CN113858797B

CN113858797B - 故障点确定方法、装置、终端及存储介质

Info

Publication number: CN113858797B
Application number: CN202111102035.2A
Authority: CN
Inventors: 张文朋; 赵英伟; 吴爱华; 翟玉卫; 吴海; 姚刚
Original assignee: CETC 13 Research Institute
Current assignee: CETC 13 Research Institute
Priority date: 2021-09-18
Filing date: 2021-09-18
Publication date: 2023-03-14
Anticipated expiration: 2041-09-18
Also published as: CN113858797A

Abstract

本发明提供一种故障点确定方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取目标物体上第一实际图形与对应的理想图形在第一方向的第一偏移量和在与第一方向垂直的第二方向的第二偏移量；第一实际图形为目标物体上关于目标物体的中心对称的至少两组实际图形；根据各个第一偏移量和第二偏移量，确定目标物体在第一方向的第一实际偏移量和第二方向的第二实际偏移量；根据第一实际偏移量和第二实际偏移量，确定目标物体的偏移角度。本发明能够根据目标物体上的少量实际图形和理想图形，确定目标物体的第一实际偏移量、第二实际偏移量和偏移角度，进而解决目标物体的偏移量和偏移角度难以确定的问题，从而方便目标物体对应的目标设备的故障点确定。

Description

故障点确定方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本发明涉及设备维修技术领域，尤其涉及一种故障点确定方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

丝网印刷机是陶瓷封装生产线印刷工艺的重要设备，其主要作用是将钨浆通过网框填充、印刷到下面带有孔或图形的生瓷片中，是集成电路生产中不可或缺的一环。

印刷偏移是丝网印刷机故障中最常见的一种现象，也是较难判断故障点的一种情况。主要难点在于印制孔直径都非常小(约100μm)，很难通过肉眼观察判断出印刷的偏移趋势和偏移量。即使将印制孔进行放大，由于放大后视野有限，因此对整体的偏移趋势和偏移量也无法准确判断。其他结构类似的设备如冲孔机、小孔填充等也存在同样的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种故障点确定方法、装置、终端及存储介质，以解决丝网印刷机及其类似设备由于印制孔直径非常小，偏移趋势和偏移量难以确定，进而导致故障点难以确定的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种故障点确定方法，包括：

获取目标物体上第一实际图形与对应的理想图形在第一方向的第一偏移量和在第二方向的第二偏移量，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第一实际图形为所述目标物体上关于所述目标物体的中心对称的至少两组实际图形，所述第一实际图形中的每个实际图形对应一个所述第一偏移量和一个所述第二偏移量；

根据各个所述第一偏移量和各个所述第二偏移量，确定所述目标物体在所述第一方向的第一实际偏移量和所述第二方向的第二实际偏移量；

根据所述第一实际偏移量和所述第二实际偏移量，确定所述目标物体的偏移角度；所述第一实际偏移量和所述第二实际偏移量和所述偏移角度用于确定所述目标物体对应的目标设备的故障点。

在一种可能的实现方式中，所述第一实际图形包括第一组实际图形和第二组实际图形；

所述根据各个所述第一偏移量和各个所述第二偏移量，确定所述目标物体在所述第一方向的第一实际偏移量和所述第二方向的第二实际偏移量，包括：

根据所述第一组实际图形对应的所述第一偏移量和所述第二偏移量建立第一方程式；

根据所述第二组实际图形对应的所述第一偏移量和所述第二偏移量建立第二方程式；

根据所述第一方程式和所述第二方程式，确定所述第一实际偏移量和所述第二实际偏移量。

在一种可能的实现方式中，所述第一组实际图形中包含关于所述目标物体的中心对称的实际图形二和实际图形四，所述第一方程式为：

其中，δ2y为所述实际图形二对应的第一偏移量，δ2x为所述实际图形二对应的第二偏移量，δ4y为所述实际图形四对应的第一偏移量，δ4x为所述实际图形四对应的第二偏移量，Δy为所述第一实际偏移量，Δx为所述第二实际偏移量。

在一种可能的实现方式中，所述第二组实际图形中包含关于所述目标物体的中心对称的实际图形一和实际图形三，所述第二方程式为：

其中，δ1y为所述实际图形一对应的第一偏移量，δ1x为所述实际图形一对应的第二偏移量，δ3y为所述实际图形三对应的第一偏移量，δ3x为所述实际图形三对应的第二偏移量，Δy为所述第一实际偏移量，Δx为所述第二实际偏移量。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一实际偏移量和所述第二实际偏移量，确定所述目标物体的偏移角度，包括：

