CN113460021B - 基于制动传感器的信号诊断方法、制动传感器***及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明属于制动控制技术领域，公开了一种基于制动传感器的信号诊断方法、制动传感器***及汽车，所述基于制动传感器的信号诊断方法包括以下步骤：获取行驶状态以及制动传感器采集的制动灯信号和制动开关信号；根据所述制动灯信号、制动开关信号及行驶状态，确定故障条件；当满足所述故障条件时，通过故障计数器进行故障计数值统计；根据所述故障条件，确定故障阈值；当所述故障计数值超过故障阈值时，确定制动同步性故障的诊断结果。本发明通过区分不同工况下的故障触发条件，对同步性故障进行诊断和记录，确保了工况诊断的适应性及合理性，可多路且有效地探测传感器两路信号同步性异常。

Description

基于制动传感器的信号诊断方法、制动传感器***及汽车

技术领域

本发明涉及制动控制领域，尤其涉及一种基于制动传感器的信号诊断方法、制动传感器***及汽车。

背景技术

在现有的乘用车制造体系中，制动开关/传感器是车辆必备的制动踏板状态监测装置，为了实现“制动优先功能”、同时，经由这个传感装置来实现制动踏板踩下的瞬间被刹车灯点亮的两个功能，它通常被设计为状态互反的双路输出信号装置，其中常闭回路称之为制动开关信号，简称BRS，用以将制动状态输入发动机ECU；常开回路称之为制动灯信号，简称BLS，用以表征制动灯点亮状态。

制动传感器的触发结构都是弹簧压紧的伸缩探头，通过与制动踏板装配保证BRS常闭，BLS常开，当制动踏板踩下瞬间，BRS断开，BLS闭合。为确保制动安全，两路信号互反及同步性是其最重要指标。对制动传感器信号的诊断，分为电路驱动级诊断及同步性(合理性)诊断两种。由于制动传感器物理及电气特性，不可避免的存在因物理动作/电信号迟滞导致的两路信号不同步，同时，装配的误差也容易触发因传感器探头处于临界点导致的两路信号不同步，由上述原因导致的同步性故障并非持续的真实故障，但会引致故障报出进而影响车辆控制。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于制动传感器的信号诊断方法，旨在解决现有技术中因为两路信号不同步导致的同步性故障易误报的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于制动传感器的信号诊断方法，所述基于制动传感器的信号诊断方法包括以下步骤：

