CN114383518A - 一种定制板件包裹高度的自动测量方法 - Google Patents

一种定制板件包裹高度的自动测量方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种定制板件包裹高度的自动测量方法，涉及板件测量技术领域，测量方法包括以下步骤：S1、首先，获得包裹的预测高度Hvisual；S2、然后，通过激光对射光幕获得包裹的测量高度Hmeas；S3、最后，融合包裹预测高度Hvisual和包裹测量高度Hmeas，得到包裹的最终高度H。本发明提供的定制板件包裹高度的自动测量方法，可实现板件高度的精确测量，提高了板件测量的效率，可代替目前设备昂贵的测量方式，高效经济解决定制板件生产中的高度尺寸的测量问题。

Description

一种定制板件包裹高度的自动测量方法
技术领域：
本发明涉及板件测量技术领域，尤其涉及一种定制板件包裹高度的自动测量方法。
背景技术：
在板式定制家具生产过程中，为了运输方便，通常会对同一客户的订单进行打包处理，对于人工码放的包裹，需要根据包裹的尺寸进行裁纸，以用于对包裹内的板件进行包装。
目前，对于包裹尺寸的测量，人工包裹尺寸的获取通常利用测量站来获取包裹尺寸(长度、宽度和高度)，但对于高度的测量精度低，误差大，且设备整体价格昂贵，检测成本高。
发明内容：
为解决上述问题，本发明提供一种定制板件包裹高度的自动测量方法。
本发明的技术方案是这样实现：一种定制板件包裹高度的自动测量方法，包括以下步骤：
S1、首先，获得包裹的预测高度Hvisual；
S2、然后，通过激光对射光幕获得包裹的测量高度Hmeas；
S3、最后，融合包裹预测高度Hvisual和包裹测量高度Hmeas，得到包裹的最终高度H。
优选地，所述步骤S1中，获得包裹的预测高度Hvisual的过程为：根据获取的包裹内板件所有信息，调用虚拟打包算法，获取虚拟打包算法估算的包裹高度，即包裹的预测高度Hvisual。
优选地，所述虚拟打包算法如下：
(1)从包裹内所有的板件中选取面积最大的一块板件作为包裹第一层；(2)选取剩余板件中面积最大的板件放置到第二层，然后以第一层大小为基准计算剩余最大矩形空间m，在剩余最大矩形空间m内布局剩余板件中面积最大的可以放置的板件；(3)之后以第一层大小为基准，计算第二层内的当前剩余最大矩形空间n，在当前剩余最大矩形空间n内布局剩余板件中最大的可以放置的板件；(4)重复第(3)步，直至第二层内以第一层大小为基准没有剩余空间可以容纳剩余的任意板件或者所有的板件都布局完毕；如果所有的板件都布局完毕，转到步骤(5)；否则重复步骤(2)-(4)布局新层，直至所有的板件都布局完毕，转到步骤(5)；(5)返回虚拟打包结果，并根据虚拟打包结果，计算出相应包裹的预测高度Hvisual。
优选地，所述步骤S2中，(L-1)*gap<Hmeas<(L+1)*gap；其中，gap为激光对射光幕的相邻两条激光线的间距，L为激光对射光幕中被遮挡的激光线的条数。
优选地，所述相邻两条激光线的间距gap小于包裹内最薄板件的厚度。
优选地，所述步骤S3中，如果包裹的预测高度Hvisual在包裹的测量高度Hmeas的范围以内，则包裹的最终高度H为包裹预测高度Hvisual。
否则，(a)如果包裹预测高度Hvisual小于包裹测量高度Hmeas的下限值，则将包裹的高度增加一层的厚度，得到新的包裹预测高度，如果新的包裹预测高度在包裹的测量高度Hmeas范围以内，则将新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H；否则将包裹的高度增加两层的厚度，以此类推，直至新的包裹预测高度在包裹测量高度Hmeas范围以内，将该在包裹测量高度Hmeas范围以内的新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H。
(b)如果包裹预测高度Hvisual大于包裹测量高度Hmeas的上限值，则将包裹的高度减去一层的厚度，得到新的包裹预测高度，如果新的包裹预测高度在包裹的测量高度Hmeas范围以内，则将新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H，否则将包裹的高度减去两层的厚度，以此类推，直至新的预测高度在包裹测量高度Hmeas范围以内，将该在包裹测量高度Hmeas范围以内的新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H。
