CN113873476A - 车辆求救方法及*** - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆求救方法及***，方法包括与乘车人员的手机建立连接；获取车辆相关数据，其中，所述车辆相关数据包括平衡位置和加速度；基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，启用已连接的手机的SOS服务。一方面，通过资源整合，充分利用手机自带的定位、通讯功能，实现在车辆发生事故时发出求救，无需为车辆配置定位芯片和移动数据芯片，降低成本；另一方面，向用户普及手机的SOS功能，扩大求救途径，尤其是在户外无移动数据信号时，用户可通过手机的SOS发出求救。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术的领域，尤其是涉及一种车辆求救方法及***。
背景技术
随着电子技术和通讯技术的快速发展并应用至车辆上，供应商（汽车公司、4S店、保险公司等）可以为用户提供多样化的服务，如：手机-汽车互联、道路救援、求救服务等。
上述的服务主要是通过GPS（北斗）实现对车辆的定位，通过各种传感器实时检测车辆的各种参数，最后车载控制器通过移动数据芯片把车辆的信息发送至云数据服务中心。
尤其是，车载控制器基于车辆的各种参数判断当前车辆发生事故时，车载控制器可通过移动数据芯片发送当前车辆的位置信息和求救信息至云数据服务中心，进而实现供应商为用户提供求救服务。
针对上述中的相关技术，发明人认为该求救服务需要定位芯片和移动数据芯片，成本高。
发明内容
为了降低求救服务的成本，本申请提供一种车辆求救方法及***。
第一方面，本申请提供的一种车辆求救方法，采用如下的技术方案：
一种车辆求救方法，包括以下步骤：
与乘车人员的手机建立连接；
获取车辆相关数据，其中，所述车辆相关数据包括平衡位置和加速度；
基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，启用已连接的手机的SOS服务。
通过采用上述技术方案，一方面，通过资源整合，充分利用手机自带的定位、通讯功能，实现在车辆发生事故时发出求救，无需为车辆配置定位芯片和移动数据芯片，降低成本；另一方面，向用户普及手机的SOS功能，扩大求救途径，尤其是在户外无移动数据信号时，用户可通过手机的SOS发出求救。
优选的，步骤基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，启用已连接的手机的SOS服务中，包括：
基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，响应于乘车人员在预设时间内的操作以不启用已连接的手机的SOS服务。
通过采用上述技术方案，车辆发生事故时，该事故可能只是刮蹭而无人员受伤，此时，乘车人员可通过操作以取消命令，以避免占用SOS等公共资源。
优选的，步骤基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，启用已连接的手机的SOS服务中，包括：
基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，在预设时间内发出报警，并在预设时间后启用已连接的手机的SOS服务。
通过采用上述技术方案，通过发出报警，以提醒乘车人员本***即将启用已连接的手机的SOS服务，则乘车人员可依据实际情况选择是否进行操作以取消命令。
优选的，步骤获取车辆相关数据之后，还包括以下步骤：
连续获取并记录车辆相关数据；
基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，保存发生事故前预设时间内的车辆相关数据。
通过采用上述技术方案，基于保存的车辆相关数据，分析车辆发生事故的原因。一方面，便于事故的责任认定；另一方面，实现分析该车辆是否存在隐蔽的缺陷，进而对车辆进行针对性的改进。
优选的，所述车辆相关数据还包括时间、车速、胎压。
通过采用上述技术方案，尽可能全面的保存车辆相关数据，以便于分析车辆发生事故的原因，并有利于提高结论的准确性。
优选的，步骤与乘车人员的手机建立连接中，包括：
通过标准的蓝牙串口和HID接口与乘车人员的手机建立连接。
通过采用上述技术方案，无需开发手机APP，即可实现启用已连接的手机的SOS服务，降低成本。
优选的，所述乘车人员为驾驶人员。
通过采用上述技术方案，一方面，对于特定的一台车辆，通常驾驶人员是固定的，而乘坐人员可能是发生变化；则选择与驾驶人员的手机建立连接，仅需第一次完成配对绑定，后续实现自动连接；另一方面，通常驾驶人员所在的位置便于对车辆的操作，则在发生小事故时，驾驶人员可及时通过操作以取消命令。
第二方面，本申请提供一种车辆求救***，采用如下的技术方案：
一种车辆求救***，包括控制模块、蓝牙模块及获取模块；
所述蓝牙模块用于与乘车人员的手机建立连接；
所述获取模块用于获取车辆相关数据；
所述控制模块在基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，所述控制模块通过蓝牙模块发送求救指令至已连接的手机，以启用已连接的手机的SOS服务。
通过采用上述技术方案，实现充分利用手机自带的定位、通讯功能，实现在车辆发生事故时发出求救，无需为车辆配置定位芯片和移动数据芯片，降低成本。
优选的，还包括人机交互模块；
所述控制模块在基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，所述控制模块响应于人机交互模块在预设时间内接收的乘车人员的操作以不发送求救指令至已连接的手机。
通过采用上述技术方案，实现发生小事故时，乘车人员可及时通过操作以取消命令。
优选的，还包括报警模块；
所述控制模块在基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，所述控制模块在预设时间内控制报警模块发出报警，且所述控制模块在预设时间后通过蓝牙模块发送求救指令至已连接的手机。
通过采用上述技术方案，实现发生事故时，通过发出报警，以提醒乘车人员本***即将启用已连接的手机的SOS服务。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过资源整合，充分利用手机自带的定位、通讯功能，实现在车辆发生事故时发出求救，无需为车辆配置定位芯片和移动数据芯片，降低成本；
2.向用户普及手机的SOS功能，扩大求救途径，尤其是在户外无移动数据信号时，用户可通过手机的SOS发出求救。
附图说明
图1是车辆求救***的结构框图。
图2是车辆求救方法中，启用已连接的手机的SOS服务的流程图。
图3是车辆求救方法中，保存车辆相关数据的流程图。
附图标记说明：1、控制模块；2、蓝牙模块；3、获取模块；4、人机交互模块；5、报警模块；6、保存模块。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种车辆求救***，应用至车辆上，尤其是应用至两轮车上。
参照图1，车辆求救***包括控制模块1、蓝牙模块2、获取模块3、人机交互模块4、报警模块5及保存模块6。
蓝牙模块2用于通过标准的蓝牙串口和HID接口与手机建立连接。
获取模块3用于获取车辆相关数据并传输至控制模块1。其中，车辆的相关数据包括车速、时间、平衡位置（左右倾斜、前后倾斜、左右摇摆）、油量、电压、胎压、加速度（左右、前后、上下）。
在一个实施例中，获取模块3包括车速传感器、时钟芯片、三轴陀螺仪、油箱油位传感器、电压传感器、胎压传感器及三轴加速度传感器，以实现获取车辆的相关数据。
人机交互模块4响应于人员的操作以发送取消指令至控制模块1。其中，人机交互模块4的输入方式可采用按键输入、触控输入、声控输入等方式。
在一个实施例中，人机交互模块4包括触控面板，触控面板用于采集人员的操作并响应于人员的操作以发送取消指令至控制模块1。在另一个实施例中，人机交互模块4包括触控面板麦克风和语音模块；麦克风用于采集人员的声音为音频信息，语音模块用于将音频信息转换为数字信息或文字信息传输至控制模块1。
报警模块5用于发出报警，在一个实施例中，报警模块5包括蜂鸣器，蜂鸣器可发出提示音以实现发出报警。
控制模块1基于车辆的相关数据判断当前车辆是否发生事故。当判断当前车辆发生事故时，则控制模块1在预设时间内控制报警模块5发出报警，且在预设时间内，控制模块1接收到人机交互模块4发送的取消指令时，则控制模块1控制报警模块5停止报警且控制模块1不发送求救指令至已连接的手机。
控制模块1判断当前车辆发生事故时，则控制模块1在预设时间内控制报警模块5发出报警，且在预设时间内，控制模块1未接收到人机交互模块4发送的取消指令，则控制模块1在预设时间后通过蓝牙模块2发送求救指令至已连接的手机，以启用已连接的手机的SOS服务。
保存模块6用于保存由获取模块3获取的车辆相关数据。保存模块6包括缓存模块及存储模块。
控制模块1控制缓存模块每间隔预设时间记录由获取模块3获取的车辆相关数据，且缓存模块的存储达到预设值时，控制模块1控制缓存模块删除已记录的车辆相关数据中最早记录的车辆相关数据。
同时，控制模块1基于车辆的相关数据判断当前车辆发生事故时，控制模块1从缓存模块中复制发生事故前预设时间内的车辆相关数据至存储模块中。
下面结合车辆求救***对车辆求救方法的实施进行说明：
参照图2和图3，本申请实施例还公开一种车辆求救方法，包括以下步骤：
S10，与乘车人员的手机建立连接。
具体的，建立连接前，先启动车辆实现为车辆求救***供电，蓝牙模块2开始工作，通过标准的蓝牙串口和HID接口与乘车人员的手机建立连接。且乘车人员优选为驾驶人员。
S20，获取车辆相关数据；其中，车辆相关数据包括车速、时间、平衡位置、油量、电压、胎压、加速度。
通过设于车辆上的车速传感器、时钟芯片、三轴陀螺仪、油箱油位传感器、电压传感器、胎压传感器及三轴加速度传感器，以实现获取车辆的相关数据。
S30，基于车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，启用已连接的手机的SOS服务。
具体的，控制模块1基于车辆相关数据判断当前车辆是否发生事故，并在判断当前车辆发生事故时，控制模块1通过蓝牙模块2发送求救指令至已连接的手机，以启用已连接的手机的SOS服务。
步骤S30中包括以下步骤：
S31，基于车辆相关数据判断当前车辆是否发生事故；若是，则在预设时间内发出报警，并执行S32；若否，则返回步骤S20。
判断当前车辆发生事故时，则控制模块1控制报警模块5在预设时间内发出报警。在一个实施例中，控制模块1于当前车辆发生事故时控制报警模块5在15秒内持续发出报警。
S32，判断当前车辆发生事故后，在预设时间内是否接收到人员的操作；若是，则停止报警，并持续获取车辆相关数据；若否，则在预设时间后启用已连接的手机的SOS服务。
发生事故后，若仅为小刮蹭且无人员受伤，则车辆上的人员可在人机交互模块4上进行操作。人机交互模块4响应于人员的操作以发送取消指令至控制模块1，控制模块1响应于取消指令以控制报警模块5停止报警，且控制模块1响应于取消指令不发送求救指令至已连接的手机。
若事故较为严重，需要救援入场，则车辆上的人员不操作甚至无法操作人机交互模块4，控制模块1在预设时间内未接收到取消指令，则控制模块1在预设时间后通过蓝牙模块2发送求救指令至已连接的手机，以启用已连接的手机的SOS服务。手机的SOS服务自动发送SOS求救信息至SOS救援中心，进而可以由SOS救援中心提供专业的救援服务。同时，手机的SOS服务还会自动发送定位等信息至紧急联系人。
S40，连续获取并记录车辆相关数据。
控制模块1控制缓存模块每间隔预设时间记录由获取模块3获取的车辆相关数据，在一个实施例中，每间隔0.1秒，缓存模块记录一次车辆相关数据。同时，缓存模块的存储达到预设值时，控制模块1控制缓存模块删除已记录的车辆相关数据中最早记录的车辆相关数据。预设值可以是缓存模块最大容量值，也可以是缓存模块最大容量值的90%或85%等。
S50，基于车辆相关数据判断当前车辆是否发生事故；若是，则保存发生事故前预设时间内的车辆相关数据；若否，则返回步骤S40。
判断当前车辆发生事故时，控制模块1从缓存模块中复制发生事故前预设时间内的车辆相关数据至存储模块中。后续处理事故时，可基于保存的车辆相关数据，分析车辆发生事故的原因。
本申请实施例一种车辆求救方法的实施原理为：一方面，通过资源整合，充分利用手机自带的定位、通讯功能，实现在车辆发生事故时发出求救，无需为车辆配置定位芯片和移动数据芯片，降低成本；另一方面，向用户普及手机的SOS功能，扩大求救途径，尤其是在户外无移动数据信号时，用户可通过手机的SOS发出求救。
同时，本申请实施例的车辆求救方法仅在车辆启动后才能正常运行，车辆停放于停车场（或路边）且人员离开车辆时，即使该车辆受到撞击，且控制模块1基于该撞击产生的车辆相关数据判断车辆发生事故时，因未连接手机，则不会启用手机的SOS服务，以避免占用SOS等公共资源。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆求救方法，其特征在于，包括以下步骤：
与乘车人员的手机建立连接；
获取车辆相关数据，其中，所述车辆相关数据包括平衡位置和加速度；
基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，启用已连接的手机的SOS服务。
2.根据权利要求1所述的车辆求救方法，其特征在于：步骤基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，启用已连接的手机的SOS服务中，包括：
基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，响应于乘车人员在预设时间内的操作以不启用已连接的手机的SOS服务。
3.根据权利要求2所述的车辆求救方法，其特征在于：步骤基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，启用已连接的手机的SOS服务中，包括：
基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，在预设时间内发出报警，并在预设时间后启用已连接的手机的SOS服务。
4.根据权利要求1所述的车辆求救方法，其特征在于：步骤获取车辆相关数据之后，还包括以下步骤：
连续获取并记录车辆相关数据；
基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，保存发生事故前预设时间内的车辆相关数据。
5.根据权利要求1所述的车辆求救方法，其特征在于：所述车辆相关数据还包括时间、车速、胎压。
6.根据权利要求1所述的车辆求救方法，其特征在于：步骤与乘车人员的手机建立连接中，包括：
通过标准的蓝牙串口和HID接口与乘车人员的手机建立连接。
7.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的车辆求救方法，其特征在于：所述乘车人员为驾驶人员。
8.一种车辆求救***，其特征在于：包括控制模块（1）、蓝牙模块（2）及获取模块（3）；
所述蓝牙模块（2）用于与乘车人员的手机建立连接；
所述获取模块（3）用于获取车辆相关数据；
所述控制模块（1）在基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，所述控制模块（1）通过蓝牙模块（2）发送求救指令至已连接的手机，以启用已连接的手机的SOS服务。
9.根据权利要求8所述的车辆求救***，其特征在于：还包括人机交互模块（4）；所述控制模块（1）在基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，所述控制模块（1）响应于人机交互模块（4）在预设时间内接收的乘车人员的操作以不发送求救指令至已连接的手机。
10.根据权利要求8所述的车辆求救***，其特征在于：还包括报警模块（5）；所述控制模块（1）在基于所述车辆相关数据判断当前车辆发生事故时，所述控制模块（1）在预设时间内控制报警模块（5）发出报警，且所述控制模块（1）在预设时间后通过蓝牙模块（2）发送求救指令至已连接的手机。
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