根据所述第一实际偏移量和所述第二实际偏移量，以及所述目标物体上的任一实际图形对应的第一偏移量和第二偏移量，确定所述偏移角度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一实际偏移量和所述第二实际偏移量，以及所述目标物体上的任一实际图形对应的第一偏移量和第二偏移量，确定所述偏移角度，包括：

根据

或

确定所述偏移角度；

其中，θ为所述偏移角度，δiy为所述目标物体上的任一实际图形i对应的第一偏移量，δix为所述目标物体上的任一实际图形i对应的第二偏移量，Δy为所述第一实际偏移量，Δx为所述第二实际偏移量，n_x为所述目标物体上各个实际图形在所述第二方向的列数之和，n_y为所述目标物体上各个实际图形在所述第一方向的行数之和，l_ix为所述目标物体上的任一实际图形i所在的列数，l_iy为所述目标物体上的任一实际图形i所在的行数，d为相邻两行或相邻两列的间隔。

第二方面，本发明实施例提供了一种故障点确定装置，包括：

获取模块，用于获取目标物体上第一实际图形与对应的理想图形在第一方向的第一偏移量和在第二方向的第二偏移量，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第一实际图形为所述目标物体上关于所述目标物体的中心对称的至少两组实际图形，所述第一实际图形中的每个实际图形对应一个所述第一偏移量和一个所述第二偏移量；

第一处理模块，用于根据各个所述第一偏移量和各个所述第二偏移量，确定所述目标物体在所述第一方向的第一实际偏移量和所述第二方向的第二实际偏移量；

第二处理模块，用于根据所述第一实际偏移量和所述第二实际偏移量，确定所述目标物体的偏移角度；所述第一实际偏移量和所述第二实际偏移量和所述偏移角度用于确定所述目标物体对应的目标设备的故障点。

所述第一处理模块，用于根据所述第一组实际图形对应的所述第一偏移量和所述第二偏移量建立第一方程式；

第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

本发明实施例提供一种故障点确定方法、装置、终端及存储介质，通过获取目标物体上第一实际图形与对应的理想图形在第一方向的第一偏移量和在第二方向的第二偏移量，其中，第一方向与第二方向相互垂直，第一实际图形为目标物体上关于目标物体的中心对称的至少两组实际图形，第一实际图形中的每个实际图形对应一个第一偏移量和一个第二偏移量；可以根据各个第一偏移量和各个第二偏移量，确定目标物体在第一方向的第一实际偏移量和第二方向的第二实际偏移量；根据第一实际偏移量和第二实际偏移量，可以确定目标物体的偏移角度；第一实际偏移量和第二实际偏移量和偏移角度可以用于确定目标物体对应的目标设备的故障点。由于本发明实施例的第一实际图形为目标物体上关于目标物体的中心对称的至少两组实际图形，即本发明实施例可以根据目标物体上的少量实际图形和理想图形，确定目标物体的第一实际偏移量、第二实际偏移量和偏移角度，进而解决目标物体的偏移量和偏移角度难以确定的问题，进而根据目标物体的偏移量和偏移角度，确定设备的故障点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的印刷孔直径为0.2㎜的待印片，局部放大100倍的示意图；

图2是本发明实施例提供的待印孔直径为0.2㎜产品印刷出现平行偏移的示意图；

图3是本发明实施例提供的待印孔直径为0.2㎜产品印刷出现旋转偏移的示意图；

图4是本发明实施例提供的故障点确定方法的实现流程图；

图5是本发明实施例提供的目标物体上的第一实际图形的位置示意图；

图6是本发明实施例提供的测量目标物体上1号检测孔对应的第一偏移量和第二偏移量的示意图；

图7是本发明实施例提供的确定目标物体的第一实际偏移量和第二实际偏移量的原理图；

图8是本发明实施例提供的故障点确定装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的终端的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

丝网印刷机的基本工作流程为：工作台在初始位置时，装载要被印刷的生瓷片，通过两个摄像头，调整工作台进行对位，对位完成后，工作台运行到印刷位，网框架下降到设定位置，印刷刮板启动，将钨浆填充、印刷到下方生瓷片相应的孔或图形内。目前常见产品多为8寸片，是边长约为203mm的正方形，所需印刷的孔直径为0.1㎜、0.2㎜等尺寸，孔的数量有几千个，印刷精度一般都在±10μm。如图1所示，印刷孔直径为0.2㎜的待印片，局部放大100倍示意图。

在设备长期运转后，印刷位置偏移是一种较常见的故障现象，然而几千个分布在尺寸约为203mm×203mm的瓷片上，直径0.1㎜、0.2㎜的孔，在10μm的精度下，想要依靠肉眼观察来判断故障点非常困难，图2所示为待印孔直径为0.2㎜产品印刷出现平行偏移的示意图，图3所示为待印孔直径为0.2㎜产品出现旋转偏移的示意图，两种不同的印刷偏移现象，肉眼看上去毫无区别，只在放大100倍后能够看出有所不同，但因为视野有限，对整体的偏移趋势和偏移量也无法准确判断。

人眼所能分辨的最小距离约为0.1㎜，也就是100μm，因此要想清楚的观察到10μm的偏移，需要放大100倍左右，由于放大倍数太高，只能同时看到几个孔的印刷情况，很难同时观察到整体的偏移趋势。对于较简单的单向偏移，还可以通过移动产品观察出偏移趋势；但是对于同时存在旋转偏移和平行偏移的情况，则无法准确的判断出总体偏移趋势和偏移量，从而难以找到故障点，给设备维修工作造成了很大的障碍。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种故障点确定方法，参见图4，其示出了本发明实施例提供的故障点确定方法的实现流程图，详述如下：

本发明实施例提供的故障点确定方法适用于待印图形为圆孔，产品为正方形且孔阵列为正方形，工作台为正方形，同时存在平行偏移和旋转偏移，平行偏移不超过500μm且旋转偏移不超过90°的情况。

在步骤401中，获取目标物体上第一实际图形与对应的理想图形在第一方向的第一偏移量和在第二方向的第二偏移量。

其中，第一方向与第二方向相互垂直，第一实际图形为目标物体上关于目标物体的中心对称的至少两组实际图形，第一实际图形中的每个实际图形对应一个第一偏移量和一个第二偏移量。

在获取第一偏移量和第二偏移量之前，首先对设备工作台运行自由度进行坐标和参数定义。定义工作台由生瓷片装载位置位移到印刷位置的方向为X轴，水平面内垂直于此方向的为Y轴，工作台围绕中心点的旋转为θ方向。

示例性的，第一实际图形可以为印刷后的生瓷片(目标物体)的四个角上的印刷孔，如图5所示，取四个角上的印刷孔为1～4号检测孔，以1号检测孔为例，参照图6，建立坐标系，使印刷图形轮廓(图6中虚线，也即目标物体上的理想图形)与1号检测孔轮廓(图6中实线，也即目标物体上的实际图形)位于第一象限，在印刷后的生瓷片(目标物体)的1号检测孔轮廓圆周上任选一点A1，分别向圆周不同方向做两条直线与圆相交于B1、C1两点，对线段A1B1、A1C1做中垂线，相交于点O1，O1即为1号检测孔圆心。

在印刷图形轮廓圆周上任选一点A1′，分别向圆周不同方向做两条直线与圆相交于B1′、C1′两点，对线段A1′B1′、A1′C1′做中垂线，相较于点O1′，O1′即为1号检测孔圆心。

将1号检测孔圆心O1和印刷图形圆心O1′分别向X轴、Y轴做投影，测量得到1号检测孔在X轴和Y轴方向的第二偏移量δ1x和第一偏移量δ1y。

类似于测量得到1号检测孔在X轴和Y轴方向的第二偏移量δ1x和第一偏移量δ1y的过程，按照同样的方法，可以获得2～4号检测孔在X轴和Y轴方向的第二偏移量和第一偏移量，如表1所示。

表1 检测孔偏移量

示例性的，陶瓷封装生产线一般都会用到影像测量仪进行产品检验，该仪器一般都会和丝网印刷机在同一厂房，借助影像测量仪，可以直接测量得到图形之间的几何量值，如OPTIV LITE影像测量仪，分辨率为0.4μm，测量精度≤2.0μm+L/200，若直接对产品进行整体测量，L值约为203000μm，L/200＝1015μm，远大于所要求的10μm精度，无法准确反映出偏移情况。但是，如果选取目标物体上的至少两组实际图形(也即至少4个检测孔)，则只测量相应位置印刷孔和待印孔之间的X、Y方向偏移量即可，此时L值大幅减小，即使在偏移值为500μm时精度仍能达到5μm以内，小于产品偏移不超过±10μm的要求，能够满足测量要求。因此可以借助影像测量仪方便快捷的测量得到。目标物体上第一实际图形与对应的理想图形在Y方向的第一偏移量和在X方向的第二偏移量。

在步骤402中，根据各个第一偏移量和各个第二偏移量，确定目标物体在第一方向的第一实际偏移量和第二方向的第二实际偏移量。

可选的，第一实际图形可以包括第一组实际图形和第二组实际图形。根据各个第一偏移量和各个第二偏移量，确定目标物体在第一方向的第一实际偏移量和第二方向的第二实际偏移量，可以包括：

根据第一组实际图形对应的第一偏移量和第二偏移量建立第一方程式。

可选的，第一组实际图形中包含关于目标物体的中心对称的实际图形二和实际图形四，第一方程式为：

其中，δ2y为实际图形二对应的第一偏移量，δ2x为实际图形二对应的第二偏移量，δ4y为实际图形四对应的第一偏移量，δ4x为实际图形四对应的第二偏移量，Δy为第一实际偏移量，Δx为第二实际偏移量。

根据第二组实际图形对应的第一偏移量和第二偏移量建立第二方程式。

可选的，第二组实际图形中包含关于目标物体的中心对称的实际图形一和实际图形三，第二方程式为：

其中，δ1y为实际图形一对应的第一偏移量，δ1x为实际图形一对应的第二偏移量，δ3y为实际图形三对应的第一偏移量，δ3x为实际图形三对应的第二偏移量，Δy为第一实际偏移量，Δx为第二实际偏移量。

根据第一方程式和第二方程式，确定第一实际偏移量和第二实际偏移量。

本实施例中，因为瓷片内各孔之间的相对位置不会改变，同样，网版上的各孔之间的相对位置也不会改变，当把孔印刷偏移方向分解为X、Y和θ三个方向后，各孔在X、Y两个方向的偏移会保持一致性，当去除一致的X、Y方向的影响后，则仅剩在θ方向的旋转偏移。

以检测孔2、4为例做辅助图形，如图7所示，印刷图形孔2圆心为A，印刷图形孔4圆心为B，偏移后的检测孔2和检测孔4圆心分别为A′、B′，旋转中心也即工作台中心，为O，分别由A、A′、B、B′向X、Y方向作垂线，相交于C、D两点，其中A′B′是由AB旋转后得到，O为中点，所以AO＝BO＝A′O＝B′O，∠AOA′＝∠B0B′，可知△AOA′和△BOB′为等腰三角形且为全等三角形，则∠AA′O＝∠BB′O，所以AA′∥BB′，又有AC∥BD，则∠A′AC＝∠B′BD，可得出

设目标物体在X方向的偏移量为Δx，在Y方向的偏移量为Δy，则A′C＝δ2y-Δy，AC＝δ2x-Δx，B′D＝δ4y-Δy，BD＝δ4x-Δx，则可以得出第一方程式：

同理，检测孔1和检测孔3也负荷同样的规律，则可以得出第二方程式：

对第一方程式进行整理后得到第三方程式：

(δ4y-δ2y)Δx+(δ2x-δ4x)Δy＝δ4y·δ2x-δ2y·δ4x；

对第二方程式进行整理后得到第四方程式：

(δ3y-δ1y)Δx+(δ1x-δ3x)Δy＝δ3y·δ1x-δ1y·δ3x；

其中，δ1x、δ1y、δ2x、δ2y、δ3x、δ3y、δ4x、δ4y均可以通过步骤401测量得到，为已知数，Δx、Δy为未知数，对第三方程式和第四方程式组成的二元一次方程组求解可得Δx和Δy，即得到目标物体在X方向的第二实际偏移量Δx和Y方向的第一实际偏移量Δy。

在步骤403中，根据第一实际偏移量和第二实际偏移量，确定目标物体的偏移角度。

其中，第一实际偏移量和第二实际偏移量和设备偏移角度可以用于确定目标物体对应的目标设备的故障点。

可选的，根据第一实际偏移量和第二实际偏移量，确定目标物体的偏移角度，可以包括：根据第一实际偏移量和第二实际偏移量，以及目标物体上的任一实际图形对应的第一偏移量和第二偏移量，确定偏移角度。

