CN113846562A - 一种自动浇筑湿接缝装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及桥梁建造领域，尤其是涉及一种自动浇筑湿接缝装置，其技术方案要点是包括行走车架，行走车架上设置有竖直的下料仓，下料仓上下端均敞口，下料仓上方设置有进料管道；行走车架下端固定连接有多个车轮，行走车架上设置有带动车轮转动的第一驱动组件；相邻的梁块之间的缝隙需要浇筑混凝土时，首先将行走车架放置于相邻梁块的缝隙上方，然后利用第一驱动组件带动行走车架移动，同时通过进料管道向下料仓内排放混凝土，混凝土利用自身重力便可以掉落进相邻梁块之间的缝隙内，进而便可以完成浇筑工作；这样的设计实现了全自动浇筑，达到了降低人工成本，缩短施工时间以及提高工作效率的效果。

Description

一种自动浇筑湿接缝装置

技术领域

本申请涉及桥梁建造领域，尤其是涉及一种自动浇筑湿接缝装置。

背景技术

湿接缝是一种在多块预制的梁块之间浇筑混凝土,从而将多块梁块连成整块的技术。

由于泵车无法直接行驶到梁块上,因此通常需要人工推动内部放置有混凝土的放料车在梁块上移动，然后将放料车内的混凝土倒进相邻梁块的缝隙之间，以此实现湿接缝的操作；针对上述相关技术方案，发明人发现：湿接缝操作全过程均是人工实施，这样的操作会导致工作时间长以及生产效率低等一系列问题的产生。

发明内容

为了缩短工作时间，提高生产效率，本申请提供一种自动浇筑湿接缝装置。

本申请提供的一种自动浇筑湿接缝装置采用如下的技术方案：

一种自动浇筑湿接缝装置，包括行走车架，行走车架上设置有竖直的下料仓，下料仓上下端均敞口，下料仓上方设置有进料管道；行走车架下端固定连接有多个车轮，行走车架上设置有带动车轮转动的第一驱动组件。

通过采用上述技术方案，相邻的梁块之间的缝隙需要浇筑混凝土时，首先将行走车架放置于相邻梁块的缝隙上方，然后利用第一驱动组件带动行走车架移动，同时通过进料管道向下料仓内排放混凝土，混凝土利用自身重力便可以掉落进相邻梁块之间的缝隙内，进而便可以完成浇筑工作；这样的设计实现了全自动浇筑，达到了降低人工成本，缩短施工时间以及提高工作效率的效果，同时由于实现了全自动浇筑，因此浇筑可以变得更加均匀，进而达到了提高湿接缝板的整体性能，保证工程质量的效果。

优选的，两两相对设置的车轮之间设置有与车轮为固定连接的连接轴，连接轴与行车车架为转动连接；第一驱动组件包括设置在行走车架上的第一驱动件、固定连接在第一驱动件输出轴且与第一驱动件输出轴同轴的第一齿轮、固定连接在一根连接轴上且与第一齿轮相啮合的第二齿轮、固定连接在连接轴上且与第一齿轮同轴的第一链轮、设置在行走车架下方且与第一链轮相啮合的链条以及固定连接在另一根连接轴上且与链条相啮合的第二链轮；行走车架的一侧设置有控制器，控制器与第一驱动件为电连接。

通过采用上述技术方案，行车车架需要移动时，首先通过控制器启动第一驱动件，带动第一齿轮和第二齿轮转动，由于第二齿轮和第一链轮均固定连接在连接轴上，因此第一链轮将会随之转动，在链条和第二链轮的作用下，另一根连接轴也会随之转动，从而便可以带动车轮进行转动，进而便可以使行走车架沿缝隙的延伸方向进行移动；第一驱动组件的设置实现了行走车架的移动，避免了需要人工拉动行走车架移动的可能性，进一步降低了人工强度，提高了工作效率。

优选的，连接轴包括与行走车架转动连接的固定部分以及与固定部分为固定连接的滑动部分，滑动部分上设置有贯穿滑动部分和固定部分的第一固定件，滑动部分沿延伸方向开设有多个供第一固定件***的第一固定孔，固定部分开设有供第一固定件***的插孔。

通过采用上述技术方案，将连接轴分为滑动部分和固定部分便于调节分别设置在连接轴两端的车轮之间的间距，从而便于针对不同宽度的缝隙进行浇筑工作。

优选的，下料仓下方设置有调节装置；调节装置包括两个相对设置且与下料仓下端面为滑动连接的滑板和带动滑板滑动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，设置的调节装置便于调节下料仓的下料速度，第二驱动组件便于带动滑板进行滑动，实现了操作的自动性，提高了操作的便捷性。

