CN114029824B - 一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置 - Google Patents
一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114029824B CN114029824B CN202210008835.6A CN202210008835A CN114029824B CN 114029824 B CN114029824 B CN 114029824B CN 202210008835 A CN202210008835 A CN 202210008835A CN 114029824 B CN114029824 B CN 114029824B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- polishing
- group
- frame
- locking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/14—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding turbine blades, propeller blades or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
- B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及表面处理技术领域,特别涉及一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置,包括送料机构、上料机构、锁紧机构、打磨机构、运输机构;两组送料组对称安装在送料底座上,滑动块滑动安装在上料支杆架上,上料架滑动安装在滑动块上,打磨架上安装有滑动框,打磨组转动安装在滑动框第一端,滑动框第二端安装有磁力吸盘,滑动块滑动时通过主动杆推动滑动框滑动至固定锁板上方,固定锁板与锁紧组固定旋转叶轮,旋转组使旋转叶轮转动,方便打磨组打磨;上料机构与打磨机构辅助配合,推动杆驱动锁紧机构,使打磨和固定同时进行,动作连贯,节约时间;打磨组打磨下一个旋转叶轮时,磁力吸盘运输打磨好的旋转叶轮至运输机构,结构间配合巧妙,提高了打磨效率。
Description
技术领域
本发明涉及表面处理技术领域,特别涉及一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置。
背景技术
在两级压缩机旋转叶轮打磨技术领域中,两级压缩机比传统压缩机相比,克服了传统的一级压缩的压缩比过大,在炎热的气温下和寒冷的气温下运转不正常,甚至无法运转的弊病;而压缩机叶轮则为关键零部件,在经过数控机械加工后的叶轮,侧边缘会有飞边毛刺等不利于旋转的残留,且轴面需要打磨干净,才能被设备使用,而现阶段的打磨过程均为手动手持打磨,效率不高且劳动量大。叶轮由于自身多数为曲面结构,进而使得传统打磨轮外表面不能很好的与叶轮的表面贴合,进而导致通过打磨轮进行打磨的方式难以取到较好的打磨效果。
现有技术(公开号:CN113231951A)公开了一种叶轮自由循环打磨设备,包括安装架、外壳、堵头、一号电机、打磨杆和叶轮;通过一号电机的转动,进而带动打磨杆转动,进而带动叶轮转动,由于外壳内部设置有打磨液,进而随着叶轮在打磨液内转动,由于叶轮的叶片有一定的螺旋倾角,进而使得叶轮的一侧对打磨液斜向切削,进而在叶轮的一侧形成高压区域另一侧形成低压区域,进而叶轮使得外壳内部的打磨液流动,同时由于外壳为环形结构,且打磨杆沿着外壳的切线方向布置,进而使得叶轮作用在打磨液上的力沿着外壳的切线方向,进而使得打磨液在外壳内部循环流动,进而使得打磨液的循环利用,进而减少了打磨液的浪费,进而减少了叶轮打磨的成本。现有技术虽然解决的充分打磨的问题,但是打磨效率依旧交底,需要人工辅助上料,所以急需一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置。
发明内容
针对上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置,包括送料机构、上料机构、锁紧机构、打磨机构、运输机构。
进一步的,所述送料机构包括送料底座、两组送料组,两组送料组对称转动安装在送料底座上,送料底座上固定安装有上料支杆架、打磨支杆架、输送支杆架;所述上料机构包括滑动块、上料架,滑动块滑动安装在上料支杆架上,上料架滑动安装在滑动块上,滑动块将送料组上的旋转叶轮输送至锁紧机构固定;所述锁紧机构包括固定锁板、锁紧组,固定锁板固定安装在打磨支杆架上,锁紧组滑动安装在固定锁板上,锁紧组上设置有旋转组,旋转组驱动固定锁板上的旋转叶轮转动;所述打磨机构包括打磨架、打磨组,打磨架固定安装在打磨支杆架和输送支杆架顶部,打磨架上滑动安装有滑动框,打磨组转动安装在滑动框第一端,滑动框第二端滑动安装有磁力吸盘,滑动框与滑动块之间转动安装有主动杆,滑动块滑动时通过主动杆推动滑动框滑动至固定锁板上方,打磨组打磨锁紧机构上的旋转叶轮,所述运输机构包括运输架、传动组,运输架固定安装在输送支杆架上,运输架上转动安装有运送组,传动组转动连接运送组和第二组送料组,运送组辅助磁力吸盘输送打磨后的旋转叶轮。
进一步的,所述送料组包括送料轮、齿轮盘,送料轮有两个,两个送料轮转动安装在送料底座上,齿轮盘固定安装在第一个送料轮底部,齿轮盘转动安装在送料底座上,送料底座上转动安装有传动齿轮组,传动齿轮组设置在两组齿轮盘之间,传动齿轮组分别与两组齿轮盘啮合。第一组送料组的第一个送料轮转动时,驱动第一组齿轮盘转动,第一组齿轮盘通过传动齿轮组带动第二组齿轮盘转动,第二组齿轮盘带动第二组送料组的第一个送料轮转动。
进一步的,所述送料机构还包括送料电机、传动锥齿轮,送料电机固定安装在送料底座底部,第一组送料组的第二个送料轮固定安装在送料电机的输出轴上,传动锥齿轮转动安装在送料底座底部,传动锥齿轮固定安装在第二组送料组的第二个送料轮上,每一组送料组的两个送料轮上转动安装有送料皮带,送料皮带上设置有多个半圆槽。送料电机带动第一组送料组的第二个送料轮转动,在第一组送料皮带的作用下带动第一组送料组的第一个送料轮转动,同理第二组送料组的第一个送料轮转动时,驱动第二组送料组的第二个送料轮带动传动锥齿轮转动。
进一步的,所述上料机构还包括气缸、支撑杆,气缸固定安装在送料底座底部,气缸的端部固定安装在滑动块上,支撑杆固定安装在上料支杆架顶部,支撑杆与上料架之间转动安装有摆杆。气缸伸缩带动滑动块在上料支杆架上升降,滑动块升降时,在摆杆和支撑杆的作用下,使上料架随滑动块升降的同时,上料架在滑动块上滑动,滑动块升降时,通过主动杆推动滑动框在打磨架上滑动。
进一步的,所述锁紧组包括主动锁板、锁紧弹簧,主动锁板滑动安装在固定锁板的底部,锁紧弹簧第一端固定安装在主动锁板上,锁紧弹簧第二端固定安装在固定锁板上,固定锁板上设置有横U型槽,主动锁板上设置有竖U型槽,竖U型槽与横U型槽辅助锁住旋转叶轮。主动锁板在固定锁板上向靠近锁紧弹簧方向滑动时,锁紧弹簧压缩,竖U型槽与横U型槽辅助锁住旋转叶轮,主动锁板在固定锁板上向远离锁紧弹簧方向滑动时,锁紧弹簧伸长,竖U型槽与横U型槽松开旋转叶轮。
进一步的,所述旋转组包括旋转电机、摩擦轮,旋转电机固定安装在主动锁板下方,旋转电机的输出轴上固定安装有主动齿轮,主动齿轮转动安装在主动锁板上,摩擦轮转动安装在旋转电机上,摩擦轮上固定安装有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合。旋转电机带动主动齿轮转动,主动齿轮带动从动齿轮转动,从动齿轮带动摩擦轮转动,摩擦轮驱动竖U型槽与横U型槽上的旋转叶轮转动。
进一步的,所述打磨机构还包括绳索、绳索轮,绳索第一端固定安装在打磨架上,绳索轮转动安装在滑动框第二端,绳索滑动安装在绳索轮上,绳索第二端固定安装在磁力吸盘上,滑动框上设置有推动杆。滑动框在打磨架上滑动时,带动绳索在绳索轮上滑动,绳索带动磁力吸盘在滑动框上升降,滑动框在打磨架上向锁紧机构的方向滑动时,推动杆与主动锁板接触,推动杆推动主动锁板在固定锁板上滑动。
进一步的,所述打磨组包括万向球、打磨棒,万向球转动安装在滑动框第一端,打磨棒转动安装在万向球上,万向球上固定安装有打磨电机,打磨棒固定安装在打磨电机的输出轴上,打磨电机上固定有两个复位弹簧,复位弹簧第一端固定安装在打磨电机上,复位弹簧第二端固定安装在滑动框上。打磨电机带动打磨棒转动,打磨棒转动打磨旋转叶轮,在两个复位弹簧的作用下,摩擦轮的初始位置竖直朝下,摩擦轮驱动旋转叶轮转动时,旋转叶轮拨动打磨棒带动万向球转动,从而打磨旋转叶轮的每一个叶片。
进一步的,所述运送组包括运输轮、运输带,运输轮共有两个,运输轮转动安装在运输架上,运输带转动安装在两个运输轮上。第一个运输轮转动时,在运输带的作用下带动第二个运输轮转动,运输带输送打磨后的旋转叶轮。
进一步的,所述传动组包括传动轮、传动皮带,传动轮共有两个,第一个传动轮固定安装在第一个运输轮上,第二个传动轮转动安装在送料底座上,传动皮带转动安装在两个传动轮上,第二个传动轮上固定安装有从动锥齿轮,从动锥齿轮与传动锥齿轮啮合。传动锥齿轮转动时带动从动锥齿轮转动,从动锥齿轮带动第二个传动轮转动,在传动皮带的作用下带动第一个传动轮转动,第一个传动轮带动第一个运输轮转动。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)两组送料组对称辅助配合,使旋转叶轮有序的运输上料,为上料机构和打磨组的打磨提供了时间;(2)固定锁板与锁紧组固定旋转叶轮,旋转组使旋转叶轮转动,方便打磨组打磨;(3)上料机构与打磨机构辅助配合,推动杆驱动锁紧机构,使打磨和固定同时进行,动作连贯,节约时间;(4)打磨组打磨下一个旋转叶轮时,磁力吸盘运输打磨好的旋转叶轮至运输机构,结构间配合巧妙;(5)打磨组利用万向球和复位弹簧的配合,使旋转叶轮的打磨更加充分;(6)运输机构与送料机构使用一个电机,上料机构与打磨机构使用一个驱动源,构思巧妙。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图。
图2为本发明送料机构的示意图。
图3为本发明送料组的示意图。
图4为本发明送料机构底部和部分上料机构的示意图。
图5为本发明上料机构的示意图。
图6为本发明锁紧机构和运输机构的示意图。
图7为本发明锁紧组和旋转组的示意图。
图8为本发明打磨机构的示意图。
图9为本发明打磨组的示意图。
附图标号:1-送料机构;101-送料底座;102-支杆架;103-送料组;104-送料电机;105-传动锥齿轮;106-传动齿轮组;10301-送料皮带;10302-送料轮;10303-齿轮盘;103011-半圆槽;10201-上料支杆架;10202-打磨支杆架;10203-输送支杆架;2-上料机构;201-气缸;202-滑动块;203-上料架;204-摆杆;205-支撑杆;3-锁紧机构;301-固定锁板;302-锁紧组;303-旋转组;30101-横U型槽;30201-主动锁板;30202-锁紧弹簧;30203-竖U型槽;30301-旋转电机;30302-主动齿轮;30303-从动齿轮;30304-摩擦轮;4-打磨机构;401-主动杆;402-滑动框;403-打磨组;404-绳索;405-绳索轮;406-磁力吸盘;407-打磨架;40201-推动杆;40301-打磨电机;40302-复位弹簧;40303-万向球;40304-打磨棒;5-运输机构;501-传动组;502-从动锥齿轮;503-运送组;504-运输架;50101-传动轮;50102-传动皮带;50301-运输轮;50302-运输带。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例:如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置,包括送料机构1、上料机构2、锁紧机构3、打磨机构4、运输机构5。
送料机构1,支杆架102固定安装在送料底座101,支杆架102包括上料支杆架10201、打磨支杆架10202、输送支杆架10203,送料组103共有两组,两组送料组103对称转动安装在送料底座101上,送料组103包括送料皮带10301、送料轮10302、齿轮盘10303,每组送料组103有两个送料轮10302,两个送料轮10302转动安装在送料底座101上,齿轮盘10303固定安装在第一个送料轮10302底部,齿轮盘10303转动安装在送料底座101上,第一组送料组103的第一个送料轮10302转动时,驱动第一组齿轮盘10303转动,送料底座101上转动安装有传动齿轮组106,传动齿轮组106设置在两组齿轮盘10303之间,传动齿轮组106分别与两组齿轮盘10303啮合,第一组齿轮盘10303通过传动齿轮组106带动第二组齿轮盘10303转动,第二组齿轮盘10303带动第二组送料组103的第一个送料轮10302转动;每一组送料组103的两个送料轮10302上转动安装有送料皮带10301,送料皮带10301上设置有多个半圆槽103011,因为两组送料组103对称安装,则两个送料皮带10301上的半圆槽103011对称,两个半圆槽103011闭合形成一个圆孔。
送料电机104固定安装在送料底座101底部,第一组送料组103的第二个送料轮10302固定安装在送料电机104的输出轴上,传动锥齿轮105转动安装在送料底座101底部,传动锥齿轮105固定安装在第二组送料组103的第二个送料轮10302上,送料电机104带动第一组送料组103的第二个送料轮10302转动,在第一组送料皮带10301的作用下带动第一组送料组103的第一个送料轮10302转动,在齿轮盘10303和传动齿轮组106的齿轮传动作用下,带动第二组送料组103的第一个送料轮10302转动时,驱动第二组送料组103的第二个送料轮10302转动,从而使传动锥齿轮105转动。
上料机构2,气缸201固定安装在送料底座101底部,气缸201的端部固定安装在滑动块202上,滑动块202滑动安装在上料支杆架10201上,上料架203滑动安装在滑动块202上,气缸201伸缩带动滑动块202在上料支杆架10201上升降,支撑杆205固定安装在上料支杆架10201顶部,摆杆204第一端转动安装在支撑杆205上,摆杆204第二端转动安装在滑动块202上,滑动块202升降时,滑动块202带动上料架203升降,上料架203带动摆杆204摆动,摆杆204摆动时推动上料架203在滑动块202上滑动。
锁紧机构3,固定锁板301固定安装在打磨支杆架10202上,锁紧组302滑动安装在固定锁板301上,锁紧组302包括主动锁板30201、锁紧弹簧30202,主动锁板30201滑动安装在固定锁板301底部,锁紧弹簧30202第一端固定安装在主动锁板30201上,锁紧弹簧30202第二端固定安装在固定锁板301上,固定锁板301上设置有横U型槽30101,主动锁板30201上设置有竖U型槽30203,主动锁板30201在固定锁板301上向靠近锁紧弹簧30202方向滑动时,锁紧弹簧30202压缩,竖U型槽30203与横U型槽30101辅助锁住旋转叶轮,主动锁板30201在固定锁板301上向远离锁紧弹簧30202方向滑动时,锁紧弹簧30202伸长,竖U型槽30203与横U型槽30101松开旋转叶轮。旋转组303设置在主动锁板30201上,旋转组303包括旋转电机30301、主动齿轮30302、从动齿轮30303、摩擦轮30304,旋转电机30301固定安装在主动锁板30201下方,主动齿轮30302固定安装在主动齿轮30302的输出轴上,主动齿轮30302转动安装在主动锁板30201上,旋转电机30301带动主动齿轮30302转动;从动齿轮30303固定安装在摩擦轮30304上,主动齿轮30302与从动齿轮30303啮合,主动齿轮30302转动时带动从动齿轮30303转动;摩擦轮30304转动安装在主动锁板30201上,从动齿轮30303转动时带动摩擦轮30304转动,摩擦轮30304转动时,驱动竖U型槽30203与横U型槽30101上的旋转叶轮转动。
打磨机构4,打磨架407固定安装在打磨支杆架10202和输送支杆架10203顶部,滑动框402滑动安装在打磨架407上,主动杆401第一端转动安装在滑动块202上,主动杆401第二端转动安装在滑动框402上,滑动块202升降时,通过主动杆401推动滑动框402在打磨架407上滑动,滑动框402上设置有推动杆40201,滑动框402在打磨架407上向锁紧机构3的方向滑动时,推动杆40201与主动锁板30201接触,推动杆40201推动主动锁板30201在固定锁板301上滑动;打磨组403转动安装在滑动框402第一端,打磨组403包括打磨电机40301、复位弹簧40302、万向球40303、打磨棒40304,复位弹簧40302共有两个,复位弹簧40302第一端固定安装在滑动框402第一端,复位弹簧40302第二端固定安装在打磨电机40301上,打磨电机40301固定安装在万向球40303上,万向球40303转动安装在滑动框402第一端,初始状态下,打磨电机40301竖直朝下,万向球40303在滑动框402第一端转动时,带动打磨电机40301转动,两个复位弹簧40302配合使转动后的打磨电机40301恢复初始位置,打磨棒40304转动安装在万向球40303上,打磨棒40304固定安装在打磨电机40301的输出轴上,打磨电机40301带动打磨棒40304转动,摩擦轮30304驱动旋转叶轮转动时,旋转叶轮拨动打磨棒40304带动万向球40303转动,从而打磨旋转叶轮的每一个叶片。
绳索404第一端固定安装在打磨架407上,绳索轮405转动安装在滑动框402第二端,绳索404滑动安装在绳索轮405上,绳索404第二端固定安装在磁力吸盘406上,磁力吸盘406滑动安装在滑动框402第二端,滑动框402在打磨架407上滑动时,带动绳索404在绳索轮405上滑动,绳索404带动磁力吸盘406在滑动框402上升降,磁力吸盘406吸取打磨后的旋转叶轮,并将旋转叶轮送至运输机构5。
运输机构5,传动组501包括传动轮50101、传动皮带50102,传动轮50101共有两个,第二个传动轮50101转动安装在送料底座101上,从动锥齿轮502固定安装在第二个传动轮50101上,从动锥齿轮502转动安装在送料底座101上,从动锥齿轮502与传动锥齿轮105啮合,传动锥齿轮105转动时带动从动锥齿轮502转动,从动锥齿轮502带动第二个传动轮50101转动;传动皮带50102转动安装在两个传动轮50101上,第二个传动轮50101转动时,在传动皮带50102的作用下带动第一个传动轮50101转动;运输架504固定安装在输送支杆架10203上,运送组503转动安装在运输架504上,运送组503包括运输轮50301、运输带50302,运输轮50301共有两个,运输轮50301转动安装在运输架504上,运输带50302转动安装在两个运输轮50301上,第一个传动轮50101固定安装在第一个运输轮50301上,第一个传动轮50101带动第一个运输轮50301转动,第一个运输轮50301转动时,在运输带50302的作用下带动第二个运输轮50301转动,运输带50302输送打磨后的旋转叶轮。
工作原理:启动送料电机104,将未打磨的旋转叶轮放置到两个送料皮带10301上的半圆槽103011组成的封闭圆孔上,送料皮带10301将未打磨的旋转叶轮输送至上料架203时,启动气缸201,气缸201伸长,气缸201推动滑动块202在上料支杆架10201上向上运动,在摆杆204和支撑杆205的作用下,上料架203向锁紧机构3方向移动;滑动块202向上移动时,滑动块202通过主动杆401推动滑动框402在打磨架407上滑动,滑动框402向锁紧机构3方向移动,上料架203将未打磨的旋转叶轮送至横U型槽30101时,推动杆40201推动主动锁板30201,主动锁板30201在固定锁板301底部滑动,锁紧弹簧30202压缩,竖U型槽30203与横U型槽30101锁住未打磨的旋转叶轮,此时打磨组403位于固定锁板301正上方,启动打磨电机40301,万向球40303转动,打磨旋转叶轮的叶片,启动旋转电机30301,旋转电机30301带动主动齿轮30302转动,主动齿轮30302与从动齿轮30303啮合,主动齿轮30302转动时带动从动齿轮30303转动,从动齿轮30303转动时带动摩擦轮30304转动,摩擦轮30304转动时,驱动竖U型槽30203与横U型槽30101上的未打磨的旋转叶轮转动,旋转叶轮的叶拨动打磨棒40304,万向球40303在滑动框402第一端摆动,从而打磨旋转叶轮的每一个叶片,每一个叶片打磨完成后,两个复位弹簧40302时打磨电机40301恢复初始状态,继续打磨下一个叶片。
旋转叶轮打磨完成后,气缸201收缩,上料架203向远离固定锁板301方向滑动,滑动框402向远离固定锁板301方向移动,打磨组403不再打磨旋转叶轮,推动杆40201不再推动主动锁板30201,锁紧弹簧30202伸长,主动锁板30201不再锁住打磨好的旋转叶轮,打磨好的旋转叶轮不再转动,打磨好的旋转叶轮,继续放置在固定锁板301上,此过程中,滑动框402在向支撑杆205方向移动过程中,绳索404在绳索轮405上滑动,绳索404带动磁力吸盘406在滑动框402第二端向上移动,滑动块202向下移动到最低点时,滑动框402不再滑动,此时磁力吸盘406处于打磨好的旋转叶轮正上方,磁力吸盘406吸取固定锁板301上打磨好的旋转叶轮;上料架203继续运输下一个未打磨的旋转叶轮至固定锁板301,重复上述运动,在滑动框402向固定锁板301方向运动过程中,绳索404带动磁力吸盘406向运送组503方向移动,磁力吸盘406带动打磨好的旋转叶轮向运送组503方向移动,直至下一个未打磨的旋转叶轮放置到固定锁板301上,此时磁力吸盘406将打磨好的旋转叶轮输送至运送组503上方,运送组503将打磨好的旋转叶轮脱离磁力吸盘406,并运输至目标位置,继续下一个旋转叶轮的打磨。
本发明不局限上述具体实施方式,所属技术领域的技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置,包括送料机构、上料机构、锁紧机构、打磨机构、运输机构;其特征在于:所述送料机构包括送料底座、两组送料组,两组送料组对称转动安装在送料底座上,送料底座上固定安装有上料支杆架、打磨支杆架、输送支杆架;所述上料机构包括滑动块、上料架,滑动块滑动安装在上料支杆架上,上料架滑动安装在滑动块上,滑动块将送料组上的旋转叶轮输送至锁紧机构固定;
所述送料组包括送料轮、齿轮盘,送料轮有两个,两个送料轮转动安装在送料底座上,齿轮盘固定安装在第一个送料轮底部,齿轮盘转动安装在送料底座上,送料底座上转动安装有传动齿轮组,传动齿轮组设置在两组齿轮盘之间,传动齿轮组分别与两组齿轮盘啮合;
所述送料机构还包括送料电机、传动锥齿轮,送料电机固定安装在送料底座底部,第一组送料组的第二个送料轮固定安装在送料电机的输出轴上,传动锥齿轮转动安装在送料底座底部,传动锥齿轮固定安装在第二组送料组的第二个送料轮上,每一组送料组的两个送料轮上转动安装有送料皮带,送料皮带上设置有多个半圆槽;
所述锁紧机构包括固定锁板、锁紧组,固定锁板固定安装在打磨支杆架上,锁紧组滑动安装在固定锁板上,锁紧组上设置有旋转组,旋转组驱动固定锁板上的旋转叶轮转动;所述打磨机构包括打磨架、打磨组,打磨架固定安装在打磨支杆架和输送支杆架顶部,打磨架上滑动安装有滑动框,打磨组转动安装在滑动框第一端,滑动框第二端滑动安装有磁力吸盘,滑动框与滑动块之间转动安装有主动杆,滑动块滑动时通过主动杆推动滑动框滑动至固定锁板上方,打磨组打磨锁紧机构上的旋转叶轮,所述运输机构包括运输架、传动组,运输架固定安装在输送支杆架上,运输架上转动安装有运送组,传动组转动连接运送组和第二组送料组,运送组辅助磁力吸盘输送打磨后的旋转叶轮。
2.根据权利要求1所述的一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置,其特征在于:所述上料机构还包括气缸、支撑杆,气缸固定安装在送料底座底部,气缸的端部固定安装在滑动块上,支撑杆固定安装在上料支杆架顶部,支撑杆与上料架之间转动安装有摆杆。
3.根据权利要求1所述的一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置,其特征在于:所述锁紧组包括主动锁板、锁紧弹簧,主动锁板滑动安装在固定锁板的底部,锁紧弹簧第一端固定安装在主动锁板上,锁紧弹簧第二端固定安装在固定锁板上,固定锁板上设置有横U型槽,主动锁板上设置有竖U型槽,竖U型槽与横U型槽辅助锁住旋转叶轮。
4.根据权利要求3所述的一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置,其特征在于:所述旋转组包括旋转电机、摩擦轮,旋转电机固定安装在主动锁板的下方,旋转电机的输出轴上固定安装有主动齿轮,主动齿轮转动安装在主动锁板上,摩擦轮转动安装在主动锁板上,摩擦轮上固定安装有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置,其特征在于:所述打磨机构还包括绳索、绳索轮,绳索第一端固定安装在打磨架上,绳索轮转动安装在滑动框第二端,绳索滑动安装在绳索轮上,绳索第二端固定安装在磁力吸盘上,滑动框上设置有推动杆。
6.根据权利要求1所述的一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置,其特征在于:所述打磨组包括万向球、打磨棒,万向球转动安装在滑动框第一端,打磨棒转动安装在万向球上,万向球上固定安装有打磨电机,打磨棒固定安装在打磨电机的输出轴上,打磨电机上固定有两个复位弹簧,复位弹簧第一端固定安装在打磨电机上,复位弹簧第二端固定安装在滑动框上。
7.根据权利要求1所述的一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置,其特征在于:所述运送组包括运输轮、运输带,运输轮共有两个,运输轮转动安装在运输架上,运输带转动安装在两个运输轮上。
8.根据权利要求7所述的一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置,其特征在于:所述传动组包括传动轮、传动皮带,传动轮共有两个,第一个传动轮固定安装在第一个运输轮上,第二个传动轮转动安装在送料底座上,传动皮带转动安装在两个传动轮上,第二个传动轮上固定安装有从动锥齿轮,从动锥齿轮与传动锥齿轮啮合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210008835.6A CN114029824B (zh) | 2022-01-06 | 2022-01-06 | 一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210008835.6A CN114029824B (zh) | 2022-01-06 | 2022-01-06 | 一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114029824A CN114029824A (zh) | 2022-02-11 |
CN114029824B true CN114029824B (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=80147312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210008835.6A Active CN114029824B (zh) | 2022-01-06 | 2022-01-06 | 一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114029824B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114800162B (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-16 | 上鼓透平风机启东有限公司 | 一种用于风机叶轮切削打磨装置 |
CN115319612A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-11-11 | 徐州欧润泵业有限公司 | 一种水泵叶轮打磨设备 |
CN116175345B (zh) * | 2023-02-10 | 2023-11-21 | 扬州江峰机械制造有限公司 | 气门推杆清洁打磨器 |
CN118143807B (zh) * | 2024-05-09 | 2024-07-05 | 苏州利森空调制冷有限公司 | 一种单螺杆压缩机叶轮打磨设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111230499A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-05 | 周云飞 | 一种汽车刹车盘表面自动打磨及高效钻孔装置 |
CN111421424A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-07-17 | 金菁 | 一种汽车制动鼓的无损拆隔板设备 |
CN211940434U (zh) * | 2020-10-16 | 2020-11-17 | 广东鑫能机器人科技有限公司 | 镜片磨边机的自动上下料设备 |
CN212683084U (zh) * | 2020-08-11 | 2021-03-12 | 绍兴市楚耀科技有限公司 | 一种叶轮锁螺丝工装 |
CN112720126A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-30 | 南丰县致诚科技有限公司 | 一种基于ps板生产的表面精细打磨装置 |
CN113352176A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-09-07 | 徐州达沃机械科技有限公司 | 一种铁塔搭建时的钢架毛刺打磨装置 |
-
2022
- 2022-01-06 CN CN202210008835.6A patent/CN114029824B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111230499A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-05 | 周云飞 | 一种汽车刹车盘表面自动打磨及高效钻孔装置 |
CN111421424A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-07-17 | 金菁 | 一种汽车制动鼓的无损拆隔板设备 |
CN212683084U (zh) * | 2020-08-11 | 2021-03-12 | 绍兴市楚耀科技有限公司 | 一种叶轮锁螺丝工装 |
CN211940434U (zh) * | 2020-10-16 | 2020-11-17 | 广东鑫能机器人科技有限公司 | 镜片磨边机的自动上下料设备 |
CN112720126A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-30 | 南丰县致诚科技有限公司 | 一种基于ps板生产的表面精细打磨装置 |
CN113352176A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-09-07 | 徐州达沃机械科技有限公司 | 一种铁塔搭建时的钢架毛刺打磨装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114029824A (zh) | 2022-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114029824B (zh) | 一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置 | |
CN202540096U (zh) | 自动砂带抛光机 | |
CN112496883A (zh) | 一种医用手术刀刃口磨削装置 | |
CN107971898B (zh) | 一种用于塑料加工的升降旋转抛光装置 | |
CN117300878B (zh) | 一种用于水泵加工的闭式叶轮打磨装置 | |
CN202137466U (zh) | 自动锯片开刃机 | |
CN112676851A (zh) | 一种led灯具的铝基板的加工机构 | |
CN205834933U (zh) | 用于内燃机进排气门的联动磨床 | |
CN217914588U (zh) | 管件内外表面自动抛光机 | |
CN114055267B (zh) | 一种具有自动上料功能的平面磨床 | |
CN111409002A (zh) | 一种汽车加工用零件打磨装置 | |
CN216265337U (zh) | 一种便于使用的轴承钢珠的抛光装置 | |
CN210849491U (zh) | 传动带打磨机 | |
CN206912883U (zh) | 一种转轴抛光机 | |
CN113023317A (zh) | 冶金件毛边打磨并排列设备 | |
CN109702614A (zh) | 一种全自动磨边机 | |
CN210476493U (zh) | 一种自动链板打磨机 | |
CN214443375U (zh) | 工件打磨切割传送设备 | |
CN211103186U (zh) | 一种自动上下料磨床 | |
CN211193403U (zh) | 一种公自转抛光机 | |
CN113752110A (zh) | 一种用于工业制造的钢板分割抛光装置 | |
CN214203713U (zh) | 一种电池片表层处理装置 | |
CN221416246U (zh) | 一种配件自动打磨上装 | |
CN217349452U (zh) | 一种面膜生产提升装置 | |
CN109318091A (zh) | 一种新式氧化锆陶瓷材料手机外壳设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |