CN113600844A - 一种高效加工盘类零件的小型立式车床 - Google Patents

一种高效加工盘类零件的小型立式车床 Download PDF

Info

Publication number
CN113600844A
CN113600844A CN202110935925.5A CN202110935925A CN113600844A CN 113600844 A CN113600844 A CN 113600844A CN 202110935925 A CN202110935925 A CN 202110935925A CN 113600844 A CN113600844 A CN 113600844A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting plate
base
longitudinal
disc
transverse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110935925.5A
Other languages
English (en)
Inventor
陈文聪
张艺
吴杰锋
王凯
胡泽睿
扈峥嵘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Minuo Machine Tools Co ltd
Original Assignee
Ningbo Minuo Machine Tools Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Minuo Machine Tools Co ltd filed Critical Ningbo Minuo Machine Tools Co ltd
Priority to CN202110935925.5A priority Critical patent/CN113600844A/zh
Publication of CN113600844A publication Critical patent/CN113600844A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B5/00Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B25/00Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
    • B23B25/02Arrangements for chip-breaking in turning-machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B25/00Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
    • B23B25/06Measuring, gauging, or adjusting equipment on turning-machines for setting-on, feeding, controlling, or monitoring the cutting tools or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B23B29/26Tool holders in fixed position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高效加工盘类零件的小型立式车床,其包括用于装件和可排铁屑的底座、底座顶面区域上方悬置的可纵横向移动的伺服刀塔以及底座顶面后方中部设置的用于支托伺服刀塔纵横向移动的立柱,伺服刀塔和立柱之间安装有带动伺服刀塔水平移动的托刀横向进给机构和带动托刀横向进给机构竖向移动的托刀纵向进给机构。本发明通过设置底座和托刀纵横向进给机构,利用它们自身减少重量和缩减移动范围的结构,使得彼此布局合理,整体结构更加紧凑,减少厂房占地面积,减少生产成本,满足了大部分客户加工小零件的需求,具有推广价值。

Description

一种高效加工盘类零件的小型立式车床
技术领域
本发明涉及机械零件加工技术领域,具体为一种高效加工盘类零件的小型立式车床。
背景技术
