CN113441207B - 一种实验室自动化大面积碎土装置 - Google Patents

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    • B02C1/00—Crushing or disintegrating by reciprocating members
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Abstract

本发明的一种实验室自动化大面积碎土装置，包括圆盘承载碎土装置，所述圆盘承载碎土装置的中部设置有中心支撑座，所述中心支撑座的中部设置有中心支撑柱，所述中心支撑柱上端设置有转向舵机，所述转向舵机两侧通过动力提升舵机对称铰接有支撑杆，所述转向舵机驱动两个支撑杆水平周向运动，所述支撑杆的端部铰接有重锤，所述转向舵机上连接有控制器。本发明能够快速的将大批量的凸块击碎，提高效率。

Description

一种实验室自动化大面积碎土装置
技术领域
本发明属于实验室的实验仪器领域，尤其涉及一种实验室自动化大面积碎土装置。
背景技术
在实验室中，泥土是一种常见的实验材料，而泥土在运送过来时均呈块状，而且质地较硬，为了方便实验使用，通过需要人工使用小锤敲打碎土的方式来获得所需的碎土，十分的浪费人力和时间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种实验室自动化大面积碎土装置，其能够快速的将大批量的凸块击碎，提高效率。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种实验室自动化大面积碎土装置，包括圆环承载碎土装置，所述圆环承载碎土装置的中部设置有中心支撑座，所述中心支撑座的中部设置有中心支撑柱，所述中心支撑柱上端设置有转向舵机，所述转向舵机两侧通过动力提升舵机对称铰接有支撑杆，所述转向舵机驱动两个支撑杆水平周向运动，所述支撑杆的端部铰接有重锤，所述转向舵机上连接有控制器。
进一步的，所述支撑杆的端部横向开设有范围调整舵机跑道，所述重锤上端通过范围调整舵机与范围调整舵机跑道滑动连接。
进一步的，所述重锤底部局部有刚刺。
进一步的，所述控制器选用单片机控制器。
进一步的，所述圆环承载碎土装置侧壁设置有侧门。
进一步的，所述中心支撑座和圆环承载碎土装置之间设置有连接杆。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
本发明结合自动化控制技术，大大节约了人力，两个重锤同时工作，360°旋转，且旋转速度可以调控；重锤提升与下落高度可以调节；重锤可以沿着动作连接装置移动，移动速度可以调节；以上均使碎土面积增大，碎土效率提高。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图。
图2为本实施例的俯视示意图。
图中，1、中心支撑柱；11、转向舵机；12、控制器；2、支撑杆；4、重锤；41、刚刺；5、范围调整舵机；6、范围调整舵机跑道；7、圆环承载碎土装置；71、中心支撑座；8、连接杆。
实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
一种实验室自动化大面积碎土装置，如图1和2所示，包括圆环承载碎土装置7，所述圆环承载碎土装置7的中部设置有中心支撑座71，所述中心支撑座的中部设置有中心支撑柱1，所述中心支撑柱1上端设置有转向舵机11，所述转向舵机两侧通过动力提升舵机对称铰接有支撑杆，所述转向舵机11驱动两个支撑杆2水平周向运动，所述支撑杆2的端部铰接有重锤4，所述转向舵机11上连接有控制器12并接入电源。
进一步的，所述支撑杆的端部横向开设有范围调整舵机跑道6，所述重锤4上端通过范围调整舵机5与范围调整舵机跑道6滑动连接，所述范围调整舵机5与控制器12连接。所述重锤4底部局部有刚刺41。所述控制器12选用单片机控制器。所述圆环承载碎土装置7侧壁设置有侧门。所述中心支撑座71和圆环承载碎土装置7之间设置有连接杆8。
本发明的一种实验室自动化大面积碎土装置的操作方法为：
1、首先安装好各装置并布置在水平面上，然后向圆环承载碎土装置内加入土块至均匀布满一层即可。
2、按下电源开关，装置便根据预先设定的程序进行动作，首先范围调节装置利用范围调整舵机，将重锤连接杆调整至适当位置，然后在动力提升舵机的作用下将重锤提升一定高度，之后重锤和俩支撑杆会在自重的作用下下落，并重重砸向圆环承载碎土装置内达到碎土效果。同时，转向舵机将会匀速的对重锤进行角度的调节，使得重锤能够不断改变锤击位置。在碎土时，两个重锤独立进行碎土，互不干扰，但一直保持在水平方向上成180°，即在提升动作以及范围调整时独立进行，可以根据实际情况进行调整，但转动是一起进行的。
操作人员在观察到碎土基本完成时，按下电源开关，结束碎土，通过圆环承载碎土装置的侧门收集碎土。当然也可以根据经验提前在控制器中设定好循环几周之后自动结束，这样可以节约人力。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。上面对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种实验室自动化大面积碎土装置，其特征在于：包括圆环承载碎土装置，所述圆环承载碎土装置的中部设置有中心支撑座，所述中心支撑座的中部设置有中心支撑柱，所述中心支撑柱上端设置有转向舵机，所述转向舵机两侧通过动力提升舵机对称铰接有支撑杆，所述转向舵机驱动两个支撑杆水平周向运动，所述支撑杆的端部铰接有重锤，所述转向舵机上连接有控制器；
重锤在动力提升舵机的作用下提升后，在自重作用下下落，重锤下落砸向圆环承载碎土装置内的物料；
在碎土时，两个重锤独立碎土，始终保持在水平方向上成180°并做360°的旋转。
2.根据权利要求1所述的一种实验室自动化大面积碎土装置，其特征在于：所述支撑杆的端部横向开设有范围调整舵机跑道，所述重锤上端通过范围调整舵机与范围调整舵机跑道滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种实验室自动化大面积碎土装置，其特征在于：所述重锤底部局部有刚刺。
4.根据权利要求1所述的一种实验室自动化大面积碎土装置，其特征在于：所述控制器选用单片机控制器。
5.根据权利要求1所述的一种实验室自动化大面积碎土装置，其特征在于：所述圆环承载碎土装置侧壁设置有侧门。
6.根据权利要求1所述的一种实验室自动化大面积碎土装置，其特征在于：所述中心支撑座和圆环承载碎土装置之间设置有连接杆。
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