优选的，第二驱动组件包括设置在下料仓一侧的双向丝杠、设置在下料仓另一侧的第一光杠、设置在双向丝杠和第一光杠上的第一丝杠螺母以及设置在双向丝杠一端的第二驱动件；双向丝杠与行走车架为转动连接，第一光杠与行走车架为固定连接；第一丝杠螺母设置有两个，且相对设置；两个第一丝杠螺母均与双向丝杠为螺纹连接，且均与第一光杠为滑动连接；两个第一丝杠螺母分别与两个滑板固定连接；第二驱动件与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，调节下料速度时，首先通过控制器启动第二驱动件，第二驱动件带动双向丝杠转动，伴随着双向丝杠的转动，两个第一丝杠螺母将会向相向或相反的方向移动，从而带动两个滑板向相向或相反的方向移动，进而便可以实现混凝土下料速度的调节；这样的设计便于针对不同的工况进行下料，达到了降低原材料的浪费，降低生产成本以及提高工作效率的效果。

优选的，滑板与下料仓下端面相贴合的端面固定连接有滑轮，下料仓下端面开设有供滑轮滑动的滑槽。

通过采用上述技术方案，设置的滑轮减小滑板与下料仓下端面的摩擦，提高了滑动效率。

优选的，下料仓的一侧连通有储存仓，储存仓上端敞口，进料管道与储存仓为可拆卸连接；储存仓上端固定连接有第一卡接环和第二卡接环，第一卡接环与第二卡接环同轴，第二卡接环的内径大于第一卡接环的内径；第二卡接环远离第一卡接环的周面设置有贯穿第二卡接环和第一卡接环的连接件。

通过采用上述技术方案，第一卡接环、第二卡接环以及连接件设置使进料管道与储存仓为可拆卸连接，从而便于在不需进料和需要对浇筑装置或进料管道进行维修或更换时对进料管道进行拆卸，一方面减少了放置空间，另一方面便于对浇筑装置或进料管道进行维修或更换。

优选的，储存仓远离下料仓的一侧设置有抚平装置；抚平装置包括水平的抚平板、设置在抚平板上方的升降件以及设置在升降件上方的第四驱动组件；第四驱动组件包括水平的丝杠、设置在丝杠两侧的第二光杠、设置在丝杠和第二光杠上的第二丝杠螺母以及设置在丝杠一端的第四驱动件；丝杠与行走车架为转动连接，丝杠的延伸方向与抚平板的延伸方向相垂直；第二光杠与行走车架为固定连接，第二丝杠螺母与丝杠为螺纹连接，第二丝杠螺母与第二光杠为滑动连接，第二丝杠螺母与升降件为固定连接，第四驱动件和升降件均与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，浇筑完成后，行走车架将会向前行驶，从而为下一个浇筑点进行浇筑，此时工人通过操控控制器启动升降件带动抚平板向下移动，直至与混凝土相抵接为止，然后通过操控控制器启动第四驱动件带动丝杠转动，从而在第二丝杠螺母的作用下，升降件和抚平板将会沿丝杠的延伸方向进行往复移动，进而就可以实现混凝土的抚平工作，这样的设计使浇筑混凝土和抚平混凝土成为一体化流程，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

优选的，下料仓与储存仓之间连通有流通管道，流通管道位于下方的一端与储存仓连通，流通管道位于上方的一端与下料仓连通；流通管道上设置有与流通管道为滑动连接的调节板，调节板上设置有贯穿调节板的第二固定件，调节板上沿延伸方向均匀开设有多个供固定件***的第二固定孔；流通管道的一端设置有第五驱动件，第五驱动件与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，流通管道位于下方的一端与储存仓下端连通，这样的设计使储存仓内绝大部分的混凝土可以流进下料仓内，降低了混凝土在储存仓内堆积的可能性；流通管道位于上方的一端与下料仓上端连通，这样的设计为流进下料仓内的混凝土提供了一定的缓冲时间，进一步便于实现下料仓内混凝土下料速度的调节；调节板的设置实现了对流进下料仓内混凝土的流动速度的调节。

优选的，储存仓远离下料仓的一侧设置有收集筐，收集筐上端敞口；收集筐上端面设置有滚轮，滚轮与收集筐为转动连接，滚轮与第一卡接环连线的延伸方向与收集筐上端面直径的延伸方向相同；滚轮的一侧设置有第三驱动件，第三驱动件与控制器电连接；滚轮上方设置有辅助轮，辅助轮与收集筐为转动连接。

