CN114231747A - 三元催化器稀有金属自动化回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及三元催化器技术领域，尤其涉及一种三元催化器稀有金属自动化回收装置。技术问题：人力回收，劳动强度高，回收效率低。技术方案：一种三元催化器稀有金属自动化回收装置，包括有支架、安装板、运输机构、定位机构和挤压机构等；支架的上部安装有安装板；安装板的上表面中部安装有用于运输三元催化器的运输机构；安装板的右部安装有定位机构；安装板的中部安装有用于挤压三元催化器的挤压机构。本发明实现三元催化器内部的稀有金属的收集，切断的同时对三元催化器的位置进行调整，接着对调整好的位置的三元催化器进行挤压不规则的挤压，使三元催化器内部的稀有金属完全从内壁分离。
Description
技术领域
本发明涉及三元催化器技术领域，尤其涉及一种三元催化器稀有金属自动化回收装置。
背景技术
三元催化器，是安装在汽车排气***中最重要的机外净化装置，三元催化反应器类似***，它的外面用双层不锈薄钢板制成筒形。在双层薄板夹层中装有绝热材料石棉纤维毡；内部在网状隔板中间装有净化剂。净化剂由载体和催化剂组成；载体一般由三氧化二铝制成，其形状有球形、多棱体形和网状隔板等。净化剂实际上是起催化作用的，也称为催化剂；催化剂用的是金属铂、铑、钯；将其中一种喷涂在载体上，就构成了净化剂；据不完全统计，每年约五百万只三元催化器报废，每只催化器约含贵金属铂铑钯三克左右，价值约六百元左右，若全部报废直接损失贵金属约三十亿人民币，为此三元催化器贵金属的回收引起高度重视，并已开发出各种回收工艺；
但现有技术中三元催化器的回收依赖于人力回收，劳动强度高，回收效率低，由于三元催化器内部的稀有金属含量极为细微，人工收集方式极易导致损失，使得回收质量低下；
综上，我们急需一种三元催化器稀有金属自动化回收装置，来克服上述问题。
发明内容
为了克服人力回收，劳动强度高，回收效率低的缺点，本发明提供一种三元催化器稀有金属自动化回收装置。
技术方案：一种三元催化器稀有金属自动化回收装置，包括有支架、安装板、运输机构、定位机构、挤压机构和收集桶；支架的上部安装有安装板；安装板的上表面中部安装有用于运输三元催化器的运输机构；安装板的右部安装有定位机构；安装板的中部安装有用于挤压三元催化器的挤压机构；安装板的左部安装有用于收集的稀有金属的收集桶。
可选地，运输机构包括有第一滑轨、第一滑块、限位座和颈枕；安装板的上表面中部固定连接有两个前后对称的第一滑轨，两个第一滑轨上各滑动连接有一个第一滑块；两个第一滑块的上部固定连接有一个限位座；限位座的上部固定连接有两个前后对称的颈枕。
可选地，两个颈枕的弯弧部均为橡胶材质，用于自适应三元催化器的颈部。
可选地，定位机构包括有第一安装架、第一电动推杆、第一连接板、第二连接板、第一轴承座、限位板、弹性件和切刀；安装板的右部固定连接有第一安装架；第一安装架的上部固定连接有两个前后对称的第一电动推杆；两个第一电动推杆的下部固定连接有一个第一连接板；第一连接板前侧和后侧各固定连接有一个第二连接板；两个第二连接板的相向侧各固定连接有一个第一轴承座；两个第一轴承座的相向侧通过转轴各转动连接有一个限位板；两个限位板的上部各固定连接有两个弹性件；第一连接板与四个弹性件固定连接；两个第二连接板的下部各固定连接有一个切刀。
可选地，两个限位板相向侧设置为弯弧型，用于自适应三元催化器的锥形结构。
可选地，切刀设置成弯弧状，用于切断三元催化器的两端。
