CN114056125A - 一种纯电动汽车的下坡限速保护方法 - Google Patents
一种纯电动汽车的下坡限速保护方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114056125A CN114056125A CN202111604011.7A CN202111604011A CN114056125A CN 114056125 A CN114056125 A CN 114056125A CN 202111604011 A CN202111604011 A CN 202111604011A CN 114056125 A CN114056125 A CN 114056125A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- torque
- speed
- limiting
- storage battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/12—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提供了一种纯电动汽车的下坡限速保护方法,当电机未发生故障且电机转速未超过转速限定值时,根据油门信号对电机进行转矩模式或转速模式的控制获得初始转矩,初始转矩乘限速因数获得输出油门转矩;当电机未发生故障,电机转速超过转速限定值但未超出转速极限值时,通过下坡限速转矩与制动转矩配合控制使车辆减速;当电机发生故障或电机转速超过转速极限值时,触发控制器报警,切断电机控制器与电机连接,保护控制器,届时驾驶员只能通过踩刹车的方式减缓车速。本发明采用下坡限速转矩或制动转矩两种转矩配合控制,提高下坡限速的稳定性,在超过极限值时,通过踩刹车的方式减缓车速,稳定刹车,提高安全性。
Description
技术领域
本发明属于控制电动汽车下长坡领域,尤其是涉及一种纯电动汽车的下坡限速保护方法。
背景技术
随着新能源车辆应用领域的发展,各种特种作业环境也纷纷选择依靠纯电驱作为其运载车辆的动力驱动方式,纯电动汽车需要面对的工作状态越来越复杂,其控制器所需要考虑的应用场景也越来越多。
对于电动汽车需要运行在如图1所示的连续下坡工况时,需要设置一种对车辆进行安全限速的方法,防止车辆在下坡的过程中因超速失控出现意外。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种纯电动汽车的下坡限速保护方法,以解决车辆下连续长坡的工况下,需要一种安全限速,稳定行驶的控制方法。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种纯电动汽车的下坡限速保护方法,结合电机工况及电机转速,对电机转速进行分级控制,具体分级控制方法如下:
当电机未发生故障且电机转速未超过转速限定值时,根据油门信号对电机进行转矩模式或转速模式的控制获得初始转矩,初始转矩乘限速因数获得输出油门转矩;
当电机未发生故障,电机转速超过转速限定值但未超出转速极限值时,通过下坡限速转矩与制动转矩配合控制使车辆减速;
当电机发生故障或电机转速超过转速极限值时,触发控制器报警,切断电机控制器与电机连接,保护控制器,届时驾驶员只能通过踩刹车的方式减缓车速。
进一步的,通过初始转矩T初始获得油门转矩T油门的公式为:
T油门=T初始*φωe,
其中,φωe为限速因数,为人为给定经验值,
采用油门控制行驶中,油门转矩为电机转矩目标值。
进一步的,所述通过下坡限速转矩与制动转矩配合控制使车辆减速,具体方法:
对比下坡限速转矩和制动转矩,若下坡限速转矩大于制动转矩,将下坡限速转矩作为电机转矩目标值;若制动转矩大于下坡限速转矩,将制动转矩作为电机转矩目标值。
进一步的,电机控制器包括主控板和驱动板,驱动板内的MOS管与电机连接,电机每一相的上下桥臂均设置有MOS管,蓄电池一端与上桥臂连接,另一端与下桥臂连接,在下坡过程中会对蓄电池进行反向充电,为保护蓄电池和电机控制器,电机控制器会对蓄电池电压进行过压保护,过压保护具体方法为,
当蓄电池电压值小于蓄电池电压极限值时,将蓄电池电压作为因数耦合到下坡限速转矩中,即引入蓄电池电压-限速转矩因数ψudc;
所述蓄电池电压-限速转矩因数ψudc计算公式:
其中,
udc为蓄电池电压值,
umax为蓄电池电压最大值,根据配置的蓄电池确定,
up为蓄电池电压保护值,人为经验给定值;
当蓄电池电压值超过蓄电池电压极限值时,关闭MOS管,切断电机控制器与电机连接,保护电机不被反冲电压损坏,同时控制器报警。
进一步的,所述制动转矩通过电机转速结合转速-制动转矩表得获得;
所述下坡限速转矩T限速通过如下公式获得:
其中,
T限速max为下坡限速转矩最大值,为人为经验给定值;
ωe为电机转速,
ωmax为电机转速限定值,根据配置的电机确定;
ψudc为蓄电池电压-限速转矩因数。
相对于现有技术,本发明所述的一种纯电动汽车的下坡限速保护方法具有以下有益效果:
(1)本发明所述的电机转速进行分级控制,根据电机转速限定值和极限值进行划分,且电机转速在限定值和极限值之间时,采用下坡限速转矩或制动转矩两种转矩配合控制,提高下坡限速的稳定性,在超过极限值时,触发控制器报警,切断电机控制器与电机连接,保护控制器,届时驾驶员只能通过踩刹车的方式减缓车速,保证稳定刹车,提高安全性。
(2)本发明所述的蓄电池电压-限速转矩因数ψudc与下坡限速转矩结合将蓄电池电压作为因数耦合到下坡限速转矩中,进行过压保护,保护电机控制器和蓄电池。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明背景技术所述电动汽车下长坡工况图;
图2为本发明实施例所述的一种纯电动汽车的下坡限速保护方法示意图;
图3为本发明实施例所述的电机控制器与电机连接示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图2、图3所示,一种纯电动汽车的下坡限速保护方法,结合电机工况及电机转速,对电机转速进行分级控制,具体分级控制方法如下:
当电机未发生故障且电机转速未超过转速限定值时,根据油门信号对电机进行转矩模式或转速模式的控制获得初始转矩,初始转矩乘限速因数获得输出油门转矩;
当电机未发生故障,电机转速超过转速限定值但未超出转速极限值时,通过下坡限速转矩与制动转矩配合控制使车辆减速;
当电机发生故障或电机转速超过转速极限值时,触发控制器报警,切断电机控制器与电机连接,保护控制器,届时驾驶员只能通过踩刹车的方式减缓车速。
根据油门信号对电机进行转矩模式或转速模式的控制获得初始转矩是电动汽车电机转矩控制的现有常规技术,根据客户需要,选择转矩模式控制或转速模式控制。
如图2、图3所示,通过初始转矩T初始获得油门转矩T油门的公式为:
T油门=T初始*φωe,
其中,φωe为限速因数,为人为给定经验值,
采用油门控制行驶中,油门转矩为电机转矩目标值。
如图2、图3所示,所述通过下坡限速转矩与制动转矩配合控制使车辆减速,具体方法:
对比下坡限速转矩和制动转矩,若下坡限速转矩大于制动转矩,将下坡限速转矩作为电机转矩目标值;若制动转矩大于下坡限速转矩,将制动转矩作为电机转矩目标值。
如图2、图3所示,电机控制器包括主控板和驱动板,驱动板内的MOS管与电机连接,电机每一相的上下桥臂均设置有MOS管,蓄电池一端与上桥臂连接,另一端与下桥臂连接,在下坡过程中会对蓄电池进行反向充电,为保护蓄电池和电机控制器,电机控制器会对蓄电池电压进行过压保护,过压保护具体方法为,
当蓄电池电压值小于蓄电池电压极限值时,将蓄电池电压作为因数耦合到下坡限速转矩中,即引入蓄电池电压-限速转矩因数ψudc;
所述蓄电池电压-限速转矩因数ψudc计算公式:
其中,
udc为蓄电池电压值,
umax为蓄电池电压最大值,根据配置的蓄电池确定,
up为蓄电池电压保护值,人为经验给定值;
当蓄电池电压值超过蓄电池电压极限值时,关闭MOS管,切断电机控制器与电机连接,保护电机不被反冲电压损坏,同时控制器报警。
关闭MOS管,切断电机控制器与电机连接,保护控制器,通过电机转速结合转速-制动转矩表得获得制动转矩进行电机转矩目标值的控制。
当蓄电池电压值在蓄电池电压最大值减10至蓄电池电压最大值区间内时,即在接近蓄电池电压最大值时,蓄电池电压-限速转矩因数ψudc与为蓄电池电压值udc等比变化,下坡限速转矩瞬时变化小,稳定性好;
当蓄电池电压值小于蓄电池电压最大值减10,需带蓄电池电压在安全范围内,蓄电池电压-限速转矩因数ψudc取值为1,即不进行下坡限速转矩进行调节。
如图2、图3所示,所述制动转矩通过电机转速结合转速-制动转矩表得获得;
所述下坡限速转矩T限速通过如下公式获得:
其中,
T限速max为下坡限速转矩最大值,为人为经验给定值;
ωe为电机转速,
ωmax为电机转速限定值,根据配置的电机确定;
ψudc为蓄电池电压-限速转矩因数。
下坡限速过程:
连续下长坡时,当电机电机转速未超过转速限定值时,采用常规的油门控制行驶或电机转速控制行驶;
当电机未发生故障,但电动汽车出现超过车电机转速限定值(3500转)的情况,需要将电机转速调节至正常的范围内,即通过下坡限速转矩调节电机转矩,但在下坡过程中出现蓄电池电压超过蓄电池电压最大值umax,蓄电池电压-限速转矩因数为0,下坡限速转矩为0,采用制动转矩控制电机转矩,将电机转矩调节至正常范围,(从下坡限速转矩调整为制动转矩,时为了防止下坡时,蓄电池电压值超过蓄电池电压最大值umax,给蓄电池反向充电的电压过大,损坏蓄电池);
当电机发生故障或电机转速超过转速极限值时,触发控制器报警,切断MOS管,即切断电机控制器与电机连接,保护控制器和蓄电池,届时驾驶员只能通过踩刹车的方式减缓车速。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种纯电动汽车的下坡限速保护方法,其特征在于,
结合电机工况及电机转速,对电机转速进行分级控制,具体分级控制方法如下:
当电机未发生故障且电机转速未超过转速限定值时,根据油门信号对电机进行转矩模式或转速模式的控制获得初始转矩,初始转矩乘限速因数获得输出油门转矩;
当电机未发生故障,电机转速超过转速限定值但未超出转速极限值时,通过下坡限速转矩与制动转矩配合控制使车辆减速;
当电机发生故障或电机转速超过转速极限值时,触发控制器报警,切断电机控制器与电机连接,保护控制器,届时驾驶员只能通过踩刹车的方式减缓车速。
3.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的下坡限速保护方法,其特征在于:所述通过下坡限速转矩与制动转矩配合控制使车辆减速,具体方法:
对比下坡限速转矩和制动转矩,若下坡限速转矩大于制动转矩,将下坡限速转矩作为电机转矩目标值;若制动转矩大于下坡限速转矩,将制动转矩作为电机转矩目标值。
4.根据权利要求3所述的一种纯电动汽车的下坡限速保护方法,其特征在于:电机控制器包括主控板和驱动板,驱动板内的MOS管与电机连接,电机每一相的上下桥臂均设置有MOS管,蓄电池一端与上桥臂连接,另一端与下桥臂连接,在下坡过程中会对蓄电池进行反向充电,为保护蓄电池和电机控制器,电机控制器会对蓄电池电压进行过压保护,过压保护具体方法为,
当蓄电池电压值小于蓄电池电压极限值时,将蓄电池电压作为因数耦合到下坡限速转矩中,即引入蓄电池电压-限速转矩因数ψudc;
所述蓄电池电压-限速转矩因数ψudc计算公式:
其中,
udc为蓄电池电压值,
umax为蓄电池电压最大值,根据配置的蓄电池确定,
up为蓄电池电压保护值,人为经验给定值;
当蓄电池电压值超过蓄电池电压极限值时,关闭MOS管,切断电机控制器与电机连接,保护电机不被反冲电压损坏,同时控制器报警。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111604011.7A CN114056125B (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种纯电动汽车的下坡限速保护方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111604011.7A CN114056125B (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种纯电动汽车的下坡限速保护方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114056125A true CN114056125A (zh) | 2022-02-18 |
CN114056125B CN114056125B (zh) | 2023-12-26 |
Family
ID=80230328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111604011.7A Active CN114056125B (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种纯电动汽车的下坡限速保护方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114056125B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114810397A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-29 | 潍柴西港新能源动力有限公司 | 发动机超速保护控制方法 |
Citations (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004312891A (ja) * | 2003-04-08 | 2004-11-04 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
FR2881297A1 (fr) * | 2005-01-27 | 2006-07-28 | Schneider Toshiba Inverter | Procede et systeme de gestion de la tension sur le bus continu d'un variateur de vitesse pour moteur electrique |
CN101209683A (zh) * | 2006-12-26 | 2008-07-02 | 比亚迪股份有限公司 | 电动汽车驱动电机控制方法及其控制*** |
CN101615883A (zh) * | 2008-06-25 | 2009-12-30 | 株式会社日立制作所 | 永磁同步电动机的控制装置及电动机控制*** |
US20100004808A1 (en) * | 2006-12-26 | 2010-01-07 | Byd Company Limited | Method and apparatus for controlling output torque of a motor for an electric vehicle in downhill mode |
JP2010173361A (ja) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド自動車 |
JP2011183917A (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
JP2011235838A (ja) * | 2010-05-13 | 2011-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電動発電機の制御装置 |
CN102694368A (zh) * | 2011-03-24 | 2012-09-26 | 通用电气公司 | 用于具有电机的***的短路保护 |
CN105936269A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-09-14 | 合肥中航新能源技术研究院有限责任公司 | 纯电动汽车集成式控制***及控制方法 |
CN106004461A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-12 | 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 | 一种后驱电动货车的再生制动控制方法 |
CN107264536A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-20 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法、装置及*** |
CN107733309A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-02-23 | 天津英捷利汽车技术有限责任公司 | 一种基于占空比的电动汽车用弱磁控制*** |
CN108023523A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-05-11 | 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 | 一种电动汽车电机控制器主电路 |
CN108394280A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-08-14 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 可控装置 |
CN108437793A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-24 | 威马智慧出行科技(上海)有限公司 | 一种用于电动车的车速控制方法及其*** |
CN108583288A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-28 | 深圳市锐钜科技有限公司 | 一种纯电动新能源汽车驱动控制器的限速方法 |
CN108657018A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-16 | 常州科研试制中心有限公司 | 矿用电动车的控制方法 |
CN111361556A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-07-03 | 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 | 一种车辆限速辅助控制方法及*** |
CN111409465A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-14 | 潍柴动力股份有限公司 | 车辆的再生制动控制方法及控制装置 |
CN112848896A (zh) * | 2019-11-27 | 2021-05-28 | 比亚迪股份有限公司 | 一种牵引驱动***的故障处理方法和电动车辆 |
CN113147405A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-23 | 天津森普捷电子有限公司 | 一种电动汽车自动恢复高压上电控制方法 |
CN113263917A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-17 | 东南(福建)汽车工业有限公司 | 能量回收技术在电动汽车限速工况的应用方法 |
-
2021
- 2021-12-24 CN CN202111604011.7A patent/CN114056125B/zh active Active
Patent Citations (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004312891A (ja) * | 2003-04-08 | 2004-11-04 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
FR2881297A1 (fr) * | 2005-01-27 | 2006-07-28 | Schneider Toshiba Inverter | Procede et systeme de gestion de la tension sur le bus continu d'un variateur de vitesse pour moteur electrique |
CN101209683A (zh) * | 2006-12-26 | 2008-07-02 | 比亚迪股份有限公司 | 电动汽车驱动电机控制方法及其控制*** |
US20100004808A1 (en) * | 2006-12-26 | 2010-01-07 | Byd Company Limited | Method and apparatus for controlling output torque of a motor for an electric vehicle in downhill mode |
CN101615883A (zh) * | 2008-06-25 | 2009-12-30 | 株式会社日立制作所 | 永磁同步电动机的控制装置及电动机控制*** |
JP2010173361A (ja) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド自動車 |
JP2011183917A (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
JP2011235838A (ja) * | 2010-05-13 | 2011-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電動発電機の制御装置 |
CN102694368A (zh) * | 2011-03-24 | 2012-09-26 | 通用电气公司 | 用于具有电机的***的短路保护 |
CN105936269A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-09-14 | 合肥中航新能源技术研究院有限责任公司 | 纯电动汽车集成式控制***及控制方法 |
CN106004461A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-12 | 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 | 一种后驱电动货车的再生制动控制方法 |
CN107264536A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-20 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法、装置及*** |
CN107733309A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-02-23 | 天津英捷利汽车技术有限责任公司 | 一种基于占空比的电动汽车用弱磁控制*** |
CN108023523A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-05-11 | 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 | 一种电动汽车电机控制器主电路 |
CN108394280A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-08-14 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 可控装置 |
CN108437793A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-24 | 威马智慧出行科技(上海)有限公司 | 一种用于电动车的车速控制方法及其*** |
CN108657018A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-16 | 常州科研试制中心有限公司 | 矿用电动车的控制方法 |