现有立式车床属于大型机械设备,用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对较小且形状复杂的大型、重型工件。如各种盘,轮和套类工件的圆柱面,端面,圆锥面,圆柱孔,圆锥孔的车削、车螺纹、车球面、铣削和磨削等加工。与卧式车床相比,立式车床主轴轴线为垂直设置,工作台台面处于水平平面内,因此工件的夹装与找正比较方便。这种布局减轻了主轴及轴承的荷载,因此立式车床能够较长期的保持工作精度。但由于现有立式车床属于大型机械设备,其可加工范围较大,加工效率受其自身重量影响,机床越重移动轴的运动速度就相对较慢,然而大部分盘类零件的加工,并不需要如此大范围的加工,其较大的加工范围对应其高昂的市场价位使很多中小型企业无法投入如此大的财力去购买设备,而且占用厂房的使用面积大,一旦安装后也不便于转移位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效加工盘类零件的小型立式车床,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种高效加工盘类零件的小型立式车床,包括用于装件和可排铁屑的底座、底座顶面区域上方悬置的可纵横向移动的伺服刀塔以及底座顶面后方中部设置的用于支托伺服刀塔纵横向移动的立柱,所述底座的顶面前部分区域设置有中部呈下凹的卸料台,所述卸料台的中部下方且朝向前后方向设有卸料通道,所述卸料通道贯通底座的后端,所述卸料台的斜面宽边中线上且位于卸料通道的一侧安装有可带动盘类零件高速旋转的主轴,所述伺服刀塔和所述立柱之间安装有带动伺服刀塔水平移动的托刀横向进给机构和带动托刀横向进给机构竖向移动的托刀纵向进给机构,所述主轴和所述伺服刀塔的中心轴均呈竖向设置,且两个中心轴所在的平面与底座的顶端长边侧面平行。
作为本技术方案的进一步改进,所述底座呈内部纵横筋交错的箱式空心结构,所述卸料台的斜面宽边中线上且位于卸料通道的一侧嵌设有与主轴套接的主轴套管,所述底座的后方且位于立柱的一侧拐角处安装有主轴电机,所述主轴电机的输出轴延伸至底座内且同轴连接有皮带轮,所述主轴的底部同轴也连接有皮带轮,且两个皮带轮之间套设有呈绷紧状态的皮带,所述主轴的底端还安装有用于控制其转速和位置的编码器。
作为本技术方案的进一步改进,所述伺服刀塔由呈正八棱柱的刀盘和刀盘上方安装的用于驱动其定位旋转和锁定的动力箱,所述动力箱的内部安装有与刀盘同轴连接的伺服电机,所述动力箱的底部内且正对刀盘的每边中部均安装有用于检测刀盘旋转次数的磁传感器。
作为本技术方案的进一步改进,所述托刀横向进给机构包括与动力箱通过螺栓固定的小托板、小托板背面水平方向设置的带动其横向移动的横移螺杆和横移螺杆一端同轴连接的横移电机。
作为本技术方案的进一步改进,所述横移螺杆的另一端套设有轴承座,所述小托板的背面中部横向固定有与横移螺杆螺纹连接的横向滚珠螺母,所述小托板呈方板状且其背面纵横交错设有若干筋条。
作为本技术方案的进一步改进,所述托刀纵向进给机构包括呈横向设置且可竖向移动的大托板、大托板背面竖向设置的用于带动其竖向移动的纵移螺杆和纵移螺杆顶端同轴连接的纵移电机,所述纵移螺杆的底端也套设有轴承座。
作为本技术方案的进一步改进,所述大托板呈长方体且其背面纵横交错设有若干筋条,所述大托板的背面中部竖向固定有与纵移螺杆螺纹连接的纵向滚珠螺母。
作为本技术方案的进一步改进,所述大托板的前面长度方向中线上设有呈内凹的托板凹槽,所述横移螺杆两端的轴承座和横移电机均通过螺栓固定于托板凹槽内壁上。
作为本技术方案的进一步改进,所述立柱呈沿竖向延伸的方框结构且其内壁上均纵横交错设有若干筋条,所述立柱的前侧面高度方向中线上设有呈内凹的立柱凹槽,所述纵移螺杆两端的轴承座和纵移电机均通过螺栓固定于立柱凹槽内壁上,所述底座的后方且位于卸料通道上方设有悬撑台。
作为本技术方案的进一步改进,所述大托板的前侧面且位于托板凹槽的两侧竖向开设有横向轨槽,所述小托板的背面竖向对称固定有横向滑轨,所述横向轨槽内通过螺栓固定有与横向滑轨插接的横移导轨,所述立柱的前侧面且位于立柱凹槽的两侧竖向开设有纵向轨槽,所述大托板的背面横向对称固定有纵向滑轨,所述纵向轨槽内通过螺栓固定有与纵向滑轨插接的纵移导轨。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1、该高效加工盘类零件的小型立式车床中,通过设置的底座和底座顶面区域上方的托刀纵横向进给机构,利用它们自身具有减少重量的结构和缩减移动范围的结构,并通过使托刀纵横向进给机构在优化后的底座尺寸范围内运动加工零件,使得彼此布局合理,整体结构更加紧凑,减少厂房占地面积,减少生产成本,满足了大部分客户加工小零件的需求,具有推广价值。
