CN113526375B - 一种波浪补偿功能验证装置 - Google Patents
一种波浪补偿功能验证装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113526375B CN113526375B CN202110710186.XA CN202110710186A CN113526375B CN 113526375 B CN113526375 B CN 113526375B CN 202110710186 A CN202110710186 A CN 202110710186A CN 113526375 B CN113526375 B CN 113526375B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crane
- wave compensation
- compensation function
- test
- laser sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012795 verification Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/52—Floating cranes
- B66C23/53—Floating cranes including counterweight or means to compensate for list, trim, or skew of the vessel or platform
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明涉及海上船舶起重机调试领域，具体提出一种起重机波浪补偿功能验证装置，通过激光、光栅和激光传感器进行测验，且光栅和激光传感器布置在同一个装置内，该装置带有两端可活动的卡口和紧固螺栓，装置正面为平行间隔排列的矩形光栅，与光栅正对的面安装激光传感器，通过可以移动的卡口和紧固螺栓固定在吊机悬挂的重物上。试验分两次进行，第一次试验时关闭波浪补偿功能，开启激光光源，此时激光传感器采集到一个图像；第二次试验时开启波浪补偿功能，开启激光光源，此时激光传感器采集到一个图像；通过对两个图像中峰值个数进行分析来实现起重机波浪补偿功能的验证，该测验方法简单、高效，可提高试验效率。
Description
技术领域
本发明涉及海上船舶起重机调试领域，具体提出一种基于激光装置的起重机波浪补偿功能验证方法。
背景技术
由于海上资源丰富，海上经济发展迅速，当船舶在海上作业时，在海浪的作用下会产生六个自由度的运动，这严重影响船舶海上作业的安全性，在船上对稳定性要求很高的作业内容因此受到影响，使得船上的吊机等起重设备也不非常平稳的能把物品放置在预定位置，因此起重机配备有波浪补偿***，而该***的功能有效性需要测试。
公开号为CN107651566A的中国专利″一种起重机波浪补偿功能验证方法″公开了一种起重机波浪补偿功能验证方法，但该专利只能验证升沉方向的波浪补偿功能，并且利用绳子的标记和水下机器人在海床上进行试验，这没有考虑到海底的水流对绳子造成的极大不稳定性，并且水下机器人也造价不低。
船舶在海面上作业会面临非常复杂的海上环境，当船上起重机在装卸货物时，会产生升沉、艏摇、横摇、纵摇、横荡和纵摇方向的运动，所以开启了波浪补偿功能后，需要对这几个方向都进行验证，试验设备需要尽可能稳定可靠，同时，能用在不同大小的重物上进行验证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船舶起重机波浪补偿功能验证装置，以解决起重机在海上作业时波浪补偿功能在不同方向上的验证问题。
为了解决上述问题，本发明的技术方案是：
一种船舶起重机波浪补偿功能验证装置，验证过程包括以下步骤：
1)起重机波浪补偿***功能验证在船体上进行，在吊机负重的基础上进行试验；
2)在船体上合适的位置安装一个激光光源，并固定在船体上与地面保持垂直；
3)制作一个光栅装置，该装置带有两端可活动的卡口和紧固螺栓，装置正面为平行间隔排列的矩形光栅，与光栅正对的面安装激光传感器，通过可以移动的卡口和紧固螺栓固定在吊机悬挂的重物上；
4)在试验前，通过吊机将重物放置在合适的高度，尽量使激光光源位于重物中心，再将带有活动卡口的光栅装置通过紧固螺栓竖直安装在在重物面对光源的一侧，试验分两次进行，且两次试验时间相同，第一次试验时关闭波浪补偿功能，开启激光光源，此时激光传感器采集到一个图像；第二次试验时开启波浪补偿功能，开启激光光源，此时激光传感器采集到一个图像；通过对两个图像中峰值个数进行分析来实现起重机波浪补偿功能的验证。
其中，所述光栅装置带有两端可活动的卡口，从而可以适应不同大小重物进行试验，且紧固螺栓是穿过卡口而达到固定的效果。
作为优选的，其特征在于，所述光栅为平行间隔横向排列的矩形光栅，且与安装激光传感器的正面相对。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：
本发明的起重机波浪补偿功能验证装置，在试验前，通过吊机将重物放置在合适的高度，尽量使激光光源位于重物中心，再将带有活动卡口的光栅装置通过紧固螺栓竖直安装在重物面对光源的一侧，试验分两次进行，且两次试验时间相同，第一次试验时关闭波浪补偿功能，开启激光光源，此时激光传感器采集到一个图像；第二次试验时开启波浪补偿功能，开启激光光源，此时激光传感器采集到一个图像；通过对两个图像中峰值个数进行分析来实现起重机波浪补偿功能的验证。该试验装置不仅可以适应不同大小重物的测试，而且还可以通过将光栅装置横向安装在重物的不同面上，除了验证升沉方向，也可验证横摇和纵摇等方向的补偿功能效果。
附图说明
下面结合附图及具体实施案例对本发明作进一步说明：
图1为本发明实施例提供的起重机波浪补偿***的验证装置结构示意图；
图2为图1的A处光栅装置的结构示意图；
图3为本发明实施例的起重机波浪补偿功能验证方法示意图；
图4为光栅装置中激光感应器在实验中生成的峰值图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出一种船舶起重机波浪补偿功能验证装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明的核心思想在于，本发明提供的一种基于激光装置的起重机波浪补偿功能验证装置，结构稳定可靠，不仅可以适应不同大小重物的测试，而且还可以通过将光栅装置横向安装在重物的不同面上，除了验证升沉方向，也可验证横摇和纵摇等方向的补偿功能效果。
如图1所示，本实施例提供一种基于激光装置的起重机波浪补偿功能验证装置，验证过程包括以下步骤：
1)起重机波浪补偿***功能验证在船体上8进行，在吊机1负重的基础上进行试验；
