CN114354629A - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测技术领域，公开了一种检测设备，其包括支撑平台、支撑梁、横梁、承载组件以及检测装置；支撑平台沿第一方向的相对两侧上均设置有支撑梁，横梁沿第二方向设置于支撑梁上。承载组件包括承载平台，承载平台用于承载待检测产品，承载组件沿第一方向可滑动地设置于支撑梁上；检测装置包括沿第三方向相对设置的第一图像获取机构和第二图像获取机构，第一图像获取机构沿第二方向可滑动地设置于横梁上，第二图像获取机构沿第二方向可滑动地设置于支撑平台上，当位于第一图像获取机构和第二图像获取机构之间时，第一图像获取机构和第二图像获取机构能够分别获取待检测产品沿第三方向的两侧面的图像。

Description

一种检测设备

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种检测设备。

背景技术

在印制电路板的生产过程中，通过过孔来实现各层电路层间的电连接，过孔经沉铜电镀，形成导电层而实现电连接。但是某些镀铜过孔端部不需要电连接，当镀铜过孔进行多层板之间传输信号时，而不需要电连接的镀铜过孔部分会对信号的传送造成影响，导致信号失真，为了减弱这种影响，一般是在过孔不需要电连接的过孔段开设背钻孔，将位于不需要电连接的过孔段的镀铜除去，增强PCB板的信号的传送性能。

现有检测背钻孔的解决方案为采用HOLE-AOI机构检测过孔，再配合人力进行抽检背过孔，但是此方法效率低，成本高，且误检率高，不良率高。而且，使用HOLE-AOI机构检测，只能检测PCB板的单面，检测速度慢，检测效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测设备，检测电路板的双面，提高检测效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种检测设备，包括：

支撑平台；

支撑梁，所述支撑平台沿第一方向的相对两侧上均设置有所述支撑梁；

横梁，所述横梁沿第二方向设置于所述支撑梁上；

承载组件，所述承载组件包括承载平台，所述承载平台用于承载待检测产品，所述承载组件沿所述第一方向可滑动地设置于所述支撑梁上；

检测装置，包括沿第三方向相对设置的第一图像获取机构和第二图像获取机构，所述第一图像获取机构沿所述第二方向可滑动地设置于所述横梁上，所述第二图像获取机构沿所述第二方向可滑动地设置于所述支撑平台上，当所述承载组件位于所述第一图像获取机构和所述第二图像获取机构之间时，所述第一图像获取机构和所述第二图像获取机构能够分别获取所述待检测产品沿第三方向的两侧面的图像。

作为优选，所述承载组件沿所述第二方向的两侧与两个所述支撑梁滑动连接，所述承载组件与所述支撑平台之间具有预设空间，所述支撑梁上设置有用于驱动所述承载组件沿所述第一方向运动的驱动组件。

作为优选，所述承载组件还包括承载支撑，所述承载支撑围绕所述承载平台的边缘设置，所述承载支撑沿所述第二方向相对的两侧与两个所述支撑梁滑动连接。

作为优选，所述支撑梁上设置有滑轨，所述承载支撑包括：

第一围条，所述第一围条围绕所述承载平台的边缘设置；

支撑板，所述第一围条沿所述第二方向相对的两侧均设置有所述支撑板，所述支撑板通过滑块连接于所述滑轨，所述驱动组件连接于所述滑块。

作为优选，所述承载组件还包括靠肩，所述靠肩位于所述承载支撑和所述承载平台之间，且浮动设置在所述承载支撑上，所述靠肩用于对所述待检测产品定位。

作为优选，所述靠肩设置有多个，多个所述靠肩至少分布于所述承载支撑的一角的两边。

作为优选，检测设备还包括盖板组件，沿所述第三方向，所述盖板组件沿所述第一方向可滑动的设置在所述承载组件的上方，所述盖板组件包括压紧盖板，所述压紧盖板用于与所述承载平台配合以压紧所述待检测产品。

