CN113517694A - 准谐振控制器参数的整定方法、装置、电气设备及介质 - Google Patents

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CN113517694A CN202110460134.1A CN202110460134A CN113517694A CN 113517694 A CN113517694 A CN 113517694A CN 202110460134 A CN202110460134 A CN 202110460134A CN 113517694 A CN113517694 A CN 113517694A
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Abstract

本发明实施例公开了一种准谐振控制器参数的整定方法、装置、电气设备及介质。该整定方法包括：通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息，并根据所述负载参数信息控制逆变器电路与负载模型输出调整准谐振控制器参数，以通过所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的调整适应度函数；获取当前准谐振控制器参数，并对所述当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的当前适应度函数；根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，输出目标准谐振控制器参数。本发明实施例的技术方案，以实现准谐振控制器参数的在线整定，提高准谐振控制器应用的鲁棒性。

Description

准谐振控制器参数的整定方法、装置、电气设备及介质
技术领域
本发明实施例涉及电网谐波电流补偿技术领域，尤其涉及一种准谐振控制器参数的整定方法、装置、电气设备及介质。
背景技术
准比例谐振控制技术由于对各谐振频点对应的频率分量能够达到优秀的指令跟踪与抗干扰性能，故被广泛应用于有源谐波电流补偿装置中，随着电网谐波电流的补偿需求日益增长，多频点谐波控制的重要性日渐提高。
当应用准比例谐振控制器对多个谐振频点的变流器输出电流进行控制时，电力***阶数约高，则将难以直接通过理论计算整定每个谐振频点对应的参数。
发明内容
本发明实施例提供一种准谐振控制器参数的整定方法、装置、电气设备及介质，以实现准谐振控制器参数的在线整定，提高准谐振控制器应用的鲁棒性。
第一方面，本发明实施例提供了一种准谐振控制器参数的整定方法，该整定方法包括：
通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息，并根据所述负载参数信息控制逆变器电路与负载模型输出调整准谐振控制器参数，以通过所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的调整适应度函数；
获取当前准谐振控制器参数，并对所述当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的当前适应度函数；
根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，输出目标准谐振控制器参数。
第二方面，本发明实施例还提供了一种准谐振控制器参数的整定装置，该装置包括：
负载参数信息调整模块，用于通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息，并根据所述负载参数信息控制逆变器电路与负载模型输出调整准谐振控制器参数，以通过所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的调整适应度函数；
控制器参数计算模块，用于获取当前准谐振控制器参数，并对所述当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的当前适应度函数；
控制器参数输出模块，用于根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，输出目标准谐振控制器参数。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电气设备，该电气设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储多个程序，
当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面实施例所提供的准谐振控制器参数的整定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所提供的准谐振控制器参数的整定方法。
本发明实施例的技术方案，通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息，并根据所述负载参数信息控制逆变器电路与负载模型输出调整准谐振控制器参数，以通过所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的调整适应度函数；获取当前准谐振控制器参数，并对所述当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的当前适应度函数；根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，输出目标准谐振控制器参数。解决了现有技术中无法对准谐振控制器参数进行在线整定且难以直接通过理论计算整定每个谐振频点对应的参数的问题，以实现准谐振控制器参数的在线整定，提高准谐振控制器应用的鲁棒性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种准谐振控制器参数的整定方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种准谐振控制器参数的整定方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的引入社会分工的粒子群算法的整定流程图；
图4是本发明实施例提供的粒子群算法对准谐振控制器参数再次寻优的流程图；
图5是本发明实施例提供的粒子群算法对准谐振控制器参数初次寻优的流程图；
图6是本发明实施例提供的应用粒子群算法整定准谐振控制器的单相变流器电路图；
图7是本发明实施例三提供的一种准谐振控制器参数的整定装置的结构图；
