CN114340840A - 用于制造部件的***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于制造部件12的***10。***10包括台架14、第一移动臂22和第二移动臂24、至少一个传送机26、28以及至少一个传感器30、32、34、36。台架14具有第一构件16和与第一构件16相对设置的第二构件18以便限定开口20。第一移动臂22和第二移动臂24分别设置在第一构件16和第二构件18上。至少一个传送机26、28操作以使部件12移动通过开口20，以便将部件12定位在第一移动臂22和第二移动臂24的触及范围内。至少一个传感器30、32、34、36操作以将第一移动臂22和第二移动臂24引导至部件12的一个或多个区域38、40、42。第一移动臂22和第二移动臂24操作以在一个或多个区域38、40、42处对部件12执行制造过程。

Description

用于制造部件的***和方法
背景技术
技术领域
本发明的实施方案整体涉及锅炉的制造，并且更具体地涉及一种用于制造部件的***和方法。
领域的讨论
许多发电厂利用蒸汽发生器为涡轮提供动力，从而产生电力。此类工厂通常使用锅炉经由捕获由燃烧室中的燃料燃烧而散发的热能的管的组件产生蒸汽，所述管的组件在本文中被称为“压力部件组件”或“管组件”。此类压力部件组件通常位于燃烧室中或附近，例如“水壁”，或位于随附的热蒸汽回收发生器(“HRSG”)的各种区域中，诸如过热器、回热器和/或节能装置区段。压力部件组件通常由焊接在一起的金属管形成，在本文中也被称为“组件管”和/或简称为“管”。在蒸汽生成操作期间，压力部件组件的管填充有水，从而使得压力部件组件能够通过捕获/吸收由燃烧燃料和/或其它热气体/蒸气而散发的热并将所捕获的热传递到水而用作热交换器。
传统上，管组件的制造是需要手动焊接管的困难且耗时的过程。另外，管之间的焊接通常必须经历焊接后热处理或固溶退火。此类程序通常涉及将管组件排队成批次以在独立热处理设施中进行手动热处理或处理，独立热处理设施例如不集成到主要制造管组件的组装线中的“车底式”或“活底式”炉。
此类独立热处理设施一般具有底板，该底板用作用于将一批管组件输送到炉中或输送出炉的隔热的可移动车。然而，应当理解，将管组件排队成批次以及从炉装载和卸载管组件是一个耗时的过程，该过程由于在热处理之前发生的管组件的搬运而存在损坏管组件的焊接部和/或其它部件的风险。
虽然一些独立设施采用连续辊底式炉，即连续地移动管组件通过敞开式炉的传送机，但此类***的安装、操作和维护通常是昂贵的。此外，此类***可能非常低效，因为它们通常加热管组件的所有部分，而不论是否需要进行热处理。
因此，需要一种用于制造部件的改进***和方法。
发明内容
在一个实施方案中，提供了一种用于制造部件的***。该***包括台架、第一移动臂和第二移动臂、至少一个传送机以及至少一个传感器。台架具有第一构件和与第一构件相对设置的第二构件以限定开口。第一移动臂和第二移动臂分别设置在第一构件和第二构件上。至少一个传送机操作以使部件移动通过开口，以便将部件定位在第一移动臂和第二移动臂的触及范围内。至少一个传感器操作以将第一移动臂和第二移动臂引导至部件的一个或多个区域。第一移动臂和第二移动臂操作以在该一个或多个区域处对部件执行制造过程。
在另一个实施方案中，提供了一种用于制造部件的方法。该方法包括在操作以使部件移动通过台架的开口的一个或多个传送机处接收部件，开口由台架的第一构件和台架的与第一构件相对设置的第二构件限定。该方法还包括经由一个或多个传送机将部件定位在台架的第一移动臂和台架的第二移动臂的触及范围内。第一移动臂和第二移动臂分别设置在第一构件和第二构件上。该方法还包括经由至少一个传感器将第一移动臂和第二移动臂引导至部件的一个或多个区域。该方法还包括经由第一移动臂和第二移动臂在该一个或多个区域处对部件执行制造过程。
在另一个实施方案中，提供了一种包括指令的非暂态计算机可读介质。该指令使至少一个处理器适于在操作以使部件移动通过台架的开口的一个或多个传送机处接收部件，开口由台架的第一构件和台架的与第一构件相对设置的第二构件限定。该指令还使至少一个处理器适于经由一个或多个传送机将部件定位在台架的第一移动臂和台架的第二移动臂的触及范围内，第一移动臂和第二移动臂分别设置在第一构件和第二构件上。该指令还使至少一个处理器适于经由至少一个传感器将第一移动臂和第二移动臂引导至部件的一个或多个区域。该指令还使至少一个处理器适于经由第一移动臂和第二移动臂在该一个或多个区域处对部件执行制造过程。