通过采用上述技术方案，浇筑时，进料管道并不与滚轮和辅助轮相接触，当浇筑结束后，将进料管道放置于滚轮和辅助轮之间，由于此时进料管道内只有少量残余的混凝土，因此伴随着行走车架的移动，进料管道将会在滚轮和辅助轮的作用下被卷进收集筐内，进而便可以实现进料管道的收集；这样的设计一方面降低了进料管道散乱在工地上的可能性，进一步提高了工作效率，另一方面降低了进料管道人工收集被拉扯导致发生破损的可能性，保证了进料管道整体的完好。

综上所述，本申请具有以下技术效果：

相邻的梁块之间的缝隙需要浇筑混凝土时，首先将行走车架放置于相邻梁块的缝隙上方，然后利用第一驱动组件带动行走车架移动，同时通过进料管道向下料仓内排放混凝土，混凝土利用自身重力便可以掉落进相邻梁块之间的缝隙内，进而便可以完成浇筑工作；这样的设计实现了全自动浇筑，达到了降低人工成本，缩短施工时间以及提高工作效率的效果，同时由于实现了全自动浇筑，因此浇筑可以变得更加均匀，进而达到了提高湿接缝板的整体性能，保证工程质量的效果；

行车车架需要移动时，首先通过控制器启动第一驱动件，带动第一齿轮和第二齿轮转动，由于第二齿轮和第一链轮均固定连接在连接轴上，因此第一链轮将会随之转动，在链条和第二链轮的作用下，另一根连接轴也会随之转动，从而便可以带动车轮进行转动，进而便可以使行走车架沿缝隙的延伸方向进行移动；第一驱动组件的设置实现了行走车架的移动，避免了需要人工拉动行走车架移动的可能性，进一步降低了人工强度，提高了工作效率；

调节下料速度时，首先通过控制器启动第二驱动件，第二驱动件带动双向丝杠转动，伴随着双向丝杠的转动，两个第一丝杠螺母将会向相向或相反的方向移动，从而带动两个滑板向相向或相反的方向移动，进而便可以实现混凝土下料速度的调节；这样的设计便于针对不同的工况进行下料，达到了降低原材料的浪费，降低生产成本以及提高工作效率的效果；

浇筑完成后，行走车架将会向前行驶，从而为下一个浇筑点进行浇筑，此时工人通过操控控制器启动升降件带动抚平板向下移动，直至与混凝土相抵接为止，然后通过操控控制器启动第四驱动件带动丝杠转动，从而在第二丝杠螺母的作用下，升降件和抚平板将会沿丝杠的延伸方向进行往复移动，进而就可以实现混凝土的抚平工作，这样的设计使浇筑混凝土和抚平混凝土成为一体化流程，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请湿接缝装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中突出体现调节装置的局部剖视图；

图3是本申请实施例中的控制***图；

图4是本申请实施例中湿接缝装置另一个视角的整体结构示意图；

图5是图4中A处的放大示意图；

图6是本申请实施例中突出体现进料管道与第一卡接环和第二卡接环连接关系的局部示意图；

图7是图6中B处的放大示意图；

图8是图1中C处的放大示意图。

图中，1、行走车架；2、下料仓；201、第一部分；202、第二部分；203、第三部分；3、进料管道；4、调节装置；41、滑板；42、第二驱动组件；421、双向丝杠；422、第一光杠；423、第一丝杠螺母；424、第二驱动件；5、车轮；6、连接轴；61、固定部分；62、滑动部分；7、第一驱动组件；71、第一驱动件；72、第一齿轮；73、第二齿轮；74、第一链轮；75、链条；76、第二链轮；8、控制器；9、滑轮；10、第一固定件；11、储存仓；12、第一卡接环；13、第二卡接环；14、封闭板；15、连接件；16、流通管道；17、第五驱动件；18、调节板；19、第二固定件；20、收集筐；21、滚轮；22、辅助轮；23、第三驱动件；24、抚平装置；241、抚平板；242、升降件；25、第四驱动组件；251、丝杠；252、第二光杠；253、第二丝杠螺母；254、第四驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本申请提供了一种自动浇筑湿接缝装置，包括行走车架1，行走车架1上固定连接有竖直的下料仓2，下料仓2上下端均敞口，下料仓2上方设置有进料管道3，下料仓2下方设置有调节装置4；行走车架1下端固定连接有多个车轮5，在本申请实施例中，车轮5设置有四个，其中沿行走车架1中心线对称布置的车轮5之间连接有连接轴6，车轮5与连接轴6为固定连接，连接轴6与行走车架1为转动连接；行走车架1上设置有带动车轮5转动的第一驱动组件7。