可选地，挤压机构包括有第二安装架、第二电动推杆、挤压板、挤压块、第一固定座、第三电动推杆、伸缩板、第三连接板、第二滑轨、第二滑块、连杆、第一限位块、第二限位块、电机、第二轴承座、花键轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四连接板、第四电动推杆、第二固定座、第三锥齿轮、第三轴承座和万向节；安装板的上部固定连接有第二安装架；安装板的上表面后部固定连接有两个前后对称的伸缩板；两个伸缩板位于第二安装架内侧；安装板的上表面右侧固定连接有电机；电机位于第二安装架的内侧；安装板的上表面右部固定连接有第二轴承座；第二轴承座位于电机左方；安装板的上表面左部固定连接有第二固定座；第二固定座位于第二轴承座的左方；安装板的上表面前部固定连接有第三轴承座；第三轴承座位于伸缩板的前方；第二安装架的上部固定连接有两个前后对称的第二电动推杆；两个第二电动推杆的伸缩端固定连接有挤压板；挤压板的下部固定连接有挤压块；挤压板的前侧和后侧各固定连接有一个第一固定座；两个第一固定座上各固定连接有一个第三电动推杆；两个伸缩板的相向侧通过转轴各转动连接有一个第三连接板；两个第三连接板的相向侧各固定连接有一个第二滑轨；两个第二滑轨上各滑动连接有两个第二滑块；左方两个第二滑块之间和右方两个第二滑块之间各固定连接有一个连杆；两个连杆上连接有若干个等距分布的第一限位块和第二限位块；每个第一限位块通过扭力弹簧与一个第二限位块连接；第二轴承座的上部转动连接有花键轴；电机的输出轴与花键轴的轴杆固定连接；花键轴的轴套的右部固定连接有第一锥齿轮；花键轴的轴套的左部固定连接有第二锥齿轮；第二固定座的右部固定连接有第四电动推杆；第四电动推杆的右部固定连接有第四连接板，第四连接板与第二锥齿轮进行固定连接；第三轴承座的前部通过转轴转动连接有第三锥齿轮；第三锥齿轮的后部通过转轴转动连接有万向节；万向节与前方的伸缩板上的转轴固定连接。
可选地，挤压块设置成半圆柱的形状，用于辅助挤压三元催化器，使其内壁形变。
可选地，第三电动推杆的下部设置为半球装的橡胶球，用于贴合三元催化器的表面。
可选地，还包括有倾倒机构；安装板的左部固定连接有倾倒机构；挤压机构的左部与倾倒机构连接；倾倒机构包括有第三安装架、第三滑轨、第三滑块、第五电动推杆、电动夹、第四轴承座、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第五轴承座、第五连接板、第六连接板、第七连接板、第三固定座和拨杆；安装板的上表面固定连接有第三安装架；安装板的上表面固定连接有第四轴承座；安装板的上表面固定连接有第五轴承座；第五轴承座位于第四轴承座的左方；安装板的上表面固定连接有第三固定座；第三固定座位于第五轴承座的左方；花键轴的轴杆的左部与第四轴承座上的转轴固定连接；第三安装架的上部固定连接有第三滑轨；第三滑轨上滑动连接有第三滑块；第三滑块的下部固定连接有第五电动推杆；第五电动推杆的下部固定连接有电动夹；第四轴承座通过转轴连接有第四锥齿轮；第五轴承座的后部通过转轴连接有第五锥齿轮；第五轴承座的前部通过转轴连接有第五连接板；第五连接板的下部通过转轴连接有第六连接板；第六连接板的左部通过转轴连接有第七连接板；第七连接板与第三固定座通过转轴连接；第三固定座的后部通过转轴连接有拨杆。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明实现三元催化器内部的稀有金属的收集，切断的同时对三元催化器的位置进行调整，接着对调整好的位置的三元催化器进行挤压不规则的挤压，使三元催化器内部的稀有金属完全从内壁分离。
在本发明中：通过设置了定位机构，实现了自适应三元催化器的造型调整其摆放的角度，同时将三元催化器两端切开。
在本发明中：通过设置了挤压机构，实现了对三元催化器的多次挤压，使三元催化器内部结块的稀有金属松散。
附图说明
图1为本发明三元催化器稀有金属自动化回收装置的第一种立体结构示意图；
图2为本发明三元催化器稀有金属自动化回收装置的第二种立体结构示意图；