2)在船体上合适的位置安装一个激光光源7，并固定在船体上与地面保持垂直；
3)制作一个光栅装置A，该装置带有两端可活动的卡口3，两卡口3平行并且可以在一定范围内上下自由移动，两卡口3上的同心圆孔是为了使紧固螺栓4穿过，光栅装置A正面为平行间隔排列的矩形光栅6，与光栅6正对的面安装激光传感器5，光栅6的阴影部分使激光不可穿过，从而使激光传感器5能接收到有峰值的图像，光栅装置A通过可以移动的卡口3和紧固螺栓4固定在吊机悬挂的重物2上；
4)在试验前，通过吊机1将重物放置在合适的高度，尽量使激光光源7位于重物2中心，再将带有活动卡口3的光栅装置通过紧固螺栓4竖直安装在在重物2面对激光光源7的一侧，试验分两次进行，且两次试验时间相同，第一次试验时关闭波浪补偿功能，开启激光光源7，此时激光传感器5采集到一个图像；第二次试验时开启波浪补偿功能，开启激光光源7，此时激光传感器5采集到一个图像；通过对两个图像中峰值个数进行分析来实现起重机波浪补偿功能的验证。
其中，所述光栅装置带有两端可活动的卡口，从而可以适应不同大小重物进行试验，且紧固螺栓是穿过卡口而达到固定的效果。
作为优选的，其特征在于，所述光栅为平行间隔横向排列的矩形光栅，且与安装激光传感器的正面相对。
本发明的起重机波浪补偿功能验证装置，在试验前，通过吊机将重物放置在合适的高度，尽量使激光光源位于重物中心，再将带有活动卡口的光栅装置通过紧固螺栓竖直安装在重物面对光源的一侧，试验分两次进行，且两次试验时间相同，第一次试验时关闭波浪补偿功能，开启激光光源，此时激光传感器采集到一个图像；第二次试验时开启波浪补偿功能，开启激光光源，此时激光传感器采集到一个图像；通过对两个图像中峰值个数进行分析来实现起重机波浪补偿功能的验证。该试验装置不仅可以适应不同大小重物的测试，而且还可以通过将光栅装置横向安装在重物的不同面上，除了验证升沉方向，也可验证横摇和纵摇等方向的补偿功能效果。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (3)
1.一种船舶起重机波浪补偿功能验证方法，验证过程包括以下步骤：
1)起重机波浪补偿***功能验证在船体上进行，在吊机负重的基础上进行试验；
2)在船体上合适的位置安装一个激光光源，并固定在船体上与地面保持垂直；
3)制作一个光栅装置，该装置带有两端可活动的卡口和紧固螺栓，装置正面为平行间隔排列的矩形光栅，与光栅正对的面安装激光传感器，通过可以移动的卡口和紧固螺栓固定在吊机悬挂的重物上；
4)在试验前，通过吊机将重物放置在合适的高度，尽量使激光光源位于重物中心，再将带有活动卡口的光栅装置通过紧固螺栓竖直安装在重物面对光源的一侧，试验分两次进行，且两次试验时间相同，第一次试验时关闭波浪补偿功能，开启激光光源，此时激光传感器采集到一个图像；第二次试验时开启波浪补偿功能，开启激光光源，此时激光传感器采集到一个图像；通过对两个图像中峰值个数进行分析来实现起重机波浪补偿功能的验证；
5)所述方法用于升沉方向的补偿功能验证；当将该光栅装置横向安装在重物的不同面上时，实现横摇和纵摇方向的补偿功能验证。
2.根据权利要求1所述的起重机波浪补偿功能验证方法，其特征在于，所述光栅装置带有两端可活动的卡口，从而可以适应不同大小重物进行试验，且紧固螺栓是穿过卡口而达到固定的效果。
3.根据权利要求1所述的起重机波浪补偿功能验证方法，其特征在于，所述光栅为平行间隔横向排列的矩形光栅，且与安装激光传感器的正面相对。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110710186.XA CN113526375B (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种波浪补偿功能验证装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110710186.XA CN113526375B (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种波浪补偿功能验证装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113526375A CN113526375A (zh) | 2021-10-22 |
| CN113526375B true CN113526375B (zh) | 2023-11-24 |
Family
ID=78125946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110710186.XA Active CN113526375B (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种波浪补偿功能验证装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113526375B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5190107A (en) * | 1991-04-23 | 1993-03-02 | Shell Oil Company | Heave compensated support system for positioning subsea work packages |
| EP2123588A1 (de) * | 2008-05-21 | 2009-11-25 | Liebherr-Werk Nenzing GmbH | Kransteuerung mit aktiver Seegangsfolge |
| CN106875815A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-20 | 上海海事大学 | 一种主动式波浪补偿模拟实验***平台 |
| CN107651566A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-02-02 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种起重机波浪补偿功能验证方法 |
| CN108946517A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-12-07 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种主动升沉补偿起重机的试验方法 |
| CN110668328A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-10 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种船舶补偿吊机精度测试方法 |
