CN113682718B - 一种同步输送且输送高度独立可调的金属板导向输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种同步输送且输送高度独立可调的金属板导向输送机构，包括固定支撑架、第一电动机、驱动杆、调节控制齿轮、第一导向输送装置、驱动装置、第二导向输送装置和第二电动机，所述第二电动机固定连接在固定支撑架的一侧底端，所述驱动装置固定安装在固定支撑架的内部，所述固定支撑架的两侧均对称固定安装有限位框架。本发明可以将不同厚度的金属板进行导向输送，并且由于导向输送用的第一导向输送装置和第二导向输送装置可以同步的运行，第一导向输送装置和第二导向输送装置可以单一的进行导向高度的调节和控制，并且调节高度后的第一导向输送装置和第二导向输送装置仍然可以进行同步的导向和输送的运行。

Description

一种同步输送且输送高度独立可调的金属板导向输送机构
技术领域
本发明涉及同步输送调节技术领域，具体为一种同步输送且输送高度独立可调的金属板导向输送机构。
背景技术
金属板在生产加工的过程中需要进行导向输送，现有使用的导线输送装置在对不同厚度的板材输送导向的过程中调节控制不便，并且在需要对两个进料口进行同步的输送过程中不能够单独的对每个导向输送装置进行输送的位置调节和控制，因此急需要一种装置来解决上述问题，使得同步输送导向的装置可以方便快速的将不同厚度的金属板材进行导向输送，并且单一的导向输送装置在进行同步输送的过程中输送的位置和高度可以进行单一的调节和控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种同步输送且输送高度独立可调的金属板导向输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种同步输送且输送高度独立可调的金属板导向输送机构，包括固定支撑架、第一电动机、驱动杆、调节控制齿轮、第一导向输送装置、驱动装置、第二导向输送装置和第二电动机，所述第二电动机固定连接在固定支撑架的一侧底端，所述驱动装置固定安装在固定支撑架的内部，所述固定支撑架的两侧均对称固定安装有限位框架，所述第一导向输送装置和第二导向输送装置安装在限位框架的内部，且所述第一导向输送装置和第二导向输送装置安装在驱动装置的两端，且所述第一导向输送装置和第二导向输送装置的结构规格均相同，所述调节控制齿轮对称固定安装在驱动杆上，所述第一电动机固定连接在驱动杆的前端，所述驱动杆转动安装在限位框架上，且所述第一电动机、驱动杆和调节控制齿轮分别安装在第一导向输送装置和第二导向输送装置的外侧，所述驱动装置中安装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的上端啮合连接有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮的底端啮合连接有驱动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的两侧均固定连接有第二连接架，所述第二连接架的前端内部转动安装有十字转动轴，所述第二连接架通过十字转动轴转动连接有第一连接架，所述第一连接架的前端固定连接有主驱动杆，所述主驱动杆的内部滑动插接有滑动驱动杆，且所述主驱动杆和滑动驱动杆均呈六棱柱状设置，所述滑动驱动杆的前端固定连接有与主驱动杆一端安装相同的第一连接架、十字转动轴和第二连接架，所述第一导向输送装置中对称安装有限位框，所述限位框的内部对称滑动卡接有滑动调节块，所述滑动调节块的一端均对称固定连接有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆的前端均固定连接有驱动轮，且所述螺纹调节杆螺纹插接在限位框的上，位于一侧的所述驱动轮外侧转动安装有联动轮，所述联动轮之间固定安装有同步驱动杆，且所述同步驱动杆通过固定板转动卡接在限位框一侧，所述联动轮通过弹性驱动联动带与驱动轮之间转动连接，所述驱动轮之间通过弹性驱动联动带转动连接，位于上方的所述滑动调节块之间转动安装有第一驱动转辊，位于下方的所述滑动调节块之间转动安装有第一驱动转辊，未安装有所述联动轮的限位框上端通过安装架固定安装有第二电动机，且所述第二电动机的底端与驱动轮的上端固定连接，位于上方的所述螺纹调节杆与位于下方的所述螺纹调节杆上开设的螺纹槽旋转方向相反，所述限位框的外端两侧均固定安装有调节齿板。
优选的，所述滑动卡板滑动卡接在限位框架的内部，且所述限位框架卡接滑动卡板的卡槽内部均匀转动镶嵌有转珠。
优选的，所述滑动驱动杆的前端通过第二连接架分别与第一驱动转辊和第一驱动转辊的一端中部固定连接，所述滑动卡板的底端通过支撑弹簧与限位框架的底端接触。
优选的，所述驱动齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮均转动插接在固定支撑架的上端内部，且所述第二电动机的前端与驱动齿轮固定连接。
优选的，所述调节控制齿轮与调节齿板啮合连接，所述弹性驱动联动带的材质为弹性材质。
优选的，所述第一驱动转辊和第一驱动转辊的外部固定包裹有橡胶防护套，所述固定支撑架和限位框架的底端均开设有固定孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本装置在使用的过程中通过驱动装置可以同步的使得第一导向输送装置和第二导向输送装置进行工作，从而可以实现利用第一导向输送装置和第二导向输送装置同步的对金属板材进行同步的导向输送，通过安装在第一导向输送装置和第二导向输送装置外侧的第一电动机可以单独的调节和控制第一导向输送装置和第二导向输送装置的导向输送的高度和位置，并且使得调节导向输送高度后的第一导向输送装置和第二导向输送装置仍然可以进行同步的导向输送。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的驱动装置结构示意图；
图3为本发明的第一导向输送装置结构示意图；
图4为本发明的第一导向输送装置内部结构示意图。
图中：1-固定支撑架、2-第一电动机、3-驱动杆、4-调节控制齿轮、5-限位框架、6-第一导向输送装置、7-驱动装置、8-第二导向输送装置、9-第一传动齿轮、10-驱动齿轮、11-第二电动机、12-滑动驱动杆、13-主驱动杆、14-第一连接架、15-十字转动轴、16-第二连接架、17-第二传动齿轮、18-第一驱动转辊、19-限位框、20-调节齿板、21-滑动卡板、22-安装架、23-第二电动机、24-弹性驱动联动带、25-驱动轮、26-联动轮、27-同步驱动杆、28-第一驱动转辊、29-螺纹调节杆、30-滑动调节块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种同步输送且输送高度独立可调的金属板导向输送机构，包括固定支撑架1、第一电动机2、驱动杆3、调节控制齿轮4、第一导向输送装置6、驱动装置7、第二导向输送装置8和第二电动机11，第二电动机11固定连接在固定支撑架1的一侧底端，驱动装置7固定安装在固定支撑架1的内部，固定支撑架1的两侧均对称固定安装有限位框架5，第一导向输送装置6和第二导向输送装置8安装在限位框架5的内部，且第一导向输送装置6和第二导向输送装置8安装在驱动装置7的两端，且第一导向输送装置6和第二导向输送装置8的结构规格均相同，调节控制齿轮4对称固定安装在驱动杆3上，第一电动机2固定连接在驱动杆3的前端，驱动杆3转动安装在限位框架5上，且第一电动机2、驱动杆3和调节控制齿轮4分别安装在第一导向输送装置6和第二导向输送装置8的外侧，驱动装置7中安装有第一传动齿轮9，第一传动齿轮9的上端啮合连接有第二传动齿轮17，第一传动齿轮9的底端啮合连接有驱动齿轮10，第一传动齿轮9和第二传动齿轮17的两侧均固定连接有第二连接架16，第二连接架16的前端内部转动安装有十字转动轴15，第二连接架16通过十字转动轴15转动连接有第一连接架14，第一连接架14的前端固定连接有主驱动杆13，主驱动杆13的内部滑动插接有滑动驱动杆12，且主驱动杆13和滑动驱动杆