图3为本发明三元催化器稀有金属自动化回收装置的局部结构示意图；
图4为本发明三元催化器稀有金属自动化回收装置的运输机构的结构示意图；
图5为本发明三元催化器稀有金属自动化回收装置的定位机构的第一种结构示意图；
图6为本发明三元催化器稀有金属自动化回收装置的定位机构的第二种结构示意图；
图7为本发明三元催化器稀有金属自动化回收装置的挤压机构的第一种结构示意图；
图8为本发明三元催化器稀有金属自动化回收装置的挤压机构的第二种结构示意图；
图9为本发明三元催化器稀有金属自动化回收装置的挤压机构的局部结构示意图；
图10为本发明三元催化器稀有金属自动化回收装置的倾倒机构的局部结构示意图；
图11为本发明三元催化器稀有金属自动化回收装置的倾倒机构的局部结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1-支架，2-安装板，3-运输机构，4-定位机构，5-挤压机构，6-倾倒机构，7-收集桶，301-第一滑轨，302-第一滑块，303-限位座，304-颈枕，401-第一安装架，402-第一电动推杆，403-第一连接板，404-第二连接板，405-第一轴承座，406-限位板，407-弹性件，408-切刀，501-第二安装架，502-第二电动推杆，503-挤压板，504-挤压块，505-第一固定座，506-第三电动推杆，507-伸缩板，508-第三连接板，509-第二滑轨，5010-第二滑块，5011-连杆，5012-第一限位块，5013-第二限位块，5014-电机，5015-第二轴承座，5016-花键轴，5017-第一锥齿轮，5018-第二锥齿轮，5019-第四连接板，5020-第四电动推杆，5021-第二固定座，5022-第三锥齿轮，5023-第三轴承座，5024-万向节，601-第三安装架，602-第三滑轨，603-第三滑块，604-第五电动推杆，605-电动夹，606-第四轴承座，607-第四锥齿轮，608-第五锥齿轮，609-第五轴承座，6010-第五连接板，6011-第六连接板，6012-第七连接板，6013-第三固定座，6014-拨杆。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种三元催化器稀有金属自动化回收装置，如图1-8所示，包括有支架1、安装板2、运输机构3、定位机构4、挤压机构5和收集桶7；支架1的上部安装有安装板2；安装板2的上表面中部安装有运输机构3；安装板2的右部安装有定位机构4；安装板2的中部安装有挤压机构5；安装板2的左部安装有收集桶7。
首先工作人员将三元催化器稀有金属自动化回收装置移动到需要使用的位置，并将支架1平稳放置，接着外接电源，控制三元催化器稀有金属自动化回收装置通电运行并调试好；然后工作人员将三元催化器放置到运输机构3上，接着控制运输机构3通电运行带动三元催化器向左移动，当运输机构3移动到定位机构4的正下方时，控制定位机构4通电运行，先卡住三元催化器的两端并对其进行位置调节，而后截断三元催化器两端的法兰板；然后控制运输机构3通电运行带动三元催化器向左移动，接着控制挤压机构5通电运行对三元催化器先固定其两端，而后进行挤压，在控制挤压机构5将三元催化器旋转九十度，进行第二次挤压，使其内部的稀有金属与内壁分离，本发明实现三元催化器内部的稀有金属的收集，切断的同时对三元催化器的位置进行调整，接着对调整好的位置的三元催化器进行挤压不规则的挤压，使三元催化器内部的稀有金属完全从内壁分离。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1-8所示，运输机构3包括有第一滑轨301、第一滑块302、限位座303和颈枕304；安装板2的上表面中部固定连接有两个前后对称的第一滑轨301，两个第一滑轨301上各滑动连接有一个第一滑块302；两个第一滑块302的上部固定连接有一个限位座303；限位座303的上部固定连接有两个前后对称的颈枕304。