作为优选，所述盖板组件还包括盖板支撑和顶升件，所述盖板支撑围绕所述压紧盖板的边缘设置，所述顶升件用于带动所述盖板支撑沿所述第三方向进行升降运动。

作为优选，所述盖板支撑包括：

第二围条，所述第二围条围绕所述压紧盖板的边缘设置；

转接板，所述第二围条沿所述第二方向相对的两侧均设置有所述转接板，所述顶升件设置于所述支撑梁上，所述转接板上开设有定位孔，所述顶升件的输出端设置有定位销，所述定位销与所述定位孔滑动配合。

作为优选，所述第一图像获取机构包括：

第一运动组件，所述第一运动组件沿所述第二方向可滑动地设置于所述横梁上；

第一成像组件，所述第一成像组件沿所述第三方向可滑动地设置于所述第一运动组件上，所述第一成像组件在所述第一运动组件的带动下能够沿所述第二方向和所述第三方向运动；

所述第一成像组件包括线扫相机和/或面阵相机。

作为优选，所述第二图像获取机构包括：

第二运动组件，所述第二运动组件沿所述第二方向可滑动地设置于所述支撑平台上；

第二成像组件，所述第二成像组件固定设置于所述第二运动组件上，所述第二成像组件在所述第二运动组件的带动下能够沿所述第二方向运动；

所述第二成像组件包括线阵相机和/或面阵相机。

作为优选，所述支撑平台沿第二方向开设有容纳槽，所述第二运动组件设置于所述容纳槽的槽壁上，所述第二成像组件至少部分位于所述容纳槽内。

作为优选，其中一个所述支撑梁上设置有第一光栅尺组件，所述第一光栅尺组件用于检测所述承载组件沿所述第一方向的移动距离。

本发明的有益效果：

本发明提供的检测设备，将待检测产品设置在承载平台上，利用分位于承载平台两侧的第一图像获取机构和第二图像获取机构能够分别获取待检测产品沿第三方向的两侧面的图像，从而在一次检验过程中能够同时检测待检测产品的两侧面上背钻孔以及孔缺陷。本发明提供的检测设备，第一图像获取机构和第二图像获取机构沿第三方向相对设置提高了检测效率，减少了检测时间。

附图说明

图1是本发明实施例提供的第一视角检测设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的第二视角检测设备的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的待检测产品位于第一图像获取机构和第二图像获取机构之间的状态示意图；

图4是本发明实施例提供的盖板组件设置在承载组件的上方的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的在支撑梁上设置承载组件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的在支撑梁上设置滑轨和第一光栅尺组件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的承载组件的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的承载组件的局部放大图；

图9是本发明实施例提供的靠肩的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的盖板组件的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的在横梁上设置第一图像获取机构的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的在横梁上设置第一导轨的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的第一运动组件的结构示意图；

图14是本发明实施例提供的第一成像组件的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的第一线扫相机、第一镜头以及第一光源形成成像光路的结构示意图；

图16是本发明实施例提供的第一引导光组件发出的引导光束射向成像光路的状态示意图；

图17是本发明实施例提供的第二图像获取机构的结构示意图；

图18是本发明实施例提供的在容纳槽的槽壁上设置第二运动组件的第二导轨和第二驱动源的结构示意图。

图中：

100、待检测产品；

1、支撑平台；11、容纳槽；

2、支撑梁；21、滑轨；22、滑块；

3、横梁；

4、承载组件；41、承载平台；42、承载支撑；421、第一围条；422、支撑板；43、靠肩；431、靠肩固定部；432、靠肩浮动部；

5、第一图像获取机构；51、第一运动组件；511、第一导轨；512、第一驱动源；513、第一支撑座；514、第一防尘罩；515、第一硬限位件；516、第一电限位件；

52、第一成像组件；521、第一底板；522、伺服电机；523、滚珠丝杆；524、第一连接板；525、第一线扫相机安装座；526、第一线扫相机；527、第一镜头；528、第一面阵相机安装座；5281、第一光源；5282、第一引导光组件；529、第一面阵相机；

