CN113998130B - 一种用于限动的电控锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于限动的电控锁定装置，包括：锁定机构(1)和电控驱动装置(2)；所述锁定机构(1)包括：第一联动销轴(3)、左侧锁舌(5)、锁舌销轴(6)、第二联动销轴(7)、联动杆(8)、锁定销轴(9)、连杆(10)、右侧锁舌(11)、解锁销轴(12)、锁壳(13)；电控驱动装置(2)驱动解锁销轴(12)在滑动槽(14)内滑动时，带动左侧锁舌(5)和右侧锁舌(11)运动，使得左侧锁舌(5)和右侧锁舌(11)通过通孔伸出至导轨(4)内侧，或收回至锁壳(13)内。可以使直升机货舱内部空间充分利用，提高装卸效率。

Description

一种用于限动的电控锁定装置

技术领域

本发明属于锁定结构领域，具体涉及一种用于限动的电控锁定装置。

背景技术

目前，随着直升机在国内军/民航空领域的广泛应用，直升机在短途货运方面优势逐步凸显。

现有直升机货舱内主要采用机械锁定装置，锁定装置用于固定货物。机械锁定装置需在装卸货物时有人员前往操作，因此在货物装卸时耗时长，且货物与货舱内壁之间需留有充足空间满足人员操作需求，使得货舱内空间有效货运空间减小，直升机机舱的尺寸限制、货舱环境的要求，限制其在短途货物运输方面优势的进一步发展。

发明内容

本发明的目的：提供一种用于限动的电控锁定装置，解决现有机械锁定装置存在使得货舱内空间有效货运空间减小的问题。

本发明的方案：

本发明提供一种用于限动的电控锁定装置，包括：锁定机构1和电控驱动装置2；所述锁定机构1包括：第一联动销轴3、左侧锁舌5、锁舌销轴6、第二联动销轴7、联动杆8、锁定销轴9、连杆10、右侧锁舌11、解锁销轴12、锁壳13；其中，

所述锁壳13安装于导轨4外侧，所述锁壳13和所述导轨4上开设有通孔；

所述左侧锁舌5和所述右侧锁舌11分别通过一个所述锁舌销轴6连接在所述锁壳13内，并绕所述锁舌销轴6转动；

所述左侧锁舌5通过所述第二联动销轴7与所述联动杆8连接，所述联动杆8通过锁定销轴9与所述连杆10连接，所述右侧锁舌11通过所述第一联动销轴3与所述连杆10连接；

所述连杆10通过所述解锁销轴12与所述电控驱动装置2连接，所述锁壳13上设置有滑动槽14，所述电控驱动装置2驱动所述解锁销轴12在所述滑动槽14内滑动；

所述电控驱动装置2驱动所述解锁销轴12滑动时，带动所述左侧锁舌5和所述右侧锁舌11运动，使得所述左侧锁舌5和所述右侧锁舌11通过所述通孔伸出至所述导轨4内侧，或收回至所述锁壳13内；

在所述左侧锁舌5和所述右侧锁舌11通过所述通孔伸出至所述导轨4内侧时，所述锁定销轴9位于所述第一联动销轴3和第二联动销轴7所属的平面的靠近导轨4内侧的一面。该结构可使该装置在承受货物载荷时能可靠保持锁定状态。

可选的，所述左侧锁舌5呈L形；所述锁定机构1还包括：辅助支撑17；

所述连杆10上设置有所述辅助支撑17，所述辅助支撑17与所述左侧锁舌5在同一平面；

所述左侧锁舌5和所述辅助支撑17上分别设置有对应的凸起和凹槽；

在所述左侧锁舌5和所述右侧锁舌11通过所述通孔伸出至所述导轨内侧时，所述左侧锁舌5和所述辅助支撑17通过所述凸起和凹槽卡设在一起。该结构可使该装置在承受较大货物载荷发生弹性变形后依然处于可靠的锁定状态。

可选的，所述凸起和凹槽呈三角形。该结构便于该装置在解锁过程中可顺移脱开。

可选的，所述滑动槽14开设在所述锁壳13的远离所述导轨4的一面上。该结构便于减小驱动机构运动行程，减小驱动机构大小。

可选的，在所述左侧锁舌5和所述右侧锁舌11通过所述通孔伸出至所述导轨内侧时，所述左侧锁舌的外露面15和所述右侧锁舌的外露面16平行，并卡设在所述导轨4上的货物里。该结构便于可靠的限动货物，使货物与左侧锁舌5或右侧锁舌6接触时为面载荷，避免载荷集中在左侧锁舌的外露面15或右侧锁舌的外露面16上从而出现载荷集中现象。

可选的，所述左侧锁舌5和所述右侧锁舌11的相对的面上开设有U形槽，所述联动杆8和所述连杆10夹设在所述U形槽内。该结构可减小该装置尺寸，使得装置结构紧凑，提高该装置承载刚性。

可选的，所述锁壳13通过螺栓连接在所述导轨4上。

可选的，所述锁壳13的通孔处设置有限位凸台；所述限位凸台位于所述锁壳13的外表面；

所述限位凸台用于限制所述左侧锁舌5和所述右侧锁舌11的伸出上限。

本发明提供一种用于限动的电控锁定装置，该装置可在驱动力有限的电控驱动装置作用下，驱动锁定机构解锁较大载荷，使其能适应各种解锁环境，以满足各种不同情况的任务需要。该装置在上锁状态承受到外载荷时，可稳定的保持在上锁状态，并通过杆系结构将外载荷分解传递至飞机地板。该装置在上锁状态外载荷达到一定程度后，由于零件变形等导致机构发生小变形后，会发生轻微运动，运动后再一次行程锁死结构。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的用于限动的电控锁定装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的用于限动的电控锁定装置的主视剖面图；

图3是本发明一实施例提供的辅助支撑的结构示意图；

附图标记说明：

1—锁定机构； 2—电控驱动装置； 3—第一联动销轴；

4—导轨； 5—左侧锁舌； 6—锁舌销轴；

7—第二联动销轴； 8—联动杆； 9—锁定销轴；

10—连杆； 11—右侧锁舌； 12—解锁销轴；

13—锁壳； 14—滑动槽； 15—左侧锁舌的外露面；

16—右侧锁舌的外露面； 17—辅助支撑。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的用于限动的电控锁定装置进行示例说明。

图1是本发明一实施例提供的用于限动的电控锁定装置的结构示意图，图2是本发明一实施例提供的用于限动的电控锁定装置的主视剖面图，图3是本发明一实施例提供的辅助支撑的结构示意图；如图1-3所示，电控锁定装置基本功能是用于直升机运输集装货物时提供航向及逆航向限动。

用于限动的电控锁定装置包括：锁定机构1和电控驱动装置2，可安装于飞机地板上的导轨4内，也可以独立安装于飞机地板上。其中，

锁定机构1由第一联动销轴3、左侧锁舌5、锁舌销轴6、第二联动销轴7、联动杆8、锁定销轴9、L型连杆10、右侧锁舌11、解锁销轴12、锁壳13。

在装货时，货物通过绞车或人工推动使其在货舱内运动指定位置后，通过控制***控制电控驱动装置2运转，使得锁定机构1完成上锁，使货物保持航向限动，在卸货时，通过控制***控制电控驱动装置2运转，使得锁定机构1完成解锁，货物解除航向限动，然后通过绞车或人工拖动使货物移动出货舱，也可在故障时通过手动解锁货物航向限动。

示例性的，锁壳13安装于飞机底板上的导轨4外侧，锁壳13和导轨4上开设有通孔；左侧锁舌5和右侧锁舌11分别通过一个锁舌销轴6连接在锁壳13内，并绕锁舌销轴6转动；左侧锁舌5通过第二联动销轴7与联动杆8连接，联动杆8通过锁定销轴9与连杆10连接，右侧锁舌11通过第一联动销轴3与连杆10连接；连杆10通过解锁销轴12与电控驱动装置2连接，锁壳13上设置有滑动槽14，电控驱动装置2驱动解锁销轴12在滑动槽14内滑动；电控驱动装置2驱动解锁销轴12滑动时，带动左侧锁舌5和右侧锁舌11运动，使得左侧锁舌5和右侧锁舌11通过通孔伸出至导轨4内侧，或收回至锁壳13内；在左侧锁舌5和右侧锁舌11通过通孔伸出至导轨4内侧时，锁定销轴9位于第一联动销轴3和第二联动销轴7所属的平面的靠近导轨4内侧的一面。

示例性的，左侧锁舌5呈L形；锁定机构1还包括：辅助支撑17；连杆10上设置有辅助支撑17，辅助支撑17与左侧锁舌5在同一平面；左侧锁舌5和辅助支撑17上分别设置有对应的凸起和凹槽；在左侧锁舌5和右侧锁舌11通过通孔伸出至导轨内侧时，左侧锁舌5和辅助支撑17通过凸起和凹槽卡设在一起。

可选的，凸起和凹槽呈三角形。

示例性的，滑动槽14开设在锁壳13的远离导轨4的一面上。

示例性的，在左侧锁舌5和右侧锁舌11通过通孔伸出至导轨内侧时，左侧锁舌的外露面15和右侧锁舌的外露面16平行，并卡设在导轨4上的货物里。

示例性的，左侧锁舌5和右侧锁舌11的相对的面上开设有U形槽，联动杆8和连杆10夹设在U形槽内。

示例性的，锁壳13通过螺栓连接在导轨4上。

示例性的，锁壳13的通孔处设置有限位凸台；限位凸台位于锁壳13的外表面；限位凸台用于限制左侧锁舌5和右侧锁舌11的伸出上限。

具体上锁/解锁运动原理：

当收到解锁信号时，控制***控制电控驱动装置2动作，驱动锁定机构1的解锁销轴12沿锁壳13中滑动槽14运动，解锁销轴12带动L形连杆10绕联动销轴7旋转，L形连杆10带动锁定销轴9绕联动销轴7旋转，锁定销轴9带动联动杆8绕联动销轴7旋转，在联动销轴7、锁定销轴9处于同一直线后，联动销轴7带动左侧锁舌5绕锁舌销轴6旋转，联动销轴7带动右侧锁舌11绕锁舌销轴6旋转，直至解锁销轴12沿滑动槽14运动至末端，即完成解锁，反向运动即可完成上锁。

限动原理如下：

在锁定机构1承受载荷时，载荷作用于左侧锁舌5外露面15或右侧锁舌11的外露面16，导致锁定销轴9存在绕联动销轴7向上旋转的趋势，锁定销轴9运动则会带动L型连杆10绕第一联动销轴3向上运动，从而带动解锁销轴12沿滑动槽14向上运动，但在锁定状态解锁销轴12位于滑动槽14最上端，受到滑动槽14向上限动；同时，锁定销轴9运动会带动联动杆8向上运动，从而带动左侧锁舌5向上运动，故机构在承受载荷时处于稳定的锁定状态。

动态承载原理：

在锁定机构1承受载荷，载荷作用于左侧锁舌5外露面15时，如载荷过大，则会导致左侧锁舌5、联动杆8发生弹性变形，从而导致左侧锁舌5绕锁舌销轴6旋转，使得辅助支撑17处接触，从而使机构再次处于锁定状态。

上述的具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于限动的电控锁定装置，其特征在于，包括：锁定机构(1)和电控驱动装置(2)；所述锁定机构(1)包括：第一联动销轴(3)、左侧锁舌(5)、锁舌销轴(6)、第二联动销轴(7)、联动杆(8)、锁定销轴(9)、连杆(10)、右侧锁舌(11)、解锁销轴(12)、锁壳(13)；其中，

所述锁壳(13)安装于飞机底板上的导轨(4)外侧，所述锁壳(13)和所述导轨(4)上开设有通孔；

所述左侧锁舌(5)和所述右侧锁舌(11)分别通过一个所述锁舌销轴(6)连接在所述锁壳(13)内，并绕所述锁舌销轴(6)转动；

所述左侧锁舌(5)通过所述第二联动销轴(7)与所述联动杆(8)连接，所述联动杆(8)通过锁定销轴(9)与所述连杆(10)连接，所述右侧锁舌(11)通过所述第一联动销轴(3)与所述连杆(10)连接；

所述连杆(10)通过所述解锁销轴(12)与所述电控驱动装置(2)连接，所述锁壳(13)上设置有滑动槽(14)，所述电控驱动装置(2)驱动所述解锁销轴(12)在所述滑动槽(14)内滑动；

所述电控驱动装置(2)驱动所述解锁销轴(12)滑动时，带动所述左侧锁舌(5)和所述右侧锁舌(11)运动，使得所述左侧锁舌(5)和所述右侧锁舌(11)通过所述通孔伸出至所述导轨(4)内侧，或收回至所述锁壳(13)内；

在所述左侧锁舌(5)和所述右侧锁舌(11)通过所述通孔伸出至所述导轨(4)内侧时，所述锁定销轴(9)位于所述第一联动销轴(3)和第二联动销轴(7)所属的平面的靠近导轨(4)内侧的一面；

在所述左侧锁舌(5)和所述右侧锁舌(11)通过所述通孔伸出至所述导轨内侧时，所述左侧锁舌的外露面(15)和所述右侧锁舌的外露面(16)平行，并卡设在所述导轨(4)上的货物里。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述左侧锁舌(5)呈L形；所述锁定机构(1)还包括：辅助支撑(17)；

所述连杆(10)上设置有所述辅助支撑(17)，所述辅助支撑(17)与所述左侧锁舌(5)在同一平面；

所述左侧锁舌(5)和所述辅助支撑(17)上分别设置有对应的凸起和凹槽；

在所述左侧锁舌(5)和所述右侧锁舌(11)通过所述通孔伸出至所述导轨内侧时，所述左侧锁舌(5)和所述辅助支撑(17)通过所述凸起和凹槽卡设在一起。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述凸起和凹槽呈三角形。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑动槽(14)开设在所述锁壳(13)的远离所述导轨(4)的一面上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述左侧锁舌(5)和所述右侧锁舌(11)的相对的面上开设有U形槽，所述联动杆(8)和所述连杆(10)夹设在所述U形槽内。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锁壳(13)通过螺栓连接在所述导轨(4)上。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锁壳(13)的通孔处设置有限位凸台；所述限位凸台位于所述锁壳(13)的外表面；

所述限位凸台用于限制所述左侧锁舌(5)和所述右侧锁舌(11)的伸出上限。