优选地，所述步骤(a)中，根据包裹内每一层的厚度，从小到大排序，依次增加每一层的厚度，得到新的包裹预测高度，并选取在测量高度Hmeas范围以内新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H；若依次增加每一层的厚度得到的新的包裹预测高度均不在测量高度Hmeas的范围内，则同样根据包裹内每一层的厚度从小到大排序，将包裹的高度增加两层的厚度，以此类推，直至新的包裹预测高度在包裹测量高度Hmeas范围以内，将该在包裹测量高度Hmeas范围以内的新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H。
优选地，所述步骤(b)中，根据包裹内每一层的厚度，从小到大排序，依次减去每一层的厚度，得到新的包裹预测高度，并选取在测量高度Hmeas范围以内新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H；若依次减去每一层的厚度得到的新的包裹预测高度均不在测量高度Hmeas的范围内，则同样根据包裹内每一层的厚度从小到大排序，将包裹的高度减去两层的厚度，以此类推，直至新的包裹预测高度在包裹测量高度Hmeas范围以内，将该在包裹测量高度Hmeas范围以内的新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H。
本发明的有益效果是：
本发明提供了一种定制板件包裹高度的自动测量方法，可实现板件高度的精确测量，提高了板件测量的效率，可代替目前设备昂贵的测量方式，高效经济解决定制板件生产中的高度尺寸的测量问题。
附图说明：
图1为本发明定制板件包裹高度的自动测量方法的测量***结构示意图；
图2为虚拟打包算法步骤(2)中，剩余最大矩形空间m的示意图；
图3为虚拟打包算法步骤(3)中，剩余最大矩形空间n的示意图。
图中：1控制模块；2激光对射光幕；3包裹；4光幕发生器；5输送单元。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
见图1至图3，一种定制板件包裹高度的自动测量的***及方法，***包括控制模块1、光幕发生器4和输送单元5，控制模块1与光幕发生器4和输送单元5连接，控制板件包裹3的高度测量过程。
测量过程包括以下步骤：
S1、首先，获得包裹的预测高度Hvisual；
其中，获得包裹的预测高度Hvisual的过程为：根据获取的包裹3内板件所有信息，控制模块1调用虚拟打包算法，获取虚拟打包算法估算的包裹3高度，即包裹3的预测高度Hvisual。
所述虚拟打包算法如下：
(1)从包裹3内所有的板件中选取面积最大的一块板件作为包裹第一层；(2)选取剩余板件中面积最大的板件放置到第二层，然后以第一层大小为基准计算第二层内的剩余最大矩形空间m，如图2所示，为剩余的矩形空间m1和m2，比较m1和m2的值，选择其中较大的作为剩余最大矩形空间m，在剩余最大矩形空间m内布局剩余板件中面积最大的可以放置的板件；(3)以第一层大小为基准，计算第二层内的当前剩余最大矩形空间n，如图3所示，为当前剩余的矩形空间n1、n2和n3，选择其中最大的作为当前剩余最大矩形空间n，在当前剩余最大矩形空间n内布局剩余板件中面积最大的可以放置的板件；(4)重复第(3)步，直至第二层内以第一层大小为基准没有剩余空间可以容纳剩余的任意板件或者所有的板件都布局完毕；如果所有的板件都布局完毕，转到步骤(5)；否则重复步骤(2)-(4)布局新层，直至所有的板件都布局完毕，转到步骤(5)；(5)返回虚拟打包结果，并根据虚拟打包结果，计算出相应包裹的预测高度Hvisual。所有的板件都布局完毕后，根据已知的各层的厚度，进行求和得到包裹的预测高度Hvisual。
S2、然后，通过激光对射光幕2获得包裹3的测量高度Hmeas。
该步骤中，(L-1)*gap<Hmeas<(L+1)*gap；其中，gap为激光对射光幕2的相邻两条激光线的间距，L为激光对射光幕2中被遮挡的激光线的条数。
测量过程中需要将包裹3的高度设置在激光对射光幕2的测量范围内，且需要保证所述相邻两条激光线的间距gap能接收到信号，其中，当所述相邻两条激光线的间距gap小于包裹内最薄板件的厚度时，测量精度高。
S3、最后，融合包裹预测高度Hvisual和包裹测量高度Hmeas，得到包裹的最终高度H。
该步骤中，如果包裹的预测高度Hvisual在包裹的测量高度Hmeas的范围以内，则包裹的最终高度H为包裹预测高度Hvisual。
否则，(a)如果包裹预测高度Hvisual小于包裹测量高度Hmeas的下限值，则将包裹3的高度增加一层的厚度，得到新的包裹预测高度，如果新的包裹预测高度在包裹的测量高度Hmeas范围以内，则将新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H；否则将包裹3的高度增加两层的厚度，以此类推，直至新的包裹预测高度在包裹测量高度Hmeas范围以内，将该在包裹测量高度Hmeas范围以内的新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H。