2、该高效加工盘类零件的小型立式车床中,通过设置的底座顶部具有下凹的卸料聚料结构,充分利用底座内部抬高的空间进行排屑,做到了在底座有限的尺寸内进行改造利用,具有实用价值。
3、该高效加工盘类零件的小型立式车床中,通过设置的托板凹槽使托刀横向进给机构整体缩减前后方向上延伸空间,并通过设置的立柱凹槽使托刀纵向进给机构缩减前后方向上延伸空间,从而使得底座可进一步缩减尺寸,便可满足托刀纵横向进给机构的加工运动,具有实用价值。
4、该高效加工盘类零件的小型立式车床中,通过将主轴和主轴电机之间的皮带连接和编码器的安装均置于底座内部有限的空间,且留有便于维护的较大尺寸的窗口,避免了底座使用外扩空间。
附图说明
图1为实施例1的整体装配结构示意图;
图2为实施例1的底座装配结构示意图;
图3为实施例1的主轴电机和主轴装配结构示意图;
图4为实施例1的伺服刀塔装配结构示意图;
图5为实施例1的伺服刀塔局部拆分图;
图6为实施例1的小托板背面结构示意图;
图7为实施例1的托刀纵横移机构装配结构示意图;
图8为实施例1的底座空壳状态结构示意图;
图9为实施例1的立柱装配结构示意图之一;
图10为实施例1的立柱装配结构示意图之二;
图11为实施例1的纵移螺杆装配结构示意图;
图12为实施例1的立柱空壳状态结构示意图;
图13为实施例1的大托板背面结构示意图;
图14为实施例1的氮气配重平衡***安装结构示意图。
图中各个标号意义为:
100、底座;101、卸料台;102、卸料通道;103、主轴套管;104、悬撑台;
110、主轴;120、主轴电机;121、皮带;130、编码器;
200、伺服刀塔;210、动力箱;
300、托刀横向进给机构;
310、小托板;311、横向滑轨;312、横向滚珠螺母;320、横移螺杆;321、轴承座;330、横移电机;340、横移导轨;
400、托刀纵向进给机构;
410、大托板;411、纵向滑轨;412、托板凹槽;413、横向轨槽;414、纵向滚珠螺母;420、纵移螺杆;430、纵移电机;440、纵移导轨;
500、立柱;501、立柱凹槽;502、纵向轨槽;
600、氮气配重平衡***。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心轴”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,在本发明的描述中,“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例1
请参阅图1-图14所示,本发明提供一种高效加工盘类零件的小型立式车床,包括用于装件和可排铁屑的底座100、底座100顶面区域上方悬置的可纵横向移动的伺服刀塔200 以及底座100顶面后方中部设置的用于支托伺服刀塔200纵横向移动的立柱500,此小型立式车床通过将盘类零件(径向尺寸大于轴向尺寸的圆柱)固定于底座100待加工区内旋转,伺服刀塔200上可安装有车刀、铣刀、磨棒等刀具,伺服刀塔200上的刀具按机床电脑***设置的运动对盘类零件车削、铣削和磨削等加工。与卧式车床相比,工件在卧式车床的卡盘里夹装,而立式车床主轴轴线为垂直设置,且主轴工作台面处于水平面内,因此工件的夹装与找平比较方便快速。这种主轴夹装工件方式减轻了主轴及轴承的荷载,因此立式车床能够较长期的保持工件的加工精度。底座100的顶面前部分区域设置有中部呈下凹的卸料台101,即卸料台101呈对称下坡斜面,利于加工废屑顺其下滑聚集,卸料台101 的中部下方且朝向前后方向设有卸料通道102,用于集中存储工件的加工废屑,卸料通道 102贯通底座100的后端,以便工作人员卸料通道102的后端口掏出废屑,便于定期清理。卸料台101的斜面宽边中线上且位于卸料通道102的一侧安装有可带动盘类零件高速旋转的主轴110,底座100的后方一拐角处安装有驱动主轴110旋转的主轴电机120,主轴110 采用高刚性的钢材制成,并采用配置22KW大功率,额定扭矩285N的主轴电机120,使得主轴110最高转速可达3000rpm,其可提高机床的切屑量,利于提升加工效率;