附图说明
通过参考附图阅读以下对非限制性实施方案的描述，将更好地理解本发明，其中：
图1为根据本发明的实施方案的用于制造部件的***的示意图；
图2为根据本发明的实施方案的图1的***的另一个示意图；
图3为根据本发明的实施方案的图1的***的又一个示意图；
图4为根据本发明的实施方案的图1的***所制造的部件的示意图；
图5为根据本发明的实施方案的图4的部件的剖视图；
图6为根据本发明的实施方案的图4的部件的另一个剖视图；
图7为描绘利用根据本发明的实施方案的图1的***来制造部件的一种方法的流程图；并且
图8为描绘利用根据本发明的实施方案的图1的***来制造部件的另一种方法的流程图。
具体实施方式
下面将详细参考本发明的示例性实施方案，其示例在附图中示出。只要有可能，在未重复描述的情况下，在整个附图中使用的相同引用字符是指相同或相似的部分。
如本文所用，术语“基本上”、“通常”和“约”表示相对于适于实现部件或组件的功能目的的理想期望条件，在合理可实现的制造和组装容限内的条件。还如本文所用，术语“上游”和“下游”描述组装线/传送机***上的元件和/或组装线/传送机***的各阶段相对于限定行进通过组装线/传送机***的对象遇到所述元件和/或阶段的顺序的方向的位置和/或顺序。还如本文所用，术语“热接触”是指所引用的对象彼此接近，使得热/热能可在它们之间传递。另外，术语“实时”是指用户充分及时感知或者使处理器能够与外部处理同步的处理响应能力的水平。
另外，虽然主要关于制造锅炉或HRSG的部件/组件(例如压力部件部件)来描述本文所公开的实施方案，但应当理解，本发明的实施方案可适用于制造其它类型的装置/机器的部件/组件，例如太阳能面板。
现在参见图1和图2，示出了根据本发明的实施方案的用于制造部件12的***10。***10包括台架14，该台架具有第一构件16和与第一构件16相对设置的第二构件18(在图2中最佳看到)以限定开口20。***10还包括分别设置在第一构件16上和第二构件18上的第一移动臂22和第二移动臂24(在图2中最佳看到)。***10还包括至少一个传送机26和28，该传送机操作以使部件12移动通过开口20，以便将部件12定位在第一移动臂22和第二移动臂24的触及范围内。如本文所用，术语“在触及范围内”是指在一个对象的足以供该对象操作的距离内。类似地，如本文所用的术语“触及”或“可触及”是指能够对一个对象执行操作。换句话说，部件12在移动臂22和24的触及范围内或移动臂22和24触及部件12是指移动臂22和24在部件12的足以对部件12执行操作的距离内。***10还包括至少一个传感器30(图2)、32、34和36，它们操作以将第一移动臂22和第二移动臂24引导至部件12的一个或多个区域38、40和42。如将在下文更详细地理解和解释，第一移动臂22和第二移动臂24操作以对部件12执行制造过程。
如图1所示，在实施方案中，至少一个传送机可包括设置在台架14的相对两侧上的第一/上游传送机26和第二/下游传送机28。在此类实施方案中，上游传送机26具有接收端44、中间区段46和传送端48。接收端44操作以接收部件12，部件可经由辊和/或其它合适的装置朝向传送端48沿中间区段46移动。类似地，下游传送机28也可包括传送端50、中间区段52和递送端54。如图2最佳所示，传送端48和50可设置在开口20附近和/或内，使得部件12可通过穿过开口20从上游传送机26移动/传送到下游传送机28。
在实施方案中，传送机26和28可通过接触辊、带、磁体和/或其它合适的致动器来移动部件12。在实施方案中，传送机26和28可具有约15’至约40’的宽度W1(图1)以及约60’至约120’的长度L1和L2(图1)。在实施方案中，传送机26和28可一致地操作，即，以相同速度在相同方向上操作，或者它们可彼此独立地操作。在实施方案中，传送机26和28可安装/固定到台架14。