(b)如果包裹预测高度Hvisual大于包裹测量高度Hmeas的上限值，则将包裹3的高度减去一层的厚度，得到新的包裹预测高度，如果新的包裹预测高度在包裹的测量高度Hmeas范围以内，则将新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H，否则将包裹3的高度减去两层的厚度，以此类推，直至新的预测高度在包裹测量高度Hmeas范围以内，将该在包裹测量高度Hmeas范围以内的新的包裹预测高度作为包裹3的最终高度H。
其中，为了提高***的测量精度，所述步骤(a)中，控制模块1根据包裹3内每一层的厚度，从小到大排序，依次增加每一层的厚度，得到新的包裹预测高度，并选取在测量高度Hmeas范围以内新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H；若依次增加每一层的厚度得到的新的包裹预测高度均不在测量高度Hmeas的范围内，则同样根据包裹3内每一层的厚度从小到大排序，将包裹3的高度增加两层的厚度，以此类推，直至新的包裹预测高度在包裹测量高度Hmeas范围以内，将该在包裹测量高度Hmeas范围以内的新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H。
所述步骤(b)中，根据包裹3内每一层的厚度，从小到大排序，依次减去每一层的厚度，得到新的包裹预测高度，并选取在测量高度Hmeas范围以内新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H；若依次减去每一层的厚度得到的新的包裹预测高度均不在测量高度Hmeas的范围内，则同样根据包裹3内每一层的厚度从小到大排序，将包裹3的高度减去两层的厚度，以此类推，直至新的包裹预测高度在包裹测量高度Hmeas范围以内，将该在包裹测量高度Hmeas范围以内的新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H。
利用本申请的方法对定制板件包裹高度进行自动测量，结果见表1。
表1
Figure BDA0003445816020000071
比如表1中，序号1中有一块板件，板件厚度为12mm，则包裹的实际高度为12mm，采用虚拟打包算法得到的包裹的预测高度Hvisual为12mm，通过激光对射光幕获得的包裹的测量高度Hmeas为5-15mm，由于包裹的预测高度Hvisual在测量高度Hmeas的范围以内，则包裹的最终高度H为包裹预测高度Hvisual即包裹的最终高度H为12mm；序号4中有两块板件，分为两层，每层一块，包裹高度两层之和为30mm，则包裹的实际高度为30mm，采用虚拟打包算法得到的包裹的预测高度Hvisual为30mm，通过激光对射光幕获得的包裹的测量高度Hmeas为25-35mm，由于包裹的预测高度Hvisual在测量高度Hmeas的范围以内，则包裹的最终高度H为包裹预测高度Hvisual即包裹的最终高度H为30mm；序号7有四块板件，分为四层，第一层一块18mm的板子，第二层一块12mm的板子，第三层两块25mm的板子，包裹高度为三层之和，为55mm，则包裹的实际高度为55mm，采用虚拟打包算法得到的包裹的预测高度Hvisual为80mm，通过激光对射光幕获得的包裹的测量高度Hmeas为50-60mm，由于包裹的预测高度Hvisual不在测量高度Hmeas的范围以内，对预测高度Hvisual进行修正，减去一层25mm的厚度后，Hvisual在测量高度Hmeas的范围以内，则包裹的最终高度H为包裹预测高度Hvisual减去25mm，即包裹的最终高度H为55mm。
其中，包裹实际高度由接触法提前测出，是已知的，由表1可见，由本方法对定制板件包裹高度进行自动测量，得出的结果具有很高的精度。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种定制板件包裹高度的自动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、首先，获得包裹的预测高度Hvisual；
S2、然后，通过激光对射光幕获得包裹的测量高度Hmeas；
S3、最后，融合包裹预测高度Hvisual和包裹测量高度Hmeas，得到包裹的最终高度H。