伺服刀塔200和立柱500之间安装有带动伺服刀塔200水平移动的托刀横向进给机构 300和带动托刀横向进给机构300竖向移动的托刀纵向进给机构400,使得伺服刀塔200能根据盘类工件的尺寸进行自动调整。主轴110和伺服刀塔200的中心轴均呈竖向设置,且两个中心轴所在的平面与底座100的顶端长边侧面平行,使得整体布局合理美观。
本实施例中,根据客户购置机床的大数据得知,在满足80%客户对盘类零件加工需求的情况下,将底座100的长宽优选设置为1200mm和600mm,可降低制造成本,同时使得盘类工件的最大切屑直径可达550mm,最大切屑长度可达500mm,即满足大部分客户生产需求时,从而使得机床在价格上具有优势。
具体的,底座100呈内部纵横筋交错的箱式空心结构,此结构在满足底座100支撑加工强度情况下,降低其壁厚,而减小其铸造重量,即降低生产成本,满足客户需求。卸料台101的斜面宽边中线上且位于卸料通道102的一侧嵌设有与主轴110套接的主轴套管 103,主轴电机120的输出轴延伸至底座100内且同轴连接有皮带轮,主轴110的底部同轴也连接有皮带轮,且两个皮带轮之间套设有呈绷紧状态的皮带121,即通过前端主轴电机120带动皮带121循环运动,进而通过摩擦带动主轴110同步旋转,主轴套管103的下方和主轴电机120的下方为中空结构,以便安装皮带121,主轴110的底端还安装有用于控制其转速和位置的编码器130,编码器130和主轴电机120通过导线与机床电脑PLC控制电路板上一对输入输出端口电性连接,正如本技术领域人员所公知的那样,编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。其主要把角位移或直线位移转换成电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小,绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,以便精准控制盘类工件旋转的位置,使得加工位置精准。
具体的,伺服刀塔200由呈正八棱柱的刀盘和刀盘上方安装的用于驱动其定位旋转和锁定的动力箱210,动力箱210的内部安装有与刀盘同轴连接的伺服电机,伺服电机通过导线与机床电脑PLC控制电路板输出端口电性连接,以便机床电脑控制伺服电机驱动刀盘旋转换刀。动力箱210的底部内且正对刀盘的每边中部均安装有用于检测刀盘旋转次数的磁传感器,磁传感器通过导线与机床电脑PLC控制电路板上伺服电机连接对应的输入端口电性连接,正如本技术领域人员所公知的那样,磁传感器即是一种基于霍尔效应的霍尔元件半导体开关,所谓霍尔效应,是指磁场作用于载流金属导体、半导体中的载流子时,产生横向电位差的物理现象。刀盘的顶面且位于其中一个磁传感器下方嵌设有永磁体,其感应方式是随着刀盘的旋转,永磁体的一个磁极靠近磁传感器,输出低电位电压或关的信号,永磁体离开后,其输出高电位电压或开的信号,在此处的应用是,当刀盘旋转使永磁体经过下一个磁传感器时,可以从测量电路上测得脉冲信号,根据脉冲信号列可以传感出刀盘的角位移。若测出单位时间内发出的脉冲数,则可以确定其旋转速度。从而精确控制换刀次数和位置,保证加工的精准性。正如本技术领域人员所公知的那样,动力箱210内部需安装用于控制刀盘每次旋转后可稳固的锁紧机构。机床选用台湾地区的中刚性8工位卧式伺服刀塔,刀盘刚性高,有利于提高加工效率,刀塔重复定位精度高。卡盘选用台湾地区的12寸中实液压三爪卡盘,油缸选用台湾地区的12寸中实液压回转油缸,夹紧可靠,效率高。
进一步的,托刀横向进给机构300包括与动力箱210通过螺栓固定的小托板310、小托板310背面水平方向设置的带动其横向移动的横移螺杆320和横移螺杆320一端同轴连接的横移电机330,横移电机330与机床电脑PLC控制电路板电性连接,启动横移电机330 驱动横移螺杆320旋转,而带动固定有伺服刀塔200的小托板310整体沿底座100的水平横向(X轴)移动,而调整刀具至盘类工件的径向距离。横移螺杆320的另一端套设有轴承座321,使得横移螺杆320稳定支托小托板310移动,小托板310的背面中部横向固定有与横移螺杆320螺纹连接的横向滚珠螺母312,横向滚珠螺母312内壁设有螺纹槽且螺纹槽内设置有滚珠,小托板310呈方板状且其背面纵横交错设有若干筋条,使得小托板310 在保证支托强度情况下,降低厚度,减小自身铸件重量,从而利于减小制造成本。横移螺杆320和横向滚珠螺母312选用台湾地区的上银(HIWIN)或银泰(PMI)公司产品C3级精密双螺母滚珠丝杠结构,其刚性高,稳定性高,且在其两端施加了预紧,从而消除热伸长造成的精度损失。
