CN114272980A - 一种井下煤矸石密度分离设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矸石处理技术领域，具体的说是一种井下煤矸石密度分离设备，包括机箱、粒度分选机构、物料运输机构、投料控制机构、破碎机构、煤矸石分离机构和防爆电机，所述机箱的上方安装有物料运输机构，物料运输机构的一端设置有粒度分选机构物料运输机构的另一端设置有投料控制机构，机箱的一端设置有破碎机构，且破碎机构的一端与投料控制机构配合，本发明设置有粒度分选机构，通过粒度分选机构，将经过处理后的物料块按粒度大小进行分类预处理，而后将不同粒度的物料块输出至不同的物料处理通道，如此一来，能够避免在选择性破碎时，粒度大的物料块撑起破碎机构使小粒度物料块无法破碎的情况发生。

Description

一种井下煤矸石密度分离设备

技术领域

本发明涉及煤矸石处理技术领域，具体的说是一种井下煤矸石密度分离设备。

背景技术

煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的 一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，在采煤时产生的煤矸石弃置不用，占用大片土 地，煤矸石中的硫化物逸出或浸出会污染大气、农田和水体，矸石山还会自燃发生火灾， 或在雨季崩塌，淤塞河流造成灾害，同时将煤矸石从矿井中运出需要耗费巨大的人力与物 力，增加了开采的成本，但若将原煤中的煤矸石直接在井下分离而后回填至开采处，不仅 能够解决过多的煤矸石占用大片土地的问题，同时也能防止开采的矿坑坍塌；

目前井下的煤矸石分离设备多是根据煤矸石与煤块的硬度不同，将原煤中的煤块破碎 然后再筛分出煤矸石，但在分选的过程中会存在以下问题：a.现有的井下煤矸石分离设备 在对煤块与煤矸石进行选择破碎时，当较大的煤矸石通过破碎机构时，将破碎机构中的破 碎板撑开，此时较小的煤矸石块便从两侧流出，同时一起流出的还有未被破碎的煤块，从 而导致丢煤率和混矸率增大；b.现有的井下煤矸石分离设备在对破碎后的原煤进行筛分 时，粒度不同的煤块与煤矸石块一起筛分，筛缝设置较大则粒度较小的煤矸石无法分离， 而筛缝设置较小时粒度较大的煤块容易与煤矸石一起筛出。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种井下煤矸石密度分离设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种井下煤矸石密度分离设备，包括机 箱、粒度分选机构、物料运输机构、投料控制机构、破碎机构、煤矸石分离机构和防爆电 机，所述机箱的上方安装有物料运输机构，物料运输机构的一端设置有粒度分选机构物料 运输机构的另一端设置有投料控制机构，机箱的一端设置有破碎机构，且破碎机构的一端 与投料控制机构配合，破碎机构的另一端安装有防爆电机，破碎机构的下方设置有煤矸石 分离机构；

所述粒度分选机构包括焊接在物料运输机构一端的粒度分选机构外壳，粒度分选机构 外壳的两侧壁之间通过轴承转动配合有分选滚轴，分选滚轴的一端配合安装有带轮A；

所述破碎机构包括两个固定安装在机箱一端的破碎机侧板，两个破碎机侧板的上端面 中间位置设置有传动组件，两个破碎机侧板之间靠近机箱的一侧设置有静颚板组件，两个 破碎机侧板之间与静颚板组件对应设置有动颚板，且动颚板的上端面焊接在传动组件上， 动颚板的背面连接有限位组件，且限位组件通过螺栓固定安装在两个破碎机侧板之间，破 碎机构的下端面靠近机箱的一端通过螺栓固定安装有一挡板；

所述静颚板组件包括多个设置在两个破碎机侧板之间的静颚板，静颚板的一端设置有 轴孔，轴孔中转动配合有转动轴，且转动轴固定在两个破碎机侧板上，每个静颚板的底部 与机箱之间都设置有液压缸，且液压缸的一端通过安装座转动配合在机箱的侧壁上，液压 缸的另一端通过螺栓固定安装在静颚板的一端面，静颚板的挤压面设置有多个槽孔，且槽 孔中嵌有锥形柱塞。

优选的，所述煤矸石分离机构包括设置在破碎机构下方的筛板，筛板的两侧壁设置有 连接杆组，且连接杆组的一端连接在破碎机侧板上，筛板的底部设置有滚动轴组件，且滚 动轴组件的两端设置有转动机构，筛板的一端与挡板之间设置有复位弹簧。