如图2最佳所示，在实施方案中，传送端48和50彼此间隔开以形成允许第二移动臂24触及部件12的间隙56。在实施方案中，间隙56可具有约4'至约10'的长度。因此，应当理解，在实施方案中，移动臂22和24共同地触及部件12的所有侧，即360°触及。
因此，在实施方案中，上游传送机26可在接收端44处接收部件12并且将部件12定位在开口20附近和/或内，使得第一移动臂22触及部件12的第一/顶侧58并且第二移动臂24触及部件的底侧60(在图5和图6中最佳看到)，其中，如本文所用，底侧60是部件12的接触和/或最靠近传送机26和28和/或第二构件18的侧，并且顶侧58是部件12的与底侧60相对和/或最靠近第一构件16的侧。一旦部件12处于其中移动臂22和24可触及一个或多个区域38和40的合适位置，上游传送机26可停止部件12的移动，以允许移动臂22和24执行制造过程。
应当理解，在实施方案中，上游传送机26可根据需要重新定位部件12，使得移动臂22和24可触及可以在被移动臂22和24首次触及的区域(例如，38和40)的上游的另外区域，例如区域42(图1)。应当理解，在实施方案中，上游传送机26和下游传送机28可一起工作以相对于开口20定位部件12。此外，还应理解，虽然附图中描绘的实施方案包括两个传送机26和28，但其它实施方案可使用单个传送机和/或多于两个传送机。
如图2所示，台架14的第一构件16和第二构件18可经由另外的构件62相对于彼此支撑和/或固定就位。在实施方案中，构件16、18和/或62可为直的、弯曲的或其它合适的形状，并且由钢、复合材料、木材、塑料或其它适当的材料制成。虽然图2描绘了具有两个移动臂22和24的***10的实施方案，但其它实施方案可包括另外的移动臂68，例如，三个或更多个，如图3所示。在实施方案中，台架14可具有约6’至约15’的高度H1(被定义为第一构件16与第二构件18之间的距离)、约5’至约15'的宽度W3、以及约15’至约40'的长度L3。因此，在实施方案中，开口20可具有如附图中所示的基本上矩形形状。然而，应当理解，在实施方案中，开口20可具有另一形状，例如圆形、椭圆形等。此外，在实施方案中，台架14的宽度W3可与间隙56的长度相同。然而，在其它实施方案中，台架14的宽度W3可大于或小于间隙56的长度。台架14可还包括设置在第一构件16和第二构件18中或上的一个或多个轨道64和66(和/或导螺钉、滑动组件等)，以有利于移动臂22和24沿台架14的长度L3的移动。
如上所述，移动臂22和24操作以在部件12的区域38、40和42上执行制造过程，这些区域可能是管组件内的弯曲部或焊接部位。因此，在实施方案中，移动臂22和24可包括用于实现制造过程的一个或多个工具70。一个或多个工具70可经由磁体、紧固件、夹具或其它合适的装置选择性地固定到移动臂22和24。在实施方案中，制造过程可以是：焊接；热处理，包括焊接后热处理；回火；固溶退火；检查；切割；钻孔；冷却；抛光；研磨；和/或用于制造部件12的其它过程。因此，在实施方案中，一个或多个工具70可包括：感应加热器；锯；焊接喷枪；光学高温计；研磨和/或抛光头；激光器；超声波和/或接触测量***部件；染料渗透源；计算机视觉设备，例如雷达、激光传感器、光学相机，例如可见波长、红外和/或紫外相机；超声厚度和/或相位阵列检查***部件；喷涂装置，标记装置；强制冷却；钻；和/或适用于执行制造过程的其它类型的装置。在实施方案中，移动臂22和/或24可将一个或多个工具70中的一个工具自动交换为存放在容器72中的不同工具70。如本文相对于移动臂22和24以及工具70所用，术语“自动交换”是指在没有人为干预的情况下从移动臂移除第一工具并将第二工具附接到移动臂。
例如，短暂地转到图4，在实施方案中，部件12可以是锅炉的压力部件组件或由组件管74制成的HRSG。虽然图4描绘了作为具有实心棒互连管的压力部件组件的部件12，但应当理解，在实施方案中，部件12可以是单个管或任何其它类型的制造部件。现在转到图5和图6，在此类实施方案中，移动臂22和24可初始具有作为工具70附接的焊接喷枪，如图5所示，用于在区域38和40处将组件管74焊接在一起。移动臂22和24可随后将喷枪交换为感应加热器，如图6所示，用于在焊接完成之后对区域38和40进行后焊接热处理。应当理解，在实施方案中，感应加热器70(图6)可以是适形于组件管74的轮廓的成形感应加热器。如本文所用，术语“成形感应加热器”是指其加热/磁性元件是弯曲的和/或成角度的(即，不是基本上线性/直的)感应加热器。在区域38和40的焊接后热处理之后，移动臂22和24可将感应加热器70(图6)交换为光学高温计，用于执行区域22和24的检查。