两个颈枕304的弯弧部均为橡胶材质，用于自适应三元催化器的颈部。
定位机构4包括有第一安装架401、第一电动推杆402、第一连接板403、第二连接板404、第一轴承座405、限位板406、弹性件407和切刀408；安装板2的右部固定连接有第一安装架401；第一安装架401的上部固定连接有两个前后对称的第一电动推杆402；两个第一电动推杆402的下部固定连接有一个第一连接板403；第一连接板403前侧和后侧各固定连接有一个第二连接板404；两个第二连接板404的相向侧各固定连接有一个第一轴承座405；两个第一轴承座405的相向侧通过转轴各转动连接有一个限位板406；两个限位板406的上部各固定连接有两个弹性件407；第一连接板403与四个弹性件407固定连接；两个第二连接板404的下部各固定连接有一个切刀408。
两个限位板406相向侧设置为弯弧型，用于自适应三元催化器的锥形结构。
切刀408设置成弯弧状，用于切断三元催化器的两端。
挤压机构5包括有第二安装架501、第二电动推杆502、挤压板503、挤压块504、第一固定座505、第三电动推杆506、伸缩板507、第三连接板508、第二滑轨509、第二滑块5010、连杆5011、第一限位块5012、第二限位块5013、电机5014、第二轴承座5015、花键轴5016、第一锥齿轮5017、第二锥齿轮5018、第四连接板5019、第四电动推杆5020、第二固定座5021、第三锥齿轮5022、第三轴承座5023和万向节5024；安装板2的上部固定连接有第二安装架501；安装板2的上表面后部固定连接有两个前后对称的伸缩板507；两个伸缩板507位于第二安装架501内侧；安装板2的上表面右侧固定连接有电机5014；电机5014位于第二安装架501的内侧；安装板2的上表面右部固定连接有第二轴承座5015；第二轴承座5015位于电机5014左方；安装板2的上表面左部固定连接有第二固定座5021；第二固定座5021位于第二轴承座5015的左方；安装板2的上表面前部固定连接有第三轴承座5023；第三轴承座5023位于伸缩板507的前方；第二安装架501的上部固定连接有两个前后对称的第二电动推杆502；两个第二电动推杆502的伸缩端固定连接有挤压板503；挤压板503的下部固定连接有挤压块504；挤压板503的前侧和后侧各固定连接有一个第一固定座505；两个第一固定座505上各固定连接有一个第三电动推杆506；两个伸缩板507的相向侧通过转轴各转动连接有一个第三连接板508；两个第三连接板508的相向侧各固定连接有一个第二滑轨509；两个第二滑轨509上各滑动连接有两个第二滑块5010；左方两个第二滑块5010之间和右方两个第二滑块5010之间各固定连接有一个连杆5011；两个连杆5011上连接有若干个等距分布的第一限位块5012和第二限位块5013；每个第一限位块5012通过扭力弹簧与一个第二限位块5013连接；第二轴承座5015的上部转动连接有花键轴5016；电机5014的输出轴与花键轴5016的轴杆固定连接；花键轴5016的轴套的右部固定连接有第一锥齿轮5017；花键轴5016的轴套的左部固定连接有第二锥齿轮5018；第二固定座5021的右部固定连接有第四电动推杆5020；第四电动推杆5020的右部固定连接有第四连接板5019，第四连接板5019与第二锥齿轮5018进行固定连接；第三轴承座5023的前部通过转轴转动连接有第三锥齿轮5022；第三锥齿轮5022的后部通过转轴转动连接有万向节5024；万向节5024与前方的伸缩板507上的转轴固定连接。
挤压块504设置成半圆柱的形状，用于辅助挤压三元催化器，使其内壁形变。
