CN113844217A - 一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具 - Google Patents
一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113844217A CN113844217A CN202110792844.4A CN202110792844A CN113844217A CN 113844217 A CN113844217 A CN 113844217A CN 202110792844 A CN202110792844 A CN 202110792844A CN 113844217 A CN113844217 A CN 113844217A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bogie
- track
- car
- hub motor
- motor driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 11
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具,运输工具由第一转向架、第二转向架和轿厢构成,运输工具具有在轨道中高速自动行驶和固定区域路面低速自动行驶的功能。轿厢通过悬挂***安装在两个转向架上,两个转向架中的八个轮毂电机驱动轮具有驱动和行驶功能,同时八个轮毂电机在行驶过程中具有差速功能,满足弯道行驶过程中的速度差;每个转向架的制动***采用盘式制动器结构,整个制动***位于转向架中部;轿厢包含四个转向机构,四个转向机构的分布在轿厢侧面中部位置,左侧两个,轿厢右侧两个,通过调整转向机构的位置形态与轨道相配合来实现运输工具在轨道中的转弯、变道功能;在普通路面中的转弯、变道功能通过轮毂电机差速实现。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型轨路两用运输工具,特别涉及一种既能实现在轨道中高速自动驾驶,又能在固定区域普通路面上低速自动或者人工驾驶的运输工具。
背景技术
高铁技术近年来高速发展,能够满足城市间高速运输的需求,地铁技术的应用在解决城市拥堵问题上起到了较大作用。这两种技术都属于轨道交通,具有运输速度快,拥有独立路权的优势,但是难以解决从出发地到目的地的精准运达的问题,也就是最后一公里的问题。
汽车具有灵活多变的特点,但是随着城市中汽车保有量的大幅度提升,拥堵问题随之而来,汽车作为运输工具受到拥堵问题的困扰,城市道路规划者也正在积极寻找新的方案。
大范围应用自动驾驶技术具有较高的难度,还受到伦理道德方面的约束,因此将自动驾驶技术应用于独立路权的轨道交通是一种新的思路,同时,在固定区域、固定道路场景内提升低速自动驾驶技术的应用量也成为可能。
因此,发明一种新的交通工具,具有在轨道中自动驾驶高速运行,到达固定区域后自动驾驶低速运行,实现点对点的高效运输。
发明内容
本发明的目的是构建一种运输工具结构,此工具结合自动驾驶技术,既能够在轨道中高速行驶,又能在普通路面上低速行驶,实现乘客或货物的点对点运输。
本发明采用的技术方案为一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具,包含第一转向架1、第二转向架2和轿厢3,依靠自动驾驶技术进行驱动实现。第一转向架1和第二转向架2以弹簧阻尼的方式分别连接于轿厢3下方的前部和后部。第一转向架1中包含了具有行驶和差速功能的结构:第一轮毂电机驱动轮8、第二轮毂电机驱动轮9、第三轮毂电机驱动轮10、第四轮毂电机驱动轮11,以及制动***结构的第一转向架制动***16;第二转向架中包含具有行驶和差速功能结构:第五轮毂电机驱动轮12、第六轮毂电机驱动轮13、第七轮毂电机驱动轮14、第八轮毂电机驱动轮15以及制动***结构的第二转向架制动***17。轿厢3中包含具有转向功能机构第一转向机构左4、第二转向机构左5、第一转向机构右6、第二转向机构右7。
本发明所行驶的轨道是地下铺设、路面铺设或是空中架设,运输工具在轨道中实现转向或者变道时需要轨道具有相应结构进行配合。运输工具动力性能良好,满足轨道与普通路面间通过坡道进行切换。轨道配合结构包含:左转变道轨19,右转变道轨20。
四个转向机构都位于轿厢的两侧,以铰链的方式连接,第一转向机构左4和第二转向机构左5分别位于轿厢的左前侧和左后侧,第一转向机构右5和第二转向机构右6分别位于轿厢的右前侧和右后侧;第一转向架1和第二转向架2都位于轿厢的下方,以两个悬挂***连接于轿厢上,第一转向架1位于轿厢下方的前部,第二转向架2位于轿厢下方的后部。
运输工具全部动作依靠自动驾驶技术实现,其轿厢3通过第一悬挂***21和第二悬挂***22与第一转向架1、第二连接。转向架中的八个轮毂电机驱动轮具有驱动和行驶功能,同时八个轮毂电机在行驶过程中具有差速功能,满足弯道行驶过程中的速度差;每个转向架的制动***采用盘式制动器结构,整个制动***位于转向架中部;轿厢包含四个转向机构,四个转向机构分布在轿厢侧面中部位置,左侧两个,轿厢右侧两个,通过调整转向机构的位置形态与轨道相配合来实现运输工具在轨道中的转弯、变道功能,图3的(a)为运输工具在轨道中直线行驶;图3的(b)为运输工具左侧两转向机构处于竖直向下状态,配合轨道上的左转轨,即可实现左转或者向左变道;图3的(c)为运输工具右侧两转向机构处于竖直向下状态,配合轨道上的右转轨,即可实现右转或者向右变道;运输工具在固定区域普通路面中,通过轮毂电机驱动轮驱动,通过制动***实现加减速功能,转弯、变道功能通过轮毂电机差速实现。
附图说明
图1为轨路两用运输工具侧视图。
图2为轨路两用运输工具俯视图。
图3为轨路两用运输工具轨上运行状态切换图。
图1标记:1-第一转向架,2-第二转向架和3-轿厢,6-第一转向机构右和7-第二转向机构右,21-第一悬挂***和22-第二悬挂***。
图2标记:4-第一转向机构左,5-第二转向机构左,6-第一转向机构右,7-第二转向机构右,8-第一轮毂电机驱动轮,9-第二轮毂电机驱动轮,10-第三轮毂电机驱动轮,11-第四轮毂电机驱动轮,12-第五轮毂电机驱动轮,13-第六轮毂电机驱动轮,14-第七轮毂电机驱动轮,15-第八轮毂电机驱动轮,16-第一转向架制动***,17-第二转向架制动***。
图3标记:18-直行轨道,19-左转变道轨,20-右转变道轨。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施方式,凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