进一步的,托刀纵向进给机构400包括呈横向设置且可竖向移动的大托板410、大托板410背面竖向设置的用于带动其竖向移动的纵移螺杆420和纵移螺杆420顶端同轴连接的纵移电机430,纵向电机430与机床电脑PLC控制电路板电性连接,启动纵向电机430 驱动纵移螺杆420旋转,而带动安装有伺服刀塔200的大托板410整体沿底座100的竖向 (Z轴)移动,而调整刀具至盘类工件的轴向高度。纵移螺杆420的底端也套设有轴承座 321,使得纵移螺杆420稳定支撑大托板410移动。大托板410呈长方体且其背面纵横交错设有若干筋条,使得大托板410保证支托强度情况下,降低厚度,减小自身铸件重量,从而利于减小制造成本。大托板410的背面中部竖向固定有与纵移螺杆420螺纹连接的纵向滚珠螺母414,纵向滚珠螺母414内壁设有螺纹槽且螺纹槽内设置有滚珠。纵移螺杆420 和纵向滚珠螺母414选用台湾地区的上银(HIWIN)或银泰(PMI)公司产品C3级精密双螺母滚珠丝杠结构,其刚性高,稳定性高,且在其两端施加了预紧,从而消除热伸长造成的精度损失。
除此之外,大托板410的前面长度方向中线上设有呈内凹的托板凹槽412,横移螺杆 320两端的轴承座321和横移电机330均通过螺栓固定于托板凹槽412内壁上,此托板凹槽412的设计充分利用大托板410自身空间,而最大化消除托刀横向进给机构300整体占用的前后方向延伸空间,进而配合底座100整体减小其制造尺寸,降低生产成本。立柱500 呈沿竖向延伸的方框结构且其内壁上均纵横交错设有若干筋条,使得立柱500在保证支撑强度情况下,降低厚度,减小自身铸件重量,从而利于减小制造成本。立柱500的前侧面高度方向中线上设有呈内凹的立柱凹槽501,纵移螺杆420两端的轴承座321和纵移电机 430均通过螺栓固定于立柱凹槽501内壁上,此立柱凹槽501的设计充分利用立柱500的自身空间,而最大化消除托刀纵向进给机构400整体占用的前后方向延伸空间,进而配合底座100整体减小其制造尺寸,降低生产成本。底座100的后方且位于卸料通道102上方设有悬撑台104,立柱500通过螺栓与悬撑台104固定连接。
值得说明的是,大托板410的前侧面且位于托板凹槽412的两侧竖向开设有横向轨槽413,小托板310的背面竖向对称固定有横向滑轨311,横向轨槽413内通过螺栓固定有与横向滑轨311插接的横移导轨340,横移导轨340的横截面中部呈内凹弧面,横向滑轨311 的外侧面开设有与横移导轨340尺寸匹配的通槽,以此形成限位机构,保证小托板310在大托板410前方滑动稳定。立柱500的前侧面且位于立柱凹槽501的两侧竖向开设有纵向轨槽502,大托板410的背面横向对称固定有纵向滑轨411,纵向轨槽502内通过螺栓固定有与纵向滑轨411插接的纵移导轨440,纵移导轨440的横截面中部呈内凹弧面,纵向滑轨411的外侧面开设有与纵移导轨440尺寸匹配的通槽,以此形成限位机构,保证大托板410在立柱500前方滑动稳定。横向滑轨311、横移导轨340、纵向滑轨411和纵移导轨440均选用台湾地区的上银(HIWIN)或银泰(PMI)公司产品C3级精密级直线导轨,其结构紧凑、运动平稳、精度高、刚性高,其高稳定性机械导向***,加上双螺母滚珠丝杠的配合,可获得最高移动速度可达30m/min,进而满足加工速度要求,利于提升加工效率。
本实施例中,立柱500的顶端且位于纵移电机430的外部安装有氮气配重平衡***600,相较一般立车采用机械配重或不配置平衡装置,其包括氮气瓶、控制***和平衡缸,控制***通过气管与平衡缸相连接,主要利用蓄能器原理,控制平衡缸配合的纵移电机430稳定工作,以达到高速度、高精度加工,并能延长螺杆和电机使用寿命,其成本更加低,稳定性更加好,维修检查更加方便。