相邻梁块之间的缝隙需要浇筑混凝土时，首先将行走车架1放置于相邻梁块之间的缝隙上方，然后利用第一驱动组件7带动车轮5转动，从而带动行走车架1沿缝隙的延伸方向进行移动，同时使进料管道3与泵车的排料管实现连接，混凝土通过进料管道3被传送进下料仓2内，由于相邻梁块之间的缝隙沿延伸方向分为多个浇筑点，因此当行走车架1移动至某一浇筑点后将会停下，并在调节装置4和混凝土自身重力的作用下，使混凝土流进浇筑点内，待浇筑完成后，便在第一驱动组件7的作用下向下一个浇筑点移动，反复操作便可以完成浇筑工作；这样的设计实现了全自动浇筑，达到了降低人工成本，缩短施工时间以及提高工作效率的效果，同时由于实现了全自动浇筑，因此浇筑可以变得更加均匀，进而达到了提高湿接缝板的整体性能，保证工程质量的效果。

参照图1，为了使混凝土的流动速度加快，降低混凝土在下料仓2内堆积的可能性，下料仓2包括从上到下依次设置的第一部分201、第二部分202以及第三部分203，其中第一部分201、第二部分202以及第三部分203一体成型，第一部分201的横截面大小从上到下保持不变，第二部分202的横截面大小从上向下逐渐减小，第三部分203的横截面的大小从上到下保持不变。

参照图2和图3，调节装置4包括两个相对设置且与下料仓2下端面为滑动连接的滑板41和带动滑板41滑动的第二驱动组件42；第二驱动组件42包括双向丝杠421、第一光杠422、第一丝杠螺母423以及第二驱动件424；其中双向丝杠421设置在下料仓2下端面的一侧，且与行走车架1为转动连接，双向丝杠421的延伸方向与滑板41的延伸方向相垂直，与滑动的滑动方向相平行，第一光杠422设置在下料仓2下端面的另一侧，且与行走车架1为转动连接，第一光杠422和双向丝杠421相对设置；第一丝杠螺母423设置有两个，两个第一丝杠螺母423均螺纹连接在双向丝杠421上，且均滑动连接于第一光杠422上，两个第一丝杠螺母423相对设置，且分别与两个滑板41固定连接；第二驱动件424设置在双向丝杠421的一端，第二驱动件424的输出轴与双向丝杠421同轴且固定连接，第二驱动件424可以采用电机；行走车架1的一侧设置有控制器8，控制器8包括控制手柄和设置在控制手柄上的多个控制按钮，第二驱动件424与控制器8电连接。

调节下料速度时，首先通过控制器8启动第二驱动件424，第二驱动件424带动双向丝杠421转动，伴随着双向丝杠421的转动，两个第一丝杠螺母423将会向相向或相反的方向移动，从而带动两个滑板41向相向或相反的方向移动，进而便可以实现混凝土下料速度的调节；这样的设计便于针对不同的工况进行下料，达到了降低原材料的浪费，降低生产成本以及提高工作效率的效果；控制器8与第二驱动件424电连接，实现了全自动控制，工作人员只需通过操纵控制器8便可以调节下料速度，大大提高了操作的便捷性。

参照图2，为了减小滑板41与下料仓2下端面的摩擦，从而提高滑动效率；滑板41与下料仓2下端面相贴合的端面固定连接有多个滑轮9，滑轮9设置有四个，其中两两滑轮9相对设置，下料仓2下端面开设有供滑轮9滑动的滑槽；滑轮9的设置降低了滑板41与下料仓2下端面的滑动摩擦，提高了滑动效率。

参照图3和图4，第一驱动组件7包括固定在行走车架1上的第一驱动件71、固定连接在第一驱动件71输出轴且与第一驱动件71输出轴同轴的第一齿轮72、固定连接在一根连接轴6上且与第一齿轮72相啮合的第二齿轮73、固定连接在连接轴6上且与第一齿轮72同轴的第一链轮74、设置在行走车架1下方且与第一链轮74相啮合的链条75以及固定连接在另一根连接轴6上且与链条75相啮合的第二链轮76；其中第二齿轮73与连接轴6同轴，且设置在连接轴6的中间位置，第二链轮76与连接轴6同轴，第一驱动件71可以采用减速电机；控制器8与第一驱动件71为电连接。

