CN113482371B - 一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置，涉及建筑幕墙安装技术领域，包括纵向移动机构、旋转机构与连接架，所述纵向移动机构与横向移动***连接，所述纵向移动机构的输出端连接有旋转机构，且旋转机构的输出端连接有连接架，所述连接架的内部安装有伸缩机构，且连接架通过伸缩机构连接有托架。本发明使用时，启动联动机构，使其驱动第一夹持板与第二夹持板同时对建筑幕墙进行对立夹持，之后启动第五气缸，将建筑幕墙推向至钢牛腿处，当建筑幕墙与钢牛腿之间的安装点出现偏差时，可以启动驱动机构，使得带动螺杆旋转，再利用螺杆与螺套之间的相互配合，将夹持机构及建筑幕墙进行微调，大大提高本发明的工作效率。

Description

一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置

技术领域

本发明涉及建筑幕墙安装技术领域，具体为一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置。

背景技术

幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕布一样挂上去，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体，由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑***护结构或装饰性结构。

目前建筑幕墙装修自动化作业施工装置，包括竖向支撑***、横向支撑***、安装托架***与辅助小吊机，安装托架包括托架、千斤顶与自动卡具，使用时利用辅助小吊机对竖向支撑***进行安装，并且再利用竖向支撑***、横向支撑***、安装托架***将建筑幕墙自动安装至指定位置处，完成安装任务。

现有的建筑幕墙装修自动化作业施工装置在将建筑幕墙推向钢牛腿处时，由于将自动卡具收回，建筑幕墙只有托架对其进行支撑，再利用千斤顶进行推动，推动过程中，仅使用托架对其进行限位支撑，建筑幕墙会产生晃动且容易发生倾斜，存在一定的安全隐患，且安装点会发生偏移，需要重新调整位置，使得安装效率大大降低。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置，以解决现有技术中推动过程中，仅使用托架对其进行限位支撑，建筑幕墙会产生晃动且容易发生倾斜，存在一定的安全隐患，且安装点会发生偏移，需要重新调整位置，使得安装效率大大降低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置，包括纵向移动机构、旋转机构与连接架，所述纵向移动机构与横向移动***连接，所述纵向移动机构的输出端连接有旋转机构，且旋转机构的输出端连接有连接架，所述连接架的内部安装有伸缩机构，且连接架通过伸缩机构连接有托架，所述伸缩机构的一端设置有位于托架一端的第一扶持机构，所述托架底端顶部对称设置有第二扶持机构，所述托架的底部一端安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端延伸至托架内部的螺杆，所述螺杆的外侧设置有螺套，所述螺杆通过螺套连接有活动板，所述活动板的一端设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端设置有第二固定板，所述第二固定板的外侧安装第五气缸，所述第五气缸的输出端设置有夹持机构，所述托架底部两侧皆设置有第一导向机构，且托架的底部连接有与第一导向机构相配合的第二导向机构，所述托架通过第一导向机构支撑有建筑幕墙。

通过采用上述技术方案，利用启动第五气缸，将建筑幕墙推向至钢牛腿处，当建筑幕墙与钢牛腿之间的安装点出现偏差时，可以启动驱动机构，使得带动螺杆旋转，再利用螺杆与螺套之间的相互配合，将夹持机构及建筑幕墙进行微调，大大提高本发明的工作效率。

本发明进一步设置为，所述夹持机构包括安装座、第一夹持板、第二夹持板与联动机构，所述安装座的两侧皆设置有安装腔，所述安装腔内部皆设置有联动机构，所述联动机构的输出端分别连接有第一夹持板与第二夹持板，且第一夹持板与安装腔内部皆通过转轴活动连接。

通过采用上述技术方案，利用启动联动机构，使其驱动第一夹持板与第二夹持板同时对建筑幕墙进行对立夹持，便于工作。

本发明进一步设置为，所述联动机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有推板，所述推板的一端两侧皆设置有导向杆，且导向杆的末端与第一夹持板之间通过铰接座相互连接。

通过采用上述技术方案，便于将第一夹持板从安装腔中翻转出，对建筑幕墙进行阻挡，再利用铰接座的作用，便于改变导向杆的移动方向，便于零件的运行。

本发明进一步设置为，所述联动机构还包括连接杆，所述连接杆的一端与推板的底部相连接，所述安装腔的内部两侧皆开设有滑槽，所述安装腔通过滑槽分别滑动设置有第一活动齿板与第二活动齿板，所述安装腔的内部活动连接有与第一活动齿板、第二活动齿板皆相配合的齿轮，所述第一活动齿板的一端与连接杆相连接，所述第二活动齿板皆与第二夹持板相连接。

通过采用上述技术方案，在第一夹持板到位时，连接杆带动第一活动齿板，并在齿轮的配合下，将第二活动齿板进行移动，最后第一夹持板与第二夹持板共同将建筑幕墙进行有效固定。

本发明进一步设置为，所述第一夹持板与第二夹持板的内侧皆设置有橡胶防滑纹，所述安装腔内部皆开设有与导向杆相配合的导向槽，所述托架的底端一端开设有与螺套相配合的移动槽。

通过采用上述技术方案，利用橡胶防滑纹提高第一夹持板、第二夹持板与建筑幕墙之间的摩擦力，再利用导向槽的作用，便于对导向杆进行引导作用，最后利用移动槽的作用，便于使得螺套可以沿着螺杆移动，便于设备运行。

本发明进一步设置为，所述第一导向机构包括纵向载体与第一导向轮，所述纵向载体与托架相连接，所述纵向载体的顶部活动设置与其相互配合的多组第一导向轮，所述第二导向机构包括横向载体与第二导向轮，所述横向载体与托架的底部相连接，所述横向载体的顶部的顶部活动设置与其相互配合的多组第二导向轮，所述纵向载体呈顺滑弧形设计。

通过采用上述技术方案，在移动建筑幕墙时，可以顺滑的落入至第二导向机构上，避免出现建筑幕墙的拐角与第一导向轮相接触，造成第一导向机构的损坏，提高其使用寿命。

本发明进一步设置为，所述伸缩机构包括第一气缸，所述连接架的内部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有连接板，且连接板与托架固定连接，所述托架与连接架之间设置有连接调节杆。

通过采用上述技术方案，利用连接调节杆的作用，便于使托架与连接架进行有效固定，之后利用第一气缸与连接调节杆共同作用，使得托架与连接架之间一定距离调整，便于设备的运行。

本发明进一步设置为，所述第一扶持机构包括第一弹簧，所述第一弹簧与连接板相连接，所述第一弹簧的末端设置有第一固定板，所述第一固定板的一端安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端设置有真空吸盘，所述托架的内部安装有与真空吸盘相配合的供气组件。

通过采用上述技术方案，利用第三气缸将真空吸盘与建筑幕墙相接触，并利用真空吸盘的作用，对建筑幕墙进行固定扶持，配合夹持机构，进一步提高建筑幕墙在移动与安装时的晃动，进而提高设备的精确性与安全性。

本发明进一步设置为，所述第二扶持机构包括滑动腔，所述滑动腔的内部皆设置有第四气缸，且第四气缸的输出端设置有与滑动腔相配合的卡块。

通过采用上述技术方案，便于在长距离移动建筑幕墙时，进行有效的固定扶持，降低其晃动频率，提高施工安全性。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、本发明使用时，启动联动机构，使其驱动第一夹持板与第二夹持板同时对建筑幕墙进行对立夹持，之后启动第五气缸，将建筑幕墙推向至钢牛腿处，当建筑幕墙与钢牛腿之间的安装点出现偏差时，可以启动驱动机构，使得带动螺杆旋转，再利用螺杆与螺套之间的相互配合，将夹持机构及建筑幕墙进行微调，大大提高本发明的工作效率，且在整个移动、安装过程中夹持机构一直处于工作状态，使得在移动、安装时，避免建筑幕墙发生晃动对安装造成严重影响，再利用第三气缸将真空吸盘与建筑幕墙相接触，并利用真空吸盘的作用，对建筑幕墙进行固定扶持，配合夹持机构，进一步提高建筑幕墙在移动与安装时的晃动，进而提高设备的精确性与安全性。

2、本发明还通过将第一导向机构中纵向载体呈顺滑弧形设计，且与第二导向机构相互配合，从而在移动建筑幕墙时，可以顺滑的落入至第二导向机构上，避免出现建筑幕墙的拐角与第一导向轮相接触，造成第一导向机构的损坏，且还设置有第一弹簧与第二弹簧，利用弹簧的特性，使得建筑幕墙从第一导向机构移动至第二导向机构上，更加缓慢，进一步对第一导向机构与第二导向机构进行保护，及大大延长其使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体机构示意图；