图8是本发明实施例四提供的一种电气设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种准谐振控制器参数的整定方法的流程图，本实施例可适用于对多频点准谐振控制器参数进行在线整定的情况，该方法可以由准谐振控制器参数的整定装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。具体包括如下步骤：
S110、通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息，并根据所述负载参数信息控制逆变器电路与负载模型输出调整准谐振控制器参数，以通过所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的调整适应度函数。
其中，负载由准比例谐振控制器电气***中的准比例谐振控制器向其注入小信号，从而输出负载参数信息，负载依据电气***的具体结构进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。
具体的，通过变流器作为主电路向负载注入谐波电流，主电路中可以包含准谐振控制器，准谐振控制器可以为多频点准谐振控制器或准比例谐振控制器，本实施例对此不作任何限制。
变流器可以为应用粒子群算法整定准谐振控制器的单相变流器，粒子群算法作为单目标优化问题的经典算法，通过模拟群体的探索逻辑，能够在多维解空间中快速收敛到较为优秀的解，常用于复杂问题的参数离线寻优中，本实施例中以通过粒子群算法对准谐振控制器参数寻优，实现准谐振控制器参数的在线整定。
逆变器电路与负载模型是根据负载参数建立的，逆变器电路与负载模型依据负载输出的负载参数信息进行优化参数组合输出，以实现逆变器电路与负载模型自身的调整更新。
在逆变器电路与负载模型自身的每一次调整更新后，则对调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子进行寻优结果的评价，即求取调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子对应的调整适应度函数，进而实现为粒子群的更新提供指导。
可以理解的是，通过最小化的调整适应度函数，达到当前逆变器电路与负载模型下的最优参数组合，其中，调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子均为一种调整准谐振控制器参数的组合，其通过向量形式表示，调整准谐振控制器参数可以包括准谐振控制器涉及到的所有比例系数与谐振系数。
调整适应度函数的计算方法为
Figure BDA0003042122760000061
其中，Tsim为仿真时间；n为最高谐波次数；iref与iref_i分别为某一时间输出的谐波电流参考值的瞬时值与第i次谐波幅值；iout为所述谐波电流的电流瞬时值。
S120、获取当前准谐振控制器参数，并对所述当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的当前适应度函数。
其中，当前准谐振控制器参数为主电路反馈回的当前电气***中的参数组，即为当前电气***中的实际应用结果。
进一步的，对所述当前准谐振控制器参数组对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的适应度函数，包括：通过公式(1)计算得到所述当前准谐振控制器参数组对应的粒子群中的每一粒子的适应度函数；
Figure BDA0003042122760000062
其中，Tsim为仿真时间；n为最高谐波次数；iref与iref_i分别为某一时间输出的谐波电流参考值的瞬时值与第i次谐波幅值；iout为所述谐波电流的电流瞬时值。
具体的，在粒子群每一次更新后，将获取当前准谐振控制器参数，当前准谐振控制器参数为对准谐振控制器参数寻优后的结果，则对所述当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子进行寻优结果的评价，即求取当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子对应的当前适应度函数，进而实现为粒子群的更新提供指导。
可以理解的是，通过最小化的当前适应度函数，达到当前电气***的最优参数组合，其中，当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子均为一种当前准谐振控制器参数的组合，其通过向量形式表示，当前准谐振控制器参数可以包括准谐振控制器涉及到的所有比例系数与谐振系数。
S130、根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，输出目标准谐振控制器参数。
具体的，若检测出所述目标准谐振控制器参数与所述当前准谐振控制器参数之间的差值大于预设参数阈值时，通过所述负载参数信息对逆变器电路与负载模型进行调整，在逆变器电路与负载模型进行调整后根据所述调整适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，输出目标准谐振控制器参数。若实现步骤S110至步骤S130得到目标准谐振控制器参数一次后，则根据所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，再次输出新的目标准谐振控制器参数。
可以理解的是，每当外部条件变化，即逆变器电路与负载模型进行调整或新的目标准谐振控制器参数产生以后，则对与其对应的粒子群进行整定，直至***重新稳定为止，再允许其按原有更新逻辑进行移动。
在本实施例中，根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，包括：根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数确定与其对应的粒子群的最优位置；根据所述粒子群的最优位置整定所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对应的粒子群。
进一步的，所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群包括α类粒子、β类粒子和γ类粒子；相应的，根据所述粒子群的最优位置整定所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对应的粒子群，包括：控制所述α类粒子以第一更新速度整定、控制所述β类粒子根据所述最优位置以第二更新速度整定以及控制所述γ类粒子根据所述最优位置以定向更新速度整定。