上述盘类零件在小型立式车床加工时,先将盘类零件安装到主轴工作台面上并固定,根据加工方式确定伺服刀塔200刀盘上的刀具,启动动力箱210内的伺服电机驱动刀盘旋转将所需刀具转至盘类零件一侧,然后交替启动横移电机330和纵移电机430,直至驱动刀具靠在盘类零件加工处侧面上,即完成对刀工序,再启动机床电脑中的加工程序,自动且配合的启动主轴电机120、横移电机330和纵移电机430,使得盘类零件旋转的同时,被刀具按程序设置而切削成所需产品形状,其工件加工的废屑顺着卸料台101滑入卸料通道102内聚集,工作人员定期掏出清理即可,本小型立式机床通过减少各铸件设计重量,减少机床加工零件的范围,使得整体结构更紧凑,从而减少厂房占地的使用面积,减少生产成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种高效加工盘类零件的小型立式车床,其特征在于:包括用于装件和可排铁屑的底座(100)、底座(100)顶面区域上方悬置的可纵横向移动的伺服刀塔(200)以及底座(100)顶面后方中部设置的用于支托伺服刀塔(200)纵横向移动的立柱(500),所述底座(100)的顶面前部分区域设置有中部呈下凹的卸料台(101),所述卸料台(101)的中部下方且朝向前后方向设有卸料通道(102),所述卸料通道(102)贯通底座(100)的后端,所述卸料台(101)的斜面宽边中线上且位于卸料通道(102)的一侧安装有可带动盘类零件高速旋转的主轴(110),所述伺服刀塔(200)和所述立柱(500)之间安装有带动伺服刀塔(200)水平移动的托刀横向进给机构(300)和带动托刀横向进给机构(300)竖向移动的托刀纵向进给机构(400),所述主轴(110)和所述伺服刀塔(200)的中心轴均呈竖向设置,且两个中心轴所在的平面与底座(100)的顶端长边侧面平行。
2.根据权利要求1所述的高效加工盘类零件的小型立式车床,其特征在于:所述底座(100)呈内部纵横筋交错的箱式空心结构,所述卸料台(101)的斜面宽边中线上且位于卸料通道(102)的一侧嵌设有与主轴(110)套接的主轴套管(103),所述底座(100)的后方且位于立柱(500)的一侧拐角处安装有主轴电机(120),所述主轴电机(120)的输出轴延伸至底座(100)内且同轴连接有皮带轮,所述主轴(110)的底部同轴也连接有皮带轮,且两个皮带轮之间套设有呈绷紧状态的皮带(121),所述主轴(110)的底端还安装有用于控制其转速和位置的编码器(130)。
3.根据权利要求1所述的高效加工盘类零件的小型立式车床,其特征在于:所述伺服刀塔(200)由呈正八棱柱的刀盘和刀盘上方安装的用于驱动其定位旋转和锁定的动力箱(210),所述动力箱(210)的内部安装有与刀盘同轴连接的伺服电机,所述动力箱(210)的底部内且正对刀盘的每边中部均安装有用于检测刀盘旋转次数的磁传感器。
4.根据权利要求3所述的高效加工盘类零件的小型立式车床,其特征在于:所述托刀横向进给机构(300)包括与动力箱(210)通过螺栓固定的小托板(310)、小托板(310)背面水平方向设置的带动其横向移动的横移螺杆(320)和横移螺杆(320)一端同轴连接的横移电机(330)。
5.根据权利要求4所述的高效加工盘类零件的小型立式车床,其特征在于:所述横移螺杆(320)的另一端套设有轴承座(321),所述小托板(310)的背面中部横向固定有与横移螺杆(320)螺纹连接的横向滚珠螺母(312),所述小托板(310)呈方板状且其背面纵横交错设有若干筋条。
6.根据权利要求5所述的高效加工盘类零件的小型立式车床,其特征在于:所述托刀纵向进给机构(400)包括呈横向设置且可竖向移动的大托板(410)、大托板(410)背面竖向设置的用于带动其竖向移动的纵移螺杆(420)和纵移螺杆(420)顶端同轴连接的纵移电机(430),所述纵移螺杆(420)的底端也套设有轴承座(321)。
7.根据权利要求6所述的高效加工盘类零件的小型立式车床,其特征在于:所述大托板(410)呈长方体且其背面纵横交错设有若干筋条,所述大托板(410)的背面中部竖向固定有与纵移螺杆(420)螺纹连接的纵向滚珠螺母(414)。
8.根据权利要求7所述的高效加工盘类零件的小型立式车床,其特征在于:所述大托板(410)的前面长度方向中线上设有呈内凹的托板凹槽(412),所述横移螺杆(320)两端的轴承座(321)和横移电机(330)均通过螺栓固定于托板凹槽(412)内壁上。
9.根据权利要求8所述的高效加工盘类零件的小型立式车床,其特征在于:所述立柱(500)呈沿竖向延伸的方框结构且其内壁上均纵横交错设有若干筋条,所述立柱(500)的前侧面高度方向中线上设有呈内凹的立柱凹槽(501),所述纵移螺杆(420)两端的轴承座(321)和纵移电机(430)均通过螺栓固定于立柱凹槽(501)内壁上,所述底座(100)的后方且位于卸料通道(102)上方设有悬撑台(104)。