图2为本发明伸缩机构的结构示意图；

图3为本发明的图2中A处的放大图；

图4为本发明夹持机构的侧剖结构示意图；

图5为本发明夹持机构的的结构示意图；

图6为本发明第一导向机构与第二导向机构组合示意图。

图中：1、连接架；2、伸缩机构；201、第一气缸；202、连接调节杆；203、连接板；3、托架；4、第一导向机构；401、纵向载体；402、第一导向轮；5、夹持机构；501、安装座；502、安装腔；503、第二气缸；504、导向槽；505、推板；506、导向杆；507、齿轮；508、第一活动齿板；509、第二活动齿板；510、滑槽；511、第一夹持板；512、第二夹持板；513、连接杆；6、第二导向机构；601、横向载体；602、第二导向轮；7、第一扶持机构；701、第一弹簧；702、第一固定板；703、第三气缸；704、真空吸盘；705、供气组件；8、第二扶持机构；801、滑动腔；802、第四气缸；803、卡块；9、建筑幕墙；10、驱动机构；11、移动槽；12、螺杆；13、螺套；14、活动板；15、第二弹簧；16、第二固定板；17、第五气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置，如图1-6所示，包括纵向移动机构、旋转机构与连接架1，纵向移动机构与横向移动***连接，纵向移动机构的输出端连接有旋转机构，且旋转机构的输出端连接有连接架1，便于利用纵向移动机构、旋转机构，对连接架1进行纵向移动与旋转，连接架1的内部安装有伸缩机构2，且连接架1通过伸缩机构2连接有托架3，便于利用伸缩机构2，使得连接架1与托架3之间进行有效连接，伸缩机构2的一端设置有位于托架3一端的第一扶持机构7，托架3底端顶部对称设置有第二扶持机构8，托架3的底部一端安装有驱动机构10，驱动机构10的输出端延伸至托架3内部的螺杆12，螺杆12的外侧设置有螺套13，螺杆12通过螺套13连接有活动板14，活动板14的一端设置有第二弹簧15，第二弹簧15的一端设置有第二固定板16，第二固定板16的外侧安装第五气缸17，第五气缸17的输出端设置有夹持机构5，托架3底部两侧皆设置有第一导向机构4，且托架3的底部连接有与第一导向机构4相配合的第二导向机构6，托架3通过第一导向机构4支撑有建筑幕墙9，第五气缸17，将建筑幕墙9推向至钢牛腿处，当建筑幕墙9与钢牛腿之间的安装点出现偏差时，可以启动驱动机构10，使得带动螺杆12旋转，再利用螺杆12与螺套13之间的相互配合，将夹持机构5及建筑幕墙9进行微调，大大提高本发明的工作效率。

请参阅图4与图5，夹持机构5包括安装座501、第一夹持板511、第二夹持板512与联动机构，安装座501的两侧皆设置有安装腔502，安装腔502内部皆设置有联动机构，联动机构的输出端分别连接有第一夹持板511与第二夹持板512，且第一夹持板511与安装腔502内部皆通过转轴活动连接，利用联动机构，使其驱动第一夹持板511与第二夹持板512同时对建筑幕墙9进行对立夹持。

请参阅图4与图5，联动机构包括第二气缸503，第二气缸503的输出端设置有推板505，推板505的一端两侧皆设置有导向杆506，且导向杆506的末端与第一夹持板511之间通过铰接座相互连接，便于将第一夹持板511从安装腔502中翻转出，对建筑幕墙9进行阻挡，再利用铰接座的作用，便于改变导向杆506的移动方向，便于零件的运行。

请参阅图4与图5，联动机构还包括连接杆513，连接杆513的一端与推板505的底部相连接，安装腔502的内部两侧皆开设有滑槽510，安装腔502通过滑槽510分别滑动设置有第一活动齿板508与第二活动齿板509，安装腔502的内部活动连接有与第一活动齿板508、第二活动齿板509皆相配合的齿轮507，第一活动齿板508的一端与连接杆513相连接，第二活动齿板509皆与第二夹持板512相连接，在第一夹持板511到位时，连接杆513带动第一活动齿板508，并在齿轮507的配合下，将第二活动齿板509进行移动，最后第一夹持板511与第二夹持板512共同将建筑幕墙9进行有效固定。

请参阅图4与图5，第一夹持板511与第二夹持板512的内侧皆设置有橡胶防滑纹，利用橡胶防滑纹提高第一夹持板511、第二夹持板512与建筑幕墙9之间的摩擦力，安装腔502内部皆开设有与导向杆506相配合的导向槽504，利用导向槽504的作用，便于对导向杆506进行引导作用，托架3的底端一端开设有与螺套13相配合的移动槽11，利用移动槽11的作用，便于使得螺套13可以沿着螺杆12移动，便于设备运行。