行车车架需要移动时，首先通过控制器8启动第一驱动件71，带动第一齿轮72和第二齿轮73转动，由于第二齿轮73和第一链轮74均固定连接在连接轴6上，因此第一链轮74将会随之转动，在链条75和第二链轮76的作用下，另一根连接轴6也会随之转动，从而便可以带动车轮5进行转动，进而便可以使行走车架1沿缝隙的延伸方向进行移动；第一驱动组件7的设置实现了行走车架1的移动，避免了需要人工拉动行走车架1移动的可能性，进一步降低了人工强度，提高了工作效率；第一链轮74、第二链轮76以及链条75的设置实现了链传动，达到了具有平稳的传动比、能够适应恶劣的环境以及降低制造和安装精度的效果；控制器8与第一驱动件71电连接，实现了全自动控制，工作人员只需通过操纵控制器8便可以调节行走速度，大大提高了操作的便捷性。

参照图4和图5，为了适应不同的工况，连接轴6包括固定部分61和滑动部分62，其中固定部分61与滑动部分62同轴，固定部分61与行走车架1转动连接，滑动部分62与固定部分61为滑动连接，滑动部分62与车轮5为固定连接；这样的设计便于调节分别设置在连接轴6两端的车轮5之间的间距，从而便于针对不同宽度的缝隙进行浇筑工作。

参照图5，为了便于使滑动部分62与固定部分61实现固定，滑动部分62上设置有贯穿滑动部分62和固定部分61的第一固定件10，第一固定件10可以采用固定螺栓，滑动部分62沿延伸方向均匀开设有多个供第一固定件10***的第一固定孔，固定部分61开设有供第一固定件10***的插孔；当两车轮5之间的间距确定后，即滑动部分62与固定部分61的位置确定后，利用第一固定件10使滑动部分62与固定部分61实现固定，降低了车轮5件的间距确定后，滑动部分62沿固定部分61的延伸方向滑动的可能性，提高了操作的安全性。

参照图1，为了更好的对混凝土的下料速度进行调节，下料仓2的一侧连通有上端敞口的储存仓11，储存仓11竖直设置，储存仓11的形状与下料仓2的形状保持一致，且与行走车架1固定连接；进料管道3与储存仓11连通；储存仓11的设置使进料管道3排出的混凝土将会首先排进储存仓11内，然后才会流进下料仓2内，从而便可以更好的对混凝土的下料速度进行调节，同时储存仓11的设置也便于盛放更多的混凝土。

参照图1、图6和图7，为了便于使进料管道3与储存仓11实现连接和分离，进料管道3与储存仓11为可拆卸连接；具体的说，储存仓11上端面固定连接有竖直的第一卡接环12、竖直的第二卡接环13以及封闭板14，其中第一卡接环12与第二卡接环13同轴，且第二卡接环13的内径大于第一卡接环12的内径，封闭板14固定连接在第一卡接环12和第二卡接环13之间；第二卡接环13远离第一卡接环12的外周面均匀设置有多个贯穿第一卡接环12和第二卡接环13的连接件15，连接件15可以采用螺栓，第一卡接环12上开设有多个供连接件15***的第一插孔，第二卡接环13上开设有多个供连接件15***的第二插孔，进料管道3上开设有多个供连接件15***的第三插孔，第一插孔、第二插孔和第三插孔同轴；第一卡接环12、第二卡接环13以及连接件15设置使进料管道3与储存仓11为可拆卸连接，从而便于在不需进料和需要对浇筑装置或进料管道3进行维修或更换时对进料管道3进行拆卸，一方面减少了放置空间，另一方面便于对浇筑装置或进料管道3进行维修或更换；进料管道3插进第一卡接环12和第二卡接环13之间后，随着进料管道3的移动，进料管道3将最终与封闭板14实现抵接，封闭板14的存在便于使进料管道3上的插孔与第一卡接环12和第二卡接环13的插孔实现对齐，从而便于实现进料管道3的固定。

参照图1、图2和图3，为了便于使储存仓11内的混凝土流进下料仓2内，储存仓11与下料仓2之间连通有流通管道16，流通管道16位于下方的一端与储存仓11下端连通，流通管道16位于上方的一端与下料仓2上端连通，流通管道16位于上方的一端设置第五驱动件17，第五驱动件17可以采用混凝土输送泵，第五驱动件17与控制器8电连接；设置的流通管道16和第五驱动件17使储存仓11内的混凝土流进下料仓2内，实现了混凝土的转运；流通管道16位于下方的一端与储存仓11下端连通，这样的设计使储存仓11内绝大部分的混凝土可以流进下料仓2内，降低了混凝土在储存仓11内堆积的可能性；流通管道16位于上方的一端与下料仓2上端连通，这样的设计为流进下料仓2内的混凝土提供了一定的缓冲时间，进一步便于实现下料仓2内混凝土下料速度的调节。

参照图2和图8，为了便于对流进下料仓2内混凝土的流动速度进行调节，流通管道16上设置有与流通管道16为滑动连接的调节板18，调节板18的滑动方向与流通管道16的延伸方向相垂直；流通管道16内壁固定连接有两条滑轨（图中未显示），两条滑轨相对设置，调节板18与滑轨为滑动连接；设置的调节板18通过沿滑轨的延伸方向的滑动便可以实现对流进下料仓2内混凝土的流动速度的调节，从而进一步便于实现下料仓2内混凝土下料速度的调节。

参照图8，为了便于对调节板18实现固定，调节板18上设置有贯穿调节板18的第二固定件19，第二固定件19设置有两个，两个第二固定件19沿调节板18的中心线对称布置，且均设置在流通管道16外侧，第二固定件19可以采用固定螺栓；调节板18沿延伸方向均匀开设有多个供第二固定件19***的第二固定孔；调节板18调节好位置后，利用第二固定件19便可以实现调节板18的固定，从而更好的实现对流进下料仓2内混凝土的流动速度的调节。

参照图8，为了更好的实现调节板18的固定，调节板18端面上设置有与调节板18端面相贴合的抵接块，抵接块的一端与流通管道16的外表面相抵接，第二固定件19贯穿抵接块。

参照图1和图4，为了便于对进料管道3进行收集，降低进料管道3散乱分布的可能性，储存仓11远离下料仓2的一侧固定连接有上端敞口的收集筐20，收集筐20呈圆柱状；收集筐20上端面设置有滚轮21，滚轮21与收集筐20为转动连接，滚轮21的正上方设置有辅助轮22，辅助轮22与收集筐20为转动连接；浇筑时，进料管道3并不与滚轮21和辅助轮22相接触，浇筑结束后，将进料管道3放置于滚轮21和辅助轮22之间，由于此时进料管道3内只有少量残余的混凝土，因此伴随着行走车架1的移动，进料管道3将会在滚轮21和辅助轮22的作用下被卷进收集筐20内，进而便可以实现进料管道3的收集；这样的设计一方面降低了进料管道3散乱在工地上的可能性，进一步提高了工作效率，另一方面降低了进料管道3人工收集被拉扯导致发生破损的可能性，保证了进料管道3整体的完好。

参照图3和图4，为了提高收集效率，滚轮21的一侧设置有第三驱动件23，第三驱动件23可以采用电机，第三驱动件23的输出轴与滚轮21同轴且固定连接，第三驱动件23与控制器8电连接；为了进一步保证进料管道3的完好性，滚轮21与第一卡接环12连线的延伸方向与收集筐20上端面直径的延伸方向相同。

参照图3和图4，为了便于对浇筑的混凝土进行抚平，从而进一步提高工作效率；收集筐20下方设置有抚平装置24，抚平装置24包括水平的抚平板241、升降件242以及第四驱动组件25，其中升降件242设置在抚平板241的上方，升降件242竖直设置，升降件242可以采用气缸，气缸中活塞杆的自由端与抚平板241固定连接，第四驱动组件25设置在升降件242的上方；第四驱动组件25包括丝杠251、第二光杠252、第二丝杠螺母253以及第四驱动件254，其中丝杠251水平设置在储存仓11远离下料仓2的一侧，且与行走车架1为转动连接，丝杠251的延伸方向与抚平板241的延伸方向相垂直，丝杠251还位于升降件242的上方；第二光杠252设置有两个，两个第二光杠252分别设置在丝杠251的两侧，第二光杠252与行走车架1为固定连接，第二光杠252的延伸方向与丝杠251的延伸方向相平行；第二丝杠螺母253设置在丝杠251和第二光杠252上，第二丝杠螺母253与丝杠251为螺纹连接，第二丝杠螺母253与第二光杠252为滑动连接，第二丝杠螺母253与升降件242的固定端固定连接；第四驱动件254设置在丝杠251的一端，第四驱动件254的输出轴与丝杠251固定连接，第四驱动件254可以采用电机；第四驱动件254和升降件242均与控制器8电连接。

浇筑完成后，行走车架1将会向前行驶，从而为下一个浇筑点进行浇筑，此时工人通过操控控制器8启动升降件242带动抚平板241向下移动，直至与混凝土相抵接为止，然后通过操控控制器8启动第四驱动件254带动丝杠251转动，从而在第二丝杠螺母253的作用下，升降件242和抚平板241将会沿丝杠251的延伸方向进行往复移动，进而就可以实现混凝土的抚平工作，这样的设计使浇筑混凝土和抚平混凝土成为一体化流程，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

