CN114040883B - 移动辅助装置的点检指示装置 - Google Patents

Abstract

提供移动辅助装置的点检指示装置，能够抑制维护人员无用地访问现场。移动辅助装置的点检指示装置具有：发送部，其向设置有移动辅助装置的机器人发送信息；接收部，其从所述机器人接收信息；控制判定部，其使所述发送部向所述机器人发送用于确认所述移动辅助装置的状况的动作指令的信息；以及确认结果判定部，其在所述机器人根据来自所述控制判定部的动作指令的信息确认所述移动辅助装置的状况并发送表示该状况的确认结果的信息，且所述接收部接收到表示所述移动辅助装置的状况的确认结果的信息时，根据所述接收部接收到的信息判定所述移动辅助装置的状况。

Description

移动辅助装置的点检指示装置

技术领域

本发明涉及移动辅助装置的点检指示装置。

背景技术

专利文献1公开有一种维护人员自动分配***。根据该维护人员自动分配***，能够在请求派遣维护人员时自动地分配适当的维护人员。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-90392号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1记载的维护人员自动分配***中，在错误地请求了派遣维护人员的情况下，维护人员也要访问现场。因此，有时维护人员无用地访问现场。

本发明正是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于，提供移动辅助装置的点检指示装置，能够抑制维护人员无用地访问现场。

用于解决课题的手段

本发明的移动辅助装置的点检指示装置具有：发送部，其向设置有移动辅助装置的机器人发送信息；接收部，其从所述机器人接收信息；控制判定部，其使所述发送部向所述机器人发送用于确认所述移动辅助装置的状况的动作指令的信息；以及确认结果判定部，其在所述机器人根据来自所述控制判定部的动作指令的信息确认所述移动辅助装置的状况并发送表示该状况的确认结果的信息，且所述接收部接收到表示所述移动辅助装置的状况的确认结果的信息时，根据所述接收部接收到的信息判定所述移动辅助装置的状况。

发明效果

根据本发明，点检指示装置根据来自机器人的表示移动辅助装置的状况的确认结果的信息判定移动辅助装置的状况。因此，能够抑制维护人员无用地访问现场。

附图说明

图1是应用实施方式1中的移动辅助装置的点检指示装置的移动辅助***的结构图。

图2是应用实施方式1中的移动辅助装置的点检指示装置的电梯的结构图。

图3是应用实施方式1中的移动辅助装置的点检指示装置的自动扶梯的结构图。

图4是应用实施方式1中的移动辅助装置的点检指示装置的移动步道的结构图。

图5是作为实施方式1中的移动辅助装置的点检指示装置的信息中心装置的框图。

图6是用于说明应用实施方式1中的移动辅助装置的点检指示装置的移动辅助***的动作的概要的顺序图。

图7是用于说明应用实施方式1中的移动辅助装置的点检指示装置的移动辅助***的动作的概要的顺序图。

图8是用于说明应用实施方式1中的移动辅助装置的点检指示装置的移动辅助***的动作的概要的顺序图。

图9是用于说明作为实施方式1中的移动辅助装置的点检指示装置的信息中心装置的动作的概要的流程图。

图10是作为实施方式1中的移动辅助装置的点检指示装置的信息中心装置的硬件结构图。

具体实施方式

按照附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同标号。该部分的重复说明适当简化或省略。

实施方式1

图1是应用实施方式1中的移动辅助装置的点检指示装置的移动辅助***的结构图。图2是应用实施方式1中的移动辅助装置的点检指示装置的电梯的结构图。图3是应用实施方式1中的移动辅助装置的点检指示装置的自动扶梯的结构图。图4是应用实施方式1中的移动辅助装置的点检指示装置的移动步道的结构图。

在图1的移动辅助***中，多个电梯1、多个自动扶梯2和多个移动步道3作为移动辅助装置设置于建筑物。

如图2所示，在多个电梯1的各个电梯1中，井道1a贯穿未图示的建筑物的各楼层。机房1b设置于井道1a的正上方。多个层站1c分别设置于建筑物的各楼层。多个层站1c分别与井道1a对置。

在多个电梯1的各个电梯1中，曳引机1d设置于机房1b。主绳索1e卷绕于曳引机1d。轿厢1f设置于井道1a的内部。轿厢1f悬吊于主绳索1e的一侧。对重1g设置于井道1a的内部。对重1g悬吊于主绳索1e的另一侧。

在多个电梯1的各个电梯1中，多个层站门1h分别设置于多个层站1c各自的出入口。轿厢门1i设置于轿厢1f的出入口。

在多个电梯1的各个电梯1中，电梯控制装置1j设置于机房1b。电梯控制装置1j被设置成能够对电梯1进行整体控制。

在多个电梯1的各个电梯1中，电梯监视装置1k设置于机房1b。电梯监视装置1k被设置成能够根据来自电梯控制装置1j的信息对电梯1的状态进行监视。

如图3所示，多个自动扶梯2分别被设置成从建筑物中彼此相邻的相邻楼层的下方楼层跨越到上方楼层。

在多个自动扶梯2的各个自动扶梯2中，下部乘降口2a设置于相邻楼层的下方楼层。上部乘降口2b设置于相邻楼层的上方楼层。

在多个自动扶梯2的各个自动扶梯2中，下部机房2c设置于下部乘降口2a的正下方。上部机房2d设置于上部乘降口2b的正下方。

在多个自动扶梯2的各个自动扶梯2中，多个自动扶梯台阶2e设置于下部乘降口2a与上部乘降口2b之间。多个自动扶梯台阶2e呈环状设置。

在多个自动扶梯2的各个自动扶梯2中，一对自动扶梯栏杆2f中的一方设置于多个自动扶梯台阶2e的一侧的外侧。一对自动扶梯栏杆2f中的另一方设置于多个自动扶梯台阶2e的另一侧的外侧。一对自动扶梯栏杆2f分别沿着该自动扶梯2的长度方向。

在多个自动扶梯2的各个自动扶梯2中，一对自动扶梯扶手2g的各个自动扶梯扶手2g设置于一对自动扶梯栏杆2f的各个自动扶梯栏杆2f。一对自动扶梯扶手2g分别呈环状设置。

在多个自动扶梯2的各个自动扶梯2中，自动扶梯控制装置2h设置于上部机房2d。自动扶梯控制装置2h被设置成能够对该自动扶梯2进行整体控制。

在多个自动扶梯2的各个自动扶梯2中，自动扶梯监视装置2i设置于上部机房2d。自动扶梯监视装置2i被设置成能够根据来自自动扶梯控制装置2h的信息对该自动扶梯2的状态进行监视。

如图4所示，多个移动步道3分别在建筑物中设置于各楼层。

在多个移动步道3的各个移动步道3中，一侧乘降口3a设置于该移动步道3的一侧。另一侧乘降口3b设置于该移动步道3的另一侧。

在多个移动步道3的各个移动步道3中，一侧机房3c设置于一侧乘降口3a的正下方。另一侧机房3d设置于另一侧乘降口3b的正下方。

在多个移动步道3的各个移动步道3中，多个步道板3e设置于一侧乘降口3a与另一侧乘降口3b之间。多个步道板3e呈环状设置。

在多个移动步道3的各个移动步道3中，一对步道栏杆3f中的一方设置于多个步道板3e的一侧的外侧。一对步道栏杆3f中的另一方设置于多个步道板3e的另一侧的外侧。一对步道栏杆3f分别沿着该移动步道3的长度方向。

在多个移动步道3的各个移动步道3中，一对步道扶手3g的各个步道扶手3g设置于一对步道栏杆3f的各个步道栏杆3f。一对步道扶手3g分别呈环状设置。

在多个移动步道3的各个移动步道3中，步道控制装置3h设置于一侧机房3c。步道控制装置3h被设置成能够对该移动步道3进行整体控制。

在多个移动步道3的各个移动步道3中，步道监视装置3i设置于一侧机房3c。步道监视装置3i被设置成能够根据来自控制装置的信息对该移动步道3的状态进行监视。

在图1中，信息中心装置4设置于从该建筑物分开的场所。例如，信息中心装置4设置于电梯1、多个自动扶梯2和多个移动步道3的维护公司。信息中心装置4被设置成能够根据分别来自图1中未图示的多个电梯监视装置1k的信息掌握多个电梯1各自的状态。信息中心装置4被设置成能够根据分别来自图1中未图示的多个自动扶梯监视装置2i的信息掌握多个自动扶梯2各自的状态。信息中心装置4被设置成能够根据分别来自图1中未图示的多个步道监视装置3i的信息掌握多个移动步道3各自的状态。

机器人5配置于该建筑物。机器人5被设置成能够自主移动。例如，加速度传感器5a、陀螺仪传感器5b、麦克风5c和摄像机5d预先搭载于机器人5。例如，加速度传感器5a、陀螺仪传感器5b、麦克风5c和摄像机5d后安装于机器人5。

例如，信息中心装置4将多个电梯1各自的异常的内容、分别针对多个电梯1的动作指令和针对机器人5的动作指令的信息对应起来预先进行存储。例如，信息中心装置4将多个自动扶梯2各自的异常的内容、分别针对多个自动扶梯2的动作指令和针对机器人5的动作指令的信息对应起来预先进行存储。例如，信息中心装置4将多个移动步道3各自的异常的内容、分别针对多个移动步道3的动作指令和针对机器人5的动作指令的信息对应起来预先进行存储。

例如，关于电梯1，信息中心装置4在接收到来自电梯监视装置1k的异常通报的信息时，提取与该异常的内容对应的动作指令的信息。信息中心装置4向电梯1发送提取出的动作指令的信息。信息中心装置4向机器人5发送提取出的动作指令的信息。

在电梯1中，电梯监视装置1k从信息中心装置4接收该动作指令的信息。电梯监视装置1k向电梯控制装置1j发送该动作指令。电梯控制装置1j根据该动作指令对电梯1的动作进行控制。

机器人5从信息中心装置4接收该动作指令的信息。机器人5根据该动作指令进行动作。

例如，信息中心装置4在从电梯监视装置1k接收到表示利用者被困的信息的情况下，作为动作指令的信息，向机器人5发送朝向轿厢1f停止的楼层的层站1c的移动指令、该层站1c中的摄像机5d的拍摄指令和麦克风5c的收音指令。机器人5根据该指令进行动作。

例如，信息中心装置4在从电梯监视装置1k接收到电梯1无法使用的信息的情况下，作为动作指令的信息，发送朝向轿厢1f停止的楼层的层站1c的移动指令、该层站1c中的摄像机5d的拍摄指令和麦克风5c的收音指令。机器人5根据该指令进行动作。

例如，信息中心装置4在从电梯监视装置1k接收到表示电梯1发生故障的信息的情况下，发送朝向轿厢1f停止的楼层或设定有进行动作的安全开关的楼层的层站1c的移动指令、该层站1c中的摄像机5d的拍摄指令和麦克风5c的收音指令。机器人5根据该指令进行动作。

例如，信息中心装置4在从电梯监视装置1k接收到表示异常音的信息的情况下，发送朝向产生了异常音的轿厢1f的内部或层站1c的移动指令、轿厢1f的内部或该层站1c中的摄像机5d的拍摄指令、麦克风5c的收音指令和加速度传感器5a的加速度检测指令。机器人5根据该指令进行动作。

例如，信息中心装置4在从电梯监视装置1k接收到表示层站1c指示器的灯泡烧坏的信息的情况下，发送朝向存在灯泡烧坏的层站1c的移动指令和该层站1c中的摄像机5d的拍摄指令。机器人5根据该指令进行动作。

例如，信息中心装置4在从电梯监视装置1k接收到表示层站按钮接通故障的信息的情况下，发送朝向存在层站按钮接通故障的联络的层站1c的移动指令和该层站1c中的摄像机5d的拍摄指令。机器人5根据该指令进行动作。

例如，信息中心装置4在从电梯监视装置1k接收到表示轿厢1f内指示器的灯泡烧坏的信息的情况下，发送朝向轿厢1f的内部的移动指令和轿厢1f的内部的摄像机5d的拍摄指令。机器人5根据该指令进行动作。

例如，信息中心装置4在从电梯监视装置1k接收到表示轿厢1f内照明切断的信息的情况下，发送朝向轿厢1f的内部的移动指令、轿厢1f的内部的摄像机5d的拍摄指令和未图示的照度计的照度测定指令。机器人5根据该指令进行动作。

此时，在机器人5需要搭乘轿厢1f或在各楼层之间移动时，信息中心装置4向电梯1发送动作指令的信息。例如，信息中心装置4向电梯1发送与机器人5的动作指令对应的层站呼梯和轿厢呼梯的登记指令。

机器人5向信息中心装置4发送作为表示电梯1的异常状况结果的信息而收集到的信息。

信息中心装置4从机器人5接收表示电梯1的异常状况的确认结果的信息。此时，信息中心装置4根据来自电梯监视装置1k的信息接收轿厢1f的位置信息。信息中心装置4将来自机器人5的信息和监视装置的信息对应起来进行存储。具体而言，信息中心装置4将表示电梯1的异常状况的确认结果的信息和轿厢1f的位置信息对应起来进行存储。

另外，在仅设定有一台电梯1的建筑物中，在机器人5无法在上下方向上移动的情况下，向维护人员进行通知。

此外，在机器人5的点检运转中，为了避免外界干扰，在电梯1中，不进行层站呼梯等的响应，限制利用者的乘降。

另外，基于自动扶梯2、移动步道3的机器人5的点检也同样进行。

接着，使用图5对信息中心装置4进行说明。

图5是作为实施方式1中的移动辅助装置的点检指示装置的信息中心装置的框图。

如图5所示，作为点检指示装置，信息中心装置4具有发送部4a、接收部4b、控制判定部4c和确认结果判定部4d。

发送部4a被设置成能够向机器人5等发送信息。接收部4b被设置成能够从机器人5等接收信息。控制判定部4c被设置成能够使发送部4a向机器人5发送用于根据移动辅助装置的状况来确认电梯1等的状况的动作指令的信息。在机器人5根据来自控制判定部4c的动作指令的信息确认移动辅助装置的状况并发送表示该异常的确认结果的信息，且接收部4b接收到表示该移动辅助装置的状况的确认结果的信息时，确认结果判定部4d根据接收部4b接收到的信息判定移动辅助装置的状况。

接着，使用图6～图8对移动辅助***的动作的概要进行说明。

图6～图8是用于说明应用实施方式1中的移动辅助装置的点检指示装置的移动辅助***的动作的概要的顺序图。

在步骤S1中，电梯控制装置1j检测异常。然后，在步骤S2中，电梯监视装置1k发送表示产生异常的信息。然后，在步骤S3中，信息中心装置4接收表示产生异常的信息。然后，在步骤S4中，信息中心装置4确认产生了异常的电梯1。然后，在步骤S5中，信息中心装置4向配置于设置有该电梯1的建筑物的机器人5，发送使其朝向该电梯1的层站1c行驶的指令的信息。

然后，在步骤S6中，机器人5接收使其朝向该电梯1的层站1c行驶的指令的信息。然后，在步骤S7中，机器人5开始朝向该电梯1的层站1c行驶。然后，在步骤S8中，机器人5到达该电梯1的层站1c。然后，在步骤S9中，机器人5发送表示到达了该电梯1的层站1c的信息。

在步骤S10中，信息中心装置4接收表示到达了该电梯1的层站1c的信息。然后，在步骤S11中，信息中心装置4向该电梯1发送使轿厢1f向机器人5到达的层站1c移动的指令。

在步骤S12中，电梯监视装置1k接收使轿厢1f向机器人5到达的层站1c移动的指令。然后，在步骤S13中，电梯监视装置1k发送请求登记与该层站1c对应的层站呼梯的信息。

在步骤S14中，电梯控制装置1j接收请求登记与该层站1c对应的层站呼梯的信息。然后，在步骤S15中，电梯控制装置1j登记与该层站1c对应的层站呼梯。然后，在步骤S16中，电梯控制装置1j使轿厢1f响应于该层站1c。

然后，在步骤S17中，电梯监视装置1k发送表示轿厢1f到达了该层站1c的信息。

然后，在步骤S18中，信息中心装置4接收表示轿厢1f到达了该层站1c的信息。然后，在步骤S19中，信息中心装置4发送在该层站1c打开电梯1的门的指令的信息。

然后，在步骤S20中，电梯监视装置1k接收在该层站1c打开电梯1的门的指令的信息。然后，在步骤S21中，电梯监视装置1k发送在该层站1c打开电梯1的门的指令的信息。

然后，在步骤S22中，电梯控制装置1j接收在该层站1c打开电梯1的门的指令的信息。然后，在步骤S23中，电梯控制装置1j在该层站1c打开电梯1的门。

然后，在步骤S24中，电梯监视装置1k发送表示在该层站1c打开了电梯1的门的信息。

然后，在步骤S25中，信息中心装置4接收表示在该层站1c打开了电梯1的门的信息。然后，在步骤S26中，信息中心装置4发送使机器人5向轿厢1f的内部移动的指令的信息。

然后，在步骤S27中，机器人5接收使其向轿厢1f的内部移动的指令的信息。然后，在步骤S28中，机器人5向轿厢1f的内部移动。然后，在步骤S29中，机器人5发送表示移动到轿厢1f的内部的信息。

然后，在步骤S30中，信息中心装置4接收表示机器人5移动到轿厢1f的内部的信息。然后，在步骤S31中，信息中心装置4发送开始进行与异常状况对应的诊断运转的指令的信息。

然后，在步骤S32中，电梯监视装置1k接收开始进行该诊断运转的指令。然后，在步骤S33中，电梯监视装置1k发送开始进行该诊断运转的指令的信息。

然后，在步骤S34中，电梯控制装置1j接收开始进行该诊断运转的指令的信息。然后，在步骤S35中，电梯控制装置1j开始进行该诊断运转。然后，在步骤S36中，电梯控制装置1j关闭电梯1的门。

然后，在步骤S37中，机器人5检测电梯1的门已关闭。然后，在步骤S38中，机器人5开始进行异常的确认。

然后，在步骤S39中，电梯控制装置1j完成电梯1的诊断运转。

然后，在步骤S40中，信息中心装置4发送表示轿厢1f的位置的信息。

然后，在步骤S41中，机器人5完成异常的确认。然后，在步骤S42中，机器人5根据异常的确认结果判定是否需要派遣维护人员。然后，在步骤S43中，机器人5发送表示是否需要派遣维护人员的判定结果的信息。

然后，在步骤S44中，信息中心装置4接收表示是否需要派遣维护人员的判定结果的信息。然后，在步骤S45中，信息中心装置4指示与该判定结果对应的应对。

接着，使用图9对信息中心装置4的动作进行说明。

图9是用于说明作为实施方式1中的移动辅助装置的点检指示装置的信息中心装置的动作的概要的流程图。

在步骤S51中，信息中心装置4从电梯监视装置1k接收表示电梯1产生异常的信息。然后，信息中心装置4进行步骤S52的动作。在步骤S52中，信息中心装置4向机器人5发送表示接收到表示产生异常的信息的信息和用于根据异常状况来确认电梯1的异常状况的动作指令。

然后，信息中心装置4进行步骤S53的动作。在步骤S53中，信息中心装置4从机器人5接收表示电梯1的异常状况的确认结果的信息。然后，信息中心装置4进行步骤S54的动作。在步骤S54中，信息中心装置4向维护人员的便携终端发送表示电梯1的异常状况的确认结果的信息。然后，信息中心装置4结束动作。

另外，维护人员通过在便携终端显示表示电梯1的异常状况的确认结果的信息来掌握该异常。维护人员在需要应对该异常的情况下，消除该异常。其结果是，电梯1恢复。

根据以上说明的实施方式1，信息中心装置4根据来自机器人5的表示电梯1等的状况的确认结果的信息来判定移动辅助装置的状况。因此，不在电梯1等设置新的传感器，就能够抑制维护人员无用地访问现场。

此时，机器人5不需要与电梯1等直接协作。因此，能够使用性能有限的低价的机器人5来进行电梯1等的点检。

此外，维护人员能够根据定量的数据来判断可否应对。因此，能够加快维护人员出动的情况下的应对。其结果是，能够加快电梯1等的恢复。

另外，在电梯1等的利用者或管理者能够应对的情况下，不需要出动维护人员。该情况下，能够进一步加快电梯1等的恢复。

此外，信息中心装置4不仅对机器人5发送动作指令，还对电梯1等发送动作指令。因此，能够根据异常的内容适当地点检电梯1等。特别地，在电梯1中，为了进行异常的确认，有时使机器人5搭乘于轿厢1f。该情况下，也能够使机器人5顺利地向轿厢1f的内部移动。

另外，在轿厢1f处于停止的状态而不能使用，且机器人5配置于与轿厢1f的停止楼层不同的楼层的情况下，在信息中心装置4中，也可以向机器人5发送利用自动扶梯2移动到轿厢1f的停止楼层的指令的信息。该情况下，能够适当地判定电梯1的状况。

此外，在轿厢1f处于停止的状态而不能使用，机器人5配置于与轿厢1f的停止楼层不同的楼层，且不存在使机器人5向轿厢1f的停止楼层移动的手段的情况下，在信息中心装置4中，也可以判定为需要维护人员进行应对。该情况下，能够进一步加快电梯1的恢复。

此外，在存在来自建筑物的管理者等的通知电梯1等异常的电话联络的情况下，在信息中心装置4中，也可以对电梯1等和机器人5发送动作指令的信息。该情况下，也能够抑制维护人员无用地访问现场。

另外，在不具有机房1b而在井道1a的上部或下部设置有曳引机1d、电梯控制装置1j、电梯监视装置1k的电梯1中，也可以应用实施方式1的点检指示装置。该情况下，也能够抑制维护人员无用地访问现场。

接着，使用图10对信息中心装置4的例子进行说明。

图10是作为实施方式1中的移动辅助装置的点检指示装置的信息中心装置的硬件结构图。

信息中心装置4的各功能能够通过处理电路来实现。例如，处理电路具有至少一个处理器100a和至少一个存储器100b。例如，处理电路具有至少一个专用的硬件200。

在处理电路具有至少一个处理器100a和至少一个存储器100b的情况下，信息中心装置4的各功能通过软件、固件或软件和固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记作程序。软件和固件中的至少一方存储于至少一个存储器100b。至少一个处理器100a读出并执行至少一个存储器100b中存储的程序，由此实现信息中心装置4的各功能。至少一个处理器100a也称作中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。例如，至少一个存储器100b是RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、DVD等。

在处理电路具有至少一个专用的硬件200的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA或它们的组合来实现。例如，点检指示装置的各功能分别通过处理电路实现。例如，信息中心装置4的各功能统一通过处理电路实现。

关于信息中心装置4的各功能，也可以通过专用的硬件200实现一部分，通过软件或固件实现另一部分。例如，也可以通过作为专用的硬件200的处理电路实现控制判定部4c的功能，至少一个处理器100a读出并执行至少一个存储器100b中存储的程序，由此实现控制判定部4c的功能以外的功能。

这样，处理电路通过硬件200、软件、固件或它们的组合实现信息中心装置4的各功能。

虽然没有图示，但是，控制装置的各功能也可通过与实现信息中心装置4的各功能的处理电路相同的处理电路实现。监视装置的各功能也可通过与实现信息中心装置4的各功能的处理电路相同的处理电路实现。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的移动辅助装置的点检指示装置能够用于移动辅助***。

标号说明

1：电梯；1a：井道；1b：机房；1c：层站；1d：曳引机；1e：主绳索；1f：轿厢；1g：对重；1h：层站门；1i：轿厢门；1j：电梯控制装置；1k：电梯监视装置；2：自动扶梯；2a：下部乘降口；2b：上部乘降口；2c：下部机房；2d：上部机房；2e：自动扶梯台阶；2f：自动扶梯栏杆；2g：自动扶梯扶手；2h：自动扶梯控制装置；2i：自动扶梯监视装置；3：移动步道；3a：一侧乘降口；3b：另一侧乘降口；3c：一侧机房；3d：另一侧机房；3e：步道板；3f：步道栏杆；3g：步道扶手；3h：步道控制装置；3i：步道监视装置；4：信息中心装置；4a：发送部；4b：接收部；4c：控制判定部；4d：确认结果判定部；5：机器人；5a：加速度传感器；5b：陀螺仪传感器；5c：麦克风；5d：摄像机；100a：处理器；100b：存储器；200：硬件。

Claims (9)

1.一种移动辅助装置的点检指示装置，该移动辅助装置的点检指示装置具有：

发送部，其向配置于设置有移动辅助装置的建筑物的机器人发送信息；

接收部，其从所述机器人接收信息；

控制判定部，其使所述发送部向所述机器人发送用于确认所述移动辅助装置的状况的动作指令的信息；以及

确认结果判定部，其在所述机器人根据来自所述控制判定部的动作指令的信息确认所述移动辅助装置的状况并发送表示该状况的确认结果的信息，且所述接收部接收到表示所述移动辅助装置的状况的确认结果的信息时，根据所述接收部接收到的信息判定所述移动辅助装置的状况，

在所述接收部从所述移动辅助装置接收到表示产生异常的信息时，所述控制判定部使所述发送部向所述移动辅助装置发送与该异常的状况对应的动作指令的信息，使所述发送部向所述机器人发送用于确认所述移动辅助装置进行了与该异常的状况对应的动作的状态下的该异常的状况的动作指令的信息。

2.根据权利要求1所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，

所述控制判定部使所述发送部向作为所述移动辅助装置的电梯发送使轿厢向配置有所述机器人的楼层移动的指令的信息，使所述发送部向所述机器人发送朝向所述电梯的层站行驶的指令的信息。

3.根据权利要求2所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，

在所述接收部从所述机器人接收到表示到达了所述层站的信息后，所述控制判定部使所述发送部向所述电梯发送在所述层站打开门的指令的信息。

4.根据权利要求3所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，

在所述接收部从所述电梯接收到表示在所述层站打开了门的信息时，所述控制判定部使所述发送部向所述机器人发送向所述轿厢的内部移动的指令的信息。

5.根据权利要求4所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，

在所述接收部从所述机器人接收到表示移动到所述轿厢的内部的信息后，所述控制判定部使所述发送部向所述电梯发送开始进行与异常对应的诊断运转的指令的信息。

6.根据权利要求5所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，

在所述接收部从所述电梯接收到表示正在进行与异常对应的诊断的信息后，所述控制判定部使所述发送部向所述机器人发送用于确认该异常的状况的动作指令的信息。

7.根据权利要求2～6中的任意一项所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，

所述移动辅助装置包括自动扶梯和所述电梯，

在所述电梯的轿厢处于停止的状态而不能使用，且所述机器人配置于与所述轿厢的停止楼层不同的楼层的情况下，所述控制判定部使所述发送部向所述机器人发送利用所述自动扶梯移动到所述轿厢的停止楼层的指令的信息。

8.根据权利要求1～6中的任意一项所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，

所述确认结果判定部根据所述移动辅助装置的状况的判定结果，判定是否需要维护人员进行应对。

9.根据权利要求2～6中的任意一项所述的移动辅助装置的点检指示装置，其中，

在所述电梯的轿厢处于停止的状态而不能使用，所述机器人配置于与所述轿厢的停止楼层不同的楼层，且不存在用于使所述机器人向所述轿厢的停止楼层移动的手段的情况下，所述确认结果判定部判定为需要维护人员进行应对。

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