CN113865052A - 一种控制方法、控制设备、空调***及存储介质 - Google Patents

一种控制方法、控制设备、空调***及存储介质 Download PDF

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GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请实施例公开了一种控制方法，方法包括：获取所述空调主机当前所处目标空间中的环境质量参数的第一当前值；若所述第一当前值大于或等于预设质量阈值，控制所述空调主机启动第一工作模式；其中，所述第一工作模式至少包括第一送风模式，所述第一送风模式输出用于将所述空调主机所在地表面的附着物吹起至空中的风；控制处于所述目标空间中的空调子机切换至第一空气净化模式；其中，所述空调子机用于配合所述空调主机对所述目标空间进行空气净化处理。本申请实施例还公开了一种控制设备、空调***和存储介质。

Description

一种控制方法、控制设备、空调***及存储介质
技术领域
本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种控制方法、控制设备、空调***及存储介质。
背景技术
目前，空调设备由于具备根据用户的需求进行制热或者制冷的功能，在各种应用场景中得到的了广泛的安装与应用。随着空调设备的广泛应用，用户对空调设备的要求也越来越高。在家庭、工作等各种环境中，安装的空调设备也越来越多。为了降低用户的使用成本，空调设备的功能除制冷或制热外，还附加了其他的功能，例如在空调设备上配置有对空气进行净化的净化功能。空调设备检测到当前环境中的污染浓度超过允许范围时，启动空气净化功能来对空气进行净化。
但是，目前空调设备通常为柜式或者挂壁式，导致空调设备进行空气净化时，净化的范围仅局限在空调设备的出风口对应的固定范围内，造成空调设备对超出进风口和出风口区域以及低空等地表区域附近的空气无法进行很好的净化，导致空调设备的空气净化功能有限。
申请内容
为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种控制方法、控制设备、空调***及存储介质，解决了目前空调设备的空气净化功能有限的问题，实现了空调设备能够对空调设备所在的整个空间的空气进行有效净化的功能，提高了空调设备的空气净化功能的净化效率。
本申请的技术方案是这样实现的：
第一方面，一种控制方法，所述方法包括：
获取所述空调主机当前所处目标空间中的环境质量参数的第一当前值；
若所述第一当前值大于或等于预设质量阈值，控制所述空调主机启动第一工作模式；其中，所述第一工作模式至少包括第一送风模式，所述第一送风模式输出用于将所述空调主机所在地表面的附着物吹起至空中的风；
控制处于所述目标空间中的空调子机切换至第一空气净化模式；其中，所述空调子机用于配合所述空调主机对所述目标空间进行空气净化处理。
第二方面，一种控制设备，所述设备包括：处理器、存储器和通信总线；其中：
所述存储器，用于存储可执行指令；
所述通信总线，用于实现所述处理器和所述存储器之间的通信连接；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的控制程序，实现以下步骤：
获取所述空调主机当前所处目标空间中的环境质量参数的第一当前值；
若所述第一当前值大于或等于预设质量阈值，控制所述空调主机启动第一工作模式；其中，所述第一工作模式至少包括第一送风模式，所述第一送风模式用于将所述空调主机所在地表面的附着物吹起至空中；
控制处于所述目标空间中的空调子机切换至第一空气净化模式；其中，所述空调子机用于配合所述空调主机对所述目标空间进行空气净化处理。
第三方面，一种空调***，所述空调***包括：空调主机、空调子机和如上述的控制设备；其中：
所述空调子机，用于与所述空调主机配合使用，且至少实现空气净化功能的可移动设备；
所述控制设备，用于实现如上述任一项所述的控制方法的步骤。
第四方面，一种存储介质，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的控制方法的步骤。