10.根据权利要求9所述的高效加工盘类零件的小型立式车床,其特征在于:所述大托板(410)的前侧面且位于托板凹槽(412)的两侧竖向开设有横向轨槽(413),所述小托板(310)的背面竖向对称固定有横向滑轨(311),所述横向轨槽(413)内通过螺栓固定有与横向滑轨(311)插接的横移导轨(340),所述立柱(500)的前侧面且位于立柱凹槽(501)的两侧竖向开设有纵向轨槽(502),所述大托板(410)的背面横向对称固定有纵向滑轨(411),所述纵向轨槽(502)内通过螺栓固定有与纵向滑轨(411)插接的纵移导轨(440)。
CN202110935925.5A 2021-08-16 2021-08-16 一种高效加工盘类零件的小型立式车床 Pending CN113600844A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110935925.5A CN113600844A (zh) 2021-08-16 2021-08-16 一种高效加工盘类零件的小型立式车床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110935925.5A CN113600844A (zh) 2021-08-16 2021-08-16 一种高效加工盘类零件的小型立式车床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113600844A true CN113600844A (zh) 2021-11-05

Family

ID=78308626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110935925.5A Pending CN113600844A (zh) 2021-08-16 2021-08-16 一种高效加工盘类零件的小型立式车床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113600844A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117020750A (zh) * 2023-07-11 2023-11-10 台州市东部数控设备有限公司 一种阀体加工专用车铣复合机床

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4738170A (en) * 1984-01-24 1988-04-19 Washino Engineering Company, Limited Machine tool
WO2006063540A1 (de) * 2004-12-14 2006-06-22 Felsomat Gmbh & Co. Kg Vertikaldrehmaschine mit zwei abwechselnd arbeitenden werkstückspindeln
CN104096861A (zh) * 2014-07-04 2014-10-15 福建成功机床有限公司 一种双刀架双通道数控立式车床
CN104802038A (zh) * 2015-04-13 2015-07-29 东莞市普锐米勒机床有限公司 高精度立式加工中心
CN104801986A (zh) * 2015-04-13 2015-07-29 东莞市普锐米勒机床有限公司 高刚性立式机架
CN206952174U (zh) * 2017-06-30 2018-02-02 赵亚飞 一种双主轴倒立车
CN208853718U (zh) * 2018-10-26 2019-05-14 山东山一数控机床制造有限公司 一种数控刹车盘专用立式车床
CN111730068A (zh) * 2020-07-28 2020-10-02 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 一种径向单刀塔精密数控立车
CN211840147U (zh) * 2020-03-31 2020-11-03 巨鑫机床有限公司 一种立式车床
CN212526071U (zh) * 2020-06-22 2021-02-12 巨鑫机床有限公司 一种多轴组合正倒立车

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4738170A (en) * 1984-01-24 1988-04-19 Washino Engineering Company, Limited Machine tool