第三电动推杆506的下部设置为半球装的橡胶球，用于贴合三元催化器的表面。
当工作人员将三元催化器放置在限位座303上后，三元催化器的两端放置在两个颈枕304上；然后控制两个第一滑轨301通电运行带动两个第一滑块302向左滑动，两个第一滑块302带动限位座303向左移动，限位座303带动三元催化器向左移动，当移动到定位机构4的正下方后；控制两个第一电动推杆402通电运行带动第一连接板403向下移动，第一连接板403带动两个第二连接板404向下移动，两个第二连接板404带动两个第一轴承座405向下移动，两个第一轴承座405带动两个限位板406向下移动，两个限位板406带动四个弹性件407向下移动，即带动限位板406向下移动靠近并接触到三元催化器的前后两端，在四个弹性件407的弹力作用下，通过两个限位板406对三元催化器的两端施加一定的力，使三元催化器进行一定的调整使其摆正，在两个第一电动推杆402的进一步推动下，两个第一电动推杆402带动第一连接板403与其相连接的部件向下移动，即带动两个切刀408将三元催化器的两端截断，本发明实现了自适应三元催化器的造型调整其摆放的角度，同时将三元催化器两端切开。
当定位机构4完成对三元催化器的位置调整和切断后，继续控制运输机构3通电运行带动三元催化器移动到挤压机构5的正下方时，控制两个第二滑轨509通电运行带动四个第二滑块5010相向移动，四个第二滑块5010带动两个连杆5011相向移动，两个连杆5011带动若干个第一限位块5012和若干个第二限位块5013相向移动，使第一限位块5012和第二限位块5013形成的夹角卡在三元催化器两侧，并通过内置的扭力弹簧使其自适应各种形态的三元催化器的表面，接着控制两个第二电动推杆502通电运行推动挤压板503向下移动，挤压板503带动挤压块504向下移动靠近并接触到三元催化器的表面，在此过程中控制两个第三电动推杆506通电运行推动伸缩端靠近并接触三元催化器上的槽；在两个第二电动推杆502的带动挤压板503向下移动，挤压板503挤压三元催化器，同时在挤压块504的辅助下使的三元催化器的表面呈波浪形状形变，即三元催化器的内壁受到更多的挤压力其进行多次形变，使得三元催化器的内壁粘接的稀有金属彻底从内壁上分离，在完成一次挤压后控制两个第二电动推杆502通电运行带动与其相连接的部件复位；然后控制电机5014通电运行带动花键轴5016从右往左看逆时针转动，花键轴5016带动第一锥齿轮5017从右往左看逆时针转动，第一锥齿轮5017带动第三锥齿轮5022从前往后看逆时针转动，第三锥齿轮5022带动万向节5024从前往后看逆时针转动；万向节5024带动前方的第三连接板508从前往后看逆时针转动，前方的第三连接板508带动与其相连接的部件从前往后看逆时针转动，即带动三元催化器旋转九十度，由于三元催化器经过挤压使其形变的扁平装，在转动时带动的两个伸缩板507向上伸缩，伸缩板507带动万向节5024进行摆动，伸缩板507带动与其相连接的部件向上移动；接着通电控制第四电动推杆5020，第四电动推杆5020推动第四连接板5019向右移动，第四连接板5019带动第二锥齿轮5018向右移动，使第二锥齿轮5018与第三锥齿轮5022啮合，第二锥齿轮5018带动第三锥齿轮5022从前往后看顺时针转动，第三锥齿轮5022带动万向节5024转动，万向节5024带动两个第三连接板508转动，两个第三连接板508带动两个第二滑轨509转动，两个第二滑轨509带动四个第二滑块5010转动四个第二滑块5010两个连杆5011转动从前往后看逆时针转动，即带动第一限位块5012和第二限位块5013，贴合扁平的三元催化器的表面，同时控制两个第二滑轨509通电运行带动四个第二滑块5010相向移动，第二滑块5010带动两个连杆5011相向移动，即带动若干个第一限位块5012和若干个第二限位块5013贴合三元催化器的表面转动九十度，接着控制两个第二电动推杆502通电运行带动与其相连接的部件向下移动二次挤压三元催化器，本发明实现了对三元催化器的多次挤压，使三元催化器内部结块的稀有金属松散。
实施例3
在实施例2的基础上，如图1-2和图9-10所示，还包括有倾倒机构6；安装板2的左部固定连接有倾倒机构6；挤压机构5的左部与倾倒机构6连接；倾倒机构6包括有第三安装架601、第三滑轨602、第三滑块603、第五电动推杆604、电动夹605、第四轴承座606、第四锥齿轮607、第五锥齿轮608、第五轴承座609、第五连接板6010、第六连接板6011、第七连接板6012、第三固定座6013和拨杆6014；安装板2的上表面固定连接有第三安装架601；安装板2的上表面固定连接有第四轴承座606；安装板2的上表面固定连接有第五轴承座609；第五轴承座609位于第四轴承座606的左方；安装板2的上表面固定连接有第三固定座6013；第三固定座6013位于第五轴承座609的左方；花键轴5016的轴杆的左部与第四轴承座606上的转轴固定连接；第三安装架601的上部固定连接有第三滑轨602；第三滑轨602上滑动连接有第三滑块603；第三滑块603的下部固定连接有第五电动推杆604；第五电动推杆604的下部固定连接有电动夹605；第四轴承座606通过转轴连接有第四锥齿轮607；第五轴承座609的后部通过转轴连接有第五锥齿轮608；第五轴承座609的前部通过转轴连接有第五连接板6010；第五连接板6010的下部通过转轴连接有第六连接板6011；第六连接板6011的左部通过转轴连接有第七连接板6012；第七连接板6012与第三固定座6013通过转轴连接；第三固定座6013的后部通过转轴连接有拨杆6014。
在完成多次挤压后，控制运输机构3通电运行带动被挤压的三元催化器移动到倾倒机构6的正方，接着控制第五电动推杆604通电运行带动电动夹605向下移动靠近三元催化器，接着控制电动夹605通电运行夹住三元催化器，而后控制第三滑轨602通电运行带动第三滑块603向前滑动，第三滑块603带动第五电动推杆604和电动夹605向前移动，即带动三元催化器向前移动靠近拨杆6014，同时控制第五电动推杆604通电收缩带动三元催化器倾斜一定角度，使三元催化器的一端的开口对准收集桶7，接着控制电机5014通电运行带动花键轴5016从右往左看逆时针转动，花键轴5016带动第四锥齿轮607转动从右往左看逆时针转动，第四锥齿轮607带动第五锥齿轮608从前往后看逆时针转动，第五锥齿轮608带动第五连接板6010从前往后看逆时针转动，第五连接板6010带动第六连接板6011从前往后看逆时针转动，在第七连接板6012和第三固定座6013的限位下使第六连接板6011从前往后看上下摆动，第六连接板6011带动第七连接板6012从前往后看左右摆动，第七连接板6012带动拨杆6014从前往后看左右摆动，使拨杆6014敲打三元催化器的外表面，使得三元催化器内部的稀有金属受到震动脱落到收集桶7内，接着控制第三滑轨602通电运行带动第三滑块603与其相连接的部件向后移动，即带动三元催化器向后移动，接着控制电动夹605通电运行松开三元催化器，使三元催化器顺着安装板2后方开设的出料口滑落到外接的收集袋中。
应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。
Claims (10)
1.一种三元催化器稀有金属自动化回收装置，包括有支架（1）和安装板（2）；支架（1）的上部安装有安装板（2）；其特征是：还包括有运输机构（3）、定位机构（4）、挤压机构（5）和收集桶（7）；安装板（2）的上表面中部安装有用于运输三元催化器的运输机构（3）；安装板（2）的右部安装有定位机构（4）；安装板（2）的中部安装有用于挤压三元催化器的挤压机构（5）；安装板（2）的左部安装有用于收集的稀有金属的收集桶（7）。
2.根据权利要求1所述的一种三元催化器稀有金属自动化回收装置，其特征是：运输机构（3）包括有第一滑轨（301）、第一滑块（302）、限位座（303）和颈枕（304）；安装板（2）的上表面中部固定连接有两个前后对称的第一滑轨（301），两个第一滑轨（301）上各滑动连接有一个第一滑块（302）；两个第一滑块（302）的上部固定连接有一个限位座（303）；限位座（303）的上部固定连接有两个前后对称的颈枕（304）。
3.根据权利要求2所述的一种三元催化器稀有金属自动化回收装置，其特征是：两个颈枕（304）的弯弧部均为橡胶材质，用于自适应三元催化器的颈部。
4.根据权利要求3所述的一种三元催化器稀有金属自动化回收装置，其特征是：定位机构（4）包括有第一安装架（401）、第一电动推杆（402）、第一连接板（403）、第二连接板（404）、第一轴承座（405）、限位板（406）、弹性件（407）和切刀（408）；安装板（2）的右部固定连接有第一安装架（401）；第一安装架（401）的上部固定连接有两个前后对称的第一电动推杆（402）；两个第一电动推杆（402）的下部固定连接有一个第一连接板（403）；第一连接板（403）前侧和后侧各固定连接有一个第二连接板（404）；两个第二连接板（404）的相向侧各固定连接有一个第一轴承座（405）；两个第一轴承座（405）的相向侧通过转轴各转动连接有一个限位板（406）；两个限位板（406）的上部各固定连接有两个弹性件（407）；第一连接板（403）与四个弹性件（407）固定连接；两个第二连接板（404）的下部各固定连接有一个切刀（408）。
5.根据权利要求4所述的一种三元催化器稀有金属自动化回收装置，其特征是：两个限位板（406）相向侧设置为弯弧型，用于自适应三元催化器的锥形结构。
6.根据权利要求5所述的一种三元催化器稀有金属自动化回收装置，其特征是：切刀（408）设置成弯弧状，用于切断三元催化器的两端。
7.根据权利要求6所述的一种三元催化器稀有金属自动化回收装置，其特征是：挤压机构（5）包括有第二安装架（501）、第二电动推杆（502）、挤压板（503）、挤压块（504）、第一固定座（505）、第三电动推杆（506）、伸缩板（507）、第三连接板（508）、第二滑轨（509）、第二滑块（5010）、连杆（5011）、第一限位块（5012）、第二限位块（5013）、电机（5014）、第二轴承座（5015）、花键轴（5016）、第一锥齿轮（5017）、第二锥齿轮（5018）、第四连接板（5019）、第四电动推杆（5020）、第二固定座（5021）、第三锥齿轮（5022）、第三轴承座（5023）和万向节（5024）；安装板（2）的上部固定连接有第二安装架（501）；安装板（2）的上表面后部固定连接有两个前后对称的伸缩板（507）；两个伸缩板（507）位于第二安装架（501）内侧；安装板（2）的上表面右侧固定连接有电机（5014）；电机（5014）位于第二安装架（501）的内侧；安装板（2）的上表面右部固定连接有第二轴承座（5015）；第二轴承座（5015）位于电机（5014）左方；安装板（2）的上表面左部固定连接有第二固定座（5021）；第二固定座（5021）位于第二轴承座（5015）的左方；安装板（2）的上表面前部固定连接有第三轴承座（5023）；第三轴承座（5023）位于伸缩板（507）的前方；第二安装架（501）的上部固定连接有两个前后对称的第二电动推杆（502）；两个第二电动推杆（502）的伸缩端固定连接有挤压板（503）；挤压板（503）的下部固定连接有挤压块（504）；挤压板（503）的前侧和