本申请实施例中，获取空调主机当前所处目标空间中的环境质量参数的第一当前值，若第一当前值大于或等于预设质量阈值，控制空调主机启动第一工作模式，控制处于目标空间中的空调子机切换至第一空气净化模式。这样，当目标空间中的环境质量参数表明质量较差时，控制空调主机启动第一工作模式，以将地表面的附着物吹起至空中，并控制目标空间中的空调子机切换至第一空气净化模式，对目标空间中被吹起的附着物进行净化处理，解决了目前空调设备的空气净化功能有限的问题，实现了空调设备能够对空调设备所在的整个空间的空气进行有效净化的功能，提高了空调设备的空气净化功能的净化效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的控制方法的流程示意图一；
图2为本申请实施例提供的控制方法的流程示意图二；
图3为本申请实施例提供的控制方法的流程示意图三；
图4为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种应用场景示意图；
图6为本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种空调***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请的实施例提供一种控制方法，参照图1所示，方法应用于控制设备，该方法包括以下步骤：
步骤101、获取空调主机当前所处目标空间中的环境质量参数的第一当前值。
在本申请实施例中，控制设备可以是一个独立中的设备，或者可以是设置于空调主机内的设备，或者可以是设置于空调子机内的设备，或者还可以是部分设置于空调主机内，部分设置于空调子机内，以实现空调主机和空调子机之间可以互相通信。获取空调主机当前所处目标空间中的环境质量参数的值可以是通过环境质量采集装置来采集得到的，环境质量采集装置可以与控制设备实现通信连接，环境质量采集装置可以是设置在空调主机上，也可以设置在空调子机上，还可以作为一个独立装置设置在目标空间中。空调主机通常为固定设置的柜式或壁挂式空调设备，空调子机为可以与空调主机配合使用的可移动空调子设备，其至少具体空气净化功能，进一步的，其还可以具备送风功能、香薰、杀菌等一种或多种功能。在空调主机为柜式空调，且空调主机底部设置有收纳舱时，空调子机还可以收纳于空调主机的收纳舱中，进一步的，收纳舱中还可以设置有为空调子机进行充电的充电装置。
步骤102、若第一当前值大于或等于预设质量阈值，控制空调主机启动第一工作模式。
其中，第一工作模式至少包括第一送风模式，第一送风模式输出用于将空调主机所在地表面的附着物吹起至空中的风。
在本申请实施例中，预设质量阈值为根据大量实验得到的，能够保证环境质量参数对人的身体影响最大时的可允许最大值。第一当前值大于或等于预设质量阈值，表明目标空间中的当前空气质量较差，因此，此时控制空调主机启动第一工作模式，需说明的是，空调主机启动第一工作模式时，空调主机可以是从其他工作模式切换至第一工作模式的，也可以是从关闭模式启动至第一工作模式的，还可以是空调主机在以其他工作模式工作的同时，启动第一工作模式，即空调主机可以同时运行其他工作模式和第一工作模式，例如空调主机在制冷模式或制热模式的同时，执行第一工作模式。空调主机以第一工作模式工作时，至少用于实现输出能够到达地表面，且能够将地表面的附着物例如灰尘、绒毛等吹起的风。
步骤103、控制处于目标空间中的空调子机切换至第一空气净化模式。
其中，空调子机用于配合空调主机对目标空间进行空气净化处理。
在本申请实施例中，由于空调主机以第一工作模式工作时，已将地表面的附着物例如灰尘、绒毛等吹起至目标空间的空气中，因此，控制处于目标空间中的空调子机切换至第一空气净化模式，实现将空调主机吹起的地表面的附着物例如灰尘、绒毛等进行吸附处理，实现对目标空间中空气的净化处理，如此实现了低空地表面无死角的净化处理。
本申请实施例中，获取空调主机当前所处目标空间中的环境质量参数的第一当前值，若第一当前值大于或等于预设质量阈值，控制空调主机启动第一工作模式，控制处于目标空间中的空调子机切换至第一空气净化模式。这样，当目标空间中的环境质量参数表明质量较差时，控制空调主机启动第一工作模式，以将地表面的附着物吹起至空中，并控制目标空间中的空调子机切换至第一空气净化模式，对目标空间中被吹起的附着物进行净化处理，解决了目前空调设备的空气净化功能有限的问题，实现了空调设备能够对空调设备所在的整个空间的空气进行有效净化的功能，提高了空调设备的空气净化功能的净化效率。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种控制方法，方法应用于控制设备，该方法包括以下步骤：
步骤201、获取空调主机当前所处目标空间中的环境质量参数的第一当前值。
