CN113417979A - 一种皮带张紧调节机构及转向器 - Google Patents

一种皮带张紧调节机构及转向器 Download PDF

Info

Publication number
CN113417979A
CN113417979A CN202110829181.9A CN202110829181A CN113417979A CN 113417979 A CN113417979 A CN 113417979A CN 202110829181 A CN202110829181 A CN 202110829181A CN 113417979 A CN113417979 A CN 113417979A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
hole
circular arc
long circular
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110829181.9A
Other languages
English (en)
Inventor
姜廷龙
侯慧贤
常秀岩
高尚
白明慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN202110829181.9A priority Critical patent/CN113417979A/zh
Publication of CN113417979A publication Critical patent/CN113417979A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/10Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/14Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of a driving or driven pulley
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0802Actuators for final output members
    • F16H2007/0823Electric actuators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0842Mounting or support of tensioner
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0863Finally actuated members, e.g. constructional details thereof
    • F16H2007/0865Pulleys
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0876Control or adjustment of actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本发明公开了一种皮带张紧调节机构及转向器,属于车辆技术领域。本发明的皮带张紧调节机构,包括助力电机、固定壳体和从动轮,助力电机的输出轴连接有主动轮;助力电机包括电机壳体,电机壳体上设有通孔;固定壳体上设有螺栓销、第一螺纹孔、第一小长圆弧形孔和第二小长圆弧形孔,螺栓销插设于通孔及第一螺纹孔内,第一紧固件与第二紧固件分别穿设于第一小长圆弧形孔与第二小长圆弧形孔中,用于将助力电机与固定壳体固定或解锁;从动轮通过皮带与主动轮连接。利用螺栓销插设于通孔及第一螺纹孔内,使助力电机能绕螺栓销旋转,调节主动轮与从动轮之间的距离。本发明的转向器,通过应用上述皮带张紧调节机构,降低了成本。

