CN113967640A - 适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗***，包括具有绝缘外壳的无人机本体，无人机本体上安装有具有绝缘性能的干冰喷射清洗装置，干冰喷射清洗装置包括干冰颗粒储存罐、高压喷射泵和干冰颗粒喷头，干冰颗粒储存罐的出口端通过高压喷射泵与干冰颗粒喷头相连。本发明具有安全系数高、清洗效率高、操作简单、使用方便、清洗效果好、工作稳定可靠等优点。
Description
技术领域
本发明涉及电气***维护设备技术领域，具体涉及一种适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗***。
背景技术
污闪是指电力设备绝缘表面附着的污秽物在潮湿条件下，可溶物质逐渐溶于水在绝缘表面形成一层导电膜，使绝缘子的绝缘水平大大降低，在电力场作用下出现的强烈放电现象。污闪会影响电力设备的安全运行，甚至造成大面积停电，导致巨大的经济、社会损失。
为防止污闪的发生，定期对电力设备绝缘层表面的污秽物进行清洗去除是最基本、有效的手段，定期清洗可以提高电力设备的使用寿命，降低维护成本，减少事故的发生。现有的防污、除污措施较多，传统的方法主要是在春秋两季在停电时采用人工方式进行清扫，或者在绝缘子表面涂覆硅油、硅脂等涂料，合理的调节外绝缘的爬电比距；近年来也有采用防闪增爬裙、使用RTV防污闪涂料等手段，但这些措施存在一定的局限性，无法高效率高质量的去污防污，尤其是人工清扫时，效率低下、花费成本高，且具有较高的危险性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种安全系数高、清洗效率高、操作简单、使用方便、清洗效果好、工作稳定可靠的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗***。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗***，包括具有绝缘外壳的无人机本体，所述无人机本体上安装有具有绝缘性能的干冰喷射清洗装置，所述干冰喷射清洗装置包括干冰颗粒储存罐、高压喷射泵和干冰颗粒喷头，所述干冰颗粒储存罐的出口端通过所述高压喷射泵与所述干冰颗粒喷头相连。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述干冰颗粒储存罐安装在无人机本体的机腹下方，所述高压喷射泵固接在所述干冰颗粒储存罐，所述干冰颗粒喷头固接在所述高压喷射泵上。
所述无人机本体设有四个螺旋桨驱动器，各螺旋桨驱动器包括驱动桨和与驱动桨相连的驱动电机，四个螺旋桨驱动器的驱动桨位于同一平面内。
所述干冰颗粒喷头位于两个螺旋桨驱动器之间，且干冰颗粒喷头与两个螺旋桨驱动器之间的角度相同。
所述无人机本体上安装有用于感应无人机本体与绝缘电力设备实时距离的距离传感器。
所述无人机本体上安装有气压传感器。
所述无人机本体上安装有用于采集绝缘电力设备图像的摄像机。
所述无人机本体的外壳呈圆形。
所述无人机本体上安装有用于向无人机本体充电的发电装置。
所述发电装置为太阳能发电装置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗***，采用无人机本体搭载干冰喷射清洗装置，可飞行至高空中将干冰喷射到绝缘子表面对绝缘子进行清洗，其安全系数高、清洗效率高、操作简单、使用方便，且干冰清洗对绝缘子表面的影响小，清洗过程中无新污染物产生，清洗效果好。同时，无人机本体和干冰喷射清洗装置均具有绝缘性能，可提高除污安全性，保证***工作稳定可靠。
附图说明
图1为无人机干冰清洗***的立体结构示意图。
图2为干冰喷射清洗装置的立体结构示意图。
图例说明：
1、无人机本体；11、螺旋桨驱动器；2、干冰颗粒储存罐；3、高压喷射泵；4、干冰颗粒喷头。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实施例的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗***，包括具有绝缘外壳的无人机本体1，无人机本体1上安装有具有绝缘性能的干冰喷射清洗装置，干冰喷射清洗装置包括干冰颗粒储存罐2、高压喷射泵3和干冰颗粒喷头4，干冰颗粒储存罐2的出口端通过高压喷射泵3与干冰颗粒喷头4相连，高压喷射泵3能将干冰颗粒储存罐2泵送至干冰颗粒喷头4并经干冰颗粒喷头4喷射出。该适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗***，采用无人机本体1搭载干冰喷射清洗装置，可飞行至高空中将干冰喷射到绝缘子表面对绝缘子进行清洗，其安全系数高、清洗效率高、操作简单、使用方便，且干冰清洗对绝缘子表面的影响小，清洗过程中无新污染物产生，清洗效果好。同时，无人机本体1和干冰喷射清洗装置均具有绝缘性能，可提高除污安全性，保证***工作稳定可靠。
本实施例优选的，无人机本体1的外壳、干冰颗粒储存罐2、高压喷射泵3和干冰颗粒喷头4均采用玻纤复合材料制成，在其他实施例中也可采用其他具有绝缘性能的材料制作。
本实施例中，干冰颗粒储存罐2安装在无人机本体1的机腹下方，高压喷射泵3固接在干冰颗粒储存罐2，干冰颗粒喷头4固接在高压喷射泵3上。干冰颗粒储存罐2、高压喷射泵3和干冰颗粒喷头4均位于无人机本体1的机腹下方，其结构紧凑，且无人机本体1飞行稳定性好；同时，干冰颗粒储存罐2、高压喷射泵3和干冰颗粒喷头4相互固接，结构稳固性好，可减少连接管路，降低成本，还便于整体装配后安装到无人机本体1上，方便装配维护。
本实施例中，无人机本体1设有四个螺旋桨驱动器11，各螺旋桨驱动器11包括驱动桨和与驱动桨相连的驱动电机，四个螺旋桨驱动器11的驱动桨位于同一平面内。具有稳定性、灵活性、搭载能力强的优点。
本实施例中，干冰颗粒喷头4位于两个螺旋桨驱动器11之间，且干冰颗粒喷头4与两个螺旋桨驱动器11之间的角度相同，可保证清洗作业时无人机本体1的稳定性。
本实施例中，无人机本体1上安装有用于感应无人机本体1与绝缘电力设备实时距离的距离传感器。便于检测获得无人机本体1与绝缘电力设备是否处于安全距离以及是否处于合适的喷射距离，还便于结合控制装置实现对无人机本体1与绝缘电力设备之间距离的实时控制。
本实施例中，无人机本体1上安装有气压传感器，通过气压传感器检测的数据可获得无人机本体1所处的实时高度。
本实施例中，无人机本体1上安装有用于采集绝缘电力设备图像的摄像机，通过摄像机获取绝缘电力设备图像，便于控制清洗位置。也便于结合控制装置进一步分析获得电力设备的类型、安装位置、方向，并基于这些参数控制无人机本体1的运行路径，以及干冰颗粒喷头4的喷射位置和方向，保证安全、精准的进行清洗工作。
利用上述距离传感器、气压传感器和摄像机获得相应的信息数据，便于结合控制装置合理规划控制无人机本体1的飞行路径，可提高无人机本体1运行的准确性、安全性，提高对电力设备除污的效率。
本实施例中，无人机本体1的外壳呈圆形，可降低靠近电力设备时产生发电现象的可能，缩短无人机本体1的安全工作距离。
本实施例中，无人机本体1上安装有用于向无人机本体1充电的发电装置，可延长无人机本体1的续航时间。优选的，发电装置为太阳能发电装置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗***，其特征在于：包括具有绝缘外壳的无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有具有绝缘性能的干冰喷射清洗装置，所述干冰喷射清洗装置包括干冰颗粒储存罐(2)、高压喷射泵(3)和干冰颗粒喷头(4)，所述干冰颗粒储存罐(2)的出口端通过所述高压喷射泵(3)与所述干冰颗粒喷头(4)相连。
2.根据权利要求1所述的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗***，其特征在于：所述干冰颗粒储存罐(2)安装在无人机本体(1)的机腹下方，所述高压喷射泵(3)固接在所述干冰颗粒储存罐(2)，所述干冰颗粒喷头(4)固接在所述高压喷射泵(3)上。
3.根据权利要求2所述的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗***，其特征在于：所述无人机本体(1)设有四个螺旋桨驱动器(11)，各螺旋桨驱动器(11)包括驱动桨和与驱动桨相连的驱动电机，四个螺旋桨驱动器(11)的驱动桨位于同一平面内。
4.根据权利要求3所述的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗***，其特征在于：所述干冰颗粒喷头(4)位于两个螺旋桨驱动器(11)之间，且干冰颗粒喷头(4)与两个螺旋桨驱动器(11)之间的角度相同。
5.根据权利要求1所述的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗***，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有用于感应无人机本体(1)与绝缘电力设备实时距离的距离传感器。
6.根据权利要求1所述的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗***，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有气压传感器。
7.根据权利要求1所述的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗***，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有用于采集绝缘电力设备图像的摄像机。
8.根据权利要求1所述的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗***，其特征在于：所述无人机本体(1)的外壳呈圆形。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗***，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有用于向无人机本体(1)充电的发电装置。
10.根据权利要求9所述的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗***，其特征在于：所述发电装置为太阳能发电装置。
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