获取行驶状态以及制动传感器采集的制动灯信号和制动开关信号；

根据所述制动灯信号、制动开关信号及行驶状态，确定故障条件；

当满足所述故障条件时，通过故障计数器进行故障计数值统计；

根据所述故障条件，确定故障阈值；

当所述故障计数值超过故障阈值时，确定制动同步性故障的诊断结果。

可选地，所述获取行驶状态以及制动传感器采集的制动灯信号和制动开关信号之后，所述方法还包括：

当所述制动灯信号及制动开关信号满足复位条件时，将对应的故障计数器中的故障计数值清零；

所述当满足所述故障条件时，通过故障计数器进行故障计数值统计，包括：

当满足所述故障条件时，通过清零后的故障计数器进行故障计数值统计。

可选地，所述根据所述制动灯信号、制动开关信号及行驶状态，确定故障条件的步骤，包括：

当所述行驶状态为制动状态时，确定故障条件为第一故障条件；

当所述制动灯信号与所述制动开关信号不同步，且所述行驶状态为未制动状态时，确定所述故障条件为第二故障条件；

当所述制动灯信号与所述制动开关信号同步，且所述行驶状态为未制动状态时，确定所述故障条件为第三故障条件。

可选地，所述故障计数器包括与所述第一故障条件对应的第一故障计数器、与所述第二故障条件对应的第二故障计数器以及与所述第三故障条件对应的第三故障计数器；

所述当满足所述故障条件时，通过故障计数器进行故障计数值统计的步骤，包括：

当满足所述第一故障条件时，通过所述第一故障计数器进行故障计数值统计；

当满足所述第二故障条件时，通过所述第二故障计数器进行故障计数值统计；

当满足所述第三故障条件时，通过所述第三故障计数器进行故障计数值统计。

可选地，所述根据所述故障条件，确定故障阈值的步骤，包括：

当所述故障条件为第一故障条件时，确定所述故障阈值为第一故障阈值；

当所述故障条件为第二故障条件时，确定所述故障阈值为第二故障阈值；

当所述故障条件为第三故障条件时，确定所述故障阈值为第三故障阈值。

可选地，在所述当所述故障计数值超过故障阈值时，确定制动同步性故障的诊断结果的步骤之后，所述方法还包括：

在连续n个驾驶循环中检测到同步性故障时，记录故障代码，所述n大于等于2。

可选地，在所述在连续n个驾驶循环中检测到同步性故障时，记录故障代码的步骤之后，所述方法还包括：

在连续N个驾驶循环中未检测到同步性故障时，清除所述故障代码，所述N大于等于n。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种制动传感器***，所述制动传感器***可以执行如权上所述的基于制动传感器的信号诊断方法；所述制动传感器***包括第一电源、第二电源及制动器；所述制动器包括踏板、第一至第四触点，所述第一触点与所述第一电源连接，所述第二触点与发动机管理***连接，所述第三触点与所述第二电源连接，所述第四触点与发动机管理***连接。

可选地，所述踏板，用于切换所述制动开关回路及所述制动灯回路的导通与关断；

在所述踏板未动作时，所述第一触点与所述第二点通过所述踏板连接，导通制动开关回路；

在所述踏板动作时，所述第三触点与所述第四触点通过所述踏板连接，导通制动灯回路。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车，所述汽车包括如上所述的制动传感器***。

本发明通过获取行驶状态以及制动传感器采集的制动灯信号和制动开关信号；根据所述制动灯信号、制动开关信号及行驶状态，确定故障条件；当满足所述故障条件时，通过故障计数器进行故障计数值统计；根据所述故障条件，确定故障阈值；当所述故障计数值超过故障阈值时，确定制动同步性故障的诊断结果。通过区分不同工况下的故障触发条件，对同步性故障进行诊断和记录，确保了工况诊断的适应性及合理性，可多路且有效地探测传感器两路信号同步性异常。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的制动传感器***结构示意图；

图2为本发明基于制动传感器的信号诊断方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明基于制动传感器的信号诊断方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明基于制动传感器的信号诊断方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明基于制动传感器的信号诊断方法第四实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				V1	第一电源	01～04	第一至第四触点
V2	第二电源	10	发动机管理***
				00	制动器	BRS	制动开关回路
001	踏板	BLS	制动灯回路

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的制动传感器***结构示意图。

如图1所示，所述制动传感器***包括第一电源V1、第一电源V2及制动器00；所述制动器00包括踏板001、第一至第四触点01～04，所述第一触点01与所述第一电源V1连接，所述第二触点02与发动机管理***10连接，所述第三触点03与所述第一电源V2连接，所述第四触点04与发动机管理***10连接。其中，第一触点01与第二触点02常闭，第三触点03与第四触点04常开。

进一步地，所述踏板001，用于切换所述制动开关回路BRS及所述制动灯回路BLS的导通与关断。

在所述踏板001未动作时，所述第一触点01与所述第二点通过所述踏板001连接，导通制动开关回路BRS。在本实施例中，当踏板001未动作时，确定行驶状态为未制动状态，此时，制动开关信号应为无效，制动灯信号同样为无效，BRS＝0，BLS＝0。

在所述踏板001动作时，所述第三触点03与所述第四触点04通过所述踏板001连接，导通制动灯回路BLS。在本实施例中，当踏板001动作时，确定行驶状态为制动状态，此时，制动开关信号应为有效，制动灯信号同样为有效，BRS＝1，BLS＝1。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对制动传感器***的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

进一步地，参考图2，图2为本发明基于制动传感器的信号诊断方法第一实施例的流程示意图；

所述基于制动传感器的信号诊断方法包括以下步骤：

步骤S100：获取行驶状态以及制动传感器采集的制动灯信号和制动开关信号。

在本实施例中，执行主体可为发动机管理***，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制。

步骤S200：根据所述制动灯信号、制动开关信号及行驶状态，确定故障条件。

需要说明的是，所述故障条件是可以与汽车工况一一对应的，即在所述制动灯信号、制动开关信号及行驶状态三种因素组合起来能够表示的任意一种工况下，都设定有对应的故障条件，所述故障条件，是用来判断启动计数的判定标准，可以在具体实施中通过对汽车制动传感器***的测试与相关数据分析后，人为设定，并通过编程的方式储存进发动机管理***中。在具体实施中，可以根据实际情况对故障条件进行定义，本实施例并不对此作出限制。