Description

一种皮带张紧调节机构及转向器
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种皮带张紧调节机构及转向器。
背景技术
转向器在装配时,需要调节皮带的张紧力,而现有的转向器中,皮带张紧力调节结构复杂,不易操作,导致转向器装配效率低下,增加了成本。同时电机固定不够牢固,噪音大。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种皮带张紧调节机构,易于调节皮带张紧力,节省装配时间,降低了成本。
本发明的另一个目的在于提供一种转向器,通过应用上述皮带张紧调节机构,节省了转向器的装配时间,降低了成本。
为实现上述目的,提供以下技术方案:
一方面,提供了一种皮带张紧调节机构,包括:
助力电机,所述助力电机的输出轴连接有主动轮,所述助力电机驱动所述主动轮转动;所述助力电机还包括电机壳体,所述电机壳体上设有一通孔;
固定壳体,其上设有螺栓销、第一螺纹孔、第一小长圆弧形孔和第二小长圆弧形孔,所述螺栓销插设于所述通孔及所述第一螺纹孔内,以使所述助力电机能绕所述螺栓销相对所述固定壳体旋转,所述第一小长圆弧形孔与所述第二小长圆弧形孔的中心线的圆心均位于所述第一螺纹孔的中心线上,所述第一小长圆弧形孔中穿设有第一紧固件,所述第二小长圆弧形孔中穿设有第二紧固件,所述第一紧固件与所述第二紧固件用于将所述助力电机与所述固定壳体固定或解锁;
从动轮,通过皮带与所述主动轮连接。
作为皮带张紧调节机构的可选方案,所述螺栓销上段设有外螺纹,下段为光轴,所述螺栓销通过所述外螺纹螺接于所述第一螺纹孔内,所述光轴插设于所述通孔内。
作为皮带张紧调节机构的可选方案,所述通孔的内径与所述光轴的外径相等。
作为皮带张紧调节机构的可选方案,所述电机壳体上还设有分别与所述第一小长圆弧形孔及第二小长圆弧形孔一一对应设置的第二螺纹孔和第三螺纹孔,所述第一紧固件穿过所述第一小长圆弧形孔后螺接于所述第二螺纹孔内,所述第二紧固件穿过所述第二小长圆弧形孔后螺接于所述第三螺纹孔内。
作为皮带张紧调节机构的可选方案,所述第一紧固件与所述第二紧固件均为螺栓。
作为皮带张紧调节机构的可选方案,所述固定壳体上设有电机平台,所述电机壳体抵接于所述电机平台上。
作为皮带张紧调节机构的可选方案,所述皮带张紧调节机构还包括:
螺母总成,与所述从动轮连接,以在所述从动轮的带动下进行旋转运动;
滚珠丝杠,能在所述螺母总成的驱动下沿所述滚珠丝杠轴线进行平移运动。
另一方面,提供了一种转向器,包括如上任一项所述的皮带张紧调节机构。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明的皮带张紧调节机构,包括助力电机、固定壳体和从动轮,助力电机的输出轴连接有主动轮,助力电机驱动主动轮转动;助力电机还包括电机壳体,电机壳体上设有一通孔;固定壳体上设有螺栓销、第一螺纹孔、第一小长圆弧形孔和第二小长圆弧形孔,螺栓销插设于通孔及第一螺纹孔内,以使助力电机能绕螺栓销相对固定壳体旋转,第一小长圆弧形孔与第二小长圆弧形孔的中心线的圆心均位于第一螺纹孔的中心线上,第一小长圆弧形孔中穿设有第一紧固件,第二小长圆弧形孔中穿设有第二紧固件,第一紧固件与第二紧固件用于将助力电机与固定壳体固定或解锁;从动轮通过皮带与主动轮连接。利用螺栓销插设于通孔及第一螺纹孔内,对助力电机提供支撑,并使助力电机能绕螺栓销相对固定壳体旋转,以调节主动轮与从动轮之间的距离,进而调节皮带的张紧力,可高效调节皮带张紧力并以正确皮带张紧状态进行装配,降低了皮带产生的噪音,并节省皮带张紧调节机构装配时间,降低成本,且更易于整车布置;调节完成后,再利用紧固件将助力电机与固定壳体锁定,操作简单快捷。
本发明的转向器,通过应用上述皮带张紧调节机构,节省了转向器的装配时间,降低了成本。
附图说明
图1为本发明实施例中皮带张紧调节机构的结构示意图;
图2为本发明实施例中皮带张紧调节机构的主视示意图;
图3为本发明实施例中皮带张紧调节机构与整车部分结构装配后的结构示意图;
图4为本发明实施例中螺栓销与通孔及第一螺纹孔的配合关系示意图;
图5为本发明实施例中固定壳体的结构示意图;
图6为本发明实施例中助力电机的结构示意图。
附图标记:
1、助力电机;11、主动轮;12、电机壳体;121、通孔;122、第二螺纹孔;123、第三螺纹孔;
2、固定壳体;21、螺栓销;22、第一螺纹孔;23、第一小长圆弧形孔;24、第二小长圆弧形孔;25、第一紧固件;26、第二紧固件;27、电机平台;
3、从动轮;
4、皮带;
5、螺母总成;
6、滚珠丝杠。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1-6所示,本实施例在于提供一种转向器,包括皮带张紧调节机构,以利用皮带张紧调节机构高效调节皮带的张紧力,使转向器以正确的皮带张紧状态进行装配。
皮带张紧调节机构包括助力电机1、固定壳体2和从动轮3,助力电机1的输出轴连接有主动轮11,助力电机1驱动主动轮11转动;从动轮3通过皮带4与主动轮11连接。助力电机1还包括电机壳体12,电机壳体12上设有一通孔121;固定壳体2上设有螺栓销21、第一螺纹孔22、第一小长圆弧形孔23和第二小长圆弧形孔24,螺栓销21插设于通孔121及第一螺纹孔22内,以使助力电机1能绕螺栓销21相对固定壳体2旋转,第一小长圆弧形孔23和第二小长圆弧形孔24的中心线的圆心位于第一螺纹孔22的中心线上,第一小长圆弧形孔23中穿设有第一紧固件25,第二小长圆弧形孔24中穿设有第二紧固件26,第一紧固件25与第二紧固件26用于将助力电机1与固定壳体2固定或解锁。利用螺栓销21插设于通孔121及第一螺纹孔22内,对助力电机1提供支撑,并使助力电机1能绕螺栓销21相对固定壳体2旋转,以调节主动轮11与从动轮3之间的距离,进而调节皮带4的张紧力,可高效调节皮带4张紧力并使转向器以正确皮带4张紧状态进行装配,降低了皮带4产生的噪音,并节省转向器的装配时间,降低成本,且更易于整车布置;调节完成后,再利用第一紧固件25和第二紧固件26将助力电机1与固定壳体2固定,操作简单快捷。
可选地,皮带张紧调节机构还包括互相匹配的螺母总成5和滚珠丝杠6,螺母总成5与从动轮3连接,以在从动轮3的带动下进行旋转运动;滚珠丝杠6能在螺母总成5的驱动下沿滚珠丝杠6沿轴线进行平移运动,以将回转运动转化为平移运动,为转向提供助力。螺母总成5与滚珠丝杠6的传动连接关系为成熟的现有技术,在此不再赘述。
在本实施例中,主动轮11与助力电机1的输出轴同轴设置,通过助力电机1对主动轮11起到支撑的作用,因此,只需调节助力电机1的位置,即可调节主动轮11与从动轮3之间的间距。
可选地,如图4所示,螺栓销21上段设有外螺纹,下段为光轴,螺栓销21通过外螺纹螺接于第一螺纹孔22内,以将螺栓销21固定,进而可以螺栓销21作为旋转轴定位助力电机1;光轴插设于通孔121内,不会限制助力电机1转动,使得助力电机1能绕螺栓销21相对固定壳体2旋转。
可选地,通孔121与第一螺纹孔22同轴设置,且通孔121的内径与光轴的外径相等,可提高助力电机1的旋转精度,便于更精确的控制皮带4的张紧力大小。
可选地,固定壳体2上设有电机平台27,电机壳体12抵接于电机平台27上,可使电机平台27与电机壳体12抵接面外形相匹配,可对电机壳体12提供稳定的支撑,保证助力电机1固定更稳定。
可选地,电机壳体12上还设有分别与第一小长圆弧形孔23、第二小长圆弧形孔24一一对应设置的第二螺纹孔122和第三螺纹孔123,第一紧固件25穿过第一小长圆弧形孔23后螺接于第二螺纹孔122内,第二紧固件26穿过第二小长圆弧形孔24后螺接于第三螺纹孔123内。示例性地,第一紧固件25与第二紧固件26为螺栓,在调节完皮带4张紧力后,利用螺栓将助力电机1固定于固定壳体2上,操作便捷,易于加工,成本低,且固定牢固。
示例性地,皮带张紧调节机构的工作原理为:
以螺栓销21作为旋转轴,助力电机1相对固定壳体2进行旋转,实现主动轮11围绕螺栓销21进行旋转,进而实现主动轮11与从动轮3中心距的改变,以实现皮带4张紧力的调节。
调节皮带4张紧力时,使助力电机1绕螺栓销21进行旋转,能够方便快捷的调节皮带4的张紧力。参考图2,当助力电机1绕螺栓销21逆时针转动时,主动轮11绕螺栓销21逆时针转动,此时主动轮11与从动轮3之间的中心距变小,皮带4张紧力变小;当助力电机1绕螺栓销21顺时针转动时,主动轮11绕螺栓销21顺时针转动,此时主动轮11与从动轮3间的中心距变大,皮带4张紧力变大。当转动助力电机1使皮带4的张紧力达到预设值时,第一紧固件25先穿过固定壳体2的第一小长圆弧形孔23,再穿入并螺接于电机壳体12上的第二螺纹孔122内,第二紧固件26先穿过固定壳体2的第二小长圆弧形孔24,再穿入并螺接于电机壳体12上的第三螺纹孔123内,以将助力电机1锁定在固定壳体2上,完成皮带4张紧力的调节。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种皮带张紧调节机构,其特征在于,包括:
助力电机(1),所述助力电机(1)的输出轴连接有主动轮(11),所述助力电机(1)驱动所述主动轮(11)转动;所述助力电机(1)还包括电机壳体(12),所述电机壳体(12)上设有一通孔(121);
固定壳体(2),其上设有螺栓销(21)、第一螺纹孔(22)、第一小长圆弧形孔(23)和第二小长圆弧形孔(24),所述螺栓销(21)插设于所述通孔(121)及所述第一螺纹孔(22)内,以使所述助力电机(1)能绕所述螺栓销(21)相对所述固定壳体(2)旋转,所述第一小长圆弧形孔(23)与所述第二小长圆弧形孔(24)的中心线的圆心均位于所述第一螺纹孔(22)的中心线上,所述第一小长圆弧形孔(23)中穿设有第一紧固件(25),所述第二小长圆弧形孔(24)中穿设有第二紧固件(26),所述第一紧固件(25)与所述第二紧固件(26)用于将所述助力电机(1)与所述固定壳体(2)固定或解锁;
从动轮(3),通过皮带(4)与所述主动轮(11)连接。
2.根据权利要求1所述的皮带张紧调节机构,其特征在于,所述螺栓销(21)上段设有外螺纹,下段为光轴,所述螺栓销(21)通过所述外螺纹螺接于所述第一螺纹孔(22)内,所述光轴插设于所述通孔(121)内。
3.根据权利要求2所述的皮带张紧调节机构,其特征在于,所述通孔(121)的内径与所述光轴的外径相等。
4.根据权利要求1所述的皮带张紧调节机构,其特征在于,所述电机壳体(12)上还设有分别与所述第一小长圆弧形孔(23)及第二小长圆弧形孔(24)一一对应设置的第二螺纹孔(122)和第三螺纹孔(123),所述第一紧固件(25)穿过所述第一小长圆弧形孔(23)后螺接于所述第二螺纹孔(122)内,所述第二紧固件(26)穿过所述第二小长圆弧形孔(24)后螺接于所述第三螺纹孔(123)内。
5.根据权利要求4所述的皮带张紧调节机构,其特征在于,所述第一紧固件(25)与所述第二紧固件(26)均为螺栓。
6.根据权利要求1所述的皮带张紧调节机构,其特征在于,所述固定壳体(2)上设有电机平台(27),所述电机壳体(12)抵接于所述电机平台(27)上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的皮带张紧调节机构,其特征在于,所述皮带张紧调节机构还包括:
螺母总成(5),与所述从动轮(3)连接,以在所述从动轮(3)的带动下进行旋转运动;
滚珠丝杠(6),能在所述螺母总成(5)的驱动下沿所述滚珠丝杠(6)轴向进行平移运动。
8.一种转向器,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所述的皮带张紧调节机构。
CN202110829181.9A 2021-07-22 2021-07-22 一种皮带张紧调节机构及转向器 Pending CN113417979A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110829181.9A CN113417979A (zh) 2021-07-22 2021-07-22 一种皮带张紧调节机构及转向器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110829181.9A CN113417979A (zh) 2021-07-22 2021-07-22 一种皮带张紧调节机构及转向器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113417979A true CN113417979A (zh) 2021-09-21

Family

ID=77718016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110829181.9A Pending CN113417979A (zh) 2021-07-22 2021-07-22 一种皮带张紧调节机构及转向器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113417979A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1457405A1 (de) * 2003-03-11 2004-09-15 ZF Lenksysteme GmbH Servolenkung
CN1974292A (zh) * 2005-12-01 2007-06-06 株式会社万都 能够容易地调整张力的电动转向装置
CN202992067U (zh) * 2012-12-27 2013-06-12 杭州新世宝电动转向***有限公司 R-eps皮带张紧结构
CN204553727U (zh) * 2015-02-16 2015-08-12 宁波拓普智能刹车***有限公司 一种电子刹车***电机皮带张紧调节机构
JP2019196087A (ja) * 2018-05-09 2019-11-14 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置及びベルト張力調整方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1457405A1 (de) * 2003-03-11 2004-09-15 ZF Lenksysteme GmbH Servolenkung
CN1974292A (zh) * 2005-12-01 2007-06-06 株式会社万都 能够容易地调整张力的电动转向装置
CN202992067U (zh) * 2012-12-27 2013-06-12 杭州新世宝电动转向***有限公司 R-eps皮带张紧结构
CN204553727U (zh) * 2015-02-16 2015-08-12 宁波拓普智能刹车***有限公司 一种电子刹车***电机皮带张紧调节机构
JP2019196087A (ja) * 2018-05-09 2019-11-14 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置及びベルト張力調整方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赵小平: "一种皮带松紧度调节设备的设计", 《机电工程技术》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6186268B1 (en) Electric power steering unit
US6179083B1 (en) Steering apparatus for vehicle
US11085512B2 (en) Electric actuator
US20040065163A1 (en) Power transmission device, electric power steering device, and method of producing the same
US20100319471A1 (en) Rack assist type electric power steering system
US6575265B2 (en) Linear differential assisted controlled steering
US8657339B2 (en) Steering apparatus
CN202992067U (zh) R-eps皮带张紧结构
JP2001010512A (ja) 電動式舵取装置
JP2000190855A (ja) 電動パワ―ステアリングアセンブリ
US20130281248A1 (en) Direct-type driving module of differential gear for electric vehicle
GB2524605A (en) Power steering apparatus and method of assembling same
US8677848B2 (en) Speed reduction device for power seat
US20170355051A1 (en) Driving Apparatus and Tire-Wheel Assembly Including Driving Apparatus
JP2006027577A (ja) 電動パワーステアリング装置
US7172051B2 (en) Steering apparatus for vehicle
CN113417979A (zh) 一种皮带张紧调节机构及转向器
JP4228899B2 (ja) 車両用操舵力伝達装置
US20020101070A1 (en) Steering apparatus for vehicle
US7866435B2 (en) Electric power steering rotation isolator
US20230143959A1 (en) Steering device
US20090250286A1 (en) Worm-belt transmission of a power-steering drive
US9409593B2 (en) Rack type electric power steering apparatus
US5988005A (en) Electric power steering unit
JP2005035346A (ja) 電動パワーステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210921