6、第二图像获取机构；61、第二运动组件；62、第二成像组件；

7、盖板组件；71、压紧盖板；72、盖板支撑；721、第二围条；722、转接板；7221、定位孔；73、顶升件；731、定位销；

8、第一光栅尺组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种检测设备，如图1至图18所示，包括支撑平台1、支撑梁2、横梁3、承载组件4以及检测装置；支撑平台1沿第一方向的相对两侧上均设置有支撑梁2，横梁3沿第二方向设置于支撑梁2上。具体地，沿第二方向在支撑平台1上间隔设置有两个支撑梁2，将横梁3设置在两个支撑梁2上，于本实施例中，支撑平台1、支撑梁2以及横梁3均采用大理石材料制成，其结构强度大，承载能力高。承载组件4包括承载平台41，承载平台41用于承载待检测产品100，承载组件4沿第一方向可滑动地设置于支撑梁2上；检测装置包括沿第三方向相对设置的第一图像获取机构5和第二图像获取机构6，第一图像获取机构5沿第二方向可滑动地设置于横梁3上，第二图像获取机构6沿第二方向可滑动地设置于支撑平台1上，当承载组件4沿第一方向移动并位于第一图像获取机构5和第二图像获取机构6之间时，第一图像获取机构5和第二图像获取机构6能够分别获取待检测产品100沿第三方向的两侧面的图像。

需要说明的是，支撑平台1为长方体结构，第一方向是指支撑平台1的长度方向(通常为本领域所称的Y轴方向)，第二方向是指支撑平台1的宽度方向(通常为本领域所称的X轴方向)，第三方向是指支撑平台1的高度方向(通常为本领域所称的Z轴方向)。具体地，在支撑平台1的下方设置有焊接钢架，采用方刚整体焊接而成，结构稳固，支撑平台1架设在焊接钢架上。

本实施例提供的检测设备，将待检测产品100放置在承载平台41上，承载平台41通常采用高清透明材质制成，如光学玻璃，利用分位于承载平台41两侧面的第一图像获取机构5和第二图像获取机构6能够分别获取待检测产品100沿第三方向的两侧面的图像，从而检测了待检测产品100的两侧面上背钻孔以及孔缺陷。本实施例提供的检测设备，第一图像获取机构5和第二图像获取机构6沿第三方向相对设置，提高了检测效率，减少了检测时间。在检测过程中，第一图像获取机构5和第二图像获取机构6可以沿第二方向同步运动，也可以不同步运动，可以视具体检测需要而定。

进一步地，如图1、图5以及图6所示，承载组件4沿第二方向的两侧分别与两个支撑梁2滑动连接，承载组件4的承载平台41与支撑平台1的上端面之间具有预设空间，防止承载平台41和支撑平台1碰撞，在支撑梁2上设置有用于驱动承载组件4沿第一方向运动的驱动组件。

具体地，如图1、图5、图6以及图7所示，承载组件4还包括承载支撑42，承载支撑42围绕承载平台41的边缘设置，承载支撑42沿第二方向相对的两侧分别与两个支撑梁2滑动连接，从而带动承载平台41沿第一方向移动。

更具体地，在每个支撑梁2面朝另一个支撑梁2的侧壁上设置有滑轨21，承载支撑42包括第一围条421和支撑板422，第一围条421围绕承载平台41的边缘设置，于本实施例中，承载平台41为长方体结构，第一围条421围绕承载平台41的四个侧壁设置；在第一围条421沿第二方向相对的两侧均设置有支撑板422，支撑板422通过滑块22连接于滑轨21，驱动组件连接于滑块22，从而驱动滑块22运动并带动承载组件4沿第一方向运动。于本实施例中，驱动组件包括直线电机，直线电机包括定子和动子，将定子设置在支撑梁2的侧壁上，动子连接于滑块22，动子移动从而带动滑块22和承载平台41移动。

具体地，如图4和图6所示，其中一个支撑梁2上设置有第一光栅尺组件8，第一光栅尺组件8用于检测承载组件4沿第一方向的移动距离。第一光栅尺组件8包括第一光栅尺和第一光栅尺读头，第一光栅尺沿第一方向设置在支撑梁2的上端面，第一光栅尺读头设置在滑块22上，随着滑块22沿第一方向移动，第一光栅尺读头能够读取光第一栅尺上的数字，从而确定承载组件4沿第一方向的移动距离。更具体地，第一光栅尺组件8还包括光栅尺防护板，光栅尺防护板设置在第一光栅尺靠近滑轨21的一侧，光栅尺防护板用于保护第一光栅尺。本实施例将滑轨21设置在支撑梁2的侧壁上，第一光栅尺设置在支撑梁2的上端面上，此布局可以有效的利用空间，缩短了支撑梁2高度。而且只在其中一个支撑梁2上设置第一光栅尺组件8，解决了在相对设置的两个支撑梁2上均设置第一光栅尺组件8导致的精度误差的问题，保证了分别位于两个支撑梁2上滑块22之间运动的一致性。

具体地，如图7、图8以及图9所示，承载组件4还包括靠肩43，靠肩43位于承载支撑42和承载平台41之间，且浮动设置在承载支撑42上，靠肩43用于对待检测产品100定位。靠肩43包括靠肩固定部431和靠肩浮动部432，靠肩固定部431连接于第一围条421，靠肩浮动部432连接于靠肩固定部431，靠肩浮动部432能够相对于靠肩固定部431上下浮动，且能够凸出于承载平台41的上端面或者伸缩进靠肩固定部431里，将待检测产品100放置在承载平台41上，且其抵接于靠肩浮动部432，从而限制了待检测产品100的移动。

更具体地，如图7和图8所示，靠肩43设置有多个，多个靠肩43至少分布于承载支撑42的一角的两边，保证对待检测产品100的定位。

进一步地，如图1、图4以及图10所示，检测设备还包括盖板组件7，沿第三方向，盖板组件7能够叠设在承载组件4的上方，盖板组件7包括压紧盖板71，压紧盖板71通常采用高清透明材质制成，如光学玻璃，压紧盖板71用于压紧待检测产品100，防止待检测产品100移动，保证检测精度。

具体地，如图1和图10所示，盖板组件7还包括盖板支撑72和顶升件73，盖板支撑72围绕压紧盖板71的边缘设置，顶升件73用于带动盖板支撑72沿第三方向进行升降运动。顶升件73被配置为：当顶升件73位于第一高度位置(例如最大行程)时，顶升件73支撑盖板支撑72，以使盖板支撑72连同压紧盖板71与承载平台41上的待检测产品100相分离；当顶升件73位于第二高度位置(例如最小行程)时，盖板压制在承载平台41上的待检测产品100上，且顶升件73与盖板支撑72相分离，其中第一高度位置高于第二高度位置。

具体地，如图1和图10所示，盖板支撑72包括第二围条721和转接板722，压紧盖板71为长方体结构，第二围条721围绕压紧盖板71的四个侧壁设置；在第二围条721沿第二方向相对的两侧均设置有转接板722，顶升件73设置于两个支撑梁2上，转接板722上开设有定位孔7221，顶升件73的输出端设置有定位销731，定位销731与定位孔7221滑动配合。

于本实施例中，第二围条721沿第二方向的两侧壁中，每个侧壁上均设置有两个转接板722，在每个支撑梁2上设置有两个顶升件73，两个顶升件73和两个转接板722一一对应设置，顶升件73为顶升气缸，在顶升气缸的输出端设置定位销731，顶升气缸收缩，带动压紧盖板71下移，即向靠近承载平台41的方向移动，而完成盖板动作。同理，当需要开盖时，顶升气缸顶升，定位销731穿过转接板722，带动压紧盖板71上移，即向远离承载平台41的方向移动，从而完成开盖动作。于实施例中，压紧盖板71的初始位置(即顶升件73的放置位置)需要与承载平台41的上下料位置不干涉，如此便于对承载平台41的上下料。一般将压紧盖板71的初始位置设置在检测装置的第一方向的一侧，承载平台41的上下料位置位于另一侧，在对承载平台41上料后，承载平台41移动至压紧盖板71的初始位置完成压紧盖板71的压合，之后再运动至检测装置处进行检测；完成检验后，承载平台41连同压紧盖板71返回压紧盖板71的初始位置，利用顶升件73使压紧盖板71脱离承载平台41，承载平台41再返回上下料位置，从而取出检验后的待检测产品100。需要说明的是，压紧盖板71和盖板支撑72沿第二方向的总长度小于两个支撑梁2之间的距离，保证压紧盖板71能够压紧在承载组件4的承载平台41上。于其他实施例中，可以不设置定位销731和定位孔7221，顶升件73的输出端直接作用于转接板722，推动转接板722沿第三方向移动。

需要说明的是，当压紧盖板71压紧在承载平台41上时，靠肩浮动部432位于靠肩固定部431内部，防止其和压紧盖板71碰撞。

在使用时，承载组件4首先运动到支撑平台1的一端，人工或者机械手将待检测产品100(电路板)放置于承载平台41上，然后承载组件4运动至与盖板组件7上下对准，此时盖板组件7的顶升件73处于伸出状态，压紧盖板71位于承载组件4的上方，承载组件4运动到位后，顶升件73下移使得压紧盖板71降落至承载平台41上并压制待检测产品100，顶升件73继续下移使得定位销731与定位孔7221脱离，承载组件4带动待检测产品100和盖板组件7一起向第一图像获取机构5和第二图像获取机构6之间运动，经过检测，可同时获取待检测产品100上下表面的图像信息。

进一步地，如图1、图2以及图11所示，第一图像获取机构5包括第一运动组件51和第一成像组件52，第一运动组件51沿第二方向可滑动地设置于横梁3上；第一成像组件52沿第三方向可滑动地设置于第一运动组件51上，第一成像组件52能够沿第二方向和第三方向运动，保证能够检测待检测产品100的一个侧面；第一成像组件52包括线扫相机和/或面阵相机。

具体地，如图11、图12、以及图13所示，第一运动组件51包括第一导轨511、第一驱动源512以及第一支撑座513，第一导轨511沿第二方向设置在横梁3的上端面上，第一驱动源512也设置在横梁3的上端面上，第一支撑座513与第一导轨511滑动配合，第一成像组件52连接于第一支撑座513。于本实施例中，第一驱动源512采用直线电机，包括定子和动子，将定子设置在横梁3的上端面上，动子连接于第一支撑座513，动子移动从而带动第一支撑座513沿第一导轨511移动，进而带动第一成像组件52沿第二方向的运动。

具体地，如图11、图12、以及图13所示，第一运动组件51还包括第一防尘罩514，在第一支撑座513沿第二方向的两侧均设置有第一防尘罩514，第一防尘罩514罩设在第一导轨511的上方，起到防尘作用。

具体地，如图11、图12、以及图13所示，第一运动组件51还包括设置在横梁3的侧壁上第一硬限位件515和第一电限位件516，第一硬限位件515设置有两个，第一电限位件516设置有两个，且两个第一电限位件516位于两个第一硬限位件515之间，第一电限位件516用于控制第一支撑座513的移动的行程。当第一支撑座513不受控制时，第一支撑座513能够抵接于第一硬限位件515，设置第一硬限位件515防止飞车而对工作人员造成伤害。

具体地，如图11、图14、图15以及图16所示，第一成像组件52包括第一底板521、伺服电机522、滚珠丝杆523、丝杠螺母、第一连接板524、第一线扫相机安装座525、第一线扫相机526以及第一镜头527，第一底板521连接于第一支撑座513，伺服电机522设置在第一底板521上，伺服电机522的输出端连接于滚珠丝杆523，丝杠螺母套设在滚珠丝杆523上且与滚珠丝杆523螺纹配合，丝杠螺母连接于第一连接板524，第一镜头527安装在第一线扫相机526上，第一线扫相机526安装在第一线扫相机安装座525上，第一线扫相机安装座525连接于第一连接板524。丝杠螺母能够沿滚珠丝杆523的轴线方向移动，即沿第三方向移动，带动第一连接板524和第一线扫相机安装座525沿第三方向移动，从而使第一线扫相机526和第一镜头527沿第三方向移动，对待检测产品100进行检测。由于在一些检测场景中会使压紧盖板71位于待检测产品100上，而有些场景中无需压紧盖板71位于待检测产品100上，而待检测产品100的上表面是否存在压紧盖板71会对第一成像组件52的焦距等产生影响，为了获取更加精准的图像，本实施例中设置第一成像组件52可沿第三方向移动，从而能够实现对焦距的调整。