步骤S300：当满足所述故障条件时，通过故障计数器进行故障计数值统计。

需要说明的是，由于同步性故障根据工况的不同，表现形式也不同，为了避免误报及进行区分，故障计数器的个数与故障条件一一对应，即有多少种故障条件，就有多少个故障计数器，在满足一次故障条件时，仅需在对应的故障计数器中对故障计数值进行加1，从而完成一次故障计数值的统计。

步骤S400：根据所述故障条件，确定故障阈值。

可以理解的是，所述故障阈值为一个具体的数值，判断同步性故障的标准，在不同的工况下出现故障的频率不同，故每一种故障条件下，判断制动同步性故障的标准也不同。可以通过对汽车制动传感器***的测试与相关数据分析后，人为设定故障阈值，并通过编程的方式储存进发动机管理***中。在具体实施中，可以根据实际情况对故障条件进行定义，本实施例并不对此作出限制。

步骤S500：当所述故障计数值超过故障阈值时，确定制动同步性故障的诊断结果。

可以理解的是，任意一个故障计数器中的故障计数值超过对应的故障阈值时，均可确定一次制动同步性故障的诊断结果。

本发明通过获取行驶状态以及制动传感器采集的制动灯信号和制动开关信号，根据所述制动灯信号、制动开关信号及行驶状态，确定故障条件；当满足所述故障条件时，通过故障计数器进行故障计数值统计，根据所述故障条件，确定故障阈值，当所述故障计数值超过故障阈值时，确定制动同步性故障的诊断结果。通过区分不同工况下的故障触发条件，对同步性故障进行诊断和记录，确保了工况诊断的适应性及合理性，可多路且有效地探测传感器两路信号同步性异常。

基于第一实施例提出本发明基于制动传感器的信号诊断方法第二实施例，参考图3，图3为本发明基于制动传感器的信号诊断方法第二实施例的流程示意图；

在本实施例中，在步骤S100之后，所述方法还包括：

步骤S110：当所述制动灯信号及制动开关信号满足复位条件时，将对应的故障计数器中的故障计数值清零。

可以说明的是，所述复位条件为在对应的一个的工况下，在故障计数值增长的过程中检测到一次正常的跳变，该正常的跳变与故障条件是一一对应的，技术人员可以对复位条件进行定义，并将其存储在程序中。

所述步骤S300，包括：

步骤S300’：当满足所述故障条件时，通过清零后的故障计数器进行故障计数值统计。

可以理解的是，故障计数器中的故障计数值被清零后，该故障计数器依旧可以在下一次满足对应的故障条件时重新从0开始计数，每次计数时，同样是对故障计数值进行加1。

本实施例在策略中设定了两路信号恢复正常后故障计数器清零，有别于市场广泛采用的有别于市场广泛采用的两路信号恢复正常后故障计数器计数递减，可以有效规避因装配偏差较大导致的制动传感器同步性故障误报，同时又不会降低真实传感器故障的侦测灵敏度。

基于第二实施例提出本发明基于制动传感器的信号诊断方法第三实施例，参考图4，图4为本发明基于制动传感器的信号诊断方法第三实施例的流程示意图；

在本实施例中，所述步骤S200，包括：

步骤S210：当所述行驶状态为制动状态时，确定故障条件为第一故障条件。

可以理解的是，制动状态下，正常的两路信号应该为制动灯信号有效且制动开关信号有效，即发动机管理***输入状态为，BRS＝1、BLS＝1。

在本实施例中，第一故障条件为，两路信号不同步(即BRS＝0、BLS＝1或BRS＝1、BLS＝0)超过2s。在具体实施中，可以根据实际情况及需要，对第一故障条件中的时间值进行调整和重新设定，本实施例并不对此作出限制。

需要说明的是，与第一故障条件对应的复位条件为BRS、BLS同时无效后BRS、BLS同时有效。

步骤S220：当所述制动灯信号与所述制动开关信号不同步，且所述行驶状态为未制动状态时，确定所述故障条件为第二故障条件。

可以理解的是，未制动状态下，正常的两路信号应该为制动灯信号无效且制动开关信号无效，即发动机管理***输入状态为，BRS＝0、BLS＝0。

在本实施例中，第二故障条件为，两路信号非同时有效(即BRS＝0、BLS＝1或BRS＝1、BLS＝0)，但车辆减速度＞5m/s²超过1s。在具体实施中，可以根据实际情况及需要，对第二故障条件中的加速度值与时间值进行调整和重新设定，本实施例并不对此作出限制。