参照图4，升降件242的两侧均设置有可伸缩的导向杆，导向杆竖直设置，且上端与第二丝杠螺母253下端面固定连接，下端与抚平板241固定连接。

可选的，参照图4，升降件242远离储存仓11的一侧设置有平板振捣器、第三丝杠螺母、气缸以及导向杆。其中第三丝杠螺母设置在丝杠251和第二光杠252上，第三丝杠螺母与丝杠251为螺纹连接，第三丝杠螺母与第二光杠252为滑动连接。气缸竖直设置在第三丝杠螺母下方，气缸的固定端与第三丝杠螺母固定连接。导向杆设置有两个，两个导向杆竖直设置在第三丝杠螺母下方，且分别设置在气缸的两侧；导向杆的上端与第三丝杠螺母下端面固定连接。平板振捣器水平设置在气缸的下端，气缸中推杆的自由端和导向杆的下端均与平板振捣器固定连接。设置的平板振捣器便于对浇筑面进行抹面处理。

可选的，升降件242与平板振捣器同时进行相同的动作。这样的设计便于实现边抚平边振捣。

综上所述，本申请的使用过程为：相邻的梁块之间的缝隙需要浇筑混凝土时，首先将行走车架1放置于相邻梁块之间的缝隙上方，然后通过控制器8启动第一驱动件71，带动第一齿轮72和第二齿轮73转动，在连接轴6的作用下，第一链轮74随之转动，在链条75和第二链轮76的作用下，另一根连接轴6也会随之转动，从而便可以使行走车架1沿缝隙的延伸方向进行移动；与此同时工人通过控制器8启动第五驱动件17，将位于储存仓11内的混凝土输送进下料仓2内；当行走车架1移动至某一浇筑点后，行车车架将会停下，此时工人可以通过控制器8启动第二驱动件424，带动双向丝杠421转动，在第一丝杠螺母423的作用下，两滑板41向相互靠近或相互远离的方向进行移动，从而实现下料速度的调节；待这个浇筑点浇筑完成后，在第一驱动组件7的作用下，行车车架将会继续向前行驶，从而为下一个浇筑点进行浇筑，此时工人通过操控控制器8启动升降件242带动抚平板241向下移动，直至与混凝土相抵接为止，然后通过操控控制器8启动第四驱动件254带动丝杠251转动，从而在第二丝杠螺母253的作用下，升降件242和抚平板241将会沿丝杠251的延伸方向进行往复移动，进而就可以实现混凝土的抚平工作；浇筑结束后，将进料管道3放置于滚轮21和辅助轮22之间，同时通过控制器8启动第三驱动件23带动滚轮21转动，从而实现进料管道3的收集。

实施例二：

参照图1，实施例一与实施例二的不同之处在于：行走车架1的一侧设置有轨道混凝土运输车，轨道混凝土运输车上端面设置有储料斗，储料斗与轨道混凝土运输车为滑动连接，在本申请实施例中，储料斗的运动方向与轨道混凝土运输车的运动方向相垂直。储料斗位于下料仓2的上方，且与下料仓2相连通。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动浇筑湿接缝装置，其特征在于：包括行走车架(1)，行走车架(1)上设置有竖直的下料仓(2)，下料仓(2)上下端均敞口，下料仓(2)上方设置有进料管道(3)；行走车架(1)下端固定连接有多个车轮(5)，行走车架(1)上设置有带动车轮(5)转动的第一驱动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动浇筑湿接缝装置，其特征在于：两两相对设置的车轮(5)之间设置有与车轮(5)为固定连接的连接轴(6)，连接轴(6)与行车车架为转动连接；第一驱动组件(7)包括设置在行走车架(1)上的第一驱动件(71)、固定连接在第一驱动件(71)输出轴且与第一驱动件(71)输出轴同轴的第一齿轮(72)、固定连接在一根连接轴(6)上且与第一齿轮(72)相啮合的第二齿轮(73)、固定连接在连接轴(6)上且与第一齿轮(72)同轴的第一链轮(74)、设置在行走车架(1)下方且与第一链轮(74)相啮合的链条(75)以及固定连接在另一根连接轴(6)上且与链条(75)相啮合的第二链轮(76)；行走车架(1)的一侧设置有控制器(8)，控制器(8)与第一驱动件(71)为电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动浇筑湿接缝装置，其特征在于：连接轴(6)包括与行走车架(1)转动连接的固定部分(61)以及与固定部分(61)为固定连接的滑动部分(62)，滑动部分(62)上设置有贯穿滑动部分(62)和固定部分(61)的第一固定件(10)，滑动部分(62)沿延伸方向开设有多个供第一固定件(10)***的第一固定孔，固定部分(61)开设有供第一固定件(10)***的插孔。

4.根据权利要求2所述的一种自动浇筑湿接缝装置，其特征在于：下料仓(2)下方设置有调节装置(4)；调节装置(4)包括两个相对设置且与下料仓(2)下端面为滑动连接的滑板(41)和带动滑板(41)滑动的第二驱动组件(42)。

5.根据权利要求4所述的一种自动浇筑湿接缝装置，其特征在于：第二驱动组件(42)包括设置在下料仓(2)一侧的双向丝杠(421)、设置在下料仓(2)另一侧的第一光杠(422)、设置在双向丝杠(421)和第一光杠(422)上的第一丝杠螺母(423)以及设置在双向丝杠(421)一端的第二驱动件(424)；双向丝杠(421)与行走车架(1)为转动连接，第一光杠(422)与行走车架(1)为固定连接；第一丝杠螺母(423)设置有两个，且相对设置；两个第一丝杠螺母(423)均与双向丝杠(421)为螺纹连接，且均与第一光杠(422)为滑动连接；两个第一丝杠螺母(423)分别与两个滑板(41)固定连接；第二驱动件(424)与控制器(8)电连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动浇筑湿接缝装置，其特征在于：滑板(41)与下料仓(2)下端面相贴合的端面固定连接有滑轮(9)，下料仓(2)下端面开设有供滑轮(9)滑动的滑槽。

7.根据权利要求2所述的一种自动浇筑湿接缝装置，其特征在于：下料仓(2)的一侧连通有储存仓(11)，储存仓(11)上端敞口，进料管道(3)与储存仓(11)为可拆卸连接；储存仓(11)上端固定连接有第一卡接环(12)和第二卡接环(13)，第一卡接环(12)与第二卡接环(13)同轴，第二卡接环(13)的内径大于第一卡接环(12)的内径；第二卡接环(13)远离第一卡接环(12)的周面设置有贯穿第二卡接环(13)和第一卡接环(12)的连接件(15)。

8.根据权利要求7所述的一种自动浇筑湿接缝装置，其特征在于：储存仓(11)远离下料仓(2)的一侧设置有抚平装置(24)；抚平装置(24)包括水平的抚平板(241)、设置在抚平板(241)上方的升降件(242)以及设置在升降件(242)上方的第四驱动组件(25)；第四驱动组件(25)包括水平的丝杠(251)、设置在丝杠(251)两侧的第二光杠(252)、设置在丝杠(251)和第二光杠(252)上的第二丝杠螺母(253)以及设置在丝杠(251)一端的第四驱动件(254)；丝杠(251)与行走车架(1)为转动连接，丝杠(251)的延伸方向与抚平板(241)的延伸方向相垂直；第二光杠(252)与行走车架(1)为固定连接，第二丝杠螺母(253)与丝杠(251)为螺纹连接，第二丝杠螺母(253)与第二光杠(252)为滑动连接，第二丝杠螺母(253)与升降件(242)为固定连接，第四驱动件(254)和升降件(242)均与控制器(8)电连接。

9.根据权利要求7所述的一种自动浇筑湿接缝装置，其特征在于：下料仓(2)与储存仓(11)之间连通有流通管道(16)，流通管道(16)位于下方的一端与储存仓(11)连通，流通管道(16)位于上方的一端与下料仓(2)连通；流通管道(16)上设置有与流通管道(16)为滑动连接的调节板(18)，调节板(18)上设置有贯穿调节板(18)的第二固定件(19)，调节板(18)上沿延伸方向均匀开设有多个供固定件***的第二固定孔；流通管道(16)的一端设置有第五驱动件(17)，第五驱动件(17)与控制器(8)电连接。

10.根据权利要求7所述的一种自动浇筑湿接缝装置，其特征在于：储存仓(11)远离下料仓(2)的一侧设置有收集筐(20)，收集筐(20)上端敞口；收集筐(20)上端面设置有滚轮(21)，滚轮(21)与收集筐(20)为转动连接，滚轮(21)与第一卡接环(12)连线的延伸方向与收集筐(20)上端面直径的延伸方向相同；滚轮(21)的一侧设置有第三驱动件(23)，第三驱动件(23)与控制器(8)电连接；滚轮(21)上方设置有辅助轮(22)，辅助轮(22)与收集筐(20)为转动连接。

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