具体地，如图11、图14、图15以及图16所示，第一成像组件52还包括第一面阵相机安装座528、第一光源5281、第一引导光组件5282以及第一面阵相机529，第一光源5281、第一引导光组件5282以及第一面阵相机529均设置在第一面阵相机安装座528上，第一面阵相机安装座528连接于第一连接板524。

于本实施例中，如图15和图16所示，第一线扫相机526、第一镜头527和第一光源5281形成成像光路，从而扫描待检测产品100的背钻孔成像，第一面阵相机529是对瑕疵孔进行定位观察。第一引导光组件5282能够发出引导光束，且引导光束射向成像光路，两束光重合点位于待检测产品100的表面，从而标记了当前第一线扫相机526成像的中心点。

具体地，第一图像获取机构5还包括第二光栅尺组件，第二光栅尺组件包括第二光栅尺和第二光栅尺读头，第二光栅尺沿第二方向设置在横梁3上，光栅尺读头设置在第一支撑座513上，随着第一支撑座513沿第二方向移动，第二光栅尺读头能够读取光第二栅尺上的数字，从而确定第一支撑座513沿第二方向的移动距离。

进一步地，如图1、图2以及图17所示，第二图像获取机构6包括第二运动组件61和第二成像组件62，第二运动组件61沿第二方向可滑动地设置于支撑平台1上；第二成像组件62固定设置于第二运动组件61上，第二成像组件62在第二运动组件61的带动下能够沿第二方向运动；第二成像组件62包括线阵相机和/或面阵相机，第二图像获取机构6能够检测待检测产品100的另一个侧面。

第二运动组件61沿第三方向设置于第一运动组件51的下方，第二运动组件61包括第二导轨、第二驱动源、第二支撑座、第二防尘罩、第二硬限位件以及第二电限位件，其具体结构与第一运动组件51相同，在此不再赘述。

具体地，如图2、图5、图17以及图18所示，支撑平台1沿第二方向开设有容纳槽11，容纳槽11位于两个支撑梁2之间，且沿第三方向位于横梁3的下方，将第二运动组件61设置于容纳槽11的槽壁上，更具体地，将第二运动组件61设置在容纳槽11的一个侧壁上，且第二运动组件61与容纳槽11的另一个侧壁之间具有预留空间，防止碰撞，第二成像组件62至少部分位于容纳槽11内。

第二成像组件62包括第二底板、第二连接板、第二线扫相机安装座、第二线扫相机、第二镜头、第二面阵相机安装座、第二光源、第二引导光组件、第二面阵相机，第二成像组件62与第一成像组件52结构类似。于本实施例中，由于承载平台41与支撑平台1之间在第三方向上不存在相对位移，且待检测产品100下表面只存在一层承载平台41，因此第二成像组件62不需要沿第三方向上下移动，进而为节约成本，在本实施例中，第二成像组件62没有设置伺服电机522、滚珠丝杆523、丝杠螺母的结构，于其他实施例中，第一图像获取机构5和第二图像获取机构6的结构可以完全相同，只要能够获取待检测产品100沿第三方向的两侧面的图像即可。

具体地，第二图像获取机构6还包括第三光栅尺组件，第三光栅尺组件包括第三光栅尺和第三光栅尺读头，第三光栅尺沿第二方向设置在容纳槽11的一个侧壁上，光栅尺读头设置在第二支撑座上，随着第二支撑座沿第二方向移动，第三光栅尺读头能够读取光第三栅尺上的数字，从而确定第二支撑座沿第二方向的移动距离。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

支撑平台(1)；

支撑梁(2)，所述支撑平台(1)沿第一方向的相对两侧上均设置有所述支撑梁(2)；

横梁(3)，所述横梁(3)沿第二方向设置于所述支撑梁(2)上；

承载组件(4)，所述承载组件(4)包括承载平台(41)，所述承载平台(41)用于承载待检测产品(100)，所述承载组件(4)沿所述第一方向可滑动地设置于所述支撑梁(2)上；