优选的，所述物料运输机构包括设置在机箱上方的运输流线，且运输流线通过第一 隔板与第二隔板分隔为a、b、c三个物料运送流道，且三个物料流道分别用于运输不同粒度的物料。

优选的，所述筛板通过隔板分隔出与运输流线相对应的三个筛选流道，且每个筛选流 道底部设置的间隙与粒度分选机构相适应。

优选的，所述锥形柱塞包括嵌入槽孔中的柱塞外壳，柱塞外壳中滑动配合有顶锥，顶 锥底部与柱塞外壳的壳底之间设置有压缩弹簧。

优选的，所述连接杆组包括一端通过螺栓固定安装在动鄂板底部的第一连接杆，且第 一连接杆的另一端通过转轴转动配合在筛板的侧壁上，第一连接杆的一侧设置有第二连接 杆，且第二连接杆的一端通过转轴转动配合在筛板的侧壁上，第二连接杆的另一端通过转 轴转动配合在破碎机侧板上，第二连接杆的一侧设置有第三连接杆，且第三连接杆的一端 通过螺栓固定安装在破碎机构的下端面，第三连接杆的另一端与转动机构为配合机构，第 三连接杆的一侧设置有第四连接杆，且第四连接杆的一端通过转轴转动配合在破碎机侧板 上，第四连接杆的另一端通过转轴转动配合在筛板的侧壁上。

优选的，所述滚动轴组件包括多个通过轴承安装在筛板底部的旋转推料杆，且旋转推 料杆贯穿a、b、c三个筛选流道，旋转推料杆的表面周向设置有多个凸起，相邻的旋转推 料杆之间设置有自由滚动杆A，且自由滚动杆A贯穿a、b两个筛选流道，自由滚动杆A与旋转推料杆之间设置有自由滚动杆B，且自由滚动杆B仅存在与a筛选流道，所述旋转推 料杆、自由滚动杆A和自由滚动杆B都相切于与筛板倾斜面平行的同一平面。

优选的，所述转动机构包括设置在筛板中间位置的带轮C，且带轮C固定安装在旋转 推料杆的一端，与带轮C相邻的旋转推料杆的一端分别安装有带轮D和带轮E，且带轮D和带轮E通过皮带与带轮C相连，带轮C的一端面设置有偏心轴，且偏心轴与第三连接杆 的一端为转动配合机构，带轮D和带轮E的一端通过转轴分别与连杆A和连杆B为转动配 合机构，且连杆A通过滚轴与带轮D前方设置的多个旋转推料杆转动配合，连杆B通过滚 轴与带轮E后方设置的多个旋转推料杆转动配合。

优选的，所述投料控制机构包括转动配合在物料运输机构末端的旋转轴，旋转轴上对 应a、b、c三个运输流道分别固定安装有限流转轮a、限流转轮b、和限流转轮c，旋转轴的一端固定安装有带轮B。

本发明的有益效果：

1:本发明设置有粒度分选机构，通过粒度分选机构，将经过处理后的物料块按粒度大 小进行分类预处理，而后将不同粒度的物料块输出至不同的物料处理通道，如此一来，能 够避免在选择性破碎时，粒度大的物料块撑起破碎机构使小粒度物料块无法破碎的情况发 生；

2:本发明设置的破碎机构，破碎机构中设置的多个倾斜度不同的静鄂板，静鄂板的底 部背面设置有液压缸，通过调节液压缸的压力来设置破碎压力的阈值，根据煤块与煤矸石 块的硬度差异来进行选择性破碎，同时每个静鄂板的挤压面都设置有锥形柱塞，通过锥形 柱塞完成粒度差异较小的煤矸石与煤块的选择性破碎，从而达到更佳的选择性破碎效果。

3:本发明设置的煤矸石分离机构，通过动鄂板带动煤矸石分离机构震动的同时带动旋 转推料杆滚动，对破碎后的物料进行分离，煤矸石分离机构的每个流道底部安装的滚轴之 间的间隙与粒度分选机构分选物料粒度的大小相适应，从而精确的分离煤矸石。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明整体结构的立体图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明图2中沿B-B的剖视图；

图4是本发明图2中沿A-A的剖视图；

图5是本发明图2中D区域的放大视图；

图6是本发明图1中C区域的放大视图；

图7是本发明图4中E区域的放大视图；

图中：1、机箱；2、粒度分选机构；3、物料运输机构；4、投料控制机构；5、破碎 机构；6、煤矸石分离机构；7、防爆电机；21、粒度分选机构外壳；22、分选滚轴；23、 带轮A；31、第一隔板；32、第二隔板；33、运输流线；41、旋转轴；42、限流转轮a； 43、限流转轮b；44、限流转轮c；45、带轮B；51、静颚板组件；52、动颚板；53、传动 组件；54、限位组件；55、破碎机侧板；56、挡板；61、筛板；62、连接杆组件；63、滚 动轴组件；64、转动机构；65、复位弹簧；511、静颚板；512、转动轴；513、锥形柱塞； 514、液压缸；621、第一连接杆；622、第二连接杆；623、第三连接杆；624、第四连接 杆；631、旋转推料杆；632、自由滚动杆A；633、自由滚动杆B；641、带轮C；642、带 轮D；643、带轮E；644、连杆A；645、连杆B；5111、静颚板a；5112、静颚板b；5113、 静颚板c；5131、压缩弹簧；5132、柱塞外壳和5133、顶锥。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合 具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种井下煤矸石密度分离设备，包括机箱1、粒度分选机构2、物料运输机构3、投料控制机构4、破碎机构5、煤矸石分离机构6和防爆电机 7，所述机箱1的上方安装有物料运输机构3，物料运输机构3的一端设置有粒度分选机构 2物料运输机构3的另一端设置有投料控制机构4，机箱1的一端设置有破碎机构5，且破 碎机构5的一端与投料控制机构4配合，破碎机构5的另一端安装有防爆电机7，破碎机 构5的下方设置有煤矸石分离机构6；

所述粒度分选机构2包括焊接在物料运输机构3一端的粒度分选机构外壳21，粒度分 选机构外壳21的两侧壁之间通过轴承转动配合有分选滚轴22，分选滚轴22的一端配合安 装有带轮A23，所述物料运输机构3包括设置在机箱1上方的运输流线33，且运输流线 33通过第一隔板31与第二隔板32分隔为a、b、c三个物料运送流道，且三个物料流道分 别用于运输不同粒度的物料，通过机箱1中的电机带动带轮A23转动，从而带动分选滚轴 22旋转，不同粒度的物料块从进料口进入粒度分选机构2，小粒度的物料块直接从分选滚 轴22的下方流入a物料运送流道，而不大粒度的物料块在分选滚轴22旋叶的推动下分选 滚轴22的一端移动，而分选滚轴22与底板间的间隙逐渐增大从而将不同粒度的物料块进 行区分流入不同的物料流道。

所述投料控制机构4包括转动配合在物料运输机构3末端的旋转轴41，旋转轴41上对应a、b、c三个运输流道分别固定安装有限流转轮a42、限流转轮b43、和限流转轮c44， 旋转轴41的一端固定安装有带轮B45，投料控制机构4通过机箱1内部设置的电机驱动， 电机带动带轮B45转动，从而带动限流转轮a42、限流转轮b43、和限流转轮c44转动， 通过调节电机速度来调节物料的投料速度，避免投料过量导致在破碎时不能充分的对物料 进行选择性破碎。