在上述实施例的基础上，在根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数确定与其对应的粒子群的最优位置之后，还包括：记录所述粒子群的最优位置，并记录所述β类粒子的最优位置。
另外需要说明的是，考虑到粒子群算法在最开始一段时间内更新的随机性较强，故在***整体启动时，首先离线进行探索，找到最优解。具体的，获取初始准谐振控制器参数，并计算所述初始准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子的初始适应度函数；判断所述初始适应度函数与理论值适应度函数的差值是否大于适应度函数阈值，若是，则更新所述负载参数信息。
本发明实施例的技术方案，通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息，并根据所述负载参数信息控制逆变器电路与负载模型输出调整准谐振控制器参数，以通过所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的调整适应度函数；获取当前准谐振控制器参数，并对所述当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的当前适应度函数；根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，输出目标准谐振控制器参数。解决了现有技术中无法对准谐振控制器参数进行在线整定且难以直接通过理论计算整定每个谐振频点对应的参数的问题，以实现准谐振控制器参数的在线整定，提高准谐振控制器应用的鲁棒性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种准谐振控制器参数的整定方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。
相应的，本实施例的方法具体包括：
S210、通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息，并根据所述负载参数信息控制逆变器电路与负载模型输出调整准谐振控制器参数，以通过所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的调整适应度函数。
S220、获取当前准谐振控制器参数，并对所述当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的当前适应度函数。
S230、根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数确定与其对应的粒子群的最优位置。
从粒子群算法的原型入手，考虑动物群体捕食时的社会分工，在传统的粒子群算法基础上引入不同种类粒子的社会分工，应用于在本实施例中，则所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群包括α类粒子、β类粒子和γ类粒子，所述当前准谐振控制器参数对应的粒子群包括α类粒子、β类粒子和γ类粒子。
α类粒子作为社会底层的粒子，专门在解空间中进行随机的全局探索，不作出任何寻优动作，不受任何现存优秀解影响，以保证探索的随机性。
β类粒子类似于传统粒子群算法中的粒子，数目与α类粒子相当，β类粒子负责就近寻优，受群体与自身的历史最优解影响，在群体最优解或自己的主观最优解附近有效率地探索，其更新方法为
Figure BDA0003042122760000091
其中，x(k)为任何一个β类粒子在第k步的参数组向量；xself_best(k)、xswarm_best(k)分别为截止第k步为止，该粒子的历史最优位置与粒子群全体的历史最优位置；ω为惯性参数，一般取1；c1、c2为个体与社会的最优解各自在寻优中所贡献的步长；r1、r2为保证探索随机性的，取0到1之间的随机数。
γ类粒子是粒子群中唯一的捕猎者，也是实际用于参数整定的结果。设置该粒子的目的是为了保证实际参数在寻优过程中不会突变，它在更新时总向群体历史最优解直线移动。
进一步的，本实施例通过记录所述粒子群的最优位置，即α类粒子、β类粒子和γ类粒子的最优位置，并记录所述β类粒子个体的最优位置，以实现粒子群的最优位置确定。
S240、根据所述粒子群的最优位置整定所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对应的粒子群。
在上述实施例的基础上，引入社会分工的粒子群算法的整定流程图参见图3，首先，根据步骤S210和步骤S220计算适应度函数，然后通过步骤S230得到粒子群的最优位置，并记录所述β类粒子个体的最优位置，控制所述α类粒子以第一更新速度整定、控制所述β类粒子根据所述最优位置以第二更新速度整定以及控制所述γ类粒子根据所述最优位置以定向更新速度整定，最后实现整定所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对应的粒子群。
其中，第一更新速度和第二更新速度为随机的更新速度，本实施例不对具体的速度取值进行任何限制，具体速度取值由电力***的实际需求进行随机生成，定向更新速度则为γ类粒子在粒子群中的作用进行设置。
S250、输出目标准谐振控制器参数。
进一步的，粒子群算法对准谐振控制器参数再次寻优的流程图参见图4，每当外部条件变化，即当前准谐振控制器参数对应的实际适应度函数与理论仿真相差较大时，则通过检测负载对逆变器电路与负载模型中的负载参数进行更新，为当前粒子群解冻，开始在原有准谐振控制器参数的基础上寻优。若旧γ类粒子的应用导致***在条件突变后产生了振荡的现象，则先根据经验，每步更新中将γ类粒子中的各谐振系数减半，直至***重新稳定为止，再允许其按原有更新逻辑进行移动。
另外需要说明的是，考虑到粒子群算法在最开始一段时间内更新的随机性较强，故在***整体启动时，首先离线进行探索，找到最优解。参见图5提供的粒子群算法对准谐振控制器参数初次寻优的流程图，获取初始准谐振控制器参数，即随机初始化粒子群，并计算所述初始准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子的初始适应度函数；粒子群进行更新，待γ类粒子的位置一段时间内不再变化后，暂时冻结粒子群的位置，主电路开始带电运行；判断所述初始适应度函数与理论值适应度函数的差值是否大于适应度函数阈值，若是，则更新所述负载参数信息，若否，则再次计算所述初始适应度函数与理论值适应度函数的差值，即此时，***进入粒子群算法对准谐振控制器参数再次寻优流程中。
示例性的，图6是本发明实施例提供的应用粒子群算法整定准谐振控制器的单相变流器电路图，参见图6，主电路10的控制结构中包含准比例谐振控制器，实际应用了寻优得到的准谐振控制器参数，准谐振控制器参数是通过粒子群算法20实现的寻优结果。在准谐振控制器参数应用于主电路10的实际结果与仿真结果产生较大差距时，主电路10通过检测负载参数变化对逆变器电路与负载模型进行调整。进一步的，逆变器电路与负载模型在自己或粒子群算法20进行每一次更新后，对粒子群算法20中粒子群每一粒子对应的寻优结果进行评价，计算适应度函数，为粒子群算法20的粒子群更新提供指导。
本发明实施例的技术方案，在传统粒子群算法的基础上加入社会分工，改善了粒子群算法应用于准谐振控制器参数在线寻优问题时的探索特性，提出的粒子群算法可以在线为准比例谐振控制器涉及的参数寻优，提高了多频点准谐振控制器应用于负载变化的场景时的鲁棒性。
实施例三
图7为本发明实施例三提供的一种准谐振控制器参数的整定装置的结构图，本实施例可适用于对多频点准谐振控制器参数进行在线整定的情况。
如图7所示，所述装置包括：负载参数信息调整模块710、控制器参数计算模块720和控制器参数输出模块730，其中：
负载参数信息调整模块710，用于通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息，并根据所述负载参数信息控制逆变器电路与负载模型输出调整准谐振控制器参数，以通过所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的调整适应度函数；
控制器参数计算模块720，用于获取当前准谐振控制器参数，并对所述当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的当前适应度函数；
控制器参数输出模块730，用于根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，输出目标准谐振控制器参数。
本实施例的准谐振控制器参数的整定装置，通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息，并根据所述负载参数信息控制逆变器电路与负载模型输出调整准谐振控制器参数，以通过所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的调整适应度函数；获取当前准谐振控制器参数，并对所述当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的当前适应度函数；根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，输出目标准谐振控制器参数。解决了现有技术中无法对准谐振控制器参数进行在线整定且难以直接通过理论计算整定每个谐振频点对应的参数的问题，以实现准谐振控制器参数的在线整定，提高准谐振控制器应用的鲁棒性。
在上述各实施例的基础上，对所述当前准谐振控制器参数组对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的适应度函数，包括：
通过公式(1)计算得到所述当前准谐振控制器参数组对应的粒子群中的每一粒子的适应度函数；
Figure BDA0003042122760000131
其中，Tsim为仿真时间；n为最高谐波次数；iref与iref_i分别为某一时间输出的谐波电流参考值的瞬时值与第i次谐波幅值；iout为所述谐波电流的电流瞬时值。
在上述各实施例的基础上，在通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息之前，还包括：
检测出所述目标准谐振控制器参数与所述当前准谐振控制器参数之间的差值大于预设参数阈值时，通过所述负载参数信息对逆变器电路与负载模型进行调整。
在上述各实施例的基础上，根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，包括：
根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数确定与其对应的粒子群的最优位置；
根据所述粒子群的最优位置整定所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对应的粒子群。
在上述各实施例的基础上，所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群包括α类粒子、β类粒子和γ类粒子；
相应的，根据所述粒子群的最优位置整定所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对应的粒子群，包括：
控制所述α类粒子以第一更新速度整定、控制所述β类粒子根据所述最优位置以第二更新速度整定以及控制所述γ类粒子根据所述最优位置以定向更新速度整定。
在上述各实施例的基础上，在根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数确定与其对应的粒子群的最优位置之后，还包括：
记录所述粒子群的最优位置，并记录所述β类粒子的最优位置。
在上述各实施例的基础上，还包括：
获取初始准谐振控制器参数，并计算所述初始准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子的初始适应度函数；
判断所述初始适应度函数与理论值适应度函数的差值是否大于适应度函数阈值，若是，则更新所述负载参数信息。
上述各实施例所提供的准谐振控制器参数的整定装置可执行本发明任意实施例所提供的准谐振控制器参数的整定方法，具备执行准谐振控制器参数的整定方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图8为本发明实施例四提供的一种电气设备的结构示意图，如图8所示，该电气设备包括处理器810、存储器820、输入装置830和输出装置840；电气设备中处理器810的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器810为例；电气设备中的处理器810、存储器820、输入装置830和输出装置840可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
存储器820作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的准谐振控制器参数的整定方法对应的程序指令/模块(例如，准谐振控制器参数的整定装置中的负载参数信息调整模块710、控制器参数计算模块720和控制器参数输出模块730)。处理器810通过运行存储在存储器820中的软件程序、指令以及模块，从而执行电气设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的准谐振控制器参数的整定方法。