在本申请实施例中，以控制设备设置于空调主机内、环境质量采集装置设置于空调子机底部以检测低空环境质量为例进行说明，空调子机通过环境质量采集装置采集目标空间中的环境质量参数的第一当前值后，将第一当前值发送至空调主机，空调主机接收得到第一当前值。其中，空调子机在发送第一当前值至空调主机之间，还可以发送寻找空调主机的寻找指令，空调主机接收到寻找指令后，发送响应指令至空调子机，如此，空调子机与空调主机之间建立通信连接，进而可以实现后续通信连接控制过程。
步骤202、若第一当前值大于或等于预设质量阈值，控制空调主机启动第一工作模式。
其中，第一工作模式至少包括第一送风模式，第一送风模式输出用于将空调主机所在地表面的附着物吹起至空中的风。
在本申请实施例中，空调主机对第一当前值与预设质量阈值进行比较分析，若第一当前值小于预设质量阈值，表明目标空间中的空气质量较好，无需对目标空间的空气进行净化处理；若第一当前值大于或等于预设质量阈值，表明目标空间中的空气质量较差，已经对用户的使用体验有较大的影响，此时，空调主机启动第一工作模式，以输出能够吹起空调主机所在目标空间的地表面的附着物的风，进而将目标空间的地表面的附着物吹起至空气中。
步骤203、控制处于目标空间中的空调子机切换至第一空气净化模式。
其中，空调子机用于配合空调主机对目标空间进行空气净化处理。
在本申请实施例中，空调主机吹出的风将地表面的附着物吹起至空气中时，空调主机还控制目标空间中的空调子机切换至第一空气净化模式，以通过空调子机对低空空域中的空气进行净化操作，从而对空调主机吹起的地表面的附着物进行吸附净化处理，进而提高了目标空间中的空气质量。
基于前述实施例，在本申请其他实施例中，第一送风模式用于输出符合最速降线曲面的风。
在本申请实施例中，第一送风模式输出符合最速降线曲面的风可以通过建筑学曲面贴附送风气流组织的方法来实现，具体确定过程可以为：确定空调主机的高度h，空调主机的出风口与地面之间的高度y，基于高度h和高度y，以及动能守恒定律，确定空调主机输出的风吹出后输出路径上的速度满足最速降线规律，从而得到符合最速降线曲面的风。
基于前述实施例，在本申请其他实施例中，参照图2所示，控制设备执行步骤203之后，还用于执行步骤204～207：
步骤204、控制空调子机采集目标空间中的目标障碍物的目标位置以及目标空间的边界信息。
在本申请实施例中，空调子机采集目标空间中的目标障碍物的目标位置以及目标空间的边界信息时，可以通过空调子机上设置的激光雷达检测装置或者摄像头装置来实现。空调子机可以将采集到的目标障碍物的目标位置以及目标空间的边界信息发送至控制设备。
步骤205、基于目标位置和边界信息，得到目标空间的目标地图。
在本申请实施例中，控制设备基于目标位置和边界信息，生成目标空间的目标地图。在一些应用场景下，也可以是空调子机根据目标位置和边界信息生成目标地图，并将目标地图发送至控制设备的。
步骤206、基于目标地图和空调主机所在位置，确定目标路径。
在本申请实施例中，目标路径为空调子机在目标空间中移动进行有效空气净化操作的有效路径。
步骤207、控制空调子机按照目标路径按照预设移动周期实现周期性移动。
在本申请实施例中，预设移动周期可以是根据空调子机的移动速度得到的一个时间经验值。
需说明的是，控制设备控制空调子机移动时，空调子机中已存储有多种移动路径模式，控制设备发送用于指示空调子机按照目标路径移动的选择指令至空调子机，以使空调子机按照目标路径移动的。
在一些应用场景中，也可以无需目标地图，空调子机直接根据激光雷达检测装置或摄像头等直接在目标空间实现移动。在一些应用场景下，空调子机也可以是在几个固定的定点处以第一空气净化模式工作。
这样，空调子机在目标空间进行移动来对目标空间中的空气进行净化操作，有效提高了空气净化速率，保证了空气净化效率。
基于前述实施例，在本申请其他实施例中，目标路径为以空调主机为中心的移动路径。
在本申请实施例中，目标路径为以空调主机为中心的移动路径，可以是对应的一个“之”字形路径，这样，空调子机始终以空调主机为中心，有效保证了空调子机可以快速将空调主机吹起的地表面的附着物进行吸附净化处理，提高了净化效率。
基于前述实施例，在本申请其他实施例中，参照图3所示，控制设备执行步骤201之前，还用于执行步骤208～211：
步骤208、获取目标空间中的环境质量参数的第二当前值。
步骤209、若第二当前值大于或等于预设质量阈值，控制空调主机启动第二工作模式。
其中，第二工作模式至少包括第二送风模式，第二送风模式输出的风的风速小于第一送风模式输出的风速。