重新参见图1和图2，至少一个传感器30(图2)、32、34和36可以是：光学相机，包括红外、紫外和可见波长相机；激光器；雷达传感器；压力传感器；和/或能够确定部件12相对于开口20和/或移动臂22和24的尺寸和/或位置和/或能够识别区域38、40和42的其它类型的传感器。传感器可安装到移动臂22和24(例如传感器30(图2))、安装到台架14(例如传感器32(图1))、安装到传送机26和/或28(例如传感器34(图1))和/或与台架14、传送机26和28及移动臂22和24分隔开(例如传感器36(图1))。
在实施方案中，传感器30、32、34和36可与控制器76(图1)电子通信，该控制器将从传感器30、32、34和36接收的数据与关于部件的已知信息(例如CAD绘图)进行比较，以便识别供移动臂22和24操作的区域38、40和42。因此，应当理解，在实施方案中，传送机26和28提供部件12相对于移动臂22和24的总体定位，并且传感器30、32、34和36提供移动臂22和24相对于区域38、40和42的局部定位。换句话说，在实施方案中，传送机26和/或28定位部件12，使得区域38和40在移动臂22和24的达到范围/触及范围内，同时传感器30、32、34和36将移动臂22和24引导至区域38和40。
现在转到图7，示出了利用根据本发明的实施方案的***10(图1和图2)制造部件12(图1)的方法100。因此，方法100包括在一个或多个传送机26和28处接收102部件12。如上所述，可在上游传送机26的接收端44处接收部件12(图1)。例如，部件12可通过人、起重机或其它合适的方法放置在上游传送机26上，和/或经由与用于制造部件12的上游过程相关联的另一传送机进料到接收端44。
方法100还包括经由一个或多个传送机26和28定位104部件12，使得部件12在移动臂22和24的触及范围内。换句话说，在实施方案中，上游传送机26朝向开口20(图1)沿中间区段46(图1)移动部件。部件12的定位104可包括使部件12的底部与传送机26和28接触106。
方法100还包括经由一个或多个传感器30、32、34、36将移动臂22和24引导108至一个或多个区域38、40和42。在实施方案中，将移动臂22和24引导108至区域38、40和42还可包括经由传感器30、32、34和36扫描110部件12。
方法100还包括在一个或多个区域38、40和42处对部件12执行112制造过程。在实施方案中，执行112制造过程还可包括用第一移动臂22触及114部件12的顶侧58(图5和图6)和/或用第二移动臂24触及116部件12的底侧60(图5和图6)。
如图7中进一步所示，在实施方案中，方法100可包括确定118是否要经由移动臂22和24对部件12执行另外的制造过程，如果是，则方法100还可包括将一个或多个工具70交换120为其它工具，确定要在其上进行操作的部件12的下一个区域是否在臂22和/或24的触及范围内，如果不是，则重新定位部件12，使得区域在臂22和/或24的触及范围内。
图8示出了利用根据本发明的实施方案的***10(图1和图2)制造部件12的另一种方法200。方法200包括将管组件12移动202到***10并停止204传送机26，以将管组件12的前端定位到传送机26上。可通过视觉接近传感器和/或接近开关来促进传送机26的停止204。