存储器820可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器820可进一步包括相对于处理器810远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电气设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置830可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电气设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置840可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行准谐振控制器参数的整定方法，该方法包括：
在接收到座椅电源模块发送的包含有座椅电源控制信息和座位信息的目标座椅电源控制信号后生成座椅电源管理界面；
基于所述座椅电源管理界面确定与所述座位信息对应的目标座椅电源；
根据所述座椅电源控制信息控制所述目标座椅电源的工作状态，并基于所述工作状态向所述座椅电源模块发送目标座椅电源状态信息，以控制所述目标座椅电源根据所述目标座椅电源状态信息执行对应的操作。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的准谐振控制器参数的整定方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电气设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述准谐振控制器参数的整定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种准谐振控制器参数的整定方法，其特征在于，包括：
通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息，并根据所述负载参数信息控制逆变器电路与负载模型输出调整准谐振控制器参数，以通过所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的调整适应度函数；
获取当前准谐振控制器参数，并对所述当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的当前适应度函数；
根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，输出目标准谐振控制器参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前准谐振控制器参数组对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的适应度函数，包括：
通过公式(1)计算得到所述当前准谐振控制器参数组对应的粒子群中的每一粒子的适应度函数；
Figure FDA0003042122750000011
其中，sim为仿真时间；n为最高谐波次数；iref与iref_i分别为某一时间输出的谐波电流参考值的瞬时值与第i次谐波幅值；iout为所述谐波电流的电流瞬时值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息之前，还包括：
检测出所述目标准谐振控制器参数与所述当前准谐振控制器参数之间的差值大于预设参数阈值时，通过所述负载参数信息对逆变器电路与负载模型进行调整。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，包括：
根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数确定与其对应的粒子群的最优位置；
根据所述粒子群的最优位置整定所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对应的粒子群。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群包括α类粒子、β类粒子和γ类粒子；
相应的，根据所述粒子群的最优位置整定所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对应的粒子群，包括：
控制所述α类粒子以第一更新速度整定、控制所述β类粒子根据所述最优位置以第二更新速度整定以及控制所述γ类粒子根据所述最优位置以定向更新速度整定。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数确定与其对应的粒子群的最优位置之后，还包括：
记录所述粒子群的最优位置，并记录所述β类粒子的最优位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取初始准谐振控制器参数，并计算所述初始准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子的初始适应度函数；
判断所述初始适应度函数与理论值适应度函数的差值是否大于适应度函数阈值，若是，则更新所述负载参数信息。
8.一种准谐振控制器参数的整定装置，其特征在于，包括：
负载参数信息调整模块，用于通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息，并根据所述负载参数信息控制逆变器电路与负载模型输出调整准谐振控制器参数，以通过所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的调整适应度函数；
控制器参数计算模块，用于获取当前准谐振控制器参数，并对所述当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的当前适应度函数；
控制器参数输出模块，用于根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，输出目标准谐振控制器参数。
9.一种电气设备，其特征在于，所述电气设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的准谐振控制器参数的整定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的准谐振控制器参数的整定方法。
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