12均呈六棱柱状设置，滑动驱动杆12的前端固定连接有与主驱动杆13一端安装相同的第一连接架14、十字转动轴15和第二连接架16，第一导向输送装置6中对称安装有限位框19，限位框19的内部对称滑动卡接有滑动调节块30，滑动调节块30的一端均对称固定连接有螺纹调节杆29，螺纹调节杆29的前端均固定连接有驱动轮25，且螺纹调节杆29螺纹插接在限位框19的上，位于一侧的驱动轮25外侧转动安装有联动轮26，联动轮26之间固定安装有同步驱动杆27，且同步驱动杆27通过固定板转动卡接在限位框19一侧，联动轮26通过弹性驱动联动带24与驱动轮25之间转动连接，驱动轮25之间通过弹性驱动联动带24转动连接，位于上方的滑动调节块30之间转动安装有第一驱动转辊28，位于下方的滑动调节块30之间转动安装有第一驱动转辊18，未安装有联动轮26的限位框19上端通过安装架22固定安装有第二电动机23，且第二电动机23的底端与驱动轮25的上端固定连接，位于上方的螺纹调节杆29与位于下方的螺纹调节杆29上开设的螺纹槽旋转方向相反，限位框19的外端两侧均固定安装有调节齿板20。
滑动卡板21滑动卡接在限位框架5的内部，且限位框架5卡接滑动卡板21的卡槽内部均匀转动镶嵌有转珠，滑动驱动杆12的前端通过第二连接架16分别与第一驱动转辊18和第一驱动转辊28的一端中部固定连接，滑动卡板21的底端通过支撑弹簧与限位框架5的底端接触，驱动齿轮10、第一传动齿轮9和第二传动齿轮17均转动插接在固定支撑架1的上端内部，且第二电动机11的前端与驱动齿轮10固定连接，调节控制齿轮4与调节齿板20啮合连接，弹性驱动联动带24的材质为弹性材质，第一驱动转辊18和第一驱动转辊28的外部固定包裹有橡胶防护套，固定支撑架1和限位框架5的底端均开设有固定孔，通过驱动装置7可以同步的使得第一导向输送装置6和第二导向输送装置8进行工作，从而可以实现利用第一导向输送装置6和第二导向输送装置8同步的对金属板材进行同步的导向输送，通过安装在第一导向输送装置6和第二导向输送装置8外侧的第一电动机2可以单独的调节和控制第一导向输送装置6和第二导向输送装置8的导向输送的高度和位置，并且使得调节导向输送高度后的第一导向输送装置6和第二导向输送装置8仍然可以进行同步的导向输送。
工作原理：通过固定支撑架1和限位框架5底端开设的固定孔将本装置固定安装在指定的地点，使得本装置固定安装后第一导向输送装置6和第二导向输送装置8位于加工机械进料口处，通过启动第二电动机11可以带动驱动齿轮10转动，转动的驱动齿轮10可以带动第一传动齿轮9转动，转动的第一传动齿轮9可以带动第二传动齿轮17进行同步的转动，并且第一传动齿轮9和第二传动齿轮17的转动方向相反，因此同步转动的第一传动齿轮9和第二传动齿轮17通过第二连接架16、第一连接架14、主驱动杆13和滑动驱动杆12可以带动第一导向输送装置6和第二导向输送装置8中的第一驱动转辊18和第一驱动转辊28进行同步的转动，因此金属板在经过转动的第一驱动转辊18和第一驱动转辊28之间时便可以被导向输送，使得金属板在输送进入加工机械内部时位置不会发生偏移，通过启动第二电动机23可以使得驱动轮25转动，驱动轮25之间通过弹性驱动联动带24转动连接，并且上下安装的驱动轮25通过联动轮26和同步驱动杆27可以实现同步的转动，因此当第一导向输送装置6和第二导向输送装置8中的驱动轮25转动时可以控制对应位置的滑动调节块30同步的向限位框19的中部移动或者向外移动，因此可以快速的调节和控制第一驱动转辊18和第一驱动转辊28之间的间距，使得不同厚度的金属板可以由第一驱动转辊18和第一驱动转辊28之间经过输送，弹性驱动联动带24具有弹性因此驱动轮25的高度位置改变后仍然可以卡在驱动轮25的内部驱动，当需要对第一导向输送装置6和第二导向输送装置8的输送导向的高度进行调节时启动安装在第一导向输送装置6和第二导向输送装置8上的第一电动机2,第一电动机2通过驱动杆3可以带动调节控制齿轮4进行正反的转动，正反转动的调节控制齿轮4便可以通过调节齿板20使得第一导向输送装置6或者第二导向输送装置8利用滑动卡板21在限位框架5的内部升降滑动实现整体的高度调节和控制，并且当第一导向输送装置6或者第二导向输送装置8的高度调节时滑动驱动杆12可以在主驱动杆13的内部滑动，并且滑动驱动杆12和主驱动杆13均呈六棱柱状设置，因此可以使得第一导向输送装置6或者第二导向输送装置8的高度调节后第一导向输送装置6和第二导向输送装置8中的第一驱动转辊18和第一驱动转辊28之间仍然可以实现同步的转动，从而确保了第一导向输送装置6和第二导向输送装置8在可以进行单独的高度调节后可以进行同步的导向输送，本装置可以将不同厚度的金属板进行导向输送，并且由于导向输送用的第一导向输送装置6和第二导向输送装置8可以同步的运行，第一导向输送装置6和第二导向输送装置8可以单一的进行导向高度的调节和控制，并且调节高度后的第一导向输送装置6和第二导向输送装置8仍然可以进行同步的导向和输送的运行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种同步输送且输送高度独立可调的金属板导向输送机构的使用方法，所述导向输送机构包括固定支撑架(1)、第一电动机(2)、驱动杆(3)、调节控制齿轮(4)、第一导向输送装置(6)、驱动装置(7)、第二导向输送装置(8)和第二电动机(11)，其特征在于:所述第二电动机(11)固定连接在固定支撑架(1)的一侧底端，所述驱动装置(7)固定安装在固定支撑架(1)的内部，所述固定支撑架(1)的两侧均对称固定安装有限位框架(5)，所述第一导向输送装置(6)和第二导向输送装置(8)安装在限位框架(5)的内部，且所述第一导向输送装置(6)和第二导向输送装置(8)安装在驱动装置(7)的两端，且所述第一导向输送装置(6)和第二导向输送装置(8)的结构规格均相同，所述调节控制齿轮(4)对称固定安装在驱动杆(3)上，所述第一电动机(2)固定连接在驱动杆(3)的前端，所述驱动杆(3)转动安装在限位框架(5)上，且所述第一电动机(2)、驱动杆(3)和调节控制齿轮(4)分别安装在第一导向输送装置(6)和第二导向输送装置(8)的外侧，所述驱动装置(7)中安装有第一传动齿轮(9)，所述第一传动齿轮(9)的上端啮合连接有第二传动齿轮(17)，所述第一传动齿轮(9)的底端啮合连接有驱动齿轮(10)，所述第一传动齿轮(9)和第二传动齿轮(17)的两侧均固定连接有第二连接架(16)，所述第二连接架(16)的前端内部转动安装有十字转动轴(15)，所述第二连接架(16)通过十字转动轴(15)转动连接有第一连接架(14)，所述第一连接架(14)的前端固定连接有主驱动杆(13)，所述主驱动杆(13)的内部滑动插接有滑动驱动杆(12)，且所述主驱动杆(13)和滑动驱动杆(12)均呈六棱柱状设置，所述滑动驱动杆(12)的前端固定连接有与主驱动杆(13)一端安装相同的第一连接架(14)、十字转动轴(15)和第二连接架(16)，所述第一导向输送装置(6)中对称安装有限位框(19)，所述限位框(19)的内部对称滑动卡接有滑动调节块(30)，所述滑动调节块(30)的一端均对称固定连接有螺纹调节杆(29)，所述螺纹调节杆(29)的前端均固定连接有驱动轮(25)，且所述螺纹调节杆(29)螺纹插接在限位框(19)的上，位于一侧的所述驱动轮(25)外侧转动安装有联动轮(26)，所述联动轮(26)之间固定安装有同步驱动杆(27)，且所述同步驱动杆(27)通过固定板转动卡接在限位框(19)一侧，所述联动轮(26)通过弹性驱动联动带(24)与驱动轮(25)之间转动连接，所述驱动轮(25)之间通过弹性驱动联动带(24)转动连接，位于上方的所述滑动调节块(30)之间转动安装有第一驱动转辊(28)，位于下方的所述滑动调节块(30)之间转动安装有第一驱动转辊(18)，未安装有所述联动轮(26)的限位框(19)上端通过安装架(22)固定安装有第二电动机(23)，且所述第二电动机(23)的底端与驱动轮(25)的上端固定连接，位于上方的所述螺纹调节杆(29)与位于下方的所述螺纹调节杆(29)上开设的螺纹槽旋转方向相反，所述限位框(19)的外端两侧均固定安装有调节齿板(20)；