方法200还可包括经由传感器或通过经由操作员的手动检查对管组件12进行的部件编号/标识符检查206。方法200还包括扫描208管组件12以识别需要热处理的区域38和40。方法200还包括基于CAD绘图检查210扫描数据。在实施方案中，方法200还包括将管组件12切割/锯切212至期望的长度。方法200还可包括为移动臂22和/或24选择214工具70，以及经由移动臂22和24在所识别的区域38和40上执行216制造过程。方法200还可包括热处理218所识别的区域38和/或40，然后执行220同一区域38和/或40的高温热处理。方法200可随后包括用静止或循环的空气冷却222区域38和/或40，然后对区域38和/或40进行回火224。在实施方案中，方法200可包括确定226是否要对部件12执行另一制造过程216，如果没有，则上漆228(或与***10分开的另一过程)和/或存放部件12。
最后，应当理解，***10可包括必要的电子器件、软件、存储器、存储装置、数据库、固件、逻辑/状态机、微处理器、通信链路、显示器或其他视觉或音频用户界面、打印设备、以及任何其他输入/输出界面，用于执行本文所述功能(例如，机械化或自动化)和/或实现本文所述结果，这些可实时执行。例如，如上所述，***10可包括与***10的一个或多个部件电连通的为控制器形式的至少一个处理器和***存储器/数据存储结构。另外，对***10的各种部件中的一个或多个部件提供控制的软件应用程序可从计算机可读介质读取到至少一个处理器的主存储器中。
还应当理解，以上描述旨在为示例性的而非限制性的。例如，上述实施方案(和/或其方面)可彼此结合使用。另外，在不脱离本发明范围的情况下，可作出许多修改以使特定情况或材料适应本发明的教导内容。
例如，在一个实施方案中，提供了一种用于制造部件的***。该***包括台架、第一移动臂和第二移动臂、至少一个传送机以及至少一个传感器。台架具有第一构件和与第一构件相对设置的第二构件以限定开口。第一移动臂和第二移动臂分别设置在第一构件和第二构件上。至少一个传送机操作以使部件移动通过开口，以便将部件定位在第一移动臂和第二移动臂的触及范围内。至少一个传感器操作以将第一移动臂和第二移动臂引导至部件的一个或多个区域。第一移动臂和第二移动臂操作以在该一个或多个区域处对部件执行制造过程。在某些实施方案中，第一移动臂和第二移动臂共同操作以360°触及部件。在某些实施方案中，第一移动臂和第二移动臂操作以分别触及部件的顶侧和部件的与顶侧相对设置的底侧。在某些实施方案中，至少一个传送机操作以接触部件的底侧。在某些实施方案中，制造过程是热处理、回火、固溶退火和/或检查。在某些实施方案中，第一移动臂和/或第二移动臂包括用于实现制造过程的工具。在某些实施方案中，工具是感应加热器、焊接喷枪和/或光学高温计。在某些实施方案中，工具是感应加热器并且感应加热器是成形的。在某些实施方案中，第一移动臂和/或第二移动臂操作以将工具自动交换为另一工具。在某些实施方案中，部件是锅炉的压力部件组件。
又一个实施方案提供了一种用于制造部件的方法。该方法包括在操作以使部件移动通过台架的开口的一个或多个传送机处接收部件，开口由台架的第一构件和台架的与第一构件相对设置的第二构件限定。该方法还包括经由一个或多个传送机将部件定位在台架的第一移动臂和台架的第二移动臂的触及范围内。第一移动臂和第二移动臂分别设置在第一构件和第二构件上。该方法还包括经由至少一个传感器将第一移动臂和第二移动臂引导至部件的一个或多个区域。该方法还包括经由第一移动臂和第二移动臂在该一个或多个区域处对部件执行制造过程。在某些实施方案中，第一移动臂和第二移动臂共同操作以360°触及部件。在某些实施方案中，经由第一移动臂和第二移动臂在一个或多个区域处对部件执行制造过程包括分别经由第一移动臂和第二移动臂触及部件的顶侧和部件的底侧。顶侧与底侧相对。在某些实施方案中，经由一个或多个传送机定位部件包括使部件的底侧与一个或多个传送机接触。在某些实施方案中，制造过程是热处理、回火、固溶退火和/或检查。在某些实施方案中，第一移动臂和/或第二移动臂包括用于实现制造过程的工具。在某些实施方案中，工具是感应加热器、焊接喷枪和/或光学高温计。在某些实施方案中，工具是感应加热器并且感应加热器是成形的。在某些实施方案中，该方法还包括将工具自动交换为另一工具。
另一个实施方案提供了一种包括指令的非暂态计算机可读介质。该指令使至少一个处理器适于在操作以使部件移动通过台架的开口的一个或多个传送机处接收部件。开口由台架的第一构件和台架的与第一构件相对设置的第二构件限定。该指令还使至少一个处理器适于经由一个或多个传送机将部件定位在台架的第一移动臂和台架的第二移动臂的触及范围内。第一移动臂和第二移动臂分别设置在第一构件和第二构件上。该指令还使至少一个处理器适于经由至少一个传感器将第一移动臂和第二移动臂引导至部件的一个或多个区域。该指令还使至少一个处理器适于经由第一移动臂和第二移动臂在该一个或多个区域处对部件执行制造过程。
因此，通过提供对部件的自动化局部后焊接热处理，本发明的一些实施方案可降低损坏部件的不受益于加热的区段的风险。此外，但仅加热部件的局部地区/区域，本发明的一些实施方案提供优于批次烘烤烘箱或敞开式连续炉的更大效率。换句话说，本发明的一些实施方案提供部件的连续工作流程，而无需在排队批次过程中耗费时间，同时还大大减少用于处理部件的热量/能量的量。
此外，本发明的一些实施方案可以是可移动的，例如，传送机和台架可位于轮或适于轻松移动的其它装置上。应当理解，此类实施方案可提供可容易地***/集成到组装线的各个位置中的工作站，即台架和移动臂。
进一步地，通过提供部件的自动化局部处理，本发明的一些实施方案可提供如下优点：优于传统手动方法的部件处理时间的减少；和/或对于处理站，例如台架，相比于通常要求部件具有相同大小和/或要求在同一位置接收不同循环的部件的传统制造线，可更灵活地接收和处理(即，对其执行制造过程)具有宽泛范围的形状和大小的部件。
还进一步地，通过将移动臂设置在传送机流动路径(即，从上游传送机到下游传送机的路径)内的间隙的相对两侧上，本发明的一些实施方案提供对部件的局部360°触及。
还进一步地，通过提供在同一装置内执行焊接和焊接后热处理的能力，本发明的一些实施方案减少在焊接后热处理之前部件的移动/搬运的量，这继而降低部件破裂的风险和/或提供更大的制造效率。
还进一步地，通过经由设置在部件的穿过台架/开口的相对两侧上的两个移动臂提供360°触及，本发明的一些实施方案提供管的一部分或其它成形部件(即沿管的所有侧)的协调热处理。换句话说，一个移动臂可热处理管圆周的180°部分，而另一个移动臂可同时热处理管圆周的剩余180°部分。类似地，一些实施方案还可提供管的一部分或其它部件的协调焊接，这可减轻和/或消除管的翘曲。
此外，通过提供移动臂以交换工具，一些实施方案可改进制造过程的工作流。例如，在一些实施方案中，移动臂可首先焊接组件的一个区域，然后切换到热处理元件。应当理解，在此类实施方案中，由于在焊接过程期间产生的热量，该区域可能已经处于或接近热处理温度。因此，通过提供从焊接喷枪快速切换到热处理元件的能力，一些实施方案可利用来自焊接过程的余热来缩短完成该区域的热处理所需的时长。
虽然本文所述材料的尺寸和类型旨在限定本发明的参数，但它们不是限制性的并且是示例性实施方案。在回顾以上描述时，许多其他实施方案对本领域的技术人员而言将是显而易见的。因此，本发明的范围应参考所附权利要求书以及授权的此类权利要求书的等同形式的全部范围来确定。在所附权利要求书中，术语“包括(including)”和“其中(inwhich)”用作相应术语“包括(comprising)”和“其中(wherein)”的纯英文等同形式。此外，在以下权利要求书中，术语诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“底部”、“顶部”等仅用作标记，并且不旨在对它们的对象施加数值或位置要求。此外，以下权利要求书的限制不是以平均值加函数格式书写的，并且不旨在解释为此类限制，除非且直到此类权利要求书限制在其他结构的空隙函数的说明之后明确使用短语“用于……的方式”。
该书面描述使用示例来公开本发明的若干实施方案，包括最佳模式，并且还使得本领域普通技术人员能够实践本发明的实施方案，包括制造和使用任何设备或***以及执行任何结合的方法。本发明的可专利范围由权利要求限定，并且可包括本领域普通技术人员想到的其他示例。如果此类其他示例具有与权利要求书的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言无实质差别的等效结构元件，则此类其他示例预期在权利要求书的范围内。
如本文所用，以单数形式列举并且以词语“一个”或“一种”开头的元件或步骤应该被理解为不排除多个所述元件或步骤，除非明确说明这种排除。此外，对本发明的“一个实施方案”的提及不旨在被解释为排除也包含所列举特征的其他实施方案的存在。此外，除非明确相反说明，否则“包括”、“包含”或“具有”具有特定属性的一个元件或多个元件的实施方案可包括不具有该属性的其他此类元件。