述破碎机构5包括两个固定安装在机箱1一端的破碎机侧板55，两个破碎机侧板55的上端面中间位置设置有传动组件53，两个破碎机侧板55之间靠近机箱1的一侧设置有 静颚板组件51，所述静颚板组件51包括多个设置在两个破碎机侧板55之间的静颚板511， 静颚板511的一端设置有轴孔，轴孔中转动配合有转动轴512，且转动轴512固定在两个 破碎机侧板55上，每个静颚板511的底部与机箱1之间都设置有液压缸514，且液压缸的 一端通过安装座转动配合在机箱1的侧壁上，液压缸514的另一端通过螺栓固定安装在静 颚板511的一端面，静颚板511的挤压面设置有多个槽孔，且槽孔中嵌有锥形柱塞513， 所述锥形柱塞513包括嵌入槽孔中的柱塞外壳5132，柱塞外壳5132中滑动配合有顶锥 5133，顶锥5133底部与柱塞外壳5132的壳底之间设置有压缩弹簧5131，两个破碎机侧板 55之间与静颚板组件51对应设置有动颚板52，且动颚板52的上端面焊接在传动组件53 上，动颚板52的背面连接有限位组件54，且限位组件54通过螺栓固定安装在两个破碎机 侧板55之间，破碎机构5的下端面靠近机箱1的一端通过螺栓固定安装有一挡板56，破 碎机构的静颚板511包含了静颚板a、5111静颚板b、5112和、静颚板c5113，三块静鄂 板本别对应a、b、c三个运输流道，相邻的静鄂板之间通过隔板隔开，且动颚板52的挤 压面开设有让位槽，隔板配合在让位槽中，在工作时动颚板52不与隔板干涉，从而将破 碎腔分隔为三部分，防爆电机7通过皮带带动传动组件53转动，从而使动颚板52运动， 在限位组件54的作用下动颚板52做偏心运动对物料进行挤压破碎，当物料进入破碎机构 5时，动颚板52与静颚板511挤压物料块，静颚板511的底部设置的液压缸514支撑固定 静鄂板，通过设定液压缸514的压力来设置破碎阈值，使煤块进入破碎机构5时能够被挤 压破碎，而煤矸石进入破碎机构时挤压力超过设定的破碎阈值则液压缸回缩使煤矸石通过 破碎机构5，静颚板511挤压面嵌入的锥形柱塞513在触碰到硬度相对较小的煤块时，将 煤块挤压破碎，而触碰到硬度较大的煤矸石时，压缩弹簧5131压缩，继而液压缸514缩 回，以此确保在液压缸514缩回的过程中与煤矸石并行通过破碎机构的煤块能够有效的破 碎。

所述煤矸石分离机构6包括设置在破碎机5构5下方的筛板61，所述筛板61通过隔板分隔出与运输流线33相对应的三个筛选流道，且每个筛选流道底部设置的间隙与粒度分选机构2相适应，筛板61的两侧壁设置有连接杆组62，且连接杆组62的一端连接在破 碎机侧板55上，所述连接杆组62包括一端通过螺栓固定安装在动鄂板52底部的第一连 接杆621，且第一连接杆621的另一端通过转轴转动配合在筛板61的侧壁上，第一连接杆 621的一侧设置有第二连接杆622，且第二连接杆622的一端通过转轴转动配合在筛板61 的侧壁上，第二连接杆622的另一端通过转轴转动配合在破碎机侧板55上，第二连接杆 622的一侧设置有第三连接杆623，且第三连接杆623的一端通过螺栓固定安装在破碎机 构5的下端面，第三连接杆623的另一端与转动机构64为配合机构，第三连接杆623的 一侧设置有第四连接杆624，且第四连接杆624的一端通过转轴转动配合在破碎机侧板55 上，第四连接杆624的另一端通过转轴转动配合在筛板61的侧壁上，筛板61的底部设置 有滚动轴组件63，且滚动轴组件63的两端设置有转动机构64，所述滚动轴组件63包括 多个通过轴承安装在筛板61底部的旋转推料杆631，且旋转推料杆631贯穿a、b、c三个 筛选流道，旋转推料杆631的表面周向设置有多个凸起，相邻的旋转推料杆631之间设置 有自由滚动杆A632，且自由滚动杆A632贯穿a、b两个筛选流道，自由滚动杆A632与旋 转推料杆631之间设置有自由滚动杆B633，且自由滚动杆B633仅存在与a筛选流道，所 述旋转推料杆631、自由滚动杆A632和自由滚动杆B633都相切于与筛板61倾斜面平行的 同一平面，所述转动机构64包括设置在筛板61中间位置的带轮C641，且带轮C641固定 安装在旋转推料杆631的一端，与带轮C641相邻的旋转推料杆631的一端分别安装有带 轮D642和带轮E643，且带轮D642和带轮E643通过皮带与带轮C641相连，带轮C641的 一端面设置有偏心轴，且偏心轴与第三连接杆623的一端为转动配合机构，带轮D642和 带轮E643的一端通过转轴分别与连杆A644和连杆B645为转动配合机构，且连杆A644通 过滚轴与带轮D642前方设置的多个旋转推料杆631转动配合，连杆B645通过滚轴与带轮 E643后方设置的多个旋转推料杆631转动配合，筛板61的一端与挡板56之间设置有复位 弹簧65，筛板61通过第二连接杆622和第四连接杆624与破碎机侧板55浮动连接，筛板 61通过第一连接杆621与动颚板52固定连接，筛板61通过复位弹簧65与挡板56连接， 当设备运行时在动颚板52与复位弹簧65的共同作用下筛板61做周期性的震动，在筛板 61做周期性震动的同时，带轮C641在第三连接杆623的推动下转动，从而带动带轮D642 和带轮E643同步转动，而带轮D642和带轮E643又通过连杆A644与连杆B645分别与多 个旋转推料杆631连接，从而使多个旋转推料杆631一起转动，当物料块经过煤矸石分离 机构6后，煤块被破碎粒度减小，而煤矸石块的粒度与粒度分选机构2分选出来的粒度保 持一致，而筛板61中的筛选流道与粒度分选机构2相适应，当破碎后的物料下落至筛板 61中时，煤块从筛板61设置的缝隙中落下，而煤矸石沿着筛板61向后滚动，从而使煤块 与煤矸石分离，在此过程中旋转推料杆631转动使物料持续向筛板61的煤矸石出料口翻 转，避免物料堆积造成筛孔堵塞。

工作原理：

一次分选：通过粒度分选机构将经过初步分离后的煤块与煤矸石块混合物进行粒度分 离，将粒度相近的煤块与煤矸石块输出至同一物料运输通道，而后使用投料控制机构来控 制投料；

选择破碎：物料通过破碎机构时，在静鄂板组件中设置的锥形柱塞与液压缸共同作用 下，对混合物中的煤块与煤矸石块进行选择性破碎，使同一流道中的煤块粒度减小而煤矸 石粒度保持不变；

二次分选：动鄂板与筛板联动，在设备运行过程中，动鄂板带动筛板运动，同时使滚 动轴组件转动，从而使物料块在筛板上滚动筛选，而筛板的筛选流道设置的缝隙与粒度分 离机构相适应，经过选择性破碎后粒度减小的煤块从筛缝中落下，而粒度不变的煤矸石从 筛板出料口筛出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原 理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改 进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物 界定。

Claims (9)

1.一种井下煤矸石密度分离设备，包括机箱(1)、粒度分选机构(2)、物料运输机构(3)、投料控制机构(4)、破碎机构(5)、煤矸石分离机构(6)和防爆电机(7)，其特征在于：所述机箱(1)的上方安装有物料运输机构(3)，物料运输机构(3)的一端设置有粒度分选机构(2)物料运输机构(3)的另一端设置有投料控制机构(4)，机箱(1)的一端设置有破碎机构(5)，且破碎机构(5)的一端与投料控制机构(4)配合，破碎机构(5)的另一端安装有防爆电机(7)，破碎机构(5)的下方设置有煤矸石分离机构(6)；

所述粒度分选机构(2)包括焊接在物料运输机构(3)一端的粒度分选机构外壳(21)，粒度分选机构外壳(21)的两侧壁之间通过轴承转动配合有分选滚轴(22)，分选滚轴(22)的一端配合安装有带轮A(23)；

所述破碎机构(5)包括两个固定安装在机箱(1)一端的破碎机侧板(55)，两个破碎机侧板(55)的上端面中间位置设置有传动组件(53)，两个破碎机侧板(55)之间靠近机箱(1)的一侧设置有静颚板组件(51)，两个破碎机侧板(55)之间与静颚板组件(51)对应设置有动颚板(52)，且动颚板(52)的上端面焊接在传动组件(53)上，动颚板(52)的背面连接有限位组件(54)，且限位组件(54)通过螺栓固定安装在两个破碎机侧板(55)之间，破碎机构(5)的下端面靠近机箱(1)的一端通过螺栓固定安装有一挡板(56)；

所述静颚板组件(51)包括多个设置在两个破碎机侧板(55)之间的静颚板(511)，静颚板(511)的一端设置有轴孔，轴孔中转动配合有转动轴(512)，且转动轴(512)固定在两个破碎机侧板(55)上，每个静颚板(511)的底部与机箱(1)之间都设置有液压缸(514)，且液压缸的一端通过安装座转动配合在机箱(1)的侧壁上，液压缸(514)的另一端通过螺栓固定安装在静颚板(511)的一端面，静颚板(511)的挤压面设置有多个槽孔，且槽孔中嵌有锥形柱塞(513)。