请参阅图6，第一导向机构4包括纵向载体401与第一导向轮402，纵向载体401与托架3相连接，纵向载体401的顶部活动设置与其相互配合的多组第一导向轮402，第二导向机构6包括横向载体601与第二导向轮602，横向载体601与托架3的底部相连接，横向载体601的顶部的顶部活动设置与其相互配合的多组第二导向轮602，纵向载体401呈顺滑弧形设计，在移动建筑幕墙9时，可以顺滑的落入至第二导向机构6上，避免出现建筑幕墙9的拐角与第一导向轮402相接触，造成第一导向机构4的损坏，提高其使用寿命。

请参阅图，伸缩机构2包括第一气缸201，连接架1的内部安装有第一气缸201，第一气缸201的输出端设置有连接板203，且连接板203与托架3固定连接，托架3与连接架1之间设置有连接调节杆202，利用连接调节杆202的作用，便于使托架3与连接架1进行有效固定，之后利用第一气缸201与连接调节杆202共同作用，使得托架3与连接架1之间一定距离调整，便于设备的运行。

请参阅图2，第一扶持机构7包括第一弹簧701，第一弹簧701与连接板203相连接，第一弹簧701的末端设置有第一固定板702，第一固定板702的一端安装有第三气缸703，第三气缸703的输出端设置有真空吸盘704，托架3的内部安装有与真空吸盘704相配合的供气组件705，利用第三气缸703将真空吸盘704与建筑幕墙9相接触，并利用真空吸盘704的作用，对建筑幕墙9进行固定扶持，配合夹持机构5，进一步提高建筑幕墙9在移动与安装时的晃动，进而提高设备的精确性与安全性。

请参阅图3，第二扶持机构8包括滑动腔801，滑动腔801的内部皆设置有第四气缸802，且第四气缸802的输出端设置有与滑动腔801相配合的卡块803，便于在长距离移动建筑幕墙9时，进行有效的固定扶持，降低其晃动频率，提高施工安全性。

本发明的工作原理为：使用时，将建筑幕墙9放置在托架3上的第一导向机构4上，之后启动第二气缸503，使其带动推板505及导向杆506与连接杆513进行相应移动，从而导向杆506通过铰接座与转轴之间的相互配合下，将第一夹持板511从安装腔502内部移出，同时，连接杆513推动第一活动齿板508移动，在齿轮507的配合下，将第二活动齿板509反向移动，进而带动第二夹持板512向建筑幕墙9移动，直至将建筑幕墙9夹持固定；

之后启动第一扶持机构7中第三气缸703，使其带动真空吸盘704与建筑幕墙9接触，然后配合供气组件705，使得真空吸盘704将建筑幕墙9吸住固定，同时，启动第二扶持机构8中第四气缸802，使其带动卡块803沿着滑动腔801，将建筑幕墙9进一步固定扶持；

接下来，利用纵向移动机构将连接架1连同建筑幕墙9移动至安装处的前方后，启动第二扶持机构8，利用第四气缸802带动卡块803与建筑幕墙9脱离；

之后启动第五气缸17，将建筑幕墙9推向至钢牛腿处，这一过程中，由于第一导向机构4中纵向载体401呈顺滑弧形设计，且与第二导向机构6相互配合，从而在移动建筑幕墙9时，可以顺滑的落入至第二导向机构6上，且还设置有第一弹簧701与第二弹簧15，利用弹簧的特性，使得建筑幕墙9从第一导向机构4移动至第二导向机构6上，更加缓慢，避免出现建筑幕墙9的拐角与第一导向轮402相接触，造成第一导向机构4的损坏，对第一导向机构4与第二导向机构6进行保护；