此运输工具由第一转向架、第二转向架和轿厢构成,运输工具具有在轨道中高速自动行驶和固定区域路面低速自动行驶的功能,驱动、行驶、转向、制动等动作的实现均配合自动驾驶技术实现。
轿厢通过悬挂***安装在两个转向架上,两个转向架中的八个轮毂电机驱动轮具有驱动和行驶功能,同时八个轮毂电机在行驶过程中具有差速功能,满足弯道行驶过程中的速度差;每个转向架的制动***采用盘式制动器结构,整个制动***位于转向架中部;轿厢包含四个转向机构,四个转向机构的分布在轿厢侧面中部位置,左侧两个,轿厢右侧两个,通过调整转向机构的位置形态与轨道相配合来实现运输工具在轨道中的转弯、变道功能;在普通路面中的转弯、变道功能通过轮毂电机差速实现。
此运输工具所行驶的轨道既可以是地下铺设、路面铺设,也可以是空中架设,运输工具在轨道中实现转向或者变道时需要轨道做相应处理配合。运输工具动力性能良好,满足轨道与普通路面间通过坡道进行切换。轨道配合结构包含:19-左转变道轨,20-右转变道轨。
如图3的(a)所示,运输工具在轨道中直线行驶,轮毂电机驱动轮驱动运输工具,制动***实现运输工具加减速,此时轮毂电机驱动轮差速控制起到较小或者不起作用,轿厢上的转向机构处于水平状态,不起转向或者变道作用,轨道上也没有相应机构匹配。运输工具可以实现高速自动行驶。
如图3的(b)所示,运输工具在轨道中需要左转或者向左变道行驶,轮毂电机驱动轮驱动运输工具,制动***实现运输工具加减速,此时轿厢上的左侧转向机构处于竖直向下状态,右侧转向机构处于水平状态,配合轨道中的左转轨进行转向或者变道,轮毂电机驱动轮差速控制起到差速作用。运输工具可以通过自动控制转向机构动作和轮毂电机驱动轮差速实现轨道中的左转和向左变道。
如图3(c)所示,运输工具在轨道中需要右转或者向右变道行驶,轮毂电机驱动轮驱动运输工具,制动***实现运输工具加减速,此时轿厢上的右侧转向机构处于竖直向下状态,左侧转向机构处于水平状态,配合轨道中的右转轨进行转向或者变道,轮毂电机驱动轮差速控制起到差速作用。运输工具可以通过自动控制转向机构动作和轮毂电机驱动轮差速实现轨道中的右转和向右变道。
运输工具还可以在固定区域普通路面上行驶,通过轮毂电机驱动轮驱动,通过制动***实现加减速功能,转弯、变道功能通过轮毂电机差速实现。
通过新型轨路两用运输工具可以实现乘客从出发地到目的地的高效出行,实现了轨道交通和路面交通的无缝衔接,有效的提高通行效率。
对所公开实施案例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明,对本实施案例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施案例中体现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的实施案例,而是要求符合本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具,其特征在于:包含第一转向架、第二转向架和轿厢,依靠自动驾驶进行驱动;第一转向架中包含了具有行驶和差速功能的结构:第一轮毂电机驱动轮、第二轮毂电机驱动轮、第三轮毂电机驱动轮、第四轮毂电机驱动轮,以及制动***结构的第一转向架制动***;第二转向架中包含具有行驶和差速功能结构:第五轮毂电机驱动轮、第六轮毂电机驱动轮、第七轮毂电机驱动轮、第八轮毂电机驱动轮以及制动***结构的第二转向架制动***;轿厢中包含具有转向功能机构第一转向机构左、第二转向机构左、第一转向机构右、第二转向机构右。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具,其特征在于:所行驶的轨道是地下铺设、路面铺设或是空中架设,运输工具在轨道中实现转向或者变道时需要轨道具有相应结构进行配合;运输工具动力性能良好,满足轨道与普通路面间通过坡道进行切换;轨道配合结构包含:左转变道轨,右转变道轨。
3.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具,其特征在于:运输工具全部动作依靠自动驾驶技术实现,轿厢通过第一悬挂***和第二悬挂***与第一转向架、第二转向架连接;转向架中的八个轮毂电机驱动轮具有驱动和行驶功能,同时八个轮毂电机在行驶过程中具有差速功能,满足弯道行驶过程中的速度差;每个转向架的制动***采用盘式制动器结构,整个制动***位于转向架中部;轿厢包含四个转向机构,四个转向机构分布在轿厢侧面中部位置,左侧两个,轿厢右侧两个,通过调整转向机构的位置形态与轨道相配合来实现运输工具在轨道中的转弯、变道功能。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110792844.4A CN113844217A (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110792844.4A CN113844217A (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113844217A true CN113844217A (zh) | 2021-12-28 |
Family
ID=78975141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110792844.4A Pending CN113844217A (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113844217A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB240506A (en) * | 1924-05-01 | 1925-10-01 | Roadrails Ltd | Improvements in or relating to vehicles for service on roads and rails |
CN101786468A (zh) * | 2010-03-22 | 2010-07-28 | 清华大学 | 转向装置和底盘 |
JP2015067110A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 車両および走行システム |
CN105667579A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-06-15 | 西安工业大学 | 轮毂电机驱动电动汽车的差速转向***及其电动汽车 |
CN107618325A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-01-23 | 株洲旭阳机电科技开发有限公司 | 公铁两用混凝土输送罐车 |
CN107878496A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-04-06 | 江苏添仂智能科技有限公司 | 一种prt悬挂列车的转向架结构及含有该转向架结构的运行*** |
US20180126812A1 (en) * | 2012-08-30 | 2018-05-10 | Venkatachalam Muthusamy | Rail cum road vehicles (rcrv) and economy rail track-cum-corrugated concrete track to engage with corrugated tread rubber wheels on all roadways |
CN111497538A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-07 | 西华大学 | 一种电动公铁两用车驱动装置 |
-
2021
- 2021-07-14 CN CN202110792844.4A patent/CN113844217A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB240506A (en) * | 1924-05-01 | 1925-10-01 | Roadrails Ltd | Improvements in or relating to vehicles for service on roads and rails |
CN101786468A (zh) * | 2010-03-22 | 2010-07-28 | 清华大学 | 转向装置和底盘 |
US20180126812A1 (en) * | 2012-08-30 | 2018-05-10 | Venkatachalam Muthusamy | Rail cum road vehicles (rcrv) and economy rail track-cum-corrugated concrete track to engage with corrugated tread rubber wheels on all roadways |
JP2015067110A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 車両および走行システム |
CN105667579A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-06-15 | 西安工业大学 | 轮毂电机驱动电动汽车的差速转向***及其电动汽车 |
CN107618325A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-01-23 | 株洲旭阳机电科技开发有限公司 | 公铁两用混凝土输送罐车 |
CN107878496A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-04-06 | 江苏添仂智能科技有限公司 | 一种prt悬挂列车的转向架结构及含有该转向架结构的运行*** |
CN111497538A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-07 | 西华大学 | 一种电动公铁两用车驱动装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5330836B2 (ja) | 車輌用ライン | |
US7966943B2 (en) | Mass transit vehicle system | |
CN207173202U (zh) | 一种路轨两用车 | |
EP1279579B1 (en) | A suspended vehicles transportation system | |
CN201186654Y (zh) | 一种城市轨道交通*** | |
CN103839421A (zh) | 一种利用可移动隔离栏变换车流方向的*** | |
CN102951160A (zh) | 一种空中轨道交通*** | |
US20070028798A1 (en) | Dual mode vehicle and system for high speed surface transportation | |
JP2019513625A (ja) | 無軌道列車のステアリング制御装置及びその制御方法 | |
CN109094423B (zh) | 被动式磁悬浮管道交通运输装置及其应用 | |
JPH1035486A (ja) | 陸上運輸機関の高速走行路装置 | |
CN106828517B (zh) | 分体式电动轨道车 | |
CN102107593A (zh) | 公路、轨道两用车 | |
WO2024066826A1 (zh) | 一种空中导向柱轨安全节能行车*** | |
WO2022000439A1 (zh) | 一种多轨道变轨***及其变轨方法、可变轨车辆 | |
CN113844217A (zh) | 一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具 | |
CN1876412A (zh) | 一种既能在公路上又能在铁路上行驶的汽车 | |
CN107599765A (zh) | 一种路轨两用交通*** | |
CN116654033A (zh) | 胶轮列车自导向、可融合电子导向多场景运行方法和*** | |
CN106808941A (zh) | 一种可变距公铁两用车、变距轨道车、组件及其交通*** | |
CN112078597A (zh) | 双轨式道岔***、双轨式车辆、真空管道运输***及其运行方法 | |
US20070214995A1 (en) | Vehicle, Process and Systme for Mass Transporation | |
CN102673572A (zh) | 一种个人快速交通*** | |
CN211032545U (zh) | 高效无停歇运行公共交通*** | |
CN114889663A (zh) | 一种基于复合异型翼缘轨道的高速智能公交*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20211228 |