在本申请实施例中，第二工作模式至少包括的第二送风模式可以是曲线送风模式，此时空调主机工作在第二工作模式时，空调主机的风门片摆动角度可以按照从上到下，从左到右的顺序摆动。
其中，控制设备执行步骤209之后，可以选择执行步骤210或步骤211，若空调子机位于目标空间中，选择执行步骤210，若空调子机位于目标空间外，选择执行步骤211：
步骤210、若检测到空调子机位于目标空间中，控制空调子机切换至第二空气净化模式。
在本申请实施例中，第二空气净化模式可以与第一空气净化模式相同，也可以不同。具体可以根据实际情况来确定。在一些应用场景下，第二空气净化模式的净化能力可能低于第一空气净化模式的净化能力。
步骤211、若检测到空调子机位于目标空间外，控制空调子机移动至目标空间，并控制空调子机切换至第二空气净化模式。
对应的，步骤201可以由以下步骤来实现：在空调主机以第二工作模式工作的工作时长为第一预设时长时，获取目标空间中的环境质量参数的第一当前值。
这样，在首次检测到目标空间中的环境质量参数的第二当前值大于预设质量阈值时，控制空调主机启动至第二工作模式，空调子机切换至第二空气净化模式对目标空间进行空气净化操作，在第一预设时长后，若检测到目标空间中的环境质量参数的第一当前值仍然大于预设质量阈值，控制空调主机启动至第一工作模式，空调子机切换至第一空气净化模式，加强对目标空间的空气净化处理，能够有效节约空调主机和空调子机的资源消耗。
基于前述实施例，在本申请其他实施例中，控制设备还用于执行步骤212：
步骤212、若第一当前值大于或等于预设质量阈值，或若第二当前值大于或等于预设质量阈值，输出提示信息。
其中，提示信息用于指示目标空间的当前空气的质量信息。
在本申请实施例中，在第一当前值大于或等于预设质量阈值，或第二当前值大于或等于预设质量阈值时，输出目标空间的当前控制的质量信息，以使用户知晓目标空间中的空气质量信息。
基于前述实施例，在本申请其他实施例中，控制设备还用于执行步骤213～214：
步骤213、统计空调子机的第一空气净化装置的第一累计使用时长。
在本申请实施例中，第一空气净化装置为空调子机中可替换的装置，例如可以是空气滤芯或空气滤网等，第一累计使用时长为第一空气净化装置开始使用至当前时刻的累计使用时长。
步骤214、若第一累计使用时长大于或等于第二预设时长，输出用于指示需更换第一空气净化装置的第一告警提示信息。
在本申请实施例中，第二预设时长为第一空气净化装置允许使用的最长使用时长，若第一累计使用时长超过第二预设时长仍未对第一空气净化装置进行替换，可能导致空调子机的空气净化效率下降。第一告警提示信息用于提示用户对第一空气净化装置进行替换，以保证空调子机的净化效率。
基于前述实施例，在本申请其他实施例中，第一工作模式和第二工作模式均属于空气净化模式，控制设备还用于执行步骤215～216：
步骤215、统计空调主机的第二空气净化装置的第二累计使用时长。
步骤216、若第二累计使用时长大于或等于第三预设时长，输出用于指示需更换第二空气净化装置的第二告警提示信息。
在本申请实施例中，空调主机工作的第一工作模式和第二工作模式可以属于空气净化模式，即第一送风模式和第二送风模式为空调主机空气净化时的输出风的送风模式，此时，在空调主机也具备第二空气净化装置时，也可以对第二空气净化装置的使用寿命进行统计，以便对第二空气净化装置进行替换，保证空调主机的净化效率。
这样，在空调主机和空调子机均具有空调净化能力时，能够快速对目标空间的空气进行广域净化处理，如此，空调子机配合空调主机实现空气净化功能，有效提供了空气净化效率。
基于前述实施例，本申请实施例提供一种空调主机和空调子机在目标空间中配合使用时对应的控制方法，其中，空调主机A和空调子机B均配备检测精准度极高的灰尘浓度检测单元和空气净化装置，灰尘浓度检测单元属于前述环境质量采集装置，空气净化装置属于前述第一空气净化装置和第二空气净化装置，对应的具体实现过程可以如下所示：
步骤a11、空调主机A的灰尘浓度检测单元启动检测功能，用于对空调主机A周围的空气进行检测。
步骤a12、当灰尘浓度检测单元检测到房间内的第一灰尘浓度值超过室内空气允许标准数值时，在空调主机A的显示屏幕上显示提示信号代码，并自动开启空调主机A的空气净化功能，其中，空调主机A以曲线送风模式输出净化后的空气，同时，空调主机A的风门片摆动角度按照从上到下、从左到右的顺序摆动。
步骤a13、空调主机A发送控制命令给空调子机B，空调子机B接收到控制命令后，响应控制命令移动至空调主机A附近，并切换至空气净化模式，以协同空调主机A进行空气净化工作。