可选的，根据第一实际偏移量和第二实际偏移量，以及目标物体上的任一实际图形对应的第一偏移量和第二偏移量，确定偏移角度，可以包括：

根据

或

确定偏移角度；

其中，θ为偏移角度，δiy为目标物体上的任一实际图形i对应的第一偏移量，δix为目标物体上的任一实际图形i对应的第二偏移量，Δy为第一实际偏移量，Δx为第二实际偏移量，n_x为目标物体上各个实际图形在第二方向的列数之和，n_y为目标物体上各个实际图形在第一方向的行数之和，l_ix为目标物体上的任一实际图形i所在的列数，l_iy为目标物体上的任一实际图形i所在的行数，d为相邻两行或相邻两列的间隔。

本实施例中，按照步骤402计算得到目标物体在第一方向的第一实际偏移量和第二方向的第二实际偏移量后，若按计算所得第一实际偏移量和第二实际偏移量将某一检测孔进行反向偏移后，检测孔在待印孔逆时针方向，则反向偏移后的检测孔圆心与工作台中心连线与X轴的夹角为

则偏移角度为

若按计算所得第一实际偏移量和第二实际偏移量将某一检测孔进行反向偏移后，检测孔在待印孔顺时针方向，则反向偏移后的检测孔圆心与工作台中心连线与X轴的夹角为

则偏移角度为

示例性的，以图7中右上角的检测孔2为例，若反向偏移后检测孔2在待印孔逆时针方向，则A′O与X轴夹角为

则偏移角度为

若反向偏移后检测孔2在待印孔顺时针方向，则A′O与X轴夹角为

则偏移角度为

以下通过具体实施例，对上述故障点确定方法进行进一步说明。

某丝网印刷机偶发印刷偏移故障，孔行数和列数均为50，间距为3.78㎜，则d＝3780μm，使用OPTIV LITE影像测量仪(分辨率：0.4μm，测量精度≤2.0μm+L/200)，对4个监控点进行测量，所测得数值如表2所示。

表2

把数值分别代入第三方程式和第四方程式可得：

解得Δx≈117.7，Δy≈121.0，进行反向偏移后其位置为在待印孔逆时针方向，代入相应的偏移角度公式可得如下算式：

则目标物体在X、Y方向的实际偏移量分别为117.7μm和121μm，旋转偏移为逆时针0.013°，对比目标物体对应的目标设备的相应指标可知，其工作台在X、Y方向均存在严重的偏移现象，需首先对滑轨进行维修。

本发明实施例通过对目标物体上的实际图形和理想图形进行几何分析，可以借助影像测量仪器获取目标物体上第一实际图形与对应的理想图形在第一方向的第一偏移量和在第二方向的第二偏移量，其中，第一方向与第二方向相互垂直，第一实际图形为目标物体上关于目标物体的中心对称的至少两组实际图形，第一实际图形中的每个实际图形对应一个第一偏移量和一个第二偏移量；进而根据各个第一偏移量和各个第二偏移量，确定目标物体在第一方向的第一实际偏移量和第二方向的第二实际偏移量；根据第一实际偏移量和第二实际偏移量，确定目标物体的偏移角度；结合目标物体对应的目标设备的自由度分析，以及第一实际偏移量、第二实际偏移量和偏移角度可以确定目标物体对应的目标设备的故障点。由于本发明实施例的第一实际图形为目标物体上关于目标物体的中心对称的至少两组实际图形，即本发明实施例可以根据目标物体上的少量实际图形和理想图形，确定目标物体的第一实际偏移量、第二实际偏移量和偏移角度，进而解决目标物体的偏移量和偏移角度难以确定的问题，获得目标物体的第一实际偏移量、第二实际偏移量和偏移角度后，结合目标物体对应的目标设备的自由度分析，可以快速、有效的在不对目标设备进行拆解的情况下对复杂的印刷偏移情况判断出找到故障点位置，从而达到降低维修难度，节约维修时间的目的。且该方法简单、适用性广，不仅适用于丝网印刷机印刷偏移故障的判断，其他结构类似的设备如冲孔机、小孔填充等定位偏移故障也可以参考此方法。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图8示出了本发明实施例提供的故障点确定装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图8所示，故障点确定装置包括：获取模块81、第一处理模块82和第二处理模块83。

获取模块81，用于获取目标物体上第一实际图形与对应的理想图形在第一方向的第一偏移量和在第二方向的第二偏移量，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第一实际图形为所述目标物体上关于所述目标物体的中心对称的至少两组实际图形，所述第一实际图形中的每个实际图形对应一个所述第一偏移量和一个所述第二偏移量；