CN108583288A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-28 | 深圳市锐钜科技有限公司 | 一种纯电动新能源汽车驱动控制器的限速方法 |
CN112848896A (zh) * | 2019-11-27 | 2021-05-28 | 比亚迪股份有限公司 | 一种牵引驱动***的故障处理方法和电动车辆 |
CN111361556A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-07-03 | 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 | 一种车辆限速辅助控制方法及*** |
CN111409465A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-14 | 潍柴动力股份有限公司 | 车辆的再生制动控制方法及控制装置 |
CN113147405A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-23 | 天津森普捷电子有限公司 | 一种电动汽车自动恢复高压上电控制方法 |
CN113263917A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-17 | 东南(福建)汽车工业有限公司 | 能量回收技术在电动汽车限速工况的应用方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
布朋生;: "蓄电池支架搬运车电气***优化设计", 机电工程技术, no. 08 * |
杨忠颇;高惠民;: "电动汽车电力驱动***浅析(中)", 汽车维修与保养, no. 09 * |
邓德情;: "能量回收技术在电动汽车限速工况的应用", 机电技术, no. 02 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114810397A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-29 | 潍柴西港新能源动力有限公司 | 发动机超速保护控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114056125B (zh) | 2023-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9707857B2 (en) | System and method for adjusting battery pack state of charge limits | |
TWI651924B (zh) | 馬達驅動控制裝置及電動裝置 | |
US10115990B2 (en) | Fuel cell system, fuel cell vehicle, and method for controlling fuel cell system | |
US8655532B2 (en) | System and method for operating a hybrid vehicle | |
US6966803B2 (en) | Control apparatus for hybrid vehicle | |
CN101209683B (zh) | 电动汽车驱动电机控制方法及其控制*** | |
US8096919B2 (en) | Motor control device, motored vehicle equipped therewith, and method of controlling a motor | |
US8089234B2 (en) | Motor control device, motored vehicle equipped therewith, and method of controlling a motor | |
CN105633437B (zh) | 燃料电池***、燃料电池车辆及燃料电池***的控制方法 | |
EP2481626B1 (en) | Electric vehicle | |
JPH0923512A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
CA2911056C (en) | Fuel cell vehicle and control method therefor | |
CN108859766A (zh) | 四轮轮毂电机混合动力汽车故障协调控制方法 | |
US10981455B2 (en) | Electric vehicle | |
CN114056125A (zh) | 一种纯电动汽车的下坡限速保护方法 | |
JP5081738B2 (ja) | 燃料電池車両 | |
US8571732B2 (en) | Vehicle skid control device | |
CN111055724A (zh) | 纯电动汽车的能量管理***、方法、车辆及存储介质 | |
JP2004178965A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2021164188A (ja) | 電源システム及び電動車両 | |
JP2007168719A (ja) | ハイブリッド自動車 | |
US20230264595A1 (en) | Predictive fuel cell and battery power management for high sustained load conditions | |
JPH10191502A (ja) | 電気自動車走行制御装置 | |
JP4182635B2 (ja) | シリーズ型ハイブリッド自動車の制御装置 | |
JP2004112997A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |