CN114002059A - 一种柔性电路板性能测试自动化工装夹具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于柔性电路板加工技术领域，尤其为一种柔性电路板性能测试自动化工装夹具，包括凹型工作台，所述凹型工作台的顶部设有移动机构，所述移动机构上设有固定机构。本发明通过第一电动推杆带动滑行板在安装槽的内底壁滑行时，两个L型限位板可分别通过对应的滑行板的运动而运动，可对顶板表面的电路板进行初次限位，是为了保证电路板放置在顶板的表面是处于同一水平线，然后再经第一定位板压紧固定后，另一侧也能够保证电路板水平定位在旋转机构中，可防止电路板固定时的位置是倾斜的，并且在移动机构带动固定机构的调节下，可使固定机构和旋转机构之间固定的电路板能够处于伸直状态，能便于电路板通过旋转机构做扭转测试。

Description

一种柔性电路板性能测试自动化工装夹具及其使用方法

技术领域

本发明涉及柔性电路板加工技术领域，具体为一种柔性电路板性能测试自动化工装夹具及其使用方法。

背景技术

目前，随着电子设备的普及，电路板被越来越多的应用于各种电子设备上，其中柔性电路板属于电路板中的一类，柔性电路板，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐，因此软性电路板被大量生产，在软性电路板出产时，一般需要对其电路板进行检测，以防止不合格产品流入市场。但柔性电路板在做扭转测试时，需要用相匹配的工装夹具对柔性电路板进行固定，然后再进行扭转测试。

柔性电路板在测试固定时，一般都是直接将电路板固定在两个工装夹具之间，此种方式虽然可以对电路板进行固定，但很难确保两个工装夹具之间固定的电路板的水平位置是同一水平线的，若电路板发生倾斜固定在两个工装夹具之间时，可能会影响电路板的扭转测试精度。为此，本发明提供一种柔性电路板性能测试自动化工装夹具及其使用方法。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种柔性电路板性能测试自动化工装夹具及其使用方法，解决了现有的柔性电路板在固定时，很难确保两个工装夹具之间固定的电路板的水平位置是同一水平线的问题。

（二）技术方案

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种柔性电路板性能测试自动化工装夹具，包括凹型工作台，所述凹型工作台的顶部设有移动机构，所述移动机构上设有固定机构，所述固定机构可通过移动机构在凹型工作台的上方做水平向左或水平向右的直线运动，所述固定机构包括顶板，所述顶板位于凹型工作台的上方，所述顶板的顶部设有用于对电路板压紧的第一定位板，所述第一定位板的顶部设有两个对称的安装槽，所述第一定位板的侧面设有与安装槽内部连通的滑行轨道，所述安装槽的内壁安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端连接有与安装槽内底壁移动的滑行板，所述滑行板与滑行轨道相对的一面连接有L型限位板，所述凹型工作台的顶部连接有固定架，所述固定架的一侧设有用于固定机构配合电路板做扭转测试的旋转机构，所述固定架的顶部安装有控制器且固定架的倾斜面嵌设有显示屏。

进一步地，所述移动机构包括移动轨道和驱动气缸，所述移动轨道连通在凹型工作台的顶部，所述驱动气缸安装在凹型工作台的一侧，所述驱动气缸的输出端连接有连接板，所述连接板的表面与移动轨道的内壁相互接触，所述连接板的顶部连接有移动板，所述移动板的底部与凹型工作台的底部相互接触。

进一步地，所述顶板的底部连接有开口向上的凹型架，所述凹型架的底部连接在移动板的顶部上，所述凹型架的内底壁安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过轴承连接在顶板的底部上，所述螺纹杆的表面螺纹连接有横板，所述横板的顶部连接有导向杆，所述导向杆延伸至顶板的顶部且与第一定位板的底部连接。

进一步地，所述顶板的顶部设有开口向上的置物槽，所述置物槽的内底壁设有检测尺，所述检测尺与L型限位板相互对应，所述凹型架的内侧壁连接有导向板，所述导向板的一侧与横板对应的凹口相互接触。

进一步地，所述旋转机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机安装在固定架的内侧壁上，所述第二伺服电机的输出端连接有扭转传感器，所述扭转传感器的一侧连接有转杆，所述转杆的另一端连接有第一固定板，所述第一固定板的另一侧连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端连接有第三固定板，所述第三固定板可沿第一固定板的表面做上下往返的直线运动，所述第三固定板的表面连接有L型连接杆，所述L型连接杆的另一端延伸至第二固定板的顶部且连接有第二定位板。

进一步地，所述第二固定板与顶板的高度均位于同一水平线，所述第三固定板的另一侧通过滑块与第一固定板一侧设置的滑槽相互滑行。

本发明还提供一种柔性电路板性能测试自动化工装夹具的使用方法，包括以下步骤：

步骤A、将电路板放置在顶板的顶部上，可根据顶板置物槽中设置的检测尺量出电路板的宽度大小，其目的是为了让控制器可根据电路板宽度的数据来设置第一电动推杆的运动行程，滑行板受到第一电动推杆的推动，在安装槽的内壁滑行，并且滑行板在移动的过程中，会带动滑行板一侧连接的L型限位板向电路板的一侧进行运动，对电路板的一侧进行限位，使得电路板可保持同一水平线放置在顶板的顶部，然后经过第一定位板对顶板顶部的电路板进行压紧固定，只需启动第一伺服电机，第一伺服电机带动螺纹杆在转动时，螺纹杆表面的横板做竖直向下的直线运动，使得横板顶部的导向杆会带动第一定位板对下方的电路板进行压紧固定；

步骤B、在电路板的一侧经固定机构固定好后，再将电路板的另一侧放置在第二固定板的顶部上，并且通过第二电动推杆的输出端带动第三固定板沿第一固定板的表面做竖直向下的直线运动，在第二固定板在运动时，第二固定板一侧连接的L型连接杆会带动第二定位板对第二固定板顶部的电路板进行压紧固定，然后再通过移动机构带动固定机构做水平向左的直线运动，使得固定机构与旋转机构之间固定的电路板能够处于伸直状态，可确保电路板能够经旋转机构进行扭转测试，在对电路板测试前，需要通过控制器对第二伺服电机转动的角度和扭转传感器的预先参数进行设置，当第二伺服电机带动扭转传感器转动时，可通过扭转传感器预先设置的参数，与电路板扭转时的参数进行对比，对比后的数据可通过显示屏以数字的形式进行显示。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种柔性电路板性能测试自动化工装夹具及其使用方法，具备以下有益效果：

本发明，通过第一电动推杆带动滑行板在安装槽的内底壁滑行时，两个L型限位板可分别通过对应的滑行板的运动而运动，可对顶板表面的电路板进行初次限位，是为了保证电路板放置在顶板的表面是处于同一水平线，然后再经第一定位板压紧固定后，另一侧也能够保证电路板水平定位在旋转机构中，可防止电路板固定时的位置是倾斜的，并且在移动机构带动固定机构的调节下，可使固定机构和旋转机构之间固定的电路板能够处于伸直状态，能便于电路板通过旋转机构做扭转测试。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明固定机构侧视图；

图4为本发明固定机构俯视图；

图5为本发明旋转机构与固定架连接侧视图；

图6为本发明旋转机构与固定架连接俯视图。

图中：1、凹型工作台；2、移动机构；201、移动轨道；202、驱动气缸；203、连接板；204、移动板；3、固定机构；301、顶板；302、第一定位板；303、安装槽；304、滑行轨道；305、第一电动推杆；306、滑行板；307、L型限位板；308、凹型架；309、第一伺服电机；310、螺纹杆；311、横板；312、导向杆；313、置物槽；314、检测尺；315、导向板；4、固定架；5、旋转机构；501、第二伺服电机；502、扭转传感器；503、转杆；504、第一固定板；505、第二固定板；506、第二电动推杆；507、第三固定板；508、L型连接杆；509、第二定位板；6、控制器；7、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-6所示，本发明一个实施例提出的一种柔性电路板性能测试自动化工装夹具，包括凹型工作台1，凹型工作台1的顶部设有移动机构2，移动机构2上设有固定机构3，固定机构3可通过移动机构2在凹型工作台1的上方做水平向左或水平向右的直线运动，固定机构3包括顶板301，顶板301位于凹型工作台1的上方，顶板301的顶部设有用于对电路板压紧的第一定位板302，第一定位板302的顶部设有两个对称的安装槽303，第一定位板302的侧面设有与安装槽303内部连通的滑行轨道304，安装槽303的内壁安装有第一电动推杆305，第一电动推杆305的输出端连接有与安装槽303内底壁移动的滑行板306，滑行板306与滑行轨道304相对的一面连接有L型限位板307，当电路板经两个L型限位板307接触时，可保证电路板能够呈同一水平线的放置在顶板301的表面，然后再通过第一定位板302固定压紧后，可将电路板的另一侧经旋转机构5中的第二定位板509固定压紧在第二固定板505的表面上，使得电路固定在固定机构3和旋转机构5之间，又因电路板为柔性电路板，所以材质较软，在电路板通过旋转机构5做扭转测试时，需要保证电路板定位在固定机构3和旋转机构5处于水平伸直状态，所以可通过移动机构2对固定机构3的调节下，将固定机构3与旋转机构5之间固定的电路板调节为水平伸直状态，然后在旋转机构5的工作时，可对电路板做扭转测试，并且测试的数据可通过扭转传感器502中预先设置的数据进行比对，来判断电路板的合格问题，凹型工作台1的顶部连接有固定架4，固定架4的一侧设有用于固定机构3配合电路板做扭转测试的旋转机构5，固定架4的顶部安装有控制器6且固定架4的倾斜面嵌设有显示屏7。

如图1和2所示，在一些实施例中，移动机构2包括移动轨道201和驱动气缸202，移动轨道201连通在凹型工作台1的顶部，驱动气缸202安装在凹型工作台1的一侧，驱动气缸202的输出端连接有连接板203，连接板203的表面与移动轨道201的内壁相互接触，连接板203的顶部连接有移动板204，移动板204的底部与凹型工作台1的底部相互接触，为了保证电路板在固定机构3和旋转机构5之间处于甚至状态，可通过驱动气缸202推动连接板203在移动轨道201的内壁滑动，使得连接板203顶部连接的移动板204能够带动固定机构3在凹型工作台1的上方做水平向左或水平向右的直线运动，在移动机构2的调节下，使得固定机构3与旋转机构5之间固定的电路板处于伸直状态，便于下一步旋转机构5在工作时，可对电路板进行扭转测试。

如图3所示，在一些实施例中，顶板301的底部连接有开口向上的凹型架308，凹型架308的底部连接在移动板204的顶部上，凹型架308的内底壁安装有第一伺服电机309，第一伺服电机309的输出端连接有螺纹杆310，螺纹杆310的顶端通过轴承连接在顶板301的底部上，螺纹杆310的表面螺纹连接有横板311，横板311的顶部连接有导向杆312，导向杆312延伸至顶板301的顶部且与第一定位板302的底部连接，当电路板在顶板301的顶部定位后，只需通过第一伺服电机309带动螺纹杆310转动，可使螺纹杆310表面螺纹连接的横板311做竖直向下的直线运动，并且横板311顶部的导向杆312会通过横板311的竖直向下运动，带动第一定位板302对电路板进行固定压紧，然后再将电路板的另一侧通过旋转机构5固定压紧，在旋转机构5的工作下，可对电路板做扭转测试。

如图3和4所示，在一些实施例中，顶板301的顶部设有开口向上的置物槽313，置物槽313的内底壁设有检测尺314，检测尺314与L型限位板307相互对应，通过检测尺314的使用下，可对电路板的宽度数据进行测量，然后根据电路板的宽度数据，来设置第一电动推杆305的运动行程，可使滑行板306通过第一电动推杆305的推动，使得滑行板306一侧的L型限位板307能够对电路板的一侧进行限位，其目的是为了防止电路板在固定时，很难确保电路板固定在固定机构3和旋转机构5之间的位置是处于同一水平线的，在L型限位板307对电路板的限位下，可防止此现象，当电路板在做扭转测试时，也可提高电路板测试的精准度，凹型架308的内侧壁连接有导向板315，导向板315的一侧与横板311对应的凹口相互接触。

如图5和6所示，在一些实施例中，旋转机构5包括第二伺服电机501，第二伺服电机501安装在固定架4的内侧壁上，第二伺服电机501的输出端连接有扭转传感器502，扭转传感器502的一侧连接有转杆503，转杆503的另一端连接有第一固定板504，第一固定板504的另一侧连接有第二固定板505，第二固定板505的顶部安装有第二电动推杆506，第二电动推杆506的输出端连接有第三固定板507，第三固定板507可沿第一固定板504的表面做上下往返的直线运动，第三固定板507的表面连接有L型连接杆508，L型连接杆508的另一端延伸至第二固定板505的顶部且连接有第二定位板509，其中旋转机构5可配合固定机构3中固定的电路板做扭转测试，在测试时，第二伺服电机501经控制器6预先设置，将第二伺服电机501按顺时针或逆时针每一次转动的角度均为45度，然后第二伺服电机501带动扭转传感器502转动时，扭转传感器502一侧的转杆503带动第一固定板504做正反转转动，因电路板限位在顶板301与第二固定板505之间，当第一固定板504在转动时，顶板301与第二固定板505之间固定的电路板，所扭转的数据会与扭转传感器502的预先参数进行对比，若电路板的扭转数据大于扭转传感器502的预先参数时，电路板为不合格产品，若电路板的扭转数据为扭转传感器502的预先范围内，电路板为合格产品。

如图1和5所示，在一些实施例中，第二固定板505与顶板301的高度均位于同一水平线，将顶板301的高度与第二固定板505的高度设置为同一高度，可保证电路板能够呈同一水平线的定位在顶板301与第二固定板505之间，在对电路板做扭转测试时，可保证电路板测试的精准，第三固定板507的另一侧通过滑块与第一固定板504一侧设置的滑槽相互滑行，当第三固定板507通过第二电动推杆506做竖直向上或竖直向上的运动时，可使第三固定板507一侧的滑块沿第一固定板504表面开设的滑槽中滑行，其目的是为了保证第三固定板507在运动的过程中，起到一定的限位作用。

本发明还提供一种柔性电路板性能测试自动化工装夹具的使用方法，包括以下步骤：

步骤A、将电路板放置在顶板301的顶部上，可根据顶板301置物槽313中设置的检测尺314量出电路板的宽度大小，其目的是为了让控制器6可根据电路板宽度的数据来设置第一电动推杆305的运动行程，滑行板306受到第一电动推杆305的推动，在安装槽303的内壁滑行，并且滑行板306在移动的过程中，会带动滑行板306一侧连接的L型限位板307向电路板的一侧进行运动，对电路板的一侧进行限位，使得电路板可保持同一水平线放置在顶板301的顶部，然后经过第一定位板302对顶板301顶部的电路板进行压紧固定，只需启动第一伺服电机309，第一伺服电机309带动螺纹杆310在转动时，螺纹杆310表面的横板311做竖直向下的直线运动，使得横板311顶部的导向杆312会带动第一定位板302对下方的电路板进行压紧固定；

步骤B、在电路板的一侧经固定机构3固定好后，再将电路板的另一侧放置在第二固定板505的顶部上，并且通过第二电动推杆506的输出端带动第三固定板507沿第一固定板504的表面做竖直向下的直线运动，在第二固定板505在运动时，第二固定板505一侧连接的L型连接杆508会带动第二定位板509对第二固定板505顶部的电路板进行压紧固定，然后再通过移动机构2带动固定机构3做水平向左的直线运动，使得固定机构3与旋转机构5之间固定的电路板能够处于伸直状态，可确保电路板能够经旋转机构5进行扭转测试，在对电路板测试前，需要通过控制器6对第二伺服电机501转动的角度和扭转传感器502的预先参数进行设置，当第二伺服电机501带动扭转传感器502转动时，可通过扭转传感器502预先设置的参数，与电路板扭转时的参数进行对比，对比后的数据可通过显示屏7以数字的形式进行显示。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种柔性电路板性能测试自动化工装夹具，包括凹型工作台（1），其特征在于：所述凹型工作台（1）的顶部设有移动机构（2），所述移动机构（2）上设有固定机构（3），所述固定机构（3）可通过移动机构（2）在凹型工作台（1）的上方做水平向左或水平向右的直线运动，所述固定机构（3）包括顶板（301），所述顶板（301）位于凹型工作台（1）的上方，所述顶板（301）的顶部设有用于对电路板压紧的第一定位板（302），所述第一定位板（302）的顶部设有两个对称的安装槽（303），所述第一定位板（302）的侧面设有与安装槽（303）内部连通的滑行轨道（304），所述安装槽（303）的内壁安装有第一电动推杆（305），所述第一电动推杆（305）的输出端连接有与安装槽（303）内底壁移动的滑行板（306），所述滑行板（306）与滑行轨道（304）相对的一面连接有L型限位板（307），所述凹型工作台（1）的顶部连接有固定架（4），所述固定架（4）的一侧设有用于固定机构（3）配合电路板做扭转测试的旋转机构（5），所述固定架（4）的顶部安装有控制器（6）且固定架（4）的倾斜面嵌设有显示屏（7）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板性能测试自动化工装夹具，其特征在于：所述移动机构（2）包括移动轨道（201）和驱动气缸（202），所述移动轨道（201）连通在凹型工作台（1）的顶部，所述驱动气缸（202）安装在凹型工作台（1）的一侧，所述驱动气缸（202）的输出端连接有连接板（203），所述连接板（203）的表面与移动轨道（201）的内壁相互接触，所述连接板（203）的顶部连接有移动板（204），所述移动板（204）的底部与凹型工作台（1）的底部相互接触。

3.根据权利要求2所述的一种柔性电路板性能测试自动化工装夹具，其特征在于：所述顶板（301）的底部连接有开口向上的凹型架（308），所述凹型架（308）的底部连接在移动板（204）的顶部上，所述凹型架（308）的内底壁安装有第一伺服电机（309），所述第一伺服电机（309）的输出端连接有螺纹杆（310），所述螺纹杆（310）的顶端通过轴承连接在顶板（301）的底部上，所述螺纹杆（310）的表面螺纹连接有横板（311），所述横板（311）的顶部连接有导向杆（312），所述导向杆（312）延伸至顶板（301）的顶部且与第一定位板（302）的底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔性电路板性能测试自动化工装夹具，其特征在于：所述顶板（301）的顶部设有开口向上的置物槽（313），所述置物槽（313）的内底壁设有检测尺（314），所述检测尺（314）与L型限位板（307）相互对应，所述凹型架（308）的内侧壁连接有导向板（315），所述导向板（315）的一侧与横板（311）对应的凹口相互接触。

5.根据权利要求1所述的一种柔性电路板性能测试自动化工装夹具，其特征在于：所述旋转机构（5）包括第二伺服电机（501），所述第二伺服电机（501）安装在固定架（4）的内侧壁上，所述第二伺服电机（501）的输出端连接有扭转传感器（502），所述扭转传感器（502）的一侧连接有转杆（503），所述转杆（503）的另一端连接有第一固定板（504），所述第一固定板（504）的另一侧连接有第二固定板（505），所述第二固定板（505）的顶部安装有第二电动推杆（506），所述第二电动推杆（506）的输出端连接有第三固定板（507），所述第三固定板（507）可沿第一固定板（504）的表面做上下往返的直线运动，所述第三固定板（507）的表面连接有L型连接杆（508），所述L型连接杆（508）的另一端延伸至第二固定板（505）的顶部且连接有第二定位板（509）。

6.根据权利要求5所述的一种柔性电路板性能测试自动化工装夹具，其特征在于：所述第二固定板（505）与顶板（301）的高度均位于同一水平线，所述第三固定板（507）的另一侧通过滑块与第一固定板（504）一侧设置的滑槽相互滑行。

7.根据权利要求1-6所述的一种柔性电路板性能测试自动化工装夹具的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤A、将电路板放置在顶板（301）的顶部上，可根据顶板（301）置物槽（313）中设置的检测尺（314）量出电路板的宽度大小，其目的是为了让控制器（6）可根据电路板宽度的数据来设置第一电动推杆（305）的运动行程，滑行板（306）受到第一电动推杆（305）的推动，在安装槽（303）的内壁滑行，并且滑行板（306）在移动的过程中，会带动滑行板（306）一侧连接的L型限位板（307）向电路板的一侧进行运动，对电路板的一侧进行限位，使得电路板可保持同一水平线放置在顶板（301）的顶部，然后经过第一定位板（302）对顶板（301）顶部的电路板进行压紧固定，只需启动第一伺服电机（309），第一伺服电机（309）带动螺纹杆（310）在转动时，螺纹杆（310）表面的横板（311）做竖直向下的直线运动，使得横板（311）顶部的导向杆（312）会带动第一定位板（302）对下方的电路板进行压紧固定；

步骤B、在电路板的一侧经固定机构（3）固定好后，再将电路板的另一侧放置在第二固定板（505）的顶部上，并且通过第二电动推杆（506）的输出端带动第三固定板（507）沿第一固定板（504）的表面做竖直向下的直线运动，在第二固定板（505）在运动时，第二固定板（505）一侧连接的L型连接杆（508）会带动第二定位板（509）对第二固定板（505）顶部的电路板进行压紧固定，然后再通过移动机构（2）带动固定机构（3）做水平向左的直线运动，使得固定机构（3）与旋转机构（5）之间固定的电路板能够处于伸直状态，可确保电路板能够经旋转机构（5）进行扭转测试，在对电路板测试前，需要通过控制器（6）对第二伺服电机（501）转动的角度和扭转传感器（502）的预先参数进行设置，当第二伺服电机（501）带动扭转传感器（502）转动时，可通过扭转传感器（502）预先设置的参数，与电路板扭转时的参数进行对比，对比后的数据可通过显示屏（7）以数字的形式进行显示。

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