托台3绕阻尼转轴83旋转,能够调整显示设备2的面向。
参照图3和图7,第一连接部81、第二连接部82和阻尼转轴83构成轴向转轴(hinge)。立柱20处于使用状态时,阻尼转轴83的延伸方向平行于第一方向。第一连接部81和第二连接部82中的一者与阻尼转轴83转动连接、另一者与阻尼转轴83固定连接。
推车处于使用状态时,托台3上设置有显示设备2;操作人员转动托台3或者显示设备2,托台3能够绕阻尼转轴83的中心轴旋转,进而改变显示设备2的面向,以便于从不同位置、或者处于不同位置的人看到显示设备2。
阻尼转轴83能够提供摩擦阻尼,操作人员不转动托台3或者显示设备2时,受到摩擦阻尼的干扰,托台3不会主动转动,以保证显示设备2稳定工作。
为方便托台3升降,一实施方式中,立柱20内设有升降通道,托台3通过一连接轴与立柱20相连,连接轴滑动设置在升降通道中、并能够沿升降通道运动。通过使得连接轴在升降通道中运动,能够调整连接轴凸出在立柱20外的长度,进而实现对托台3高度的调节。
为方便连接轴沿升降通道运动,一实施例中,连接轴与一驱动件(如气缸、电缸)相连,该驱动件能够驱动连接轴主动沿升降通道运动。另一实施例中,连接轴和升降通道中的一者上设置有凸起件、另一者上设置有凹陷件,使得凸起件脱离凹陷件,即可解除连接轴与升降通道的固定连接,方面调整连接轴的位置;调整连接轴至所需位置后,使得凸起件进入对应的凹陷件中,即可再次固定连接轴和升降通道。本申请并不限定连接轴和升降通道的连接方式。
为方便设置立柱20,并避免立柱20旋转折叠时脱离底座30,底座30上设置有安装槽33,立柱20设置在安装槽33中;安装槽33一侧设置有缺口33a;医疗推车从使用状态转化为折叠状态时,立柱20朝向缺口33a旋转;医疗推车处于折叠状态时,缺口33a能够支撑立柱20。
缺口33a能够限定立柱20的旋转方向和倾倒程度。例如,参照图1,缺口33a设置在安装槽33的左侧,折叠立柱20时,使得立柱20向左倾倒、逐渐靠近缺口33a;继续参照图12,立柱20折叠后,缺口33a能够托住立柱20,使得立柱20水平延伸,并能够防止立柱20继续旋转;同时,由于缺口33a高于地面,缺口33a托住立柱20后,能够防住立柱20与地面接触或者摩擦,从而保护立柱20。
另外,安装槽33的槽壁能够起到加强作用,避免立柱20朝其他方向倾倒。例如,立柱20处于使用状态时,立柱20的部分表面与安装槽33的槽壁接触,槽壁能够支持立柱20。进一步地,立柱20朝向缺口33a倾倒后,至少部分立柱20被收容在安装槽33中,安装槽33能够保护立柱20与底座30的连接部位,避免折叠后的立柱20因外力影响受损。
进一步地,底座30包括:连接部,安装槽33设于连接部上;两个第一脚部34,缺口33a延伸方向的两端分别设置有一个第一脚部34;至少一个第二脚部35,与第一脚部34间隔设置在连接部上;第一脚部34和第二脚部35上均设置有移动件31。
其中,两个第一脚部34间隔设置,立柱20折叠后,倾倒的立柱20处于两个第一脚部34之间,可参照图1,两个第一脚部34能够保护立柱20。同时,第一脚部34的设计还能够平衡底座30的重心,避免立柱20倾倒时,由于推车的重心向前偏移而导致推车翻倒。
可选地,第一脚部34的延伸方向与第二方向相交,两个第一脚部34对称设置,从而使得底座30更稳定。
其中,第二脚部35能够辅助第一脚部34支撑连接部,从而提高底座30的稳定性。
可选地,底座30包括两个第二脚部35,第二脚部35的延伸方向与第二方向相交,两个第二脚部35对称设置。进一步地,第一脚部34和第二脚部35一一对应;对应的一对第一脚部34和第二脚部35中,第一脚部34上的移动件31与第二脚部35上的移动件31沿第二方向间隔设置,有利于提高推车运动的稳定性。
可选地,底座30还包括支撑杆36,设于两个第一脚部34之间;支撑杆36上设置有支撑槽,支撑槽与安装槽33沿第二方向间隔设置。立柱20绕第二旋转轴b一次折叠后,被支撑槽与安装槽33托住。支撑槽与安装槽33配合支持立柱20,能够避免立柱20接触地面。
以下详述一种本申请提供的医疗推车的折叠方法,具体参照图12步骤Ⅰ-Ⅴ;图示实施例中,医疗推车包括载台10、立柱20、底座30和托台3,立柱20包括第一柱段21和第二柱段22;其中,第一旋转轴a、第二旋转轴b、第三旋转轴c和第四旋转轴d(托台3绕第四旋转轴d相对立柱20旋转)均沿第三方向(第三方向垂直于第一平面)延伸设置。
方法如下:
参照步骤Ⅰ和Ⅱ,取下主机设备1,载台10绕第一旋转轴a顺针旋转,载台10靠近立柱20;
参照步骤Ⅱ和Ⅲ,托台3绕第四旋转轴d顺时针旋转,使得托台3用于安装显示设备2的安装面水平向上设置;
参照步骤Ⅲ和Ⅳ,立柱20绕第二旋转轴b逆时针旋转、靠近底座30,底座30的缺口33a和支撑槽托住第一柱段21;
参照步骤Ⅳ和Ⅴ,第二柱段22绕第三旋转轴c顺时针旋转,第二柱段22叠在第一柱段21上;
完成折叠后,推车从步骤Ⅰ所示的使用状态,转化为步骤Ⅴ所示的折叠状态。
本申请提供的医疗推车可移动、可折叠;不使用时,能够通过折叠减小推车的占用空间,方便推车收纳;使用时,能够便捷地复原推车。同时,通过使得主机设备1可拆卸,能够提高推车的适用性。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种医疗推车,其特征在于,包括:
底座(30),所述底座(30)上设置有安装槽(33),所述安装槽(33)一侧设置有缺口(33a);
立柱(20),设于所述安装槽(33)中、并可转动地设置在所述底座(30)上,所述立柱(20)包括第一柱段(21)和第二柱段(22),所述第一柱段(21)的一端连接所述底座(30)、另一端连接所述第二柱段(22),所述第一柱段(21)和所述第二柱段(22)转动连接;
载台(10),可转动地设置在所述第二柱段(22)上,用于设置主机设备(1);
托台(3),可转动地设置在所述立柱(20)背离所述底座(30)的一端上,用于设置显示设备(2);
其中,所述医疗推车具有使用状态和折叠状态;
所述医疗推车处于所述使用状态时,所述立柱(20)固定在所述底座(30)上、并沿第一方向延伸设置;
所述医疗推车从所述使用状态转化为所述折叠状态时,所述载台(10)绕第一旋转轴(a)旋转、靠近所述立柱(20),所述托台(3)绕第四旋转轴(d)旋转、使得所述托台(3)用于安装显示设备(2)的安装面水平向上,所述第一柱段(21)绕第二旋转轴(b)、朝向所述缺口(33a)旋转、靠近所述底座(30),所述第二柱段(22)绕第三旋转轴(c)旋转、靠近所述第一柱段(21);
所述医疗推车处于所述折叠状态时,所述第一柱段(21)沿第二方向延伸设置,所述缺口(33a)支撑所述第一柱段(21),所述第二柱段(22)叠在所述第一柱段(21)上、并与所述第一柱段(21)并排设置,所述载台(10)处于所述第二柱段(22)上方;
所述第一方向与所述第二方向连接形成的面与所述第二旋转轴(b)相垂直。
2.根据权利要求1所述的医疗推车,其特征在于,所述载台(10)上设置有锁紧机构(11),用于固定所述主机设备(1);
和/或,所述载台(10)上设置有通讯接口(12),用于连接所述主机设备(1);
和/或,所述载台(10)上设置有容纳杯(13),用于放置辅助设备;
和/或,所述载台(10)上设置有第一把手(14);
和/或,所述载台(10)的背面设置有缓冲脚垫(15);
和/或,所述立柱(20)上设置有第二把手(23);
和/或,所述立柱(20)上设置有靠架(24),用于辅助固定所述主机设备(1);
和/或,所述底座(30)上设置有移动件(31);
和/或,所述立柱(20)的高度可调;
和/或,所述托台(3)可升降地设置在所述立柱(20)上。
3.根据权利要求1所述的医疗推车,其特征在于,所述载台(10)通过第一转动连接组件(40)与所述立柱(20)相连;所述第一转动连接组件(40)包括:
连接座(42),用于设置所述载台(10);
第一转轴(41),连接所述立柱(20)和所述连接座(42),所述第一旋转轴(a)为所述第一转轴(41)的中心轴;
锁止开关(43),所述锁止开关(43)包括锁定状态和释放状态;
所述锁止开关(43)处于所述锁定状态时,能够固定所述连接座(42),使得所述载台(10)无法绕所述第一旋转轴(a)转动;
所述锁止开关(43)处于所述释放状态时,能够解除对所述连接座(42)的固定,使得所述载台(10)能够绕所述第一旋转轴(a)转动。
4.根据权利要求3所述的医疗推车,其特征在于,所述第一转动连接组件(40)还包括延长块(44),所述延长块(44)设置在所述立柱(20)上,所述第一转轴(41)连接所述连接座(42)和所述延长块(44);所述延长块(44)上设置有第一锁紧孔(44a)和第二锁紧孔(44b),所述第一锁紧孔(44a)和所述第二锁紧孔(44b)沿同一圆的圆周间隔设置,所述圆的圆心在所述第一旋转轴(a)上;所述载台(10)处于使用状态时,所述锁止开关(43)锁死所述第一锁紧孔(44a);所述载台(10)处于折叠状态时,所述锁止开关(43)锁死所述第二锁紧孔(44b);
和/或,
所述第一转动连接组件(40)还包括限位块(45),所述限位块(45)固定设置在所述立柱(20)上;所述载台(10)绕所述第一转轴(41)、远离所述立柱(20)旋转时,所述连接座(42)能够接触所述限位块(45),从而阻止所述载台(10)继续旋转。
5.根据权利要求1所述的医疗推车,其特征在于,所述立柱(20)通过第二转动连接组件(50)与所述底座(30)相连;所述第二转动连接组件(50)包括:
第二转轴(51),连接所述立柱(20)和所述底座(30),所述第二旋转轴(b)为所述第二转轴(51)的中心轴;
定位销(52),设于所述立柱(20)上;
定位拉手(53),与所述定位销(52)相连;
第一弹性件(54),所述第一弹性件(54)的一端连接所述定位销(52)、另一端连接所述立柱(20);
其中,所述底座(30)上开设有定位孔(32),所述立柱(20)处于所述使用状态时,所述第一弹性件(54)抵压所述定位销(52)、使得所述定位销(52)处于所述定位孔(32)中;
折叠所述立柱(20)时,拉动所述定位拉手(53),所述第一弹性件(54)被压缩,所述定位销(52)离开所述定位孔(32)。
6.根据权利要求1所述的医疗推车,其特征在于,所述第一柱段(21)与所述第二柱段(22)通过第三转动连接组件(60)相连,所述第三转动连接组件(60)包括:
第一端块(61),连接所述第一柱段(21);
第二端块(62),连接所述第二柱段(22);
第三转轴(63),连接所述第一端块(61)和所述第二端块(62),所述第三旋转轴(c)为所述第三转轴(63)的中心轴;
卡勾(64)和卡槽(65),所述卡勾(64)和所述卡槽(65)中的一者设置在所述第一端块(61)上、另一者设置在所述第二端块(62)上;
按钮(66),与所述卡勾(64)相连;
第二弹性件(67),所述第二弹性件(67)的一端连接所述按钮(66)、另一端连接所述第一端块(61)或者所述第二端块(62);
按压所述按钮(66),所述第二弹性件(67)被压缩,所述卡勾(64)远离所述卡槽(65),以便于折叠所述第一柱段(21)和所述第二柱段(22);
松开所述按钮(66),所述第二弹性件(67)恢复,所述卡勾(64)靠近所述卡槽(65),以便于固定所述第一柱段(21)和所述第二柱段(22)。
7.根据权利要求6所述的医疗推车,其特征在于,所述第一端块(61)和所述第二端块(62)中的一者上设置有定位块(68)、另一者上设置有定位凹槽,所述立柱(20)处于所述使用状态时,所述定位块(68)处于所述定位凹槽中;
和/或,所述第一端块(61)和/或所述第二端块(62)上设置有缓冲块(69),所述第一柱段(21)和所述第二柱段(22)从所述折叠状态转化为所述使用状态时,所述缓冲块(69)能够防止所述第一端块(61)和所述第二端块(62)相互撞击;
和/或,所述第一柱段(21)和所述第二柱段(22)中的一者上设置有定位凸件(25)、另一者上设置有定位凹件(26),所述第一柱段(21)和所述第二柱段(22)处于所述折叠状态时,所述定位凸件(25)***所述定位凹件(26)中。
8.根据权利要求1所述的医疗推车,其特征在于,所述托台(3)通过第四转动连接组件(70)与所述立柱(20)相连;所述第四转动连接组件(70)包括:
第四转轴(71),连接所述立柱(20)和所述托台(3);
阻尼弹片(72),设于所述第四转轴(71)上,用于提供摩擦阻尼;
使得所述托台(3)绕所述第四转轴(71)旋转,能够调整所述显示设备(2)的倾斜度。
9.根据权利要求1所述的医疗推车,其特征在于,所述托台(3)通过第五转动连接组件(80)与所述立柱(20)相连;所述第五转动连接组件(80)包括:
第一连接部(81),固定设置在所述立柱(20)上;
第二连接部(82),连接所述托台(3);
阻尼转轴(83),连接所述第一连接部(81)和所述第二连接部(82);
使得所述托台(3)绕所述阻尼转轴(83)旋转,能够调整所述显示设备(2)的面向。
10.根据权利要求1所述的医疗推车,其特征在于,所述底座(30)包括:
连接部,所述安装槽(33)设于所述连接部上;
两个第一脚部(34),所述缺口(33a)延伸方向的两端分别设置有一个所述第一脚部(34);
至少一个第二脚部(35),与所述第一脚部(34)间隔设置在所述连接部上,所述第一脚部(34)和所述第二脚部(35)上均设置有移动件(31);
支撑杆(36),设于两个所述第一脚部(34)之间;
所述支撑杆(36)上设置有支撑槽,所述支撑槽与所述安装槽(33)沿所述第二方向间隔设置;
所述立柱(20)绕所述第二旋转轴(b)一次折叠后,被所述支撑槽与所述安装槽(33)托住。
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