后侧各固定连接有一个第一固定座（505）；两个第一固定座（505）上各固定连接有一个第三电动推杆（506）；两个伸缩板（507）的相向侧通过转轴各转动连接有一个第三连接板（508）；两个第三连接板（508）的相向侧各固定连接有一个第二滑轨（509）；两个第二滑轨（509）上各滑动连接有两个第二滑块（5010）；左方两个第二滑块（5010）之间和右方两个第二滑块（5010）之间各固定连接有一个连杆（5011）；两个连杆（5011）上连接有若干个等距分布的第一限位块（5012）和第二限位块（5013）；每个第一限位块（5012）通过扭力弹簧与一个第二限位块（5013）连接；第二轴承座（5015）的上部转动连接有花键轴（5016）；电机（5014）的输出轴与花键轴（5016）的轴杆固定连接；花键轴（5016）的轴套的右部固定连接有第一锥齿轮（5017）；花键轴（5016）的轴套的左部固定连接有第二锥齿轮（5018）；第二固定座（5021）的右部固定连接有第四电动推杆（5020）；第四电动推杆（5020）的右部固定连接有第四连接板（5019），第四连接板（5019）与第二锥齿轮（5018）进行固定连接；第三轴承座（5023）的前部通过转轴转动连接有第三锥齿轮（5022）；第三锥齿轮（5022）的后部通过转轴转动连接有万向节（5024）；万向节（5024）与前方的伸缩板（507）上的转轴固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种三元催化器稀有金属自动化回收装置，其特征是：挤压块（504）设置成半圆柱的形状，用于辅助挤压三元催化器，使其内壁形变。
9.根据权利要求8所述的一种三元催化器稀有金属自动化回收装置，其特征是：第三电动推杆（506）的下部设置为半球装的橡胶球，用于贴合三元催化器的表面。
10.根据权利要求9所述的一种三元催化器稀有金属自动化回收装置，其特征是：还包括有倾倒机构（6）；安装板（2）的左部固定连接有倾倒机构（6）；挤压机构（5）的左部与倾倒机构（6）连接；倾倒机构（6）包括有第三安装架（601）、第三滑轨（602）、第三滑块（603）、第五电动推杆（604）、电动夹（605）、第四轴承座（606）、第四锥齿轮（607）、第五锥齿轮（608）、第五轴承座（609）、第五连接板（6010）、第六连接板（6011）、第七连接板（6012）、第三固定座（6013）和拨杆（6014）；安装板（2）的上表面固定连接有第三安装架（601）；安装板（2）的上表面固定连接有第四轴承座（606）；安装板（2）的上表面固定连接有第五轴承座（609）；第五轴承座（609）位于第四轴承座（606）的左方；安装板（2）的上表面固定连接有第三固定座（6013）；第三固定座（6013）位于第五轴承座（609）的左方；花键轴（5016）的轴杆的左部与第四轴承座（606）上的转轴固定连接；第三安装架（601）的上部固定连接有第三滑轨（602）；第三滑轨（602）上滑动连接有第三滑块（603）；第三滑块（603）的下部固定连接有第五电动推杆（604）；第五电动推杆（604）的下部固定连接有电动夹（605）；第四轴承座（606）通过转轴连接有第四锥齿轮（607）；第五轴承座（609）的后部通过转轴连接有第五锥齿轮（608）；第五轴承座（609）的前部通过转轴连接有第五连接板（6010）；第五连接板（6010）的下部通过转轴连接有第六连接板（6011）；第六连接板（6011）的左部通过转轴连接有第七连接板（6012）；第七连接板（6012）与第三固定座（6013）通过转轴连接；第三固定座（6013）的后部通过转轴连接有拨杆（6014）。
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