当建筑幕墙9与钢牛腿之间的安装点出现偏差时，可以启动驱动机构10，使得带动螺杆12旋转，再利用螺杆12与螺套13之间的相互配合，将夹持机构5及建筑幕墙9进行微调，大大提高本发明的工作效率，且在整个移动、安装过程中夹持机构5一直处于工作状态，使得在移动、安装时，避免建筑幕墙9发生晃动对安装造成严重影响，再配合第一扶持机构7，进一步提高建筑幕墙9在移动与安装时的晃动，进而提高设备的精确性与安全性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置，包括纵向移动机构、旋转机构与连接架（1），所述纵向移动机构与横向移动***连接，所述纵向移动机构的输出端连接有旋转机构，且旋转机构的输出端连接有连接架（1），其特征在于：所述连接架（1）的内部安装有伸缩机构（2），且连接架（1）通过伸缩机构（2）连接有托架（3），所述伸缩机构（2）的一端设置有位于托架（3）一端的第一扶持机构（7），所述第一扶持机构（7）包括第一弹簧（701），所述第一弹簧（701）与连接板（203）相连接，所述第一弹簧（701）的末端设置有第一固定板（702），所述第一固定板（702）的一端安装有第三气缸（703），所述第三气缸（703）的输出端设置有真空吸盘（704），所述托架（3）底端顶部对称设置有第二扶持机构（8），所述托架（3）的底部一端安装有驱动机构（10），所述驱动机构（10）的输出端延伸至托架（3）内部的螺杆（12），所述螺杆（12）的外侧设置有螺套（13），所述螺杆（12）通过螺套（13）连接有活动板（14），所述活动板（14）的一端设置有第二弹簧（15），利用弹簧的特性，使得建筑幕墙从第一导向机构移动至第二导向机构上，更加缓慢，所述第二弹簧（15）的一端设置有第二固定板（16），所述第二固定板（16）的外侧安装第五气缸（17），所述第五气缸（17）的输出端设置有夹持机构（5），所述夹持机构（5）包括安装座（501）、第一夹持板（511）、第二夹持板（512）与联动机构，所述安装座（501）的两侧皆设置有安装腔（502），所述安装腔（502）内部皆设置有联动机构，所述联动机构的输出端分别连接有第一夹持板（511）与第二夹持板（512），且第一夹持板（511）与安装腔（502）内部皆通过转轴活动连接，所述联动机构包括第二气缸（503），所述第二气缸（503）的输出端设置有推板（505），所述推板（505）的一端两侧皆设置有导向杆（506），且导向杆（506）的末端与第一夹持板（511）之间通过铰接座相互连接，所述托架（3）底部两侧皆设置有第一导向机构（4），且托架（3）的底部连接有与第一导向机构（4）相配合的第二导向机构（6），所述托架（3）通过第一导向机构（4）支撑有建筑幕墙（9）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置，其特征在于：所述联动机构还包括连接杆（513），所述连接杆（513）的一端与推板（505）的底部相连接，所述安装腔（502）的内部两侧皆开设有滑槽（510），所述安装腔（502）通过滑槽（510）分别滑动设置有第一活动齿板（508）与第二活动齿板（509），所述安装腔（502）的内部活动连接有与第一活动齿板（508）、第二活动齿板（509）皆相配合的齿轮（507），所述第一活动齿板（508）的一端与连接杆（513）相连接，所述第二活动齿板（509）皆与第二夹持板（512）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置，其特征在于：所述第一夹持板（511）与第二夹持板（512）的内侧皆设置有橡胶防滑纹，所述安装腔（502）内部皆开设有与导向杆（506）相配合的导向槽（504），所述托架（3）的底端一端开设有与螺套（13）相配合的移动槽（11）。

4.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置，其特征在于：所述第一导向机构（4）包括纵向载体（401）与第一导向轮（402），所述纵向载体（401）与托架（3）相连接，所述纵向载体（401）的顶部活动设置与其相互配合的多组第一导向轮（402），所述第二导向机构（6）包括横向载体（601）与第二导向轮（602），所述横向载体（601）与托架（3）的底部相连接，所述横向载体（601）的顶部活动设置与其相互配合的多组第二导向轮（602），所述纵向载体（401）呈顺滑弧形设计。

5.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置，其特征在于：所述伸缩机构（2）包括第一气缸（201），所述连接架（1）的内部安装有第一气缸（201），所述第一气缸（201）的输出端设置有连接板（203），且连接板（203）与托架（3）固定连接，所述托架（3）与连接架（1）之间设置有连接调节杆（202）。

6.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置，其特征在于：所述第一扶持机构（7）还包括供气组件（705），所述托架（3）的内部安装有与真空吸盘（704）相配合的供气组件（705）。

7.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置，其特征在于：所述第二扶持机构（8）包括滑动腔（801），所述滑动腔（801）的内部皆设置有第四气缸（802），且第四气缸（802）的输出端设置有与滑动腔（801）相配合的卡块（803）。

Images