滑动卡板(21)滑动卡接在限位框架(5)的内部，且所述限位框架(5)卡接滑动卡板(21)的卡槽内部均匀转动镶嵌有转珠；
所述滑动驱动杆(12)的前端通过第二连接架(16)分别与第一驱动转辊(18)和第一驱动转辊(28)的一端中部固定连接，所述滑动卡板(21)的底端通过支撑弹簧与限位框架(5)的底端接触；
所述驱动齿轮(10)、第一传动齿轮(9)和第二传动齿轮(17)均转动插接在固定支撑架(1)的上端内部，且所述第二电动机(11)的前端与驱动齿轮(10)固定连接；
所述第一驱动转辊(18)和第一驱动转辊(28)的外部固定包裹有橡胶防护套，所述固定支撑架(1)和限位框架(5)的底端均开设有固定孔；
使用时，通过固定支撑架(1)和限位框架(5)底端开设的固定孔将本装置固定安装在指定的地点，使得本装置固定安装后第一导向输送装置(6)和第二导向输送装置(8)位于加工机械进料口处，通过启动第二电动机(11)带动驱动齿轮(10)转动，转动的驱动齿轮(10)带动第一传动齿轮(9)转动，转动的第一传动齿轮(9)带动第二传动齿轮(17)进行同步的转动，并且第一传动齿轮(9)和第二传动齿轮(17)的转动方向相反，因此同步转动的第一传动齿轮(9)和第二传动齿轮(17)通过第二连接架(16)、第一连接架(14)、主驱动杆(13)和滑动驱动杆(12)带动第一导向输送装置(6)和第二导向输送装置(8)中的第一驱动转辊(18)和第一驱动转辊(28)进行同步的转动，因此金属板在经过转动的第一驱动转辊(18)和第一驱动转辊(28)之间时便被导向输送，使得金属板在输送进入加工机械内部时位置不会发生偏移，通过启动第二电动机(23)使得驱动轮(25)转动，驱动轮(25)之间通过弹性驱动联动带(24)转动连接，并且上下安装的驱动轮(25)通过联动轮(26)和同步驱动杆(27)实现同步的转动，因此当第一导向输送装置(6)和第二导向输送装置(8)中的驱动轮(25)转动时控制对应位置的滑动调节块(30)同步的向限位框(19)的中部移动或者向外移动，因此快速的调节和控制第一驱动转辊(18)和第一驱动转辊(28)之间的间距，使得不同厚度的金属板由第一驱动转辊(18)和第一驱动转辊(28)之间经过输送，弹性驱动联动带(24)具有弹性因此驱动轮(25)的高度位置改变后仍然卡在驱动轮25的内部驱动，当需要对第一导向输送装置(6)和第二导向输送装置(8)的输送导向的高度进行调节时启动安装在第一导向输送装置(6)和第二导向输送装置(8)上的第一电动机(2),第一电动机(2)通过驱动杆(3)带动调节控制齿轮(4)进行正反的转动，正反转动的调节控制齿轮(4)便通过调节齿板(20)使得第一导向输送装置(6)或者第二导向输送装置(8)利用滑动卡板(21)在限位框架(5)的内部升降滑动实现整体的高度调节和控制，并且当第一导向输送装置(6)或者第二导向输送装置(8)的高度调节时滑动驱动杆(12)在主驱动杆(13)的内部滑动，并且滑动驱动杆(12)和主驱动杆(13)均呈六棱柱状设置，因此使得第一导向输送装置(6)或者第二导向输送装置(8)的高度调节后第一导向输送装置(6)和第二导向输送装置(8)中的第一驱动转辊(18)和第一驱动转辊(28)之间仍然实现同步的转动，从而确保了第一导向输送装置(6)和第二导向输送装置(8)在进行单独的高度调节后进行同步的导向输送，本装置将不同厚度的金属板进行导向输送，并且由于导向输送用的第一导向输送装置(6)和第二导向输送装置(8)同步的运行，第一导向输送装置(6)和第二导向输送装置(8)单一的进行导向高度的调节和控制，并且调节高度后的第一导向输送装置(6)和第二导向输送装置(8)仍然进行同步的导向和输送的运行。
2.根据权利要求1所述的一种同步输送且输送高度独立可调的金属板导向输送机构的使用方法，其特征在于：所述调节控制齿轮(4)与调节齿板(20)啮合连接，所述弹性驱动联动带(24)的材质为弹性材质。
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