2.根据权利要求1所述的一种井下煤矸石密度分离设备，其特征在于，所述煤矸石分离机构(6)包括设置在破碎机构(5)下方的筛板(61)，筛板(61)的两侧壁设置有连接杆组(62)，且连接杆组(62)的一端连接在破碎机侧板(55)上，筛板(61)的底部设置有滚动轴组件(63)，且滚动轴组件(63)的两端设置有转动机构(64)，筛板(61)的一端与挡板(56)之间设置有复位弹簧(65)。

3.根据权利要求1所述的一种井下煤矸石密度分离设备，其特征在于，所述物料运输机构(3)包括设置在机箱(1)上方的运输流线(33)，且运输流线(33)通过第一隔板(31)与第二隔板(32)分隔为a、b、c三个物料运送流道，且三个物料流道分别用于运输不同粒度的物料。

4.根据权利要求3所述的一种井下煤矸石密度分离设备，其特征在于，所述筛板(61)通过隔板分隔出与运输流线(33)相对应的三个筛选流道，且每个筛选流道底部设置的间隙与粒度分选机构(2)相适应。

5.根据权利要求1所述的一种井下煤矸石密度分离设备，其特征在于，所述锥形柱塞(513)包括嵌入槽孔中的柱塞外壳(5132)，柱塞外壳(5132)中滑动配合有顶锥(5133)，顶锥(5133)底部与柱塞外壳(5132)的壳底之间设置有压缩弹簧(5131)。

6.根据权利要求2所述的一种井下煤矸石密度分离设备，其特征在于，所述连接杆组(62)包括一端通过螺栓固定安装在动鄂板(52)底部的第一连接杆(621)，且第一连接杆(621)的另一端通过转轴转动配合在筛板(61)的侧壁上，第一连接杆(621)的一侧设置有第二连接杆(622)，且第二连接杆(622)的一端通过转轴转动配合在筛板(61)的侧壁上，第二连接杆(622)的另一端通过转轴转动配合在破碎机侧板(55)上，第二连接杆(622)的一侧设置有第三连接杆(623)，且第三连接杆(623)的一端通过螺栓固定安装在破碎机构(5)的下端面，第三连接杆(623)的另一端与转动机构(64)为配合机构，第三连接杆(623)的一侧设置有第四连接杆(624)，且第四连接杆(624)的一端通过转轴转动配合在破碎机侧板(55)上，第四连接杆(624)的另一端通过转轴转动配合在筛板(61)的侧壁上。

7.根据权利要求4所述的一种井下煤矸石密度分离设备，其特征在于，所述滚动轴组件(63)包括多个通过轴承安装在筛板(61)底部的旋转推料杆(631)，且旋转推料杆(631)贯穿a、b、c三个筛选流道，旋转推料杆(631)的表面周向设置有多个凸起，相邻的旋转推料杆(631)之间设置有自由滚动杆A(632)，且自由滚动杆A(632)贯穿a、b两个筛选流道，自由滚动杆A(632)与旋转推料杆(631)之间设置有自由滚动杆B(633)，且自由滚动杆B(633)仅存在与a筛选流道，所述旋转推料杆(631)、自由滚动杆A(632)和自由滚动杆B(633)都相切于与筛板(61)倾斜面平行的同一平面。

8.根据权利要求7所述的一种井下煤矸石密度分离设备，其特征在于，所述转动机构(64)包括设置在筛板(61)中间位置的带轮C(641)，且带轮C(641)固定安装在旋转推料杆(631)的一端，与带轮C(641)相邻的旋转推料杆(631)的一端分别安装有带轮D(642)和带轮E(643)，且带轮D(642)和带轮E(643)通过皮带与带轮C(641)相连，带轮C(641)的一端面设置有偏心轴，且偏心轴与第三连接杆(623)的一端为转动配合机构，带轮D(642)和带轮E(643)的一端通过转轴分别与连杆A(644)和连杆B(645)为转动配合机构，且连杆A(644)通过滚轴与带轮D(642)前方设置的多个旋转推料杆(631)转动配合，连杆B(645)通过滚轴与带轮E(643)后方设置的多个旋转推料杆(631)转动配合。

9.根据权利要求1所述的一种井下煤矸石密度分离设备，其特征在于，所述投料控制机构(4)包括转动配合在物料运输机构(3)末端的旋转轴(41)，旋转轴(41)上对应a、b、c三个运输流道分别固定安装有限流转轮a(42)、限流转轮b(43)、和限流转轮c(44)，旋转轴(41)的一端固定安装有带轮B(45)。

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