检测装置，包括沿第三方向相对设置的第一图像获取机构(5)和第二图像获取机构(6)，所述第一图像获取机构(5)沿所述第二方向可滑动地设置于所述横梁(3)上，所述第二图像获取机构(6)沿所述第二方向可滑动地设置于所述支撑平台(1)上，当所述承载组件(4)位于所述第一图像获取机构(5)和所述第二图像获取机构(6)之间时，所述第一图像获取机构(5)和所述第二图像获取机构(6)能够分别获取所述待检测产品(100)沿第三方向的两侧面的图像。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述承载组件(4)沿所述第二方向的两侧与两个所述支撑梁(2)滑动连接，所述承载组件(4)与所述支撑平台(1)之间具有预设空间，所述支撑梁(2)上设置有用于驱动所述承载组件(4)沿所述第一方向运动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述承载组件(4)还包括承载支撑(42)，所述承载支撑(42)围绕所述承载平台(41)的边缘设置，所述承载支撑(42)沿所述第二方向相对的两侧与两个所述支撑梁(2)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述支撑梁(2)上设置有滑轨(21)，所述承载支撑(42)包括：

第一围条(421)，所述第一围条(421)围绕所述承载平台(41)的边缘设置；

支撑板(422)，所述第一围条(421)沿所述第二方向相对的两侧均设置有所述支撑板(422)，所述支撑板(422)通过滑块(22)连接于所述滑轨(21)，所述驱动组件连接于所述滑块(22)。

5.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述承载组件(4)还包括靠肩(43)，所述靠肩(43)位于所述承载支撑(42)和所述承载平台(41)之间，且浮动设置在所述承载支撑(42)上，所述靠肩(43)用于对所述待检测产品(100)定位。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述靠肩(43)设置有多个，多个所述靠肩(43)至少分布于所述承载支撑(42)的一角的两边。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还包括盖板组件(7)，沿所述第三方向，所述盖板组件(7)沿所述第一方向可滑动的设置在所述承载组件(4)的上方，所述盖板组件(7)包括压紧盖板(71)，所述压紧盖板(71)用于与所述承载平台(41)配合以压紧所述待检测产品(100)。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述盖板组件(7)还包括盖板支撑(72)和顶升件(73)，所述盖板支撑(72)围绕所述压紧盖板(71)的边缘设置，所述顶升件(73)用于带动所述盖板支撑(72)沿所述第三方向进行升降运动。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述盖板支撑(72)包括：

第二围条(721)，所述第二围条(721)围绕所述压紧盖板(71)的边缘设置；

转接板(722)，所述第二围条(721)沿所述第二方向相对的两侧均设置有所述转接板(722)，所述顶升件(73)设置于所述支撑梁(2)上，所述转接板(722)上开设有定位孔(7221)，所述顶升件(73)的输出端设置有定位销(731)，所述定位销(731)与所述定位孔(7221)滑动配合。

10.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一图像获取机构(5)包括：

第一运动组件(51)，所述第一运动组件(51)沿所述第二方向可滑动地设置于所述横梁(3)上；

第一成像组件(52)，所述第一成像组件(52)沿所述第三方向可滑动地设置于所述第一运动组件(51)上，所述第一成像组件(52)能够沿所述第二方向和所述第三方向运动；

所述第一成像组件(52)包括线扫相机和/或面阵相机。

11.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第二图像获取机构(6)包括：

第二运动组件(61)，所述第二运动组件(61)沿所述第二方向可滑动地设置于所述支撑平台(1)上；

第二成像组件(62)，所述第二成像组件(62)固定设置于所述第二运动组件(61)上，所述第二成像组件(62)能够沿所述第二方向运动；

所述第二成像组件(62)包括线阵相机和/或面阵相机。

12.根据权利要求11所述的检测设备，其特征在于，所述支撑平台(1)沿第二方向开设有容纳槽(11)，所述第二运动组件(61)设置于所述容纳槽(11)的槽壁上，所述第二成像组件(62)至少部分位于所述容纳槽(11)内。

13.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，其中一个所述支撑梁(2)上设置有第一光栅尺组件(8)，所述第一光栅尺组件(8)用于检测所述承载组件(4)沿所述第一方向的移动距离。

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