-
2021
- 2021-06-25 CN CN202110710186.XA patent/CN113526375B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5190107A (en) * | 1991-04-23 | 1993-03-02 | Shell Oil Company | Heave compensated support system for positioning subsea work packages |
| EP2123588A1 (de) * | 2008-05-21 | 2009-11-25 | Liebherr-Werk Nenzing GmbH | Kransteuerung mit aktiver Seegangsfolge |
| CN106875815A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-20 | 上海海事大学 | 一种主动式波浪补偿模拟实验***平台 |
| CN107651566A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-02-02 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种起重机波浪补偿功能验证方法 |
| CN108946517A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-12-07 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种主动升沉补偿起重机的试验方法 |
| CN110668328A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-10 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种船舶补偿吊机精度测试方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113526375A (zh) | 2021-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI3947223T3 (fi) | Menetelmä kuorman varmistamiseksi ja siirtämiseksi aluksen ja offshore-rakenteen välillä ja sitä varten tarkoitettu laite | |
| JP2002524354A (ja) | 係留装置 | |
| Xu et al. | Experimental investigation on a dual chamber floating oscillating water column moored by flexible mooring systems | |
| DK180667B1 (en) | A method of securing and transferring a load between a vessel and an offshore installation and an apparatus therefor | |
| KR20120008623A (ko) | 반잠수식 해양 구조물의 경사시험 방법 | |
| Xu et al. | Experimental study of two mooring systems for wave energy converters | |
| CN113526375B (zh) | 一种波浪补偿功能验证装置 | |
| CN101870435B (zh) | 直升机平台的翻转式吊装方法 | |
| CN113148055B (zh) | 临时试验水池假底单元及基于该装置的耐波性试验方法 | |
| CN107651566B (zh) | 一种起重机波浪补偿功能验证方法 | |
| CN104773259B (zh) | 一种水池模型实验的多艘船舶旁靠定位***的模拟装置 | |
| CN202400251U (zh) | 一种多功能风电机组安装船模拟滑动试验机 | |
| KR20120080413A (ko) | 수중 촬영 장치 | |
| Johanning et al. | Improved measurement technologies for floating wave energy converter (WEC) mooring arrangements | |
| Johanning et al. | Interaction between mooring line damping and response frequency as a result of stiffness alteration in surge | |
| CN114604373A (zh) | 一种压载式海上风电整机运输安装船及方法 | |
| Koo et al. | Prediction of motions and loads for floatover installation of spar topsides | |
| KR20230104400A (ko) | 부유식 해상풍력설비의 앵커 파지력 확보방법 | |
| Yang et al. | Design considerations for challenging floatover installation of Liwan 3-1 mega topsides with a t-shaped barge | |
| Zhou et al. | Experimental studies of hydrodynamic interaction of two bodies in waves | |
| CN220960972U (zh) | 一种模拟海况的深海装备连接强度检测装置 | |
| CN102514686A (zh) | 一种多功能风电机组安装船模拟滑动试验机 | |
| Detlefsen et al. | A reliable multilevel method for simulation-based load determination on deck cell guides | |
| CN220186465U (zh) | 一种用于水下实时成像***的固定装置 | |
| KR20200049283A (ko) | 모형선 발라스팅 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |