CN113770973A - 化纤纺丝生产过程换组件机器手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种化纤纺丝生产过程换组件机器手,涉及化纤生产技术领域;包括用于连接组件的组件托、用于转动组件托的驱动装置;组件托包括底盘、位于底盘上的用于支撑组件的固定齿、位于底盘上的用于防止组件从组件托上滑落的定位块。本发明的有益效果是:多个组件托完成多个组件的安装,速度快,省时省力,可以在多个纺位使用降低成本。
Description
技术领域
本发明属于化纤生产技术领域,特别涉及一种化纤纺丝生产过程换组件机器手。
背景技术
随着社会的发展,企业招工越来越困难,人力成本逐年增加,为了降低成本,提高竞争力,有实力的企业普遍倾向自动化车间。化纤生产过程中,目前纺丝组件上下生产线(即上下机)均需要大量人力。组件上机从预热炉取出、放入推车、移到纺位附近到采用下托工具托入设定位置并拧紧;下机采用下托工具旋转松开、取下等均需要人力。同时上下机操作时间不能太长,否则喷丝板降温严重易造成漏浆、柱头、飘丝等生产异常。为了控制上下机时间,上下机操作必须同时需要7人以上进行。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点,提出一种化纤纺丝生产过程换组件机器手,实现组件快速上下机,省时省力,稳定生产,节约能源。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种化纤纺丝生产过程换组件机器手,包括用于连接组件的组件托、用于转动组件托的驱动装置;组件托包括底盘、位于底盘上的用于支撑组件的固定齿、位于底盘上的用于防止组件从组件托上滑落的定位块。
作为优选,底盘上设有若干定位座,定位座以底盘的转动轴为中心呈环形阵列布置,定位座上设有定位凹槽,定位块固定在定位凹槽内。
作为优选,组件托的数量至少为两个;组件托均连接有终端齿轮,终端齿轮之间设有用于传动的辅助齿轮,驱动装置和其中一个终端齿轮连接。
作为优选,驱动装置为伺服电机。
作为优选,驱动装置包括和其中终端齿轮连接的从动伞齿轮、和从动伞齿轮啮合的主动伞齿轮、和主动伞齿轮连接的电机。
作为优选,还包括用于容纳驱动装置、辅助齿轮、终端齿轮的壳体。
作为优选,壳体内固接有层板,终端齿轮和辅助齿轮均转动连接在层板上。
作为优选,固定齿为连接在底盘上的磁铁。
作为优选,固定齿呈圆柱形。
作为优选,组件托上设有用于定位纺位的红外线定位装置。
作为优选,还包括用于升降组件托的升降装置。
作为优选,升降装置为机械手、气压装置或液压装置。
作为优选,升降装置安装在搬运车上。
作为优选,升降装置滑动连接在滑轨上。
本发明的有益效果是:多个组件托完成多个组件的安装,速度快,省时省力,稳定生产,节约能源,可以在多个纺位使用降低成本。
附图说明
图1为实施例1的示意图;
图2为实施例1在俯视下的透视图;
图3为组件托安装在终端齿轮上的俯视图;
图4为定位块安装在定位座上的俯视图;
图5为图4的A-A剖视图;
图6为实施例2的示意图。
图中:底盘1、固定齿2、定位块3、电机4、主动伞齿轮5、从动伞齿轮6、终端齿轮7、辅助齿轮8、壳体10、层板11、定位座12、定位凹槽13、螺栓14。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述:
实施例1:
参见图1到图5,一种化纤纺丝生产过程换组件机器手,其特征在于,包括用于连接组件的组件托、用于转动组件托的驱动装置;
组件托包括底盘1、位于底盘1上的用于支撑组件的固定齿2、位于底盘1上的用于防止组件从组件托上滑落的定位块3;
底盘1上设有若干定位座12,定位座12以底盘1的转动轴为中心呈环形阵列布置,定位座12上设有定位凹槽13,定位块3通过螺栓14固定在定位凹槽13内;
组件托的数量至少为两个;
组件托均连接有终端齿轮7,终端齿轮7之间设有用于传动的辅助齿轮8,驱动装置和其中一个终端齿轮7连接;
驱动装置包括和其中终端齿轮7连接的从动伞齿轮6、和从动伞齿轮6啮合的主动伞齿轮5、和主动伞齿轮5连接的电机4;
机器手还包括用于容纳驱动装置、辅助齿轮8、终端齿轮7的壳体10;还包括用于升降组件托的升降装置;升降装置为机械手、气压装置或液压装置。
壳体10内固接有层板11,终端齿轮7和辅助齿轮8均转动连接在层板11上;
固定齿2为连接在底盘1上的磁铁,固定齿2呈圆柱形;
组件托上设有用于定位纺位的红外线定位装置。
使用方法:
组件托的直径和组件的直径适配,组件托的数量根据纺位上的组件数量而定,目前一个纺位最多24个组件,随着技术的发展,一个纺位组件个数的增多,可以增加终端齿轮数量。把预热好的组件放在组件托上,被固定齿2吸住,定位块3位于组件的四周,防止组件滑落,同时防止组件和底盘1之间相对转动,每个组件托对应一个组件,一个纺位上需要安装多个组件,本实施例上的组件托和纺位的组件安装位置对应,在红外线定位装置的作用下,组件托和安装位置对上时,驱动装置运行,组件托转动(在辅助齿轮的作用下,每个组件托旋转方向一致),同时,升降装置(通过PLC控制)运行,使得组件托一边旋转一边上升,组件拧紧之后,驱动装置停止旋转,升降装置使得组件托下降,组件托和组件脱开,安装完成。
当需要拆卸组件的时候,组件和组件托配合后,组件托边旋转边下降。
实施例2:
参见图6,本实施例和实施例1基本一致,不同之处在于驱动装置;
本实施例的驱动装置为一个和终端齿轮7直连的伺服电机。
实施例3:
本实施例在实施例1或实施例2的基础上,增加了搬运车,升降装置、驱动装置、组件托均放置在搬运车上,搬运车采用现成的。
使得本实施例可以在不同纺位之间使用。
实施例4:
本实施例在实施例1或实施例2的基础上,增加了滑轨,升降装置、驱动装置、组件托均滑动连接在滑轨上,滑轨采用现成的。
使得本实施例可以在滑轨的行进路线上的不同纺位之间使用。
Claims (10)
1.一种化纤纺丝生产过程换组件机器手,其特征在于,包括若干用于连接组件的组件托、用于转动组件托的驱动装置;
组件托包括底盘、位于底盘上的用于支撑组件的固定齿、位于底盘上的用于防止组件从组件托上滑落的定位块;
组件托均连接有终端齿轮,终端齿轮之间设有用于传动的辅助齿轮,驱动装置和其中一个终端齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手,其特征在于,底盘上设有若干定位座,定位座以底盘的转动轴为中心呈环形阵列布置,定位座上设有定位凹槽,定位块固定在定位凹槽内。
3.根据权利要求1所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手,其特征在于,驱动装置为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手,其特征在于,驱动装置包括和其中终端齿轮连接的从动伞齿轮、和从动伞齿轮啮合的主动伞齿轮、和主动伞齿轮连接的电机。
5.根据权利要求1所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手,其特征在于,还包括用于容纳驱动装置、辅助齿轮、终端齿轮的壳体。
6.根据权利要求1所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手,其特征在于,组件托上设有用于定位纺位的红外线定位装置。
7.根据权利要求1所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手,其特征在于,还包括用于升降组件托的升降装置。
8.根据权利要求7所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手,其特征在于,升降装置为机械手、气压装置或液压装置。
9.根据权利要求7所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手,其特征在于,升降装置安装在搬运车上。
10.根据权利要求7所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手,其特征在于,升降装置滑动连接在滑轨上。
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