WO2006063540A1 (de) * 2004-12-14 2006-06-22 Felsomat Gmbh & Co. Kg Vertikaldrehmaschine mit zwei abwechselnd arbeitenden werkstückspindeln
CN104096861A (zh) * 2014-07-04 2014-10-15 福建成功机床有限公司 一种双刀架双通道数控立式车床
CN104802038A (zh) * 2015-04-13 2015-07-29 东莞市普锐米勒机床有限公司 高精度立式加工中心
CN104801986A (zh) * 2015-04-13 2015-07-29 东莞市普锐米勒机床有限公司 高刚性立式机架
CN206952174U (zh) * 2017-06-30 2018-02-02 赵亚飞 一种双主轴倒立车
CN208853718U (zh) * 2018-10-26 2019-05-14 山东山一数控机床制造有限公司 一种数控刹车盘专用立式车床
CN211840147U (zh) * 2020-03-31 2020-11-03 巨鑫机床有限公司 一种立式车床
CN212526071U (zh) * 2020-06-22 2021-02-12 巨鑫机床有限公司 一种多轴组合正倒立车
CN111730068A (zh) * 2020-07-28 2020-10-02 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 一种径向单刀塔精密数控立车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117020750A (zh) * 2023-07-11 2023-11-10 台州市东部数控设备有限公司 一种阀体加工专用车铣复合机床
CN117020750B (zh) * 2023-07-11 2024-03-15 台州市东部数控设备有限公司 一种阀体加工专用车铣复合机床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210306707U (zh) 一种新型立式数控车磨复合机床
CN201470894U (zh) 数控立式车床
CN111002047A (zh) 一种数控动梁式五轴龙门加工中心机床
CN113600844A (zh) 一种高效加工盘类零件的小型立式车床
CN109732367A (zh) 一种tc1613龙门式加工机床
CN210967030U (zh) 一种新型双刀塔立式车床
CN110576195B (zh) 一种数控双头立式车床
CN213258933U (zh) 一种磨床用加工件跳动检测结构
CN104842204A (zh) 一种用于大型零件加工的龙门加工中心组合体
CN212419657U (zh) 一种径向单刀塔精密数控立车
CN104842171A (zh) 一种高精度数控加工中心传动机构
CN212169124U (zh) 一种高架式高效五轴数控铣床
CN211162102U (zh) 一种新型双头龙门铣
CN208005175U (zh) 一种数控加工中心
CN201833085U (zh) 一种旋风铣头
CN219946555U (zh) 一种加工中心的加工组件
CN204700650U (zh) 带z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体
CN204700615U (zh) 横梁固定式数控龙门加工中心机驱动总成
CN213497917U (zh) 一种卧式五轴加工中心
CN220837943U (zh) 一种主轴倒置式数控车床
CN214393503U (zh) 一种立柱组件及镗铣加工中心
CN211331336U (zh) 一种带z轴驱动的主轴箱功能部件
CN220636944U (zh) 一种复合龙门加工中心
CN220426847U (zh) 一种高稳定性的数控机床主轴机构
CN219151588U (zh) 一种倒立式数控车床结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211105

RJ01 Rejection of invention patent application after publication