2.根据权利要求1所述的定制板件包裹高度的自动测量方法，其特征在于，所述步骤S1中，获得包裹的预测高度Hvisual的过程为：根据获取的包裹内板件所有信息，调用虚拟打包算法，获取虚拟打包算法估算的包裹高度，即包裹的预测高度Hvisual。
3.根据权利要求2所述的定制板件包裹高度的自动测量方法，其特征在于，所述虚拟打包算法如下：
(1)从包裹内所有的板件中选取面积最大的一块板件作为包裹第一层；(2)选取剩余板件中面积最大的板件放置到第二层，然后以第一层大小为基准计算第二层内的剩余最大矩形空间m，在剩余最大矩形空间m内布局剩余板件中面积最大的可以放置的板件；(3)之后以第一层大小为基准，计算第二层内的当前剩余最大矩形空间n，在当前剩余最大矩形空间n内布局剩余板件中面积最大的可以放置的板件；(4)重复第(3)步，直至第二层内以第一层大小为基准没有剩余空间可以容纳剩余的任意板件或者所有的板件都布局完毕；如果所有的板件都布局完毕，转到步骤(5)；否则重复步骤(2)-(4)布局新层，直至所有的板件都布局完毕，转到步骤(5)；(5)返回虚拟打包结果，并根据虚拟打包结果，计算出相应包裹的预测高度Hvisual。
4.根据权利要求1所述的定制板件包裹高度的自动测量方法，其特征在于，所述步骤S2中，(L-1)*gap<Hmeas<(L+1)*gap；其中，gap为激光对射光幕的相邻两条激光线的间距，L为激光对射光幕中被遮挡的激光线的条数。
5.根据权利要求4所述的定制板件包裹高度的自动测量方法，其特征在于，所述相邻两条激光线的间距gap小于包裹内最薄板件的厚度。
6.根据权利要求3所述的定制板件包裹高度的自动测量方法，其特征在于，所述步骤S3中，如果包裹的预测高度Hvisual在包裹的测量高度Hmeas的范围以内，则包裹的最终高度H为包裹预测高度Hvisual；
否则，(a)如果包裹预测高度Hvisual小于包裹测量高度Hmeas的下限值，则将包裹的高度增加一层的厚度，得到新的包裹预测高度，如果新的包裹预测高度在包裹的测量高度Hmeas范围以内，则将新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H；否则将包裹的高度增加两层的厚度，以此类推，直至新的包裹预测高度在包裹测量高度Hmeas范围以内，将该在包裹测量高度Hmeas范围以内的新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H；
(b)如果包裹预测高度Hvisual大于包裹测量高度Hmeas的上限值，则将包裹的高度减去一层的厚度，得到新的包裹预测高度，如果新的包裹预测高度在包裹的测量高度Hmeas范围以内，则将新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H，否则将包裹的高度减去两层的厚度，以此类推，直至新的预测高度在包裹测量高度Hmeas范围以内，将该在包裹测量高度Hmeas范围以内的新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H。
7.根据权利要求6所述的定制板件包裹高度的自动测量方法，其特征在于，所述步骤(a)中，根据包裹内每一层的厚度，从小到大排序，依次增加每一层的厚度，得到新的包裹预测高度，并选取在测量高度Hmeas范围以内新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H；若依次增加每一层的厚度得到的新的包裹预测高度均不在测量高度Hmeas的范围内，则同样根据包裹内每一层的厚度从小到大排序，将包裹的高度增加两层的厚度，以此类推，直至新的包裹预测高度在包裹测量高度Hmeas范围以内，将该在包裹测量高度Hmeas范围以内的新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H。
8.根据权利要求6所述的定制板件包裹高度的自动测量方法，其特征在于，所述步骤(b)中，根据包裹内每一层的厚度，从小到大排序，依次减去每一层的厚度，得到新的包裹预测高度，并选取在测量高度Hmeas范围以内新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H；若依次减去每一层的厚度得到的新的包裹预测高度均不在测量高度Hmeas的范围内，则同样根据包裹内每一层的厚度从小到大排序，将包裹的高度减去两层的厚度，以此类推，直至新的包裹预测高度在包裹测量高度Hmeas范围以内，将该在包裹测量高度Hmeas范围以内的新的包裹预测高度作为包裹的最终高度H。
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