由于在不脱离本文所涉及的本发明实质和范围的情况下可在上述发明中进行某些改变，因此旨在将附图中所示的上文描述的所有主题应仅解释为示出本文发明构思的示例，并且不应理解为限制本发明。

Claims (15)

1.一种用于制造部件12的***10，所述***10包括：
台架14，所述台架具有第一构件16和与所述第一构件16相对设置的第二构件18以便限定开口20；
第一移动臂22和第二移动臂24，所述第一移动臂和所述第二移动臂分别设置在所述第一构件16和所述第二构件18上；
至少一个传送机26、28，所述至少一个传送机操作以使所述部件12移动通过所述开口20，以便将所述部件12定位在所述第一移动臂22和所述第二移动臂24的触及范围内；和
至少一个传感器30、32、34、36，所述至少一个传感器操作以将所述第一移动臂22和所述第二移动臂24引导至所述部件12的一个或多个区域38、40、42；
其中所述第一移动臂22和所述第二移动臂24操作以在所述一个或多个区域38、40、42处对所述部件执行制造过程。
2.根据权利要求1所述的***10，其中所述第一移动臂22和所述第二移动臂24共同操作以360°触及所述部件12。
3.根据权利要求1所述的***10，其中所述第一移动臂22和所述第二移动臂24操作以分别触及所述部件的顶侧58和所述部件12的与所述顶侧58相对设置的底侧60。
4.根据权利要求3所述的***10，其中所述至少一个传送机26、28操作以接触所述部件12的所述底侧60。
5.根据权利要求1所述的***10，其中所述制造过程是热处理、回火、固溶退火和/或检查。
6.根据权利要求1所述的***10，其中所述第一移动臂22和/或所述第二移动臂24包括用于实现所述制造过程的工具70。
7.根据权利要求6所述的***10，其中所述工具70是感应加热器、焊接喷枪和/或光学高温计。
8.根据权利要求7所述的***10，其中所述工具70是所述感应加热器并且所述感应加热器是成形的。
9.根据权利要求6所述的***10，其中所述第一移动臂22和/或所述第二移动臂24操作以将所述工具70自动交换为另一工具。
10.根据权利要求1所述的***10，其中所述部件12是锅炉的压力部件组件。
11.一种用于制造部件12的方法100，所述方法100包括：
接收102操作以使所述部件12移动通过台架14的开口20的一个或多个传送机26和28处的所述部件12，所述开口20由所述台架的第一构件16和所述台架14的与所述第一构件16相对设置的第二构件18限定；
经由所述一个或多个传送机26、28将所述部件12定位104在所述台架14的第一移动臂22和所述台架14的第二移动臂24的触及范围内，所述第一移动臂22和所述第二移动臂24分别设置在所述第一构件16和所述第二构件18上；
经由至少一个传感器30、32、34、36将所述第一移动臂22和所述第二移动臂24引导108至所述部件12的一个或多个区域38、40、42；以及
经由所述第一移动臂22和所述第二移动臂24在所述一个或多个区域38、40、42处对所述部件12执行112制造过程。
12.根据权利要求11所述的方法100，其中所述第一移动臂22和所述第二移动臂24共同操作以360°触及所述部件12。
13.根据权利要求11所述的方法100，其中经由所述第一移动臂22和所述第二移动臂24在所述一个或多个区域38、40、42处对所述部件12执行112制造过程包括：
分别经由所述第一移动臂22和所述第二移动臂24触及114、116所述部件12的顶侧58和所述部件的底侧60，所述顶侧58与所述底侧60相对。
14.根据权利要求13所述的方法100，其中经由所述一个或多个传送机26、28定位104所述部件12包括：
使所述部件12的所述底侧60与所述一个或多个传送机26、28接触106。
15.根据权利要求11所述的方法100，其中所述制造过程是热处理、回火、固溶退火和/或检查。
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