需要说明的是，与第二故障条件对应的复位条件为BRS、BLS同时无效后BRS、BLS同时有效。

步骤S230：当所述制动灯信号与所述制动开关信号同步，且所述行驶状态为未制动状态时，确定所述故障条件为第三故障条件。

在本实施例中，第三故障条件为，两路信号同时有效(即BRS＝1、BLS＝1)，但车辆却以正向加速度在20km/h-90km/h时速范围内移动。在具体实施中，可以根据实际情况及需要，对第三故障条件中的速度值进行调整和重新设定，本实施例并不对此作出限制。

需要说明的是，与第三故障条件对应的复位条件BRS、BLS同时无效后，BRS、BLS同时有效但不启动故障计数器。

进一步地，所述故障计数器包括与所述第一故障条件对应的第一故障计数器、与所述第二故障条件对应的第二故障计数器以及与所述第三故障条件对应的第三故障计数器；

所述步骤S300，包括：

当满足所述第一故障条件时，通过所述第一故障计数器进行故障计数值统计。

可以理解的是，所述第一故障计数器为发动机管理***中划分的一个具有计数功能的功能模块，第一故障计数器只用于记录第一故障条件满足的次数，每一次满足第一故障条件，第一故障计数器中的故障计数值仅加1，当BRS、BLS恢复至同时无效状态，第一故障计数器完成1次计数。

当满足所述第二故障条件时，通过所述第二故障计数器进行故障计数值统计。

可以理解的是，所述第二故障计数器为发动机管理***中划分的一个具有计数功能的功能模块，第二故障计数器只用于记录第二故障条件满足的次数，每一次满足第二故障条件，第二故障计数器中的故障计数值仅加1，当BRS、BLS恢复至同时无效状态，第二故障计数器完成1次计数。

当满足所述第三故障条件时，通过所述第三故障计数器进行故障计数值统计。

可以理解的是，所述第三故障计数器为发动机管理***中划分的一个具有计数功能的功能模块，第三故障计数器只用于记录第三故障条件满足的次数，每一次满足第三故障条件，第三故障计数器中的故障计数值仅加1，当BRS、BLS恢复至同时无效状态，第三故障计数器完成1次计数。

进一步地，所述步骤S400，包括：

当所述故障条件为第一故障条件时，确定所述故障阈值为第一故障阈值。

可以理解的是，所述第一故障阈值为一个具体的数值，用于充当诊断第一故障条件下同步性故障的标准，在本实施例中，第一故障阈值为20。可以通过对汽车制动传感器***的测试与相关数据分析后，人为设定故障阈值，并通过编程的方式储存进发动机管理***中。在具体实施中，可以根据实际情况对故障条件进行定义，本实施例并不对此作出限制。

当所述故障条件为第二故障条件时，确定所述故障阈值为第二故障阈值。

可以理解的是，所述第二故障阈值为一个具体的数值，用于充当诊断第二故障条件下同步性故障的标准，在本实施例中，第二故障阈值为10。可以通过对汽车制动传感器***的测试与相关数据分析后，人为设定故障阈值，并通过编程的方式储存进发动机管理***中。在具体实施中，可以根据实际情况对故障条件进行定义，本实施例并不对此作出限制。

当所述故障条件为第三故障条件时，确定所述故障阈值为第三故障阈值。

可以理解的是，所述第三故障阈值为一个具体的数值，用于充当诊断第三故障条件下同步性故障的标准，在本实施例中，第三故障阈值为5。可以通过对汽车制动传感器***的测试与相关数据分析后，人为设定故障阈值，并通过编程的方式储存进发动机管理***中。在具体实施中，可以根据实际情况对故障条件进行定义，本实施例并不对此作出限制。

本实施例通过设定三种故障计数器覆盖两路信号同步性异常高发工况，并按三种情形的不同概率分别设定故障计数器触发故障阈值，确保工况诊断的适应性及合理性，可多路且有效地探测传感器两路信号同步性异常。

基于第三实施例提出本发明基于制动传感器的信号诊断方法第四实施例，参考图5，图5为本发明基于制动传感器的信号诊断方法第四实施例的流程示意图；

在本实施例中，所述步骤S500之后，所述方法还包括：

步骤S600：在连续n个驾驶循环中检测到同步性故障时，记录故障代码，所述n大于等于2。

需要说明的是，驾驶循环指发动机的一次点火与熄火，所述故障代码被记录后，由发动机管理***上传至行车电脑，并且此时巡航无法进入、ECU安全监控无法进行。

在本实施例中，n＝2。在具体实施中，可以根据汽车型号及其他硬件条件的不同，对n进行设置，本实施例并不对此作出限制。

进一步地，所述步骤S600之后，所述方法还包括：

在连续N个驾驶循环中未检测到同步性故障时，清除所述故障代码，所述N大于等于n。

在本实施例中，N＝40。在具体实施中，可以根据汽车型号及其他硬件条件的不同，对N进行设置，本实施例并不对此作出限制。

本实施例通过指定同步性故障报码的策略，在报同步性故障后，禁止车辆进行巡航，保证了汽车的行车安全。

此外，本发明实施例还提出一种汽车，所述汽车包括如上所述的制动传感器***。

由于本汽车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的基于制动传感器的信号诊断方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于制动传感器的信号诊断方法，其特征在于，所述基于制动传感器的信号诊断方法包括以下步骤：

获取行驶状态以及制动传感器采集的制动灯信号和制动开关信号；

根据所述制动灯信号、制动开关信号及行驶状态，确定故障条件；

当满足所述故障条件时，通过故障计数器进行故障计数值统计；

根据所述故障条件，确定故障阈值；

当所述故障计数值超过故障阈值时，确定制动同步性故障的诊断结果；

所述获取行驶状态以及制动传感器采集的制动灯信号和制动开关信号之后，所述方法还包括：

当所述制动灯信号及制动开关信号满足复位条件时，将对应的故障计数器中的故障计数值清零；

所述当满足所述故障条件时，通过故障计数器进行故障计数值统计，包括：

当满足所述故障条件时，通过清零后的故障计数器进行故障计数值统计；

所述根据所述制动灯信号、制动开关信号及行驶状态，确定故障条件的步骤，包括：

当所述制动灯信号与所述制动开关信号不同步，且所述行驶状态为制动状态时，确定故障条件为第一故障条件；

当所述制动灯信号与所述制动开关信号不同步，且所述行驶状态为未制动状态时，确定所述故障条件为第二故障条件；

当所述制动灯信号与所述制动开关信号同步，且所述行驶状态为未制动状态时，确定所述故障条件为第三故障条件；

所述故障计数器包括与所述第一故障条件对应的第一故障计数器、与所述第二故障条件对应的第二故障计数器以及与所述第三故障条件对应的第三故障计数器；

所述当满足所述故障条件时，通过故障计数器进行故障计数值统计的步骤，包括：

当满足所述第一故障条件时，通过所述第一故障计数器进行故障计数值统计；

当满足所述第二故障条件时，通过所述第二故障计数器进行故障计数值统计；

当满足所述第三故障条件时，通过所述第三故障计数器进行故障计数值统计。

2.如权利要求1所述的基于制动传感器的信号诊断方法，其特征在于，所述根据所述故障条件，确定故障阈值的步骤，包括：

当所述故障条件为第一故障条件时，确定所述故障阈值为第一故障阈值；

当所述故障条件为第二故障条件时，确定所述故障阈值为第二故障阈值；

当所述故障条件为第三故障条件时，确定所述故障阈值为第三故障阈值。

3.如权利要求1所述的基于制动传感器的信号诊断方法，其特征在于，在所述当所述故障计数值超过故障阈值时，确定制动同步性故障的诊断结果的步骤之后，所述方法还包括：

在连续n个驾驶循环中检测到同步性故障时，记录故障代码，所述n大于等于2。

4.如权利要求3所述的基于制动传感器的信号诊断方法，其特征在于，在所述在连续n个驾驶循环中检测到同步性故障时，记录故障代码的步骤之后，所述方法还包括：

在连续N个驾驶循环中未检测到同步性故障时，清除所述故障代码，所述N大于等于n。

5.一种制动传感器***，其特征在于，所述制动传感器***可以执行如权利要求1至4中任一项所述的基于制动传感器的信号诊断方法；所述制动传感器***包括第一电源、第二电源及制动器；所述制动器包括踏板、第一至第四触点，所述第一触点与所述第一电源连接，所述第二触点与发动机管理***连接，所述第三触点与所述第二电源连接，所述第四触点与发动机管理***连接。

6.如权利要求5所述的制动传感器***，其特征在于，所述踏板，用于切换制动开关回路及制动灯回路的导通与关断；

在所述踏板未动作时，所述第一触点与所述第二触点通过所述踏板连接，导通制动开关回路；

在所述踏板动作时，所述第三触点与所述第四触点通过所述踏板连接，导通制动灯回路。

7.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求5或6所述的制动传感器***。

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