其中，空调主机A和空调子机B共同协作实现空气净化工作时，空调主机A和空调子机B之间的风的传播情况可以参照图4所示，空调主机A的出风口吹出的风流将周围空气加速运动起来，携带有被吹起的地表面附着物的空气被空调子机B的进风口吸进，通过空调子机B的空气净化装置过滤净化后得到洁净的空气，并从空调子机B的出风口排出到房间内，如此循环重复。
步骤a14、当空调主机A和空调子机B协同进行空气净化第一预设时长后，判断空调主机A的灰尘浓度检测单元检测到的第二灰尘浓度值，如果第二灰尘浓度值仍然超过室内空气允许标准数值，表明房间内的空气质量仍然不达标，此时，空调主机A的显示屏幕上仍然显示提示信号代码。
步骤a15、空调主机A自动开启强劲净化模式中的曲线送风特殊模式，曲线送风特殊模式利用建筑学曲面贴附送风气流组织的设计方法，以最速降线(又称摆线或旋轮线)曲面设计为参考，从空调主机A的出风口记为c(x1，y1)开始计算，假设从出风口输出的风的风速为u1，风向下吹至地面的方向上，风到达下一高度点d(x2，y2)时，对应的风速u2应该满足动能守恒定律：
Figure BDA0003291607750000111
其中，把风为假设为一个质量为m的质点，g为重力加速度，因此，在风到达高度点d时对应的风速应该为u2，如此可以得到最速降线曲面。由于空调主机A输出的是同一曲率的曲线，且输出的风的风速速度分布规律一致，这样，吹出的风气流达到地表面时可以将地表面附着力大的灰尘颗粒、绒毛、微生物体等附着物吹起至空中，以使空调子机B能够快速吸进空调子机B的空气净化装置中，进行净化处理，输出洁净空气。
步骤a16、空调子机B仍保持空气净化模式，协同空调主机A进行空气净化过程。此时，空调主机A的风门片摆动角度按照从上到下、从左到右的顺序摆动。
步骤a17、空调子机B载有一个可旋转的激光发射头和配套接收器，空调子机B控制激光发射头发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，避开障碍物，如此，空调子机B围绕着空调主机A的摆风范围区域来回移动进行协同空气净化工作。
其中，空调子机B在空调主机A的摆风范围区域内运动的轨迹可以通过以下方式来确定，参照图5所示：假设空调主机A的出风口广角角度为α，广角宽度点(x,y)至(x’,y’)，出风口吹出的风可以吹到的最远距离为R，按照以下公式
Figure BDA0003291607750000121
x＝x’+bcosα，y＝y’+bsinα，来实现距离γ与角度信息的极坐标的运算，实现对空调子机的定位，从而确定得到空调子机以空调主机A为中心的运动轨迹。
步骤a18、当空调主机A的灰尘浓度检测单元检测到房间内的第三灰尘浓度值小于室内空气允许标准数值，则空调主机A自动退出强劲净化曲线送风特殊模式，并空调主机A的显示屏幕不再显示提示信号代码。
步骤a19、空调子机B具有自动计时单元和过滤网清洁度检测单元，当空调子机B累计进行净化功能达到T小时，启动报警提示功能，实现提示检查并更换过滤装置，或者过滤网清洁度检测单元检测到空调子机的空气过滤装置异常时，启动报警提示功能，实现提示检查并更换过滤装置。进一步的，还可以发送解除命令至空调主机A，通知空调主机A当前不能与其协同实现空气净化过程。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
本申请实施例中，获取空调主机当前所处目标空间中的环境质量参数的第一当前值，若第一当前值大于或等于预设质量阈值，控制空调主机启动第一工作模式，控制处于目标空间中的空调子机切换至第一空气净化模式。这样，当目标空间中的环境质量参数表明质量较差时，控制空调主机启动第一工作模式，以将地表面的附着物吹起至空中，并控制目标空间中的空调子机切换至第一空气净化模式，对目标空间中被吹起的附着物进行净化处理，解决了目前空调设备的空气净化功能有限的问题，实现了空调设备能够对空调设备所在的整个空间的空气进行有效净化的功能，提高了空调设备的空气净化功能的净化效率。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种控制设备，参照图6所示，该控制设备3可以包括：处理器31、存储器32和通信总线33；其中：
存储器32，用于存储可执行指令；
通信总线33，用于实现处理器31和存储器32之间的通信连接；
处理器31，用于执行存储器32中存储的控制程序，实现以下步骤：获取空调主机当前所处目标空间中的环境质量参数的第一当前值；
若第一当前值大于或等于预设质量阈值，控制空调主机启动第一工作模式；其中，第一工作模式至少包括第一送风模式，第一送风模式输出用于将空调主机所在地表面的附着物吹起至空中的风；
控制处于目标空间中的空调子机切换至第一空气净化模式；其中，空调子机用于配合空调主机对目标空间进行空气净化处理。
在本申请其他实施例中，第一送风模式用于输出符合最速降线曲面的风。
在本申请其他实施例中，处理器31执行步骤控制空调子机切换至第一空气净化模式之后，还用于执行以下步骤：
控制空调子机采集目标空间中的目标障碍物的目标位置以及目标空间的边界信息；
基于目标位置和边界信息，得到目标空间的目标地图；
基于目标地图和空调主机所在位置，确定目标路径；
控制空调子机按照目标路径按照预设移动周期实现周期性移动。
在本申请其他实施例中，目标路径为以空调主机为中心的移动路径。
在本申请其他实施例中，处理器31执行步骤获取空调主机当前所处目标空间中的环境质量参数的第一当前值之前，还用于执行以下步骤：
获取目标空间中的环境质量参数的第二当前值；
若第二当前值大于或等于预设质量阈值，控制空调主机启动第二工作模式；其中，第二工作模式至少包括第二送风模式，第二送风模式输出的风的风速小于第一送风模式输出的风速；
若检测到空调子机位于目标空间中，控制空调子机切换至第二空气净化模式；
若检测到空调子机位于目标空间外，控制空调子机移动至目标空间，并控制空调子机切换至第二空气净化模式。
在本申请其他实施例中，处理器31执行步骤获取空调主机当前所处目标空间中的环境质量参数的第一当前值时，可以通过以下步骤来实现：
在空调主机以第二工作模式工作的工作时长为第一预设时长时，获取目标空间中的环境质量参数的第一当前值。
在本申请其他实施例中，处理器31还用于执行以下步骤：
若第一当前值大于或等于预设质量阈值，或若第二当前值大于或等于预设质量阈值，输出提示信息；其中，提示信息用于指示目标空间的当前空气的质量信息。
在本申请其他实施例中，处理器31还用于执行以下步骤：
统计空调子机的第一空气净化装置的第一累计使用时长；
若第一累计使用时长大于或等于第二预设时长，输出用于指示需更换第一空气净化装置的第一告警提示信息。
在本申请其他实施例中，第一工作模式和第二工作模式均属于空气净化模式，处理器31还用于执行以下步骤：
统计空调主机的第二空气净化装置的第二累计使用时长；
若第二累计使用时长大于或等于第三预设时长，输出用于指示需更换第二空气净化装置的第二告警提示信息。
需要说明的是，本申请实施例中个或者多个程序可被一个或者多个处理器的步骤的解释说明，可以参照图1～3对应的实施例提供的方法实现过程，此处不再赘述。
本申请实施例中，获取空调主机当前所处目标空间中的环境质量参数的第一当前值，若第一当前值大于或等于预设质量阈值，控制空调主机启动第一工作模式，控制处于目标空间中的空调子机切换至第一空气净化模式。这样，当目标空间中的环境质量参数表明质量较差时，控制空调主机启动第一工作模式，以将地表面的附着物吹起至空中，并控制目标空间中的空调子机切换至第一空气净化模式，对目标空间中被吹起的附着物进行净化处理，解决了目前空调设备的空气净化功能有限的问题，实现了空调设备能够对空调设备所在的整个空间的空气进行有效净化的功能，提高了空调设备的空气净化功能的净化效率。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种空调***，参照图7所示，该空调***4包括：空调主机41、空调子机42和如图6所示的控制设备3；其中：
空调子机42，用于与空调主机41配合使用，且至少实现空气净化功能的可移动设备；
控制设备3，用于实现如图1～3等上述任一方法实施例提供的控制方法实现过程，此处不再赘述。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种计算机可读存储介质，简称为存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如图1～3应的实施例提供的控制方法实现过程，此处不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述空调主机当前所处目标空间中的环境质量参数的第一当前值；
若所述第一当前值大于或等于预设质量阈值，控制所述空调主机启动第一工作模式；其中，所述第一工作模式至少包括第一送风模式，所述第一送风模式输出用于将所述空调主机所在地表面的附着物吹起至空中的风；
控制处于所述目标空间中的空调子机切换至第一空气净化模式；其中，所述空调子机用于配合所述空调主机对所述目标空间进行空气净化处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一送风模式用于输出符合最速降线曲面的风。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制空调子机切换至第一空气净化模式之后，所述方法还包括：
控制所述空调子机采集所述目标空间中的目标障碍物的目标位置以及所述目标空间的边界信息；
基于所述目标位置和所述边界信息，得到所述目标空间的目标地图；
基于所述目标地图和所述空调主机所在位置，确定目标路径；
控制所述空调子机按照所述目标路径按照预设移动周期实现周期性移动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标路径为以所述空调主机为中心的移动路径。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述空调主机当前所处目标空间中的环境质量参数的第一当前值之前，所述方法还包括：
获取所述目标空间中的所述环境质量参数的第二当前值；
若所述第二当前值大于或等于所述预设质量阈值，控制所述空调主机启动第二工作模式；其中，所述第二工作模式至少包括第二送风模式，所述第二送风模式输出的风的风速小于所述第一送风模式输出的风速；
若检测到所述空调子机位于所述目标空间中，控制所述空调子机切换至第二空气净化模式；
若检测到所述空调子机位于所述目标空间外，控制所述空调子机移动至所述目标空间，并控制所述空调子机切换至所述第二空气净化模式。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述空调主机当前所处目标空间中的环境质量参数的第一当前值，包括：
在所述空调主机以所述第二工作模式工作的工作时长为第一预设时长时，获取所述目标空间中的所述环境质量参数的所述第一当前值。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一当前值大于或等于所述预设质量阈值，或若所述第二当前值大于或等于所述预设质量阈值，输出提示信息；其中，所述提示信息用于指示所述目标空间的当前空气的质量信息。
8.根据权利要求1至4、6至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
统计所述空调子机的第一空气净化装置的第一累计使用时长；
若所述第一累计使用时长大于或等于第二预设时长，输出用于指示需更换所述第一空气净化装置的第一告警提示信息。
9.根据权利要求1至4、6至7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一工作模式和所述第二工作模式均属于空气净化模式，所述方法还包括：
统计所述空调主机的第二空气净化装置的第二累计使用时长；
若所述第二累计使用时长大于或等于第三预设时长，输出用于指示需更换所述第二空气净化装置的第二告警提示信息。
10.一种控制设备，其特征在于，所述设备包括：处理器、存储器和通信总线；其中：
所述存储器，用于存储可执行指令；
所述通信总线，用于实现所述处理器和所述存储器之间的通信连接；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的控制程序，实现以下步骤：
获取所述空调主机当前所处目标空间中的环境质量参数的第一当前值；
若所述第一当前值大于或等于预设质量阈值，控制所述空调主机启动第一工作模式；其中，所述第一工作模式至少包括第一送风模式，所述第一送风模式用于将所述空调主机所在地表面的附着物吹起至空中；
控制处于所述目标空间中的空调子机切换至第一空气净化模式；其中，所述空调子机用于配合所述空调主机对所述目标空间进行空气净化处理。
11.一种空调***，其特征在于，所述空调***包括：空调主机、空调子机和如权利要求10所述的控制设备；其中：
所述空调子机，用于与所述空调主机配合使用，且至少实现空气净化功能的可移动设备；
所述控制设备，用于实现如权利要求1至9任一项所述的控制方法的步骤。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的控制方法的步骤。
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