第一处理模块82，用于根据各个所述第一偏移量和各个所述第二偏移量，确定所述目标物体在所述第一方向的第一实际偏移量和所述第二方向的第二实际偏移量；

第二处理模块83，用于根据所述第一实际偏移量和所述第二实际偏移量，确定所述目标物体的偏移角度；所述第一实际偏移量和所述第二实际偏移量和所述偏移角度用于确定所述目标物体对应的目标设备的故障点。

本发明实施例通过获取目标物体上第一实际图形与对应的理想图形在第一方向的第一偏移量和在第二方向的第二偏移量，其中，第一方向与第二方向相互垂直，第一实际图形为目标物体上关于目标物体的中心对称的至少两组实际图形，第一实际图形中的每个实际图形对应一个第一偏移量和一个第二偏移量；可以根据各个第一偏移量和各个第二偏移量，确定目标物体在第一方向的第一实际偏移量和第二方向的第二实际偏移量；根据第一实际偏移量和第二实际偏移量，可以确定目标物体的偏移角度；第一实际偏移量和第二实际偏移量和偏移角度可以用于确定目标物体对应的目标设备的故障点。由于本发明实施例的第一实际图形为目标物体上关于目标物体的中心对称的至少两组实际图形，即本发明实施例可以根据目标物体上的少量实际图形和理想图形，确定目标物体的第一实际偏移量、第二实际偏移量和偏移角度，进而解决目标物体的偏移量和偏移角度难以确定的问题，进而根据目标物体的偏移量和偏移角度，确定设备的故障点。

所述第一处理模块82，可以用于根据所述第一组实际图形对应的所述第一偏移量和所述第二偏移量建立第一方程式；

在一种可能的实现方式中，第二处理模块83，可以用于根据所述第一实际偏移量和所述第二实际偏移量，以及所述目标物体上的任一实际图形对应的第一偏移量和第二偏移量，确定所述偏移角度。

在一种可能的实现方式中，第二处理模块83，可以用于根据

或

确定所述偏移角度；

图9是本发明实施例提供的终端的示意图。如图9所示，该实施例的终端9包括：处理器90、存储器91以及存储在所述存储器91中并可在所述处理器90上运行的计算机程序92。所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各个故障点确定方法实施例中的步骤，例如图4所示的步骤401至步骤403。或者，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图8所示模块81至83的功能。

示例性的，所述计算机程序92可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器91中，并由所述处理器90执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序92在所述终端9中的执行过程。例如，所述计算机程序92可以被分割成图8所示的模块81至83。

所述终端9可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端9可包括，但不仅限于，处理器90、存储器91。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是终端9的示例，并不构成对终端9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器90可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器91可以是所述终端9的内部存储单元，例如终端9的硬盘或内存。所述存储器91也可以是所述终端9的外部存储设备，例如所述终端9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器91还可以既包括所述终端9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个故障点确定方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种故障点确定方法，其特征在于，包括：

根据所述第一实际偏移量和所述第二实际偏移量，确定所述目标物体的偏移角度；所述第一实际偏移量和所述第二实际偏移量和所述偏移角度用于确定所述目标物体对应的目标设备的故障点；

所述第一实际图形包括第一组实际图形和第二组实际图形；

根据所述第一方程式和所述第二方程式，确定所述第一实际偏移量和所述第二实际偏移量；

所述第一组实际图形中包含关于所述目标物体的中心对称的实际图形二和实际图形四，所述第一方程式为：

2.根据权利要求1所述的故障点确定方法，其特征在于，所述第二组实际图形中包含关于所述目标物体的中心对称的实际图形一和实际图形三，所述第二方程式为：

3.根据权利要求1所述的故障点确定方法，其特征在于，所述根据所述第一实际偏移量和所述第二实际偏移量，确定所述目标物体的偏移角度，包括：

4.根据权利要求3所述的故障点确定方法，其特征在于，所述根据所述第一实际偏移量和所述第二实际偏移量，以及所述目标物体上的任一实际图形对应的第一偏移量和第二偏移量，确定所述偏移角度，包括：

根据

或

确定所述偏移角度；

5.一种故障点确定装置，其特征在于，包括：

第二处理模块，用于根据所述第一实际偏移量和所述第二实际偏移量，确定所述目标物体的偏移角度；所述第一实际偏移量和所述第二实际偏移量和所述偏移角度用于确定所述目标物体对应的目标设备的故障点；

所述第一实际图形包括第一组实际图形和第二组实际图形；

6.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。