CN113356756A - 洞采自动钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洞采自动钻孔机,包括主机架***、钻机***、液压***、循环***、传感器***、测量***、互联网***、电气和计算机控制***。本发明的主机架上设置有行走装置、伸缩支撑机构、滑轨装置,使得本发明在行走、固定和钻机***升降方面具有独特优势;本发明设置了传感器***、测量***、电气和计算机控制***,使得本洞采钻孔机实现了自动控制下的岩石钻孔作业;本发明设置了互联网***,使得本发明在大数据和远程通讯方面成为现实。
Description
技术领域
本发明属岩石工程机械技术范围,涉及一种岩石隧道施工的钻孔设备,具体说是一种洞采自动钻孔机。
背景技术
在岩石隧道和岩石洞采施工中,一种全绳锯法由于其设备简单易用,可以应用于任何硬度的岩石的特点而被推广。但其难点在进行连续钻孔,尤其是在隧道角部的连续钻孔施工中,缺乏适合和高效的岩石钻孔机。现有的角钻机由于其自动化程度不高和物联网的限制,也不能很大的提高钻孔效率。由于以上问题的存在,有必要提出一种新的自动岩石钻孔机,这种全新的自动岩石钻孔机是采用各种先进的传感器,基于物联网并由计算机自动控制的设备,用于提高全绳锯法洞采技术在岩石工程中的施工效率。
发明内容
本发明是为解决上述问题而提出的,其目的在于适应现代岩石工程施工中的自动钻孔作业。为了实现上述目的,本发明是由以下部分组成:主机架***、钻机***、液压***、循环***、传感器***、测量***、互联网***、电气和计算机控制***。所述主机架***为侧向框架结构,包括主机架、行走装置、伸缩支撑机构、滑轨装置、机箱、外壳,在主机架的下部设置行走装置,所述行走装置包括但不限于轮式和履带式 。所述主机架的下部和上部分别设置伸缩支撑机构。所述主机架的上部设置滑轨装置,所述滑轨装置可以向上伸出或者收回到主机架内。所述主机架上设置机箱和外壳。所述钻机***由钻机架、机头、机头推进装置、钻杆、钻头、钻机固定杆、伸缩连杆等机构组成。所述钻杆为空芯。所述钻机架的前部和后部分别设置两个伸缩连杆与主机架活动连接。所述主机架的两侧分别设置N(其中N≥1)个钻机***;所述主机架上的滑轨装置上设置N个钻机***。所述液压***设置在主机架的机箱内。所述循环***为钻机***所需要的液体循环管路装置。所述传感器***由内部传感器和外部传感器组成。所述内部传感器包括监测机箱内部的温度、湿度、液位、压力、流量、水平等传感器,所述外部传感器包括视觉、触觉、语音等传感器。所述测量***包括但不限于基于光学和超声波的测量定位装置。所述互联网***为本发明与外部互联网***连接装置。所述电气和计算机控制***包括电气部分、遥控器部分和计算机控制***,所述电气和计算机控制***分别连接与控制主机架***、钻机***、液压***、循环***、传感器***、测量***、互联网***。
本发明的优点是:机械方面在主机架的上部设置滑轨装置,滑轨装置上设置了N个钻机***,在移动的时候可以把滑轨装置收回到主机架内部,缩小尺寸方便运输;在施工的时候可以把滑轨装置伸出主机架,增加作业高度。比起原有机器的扩展机架需要吊装,本发明的操作更简便,结构更紧凑。在传感器方面本发明设置了视觉、触觉、语音等传感器和光学、超声波的测量定位***,增加了对外部的感知能力,使本发明实现自动操作成为可能。本发明在电气和计算机自动控制***方面,通过互联网***与外部互联网实现了连接,使得本发明在大数据和远程通讯方面成为现实。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是本发明的侧视图。
图3是本发明的前视图。
具体实施方式
以下将结合说明书附图对本发明做进一步详细说明。根据图1、图2、图3所示,本发明由以下部分组成:主机架***、钻机***、液压***、循环***、传感器***、测量***、互联网***、电气和计算机控制***。所述主机架***为侧向框架结构,包括:主机架(101)、行走装置(102)、伸缩支撑机构(103)、滑轨装置(104)、机箱(105)、外壳(106),在主机架(101)的下部设置行走装置(102),所述行走装置(102)包括但不限于轮式和履带式 。所述主机架(101)的下部和上部分别设置伸缩支撑机构(103)。所述主机架(101)的上部设置滑轨装置(104),所述滑轨装置(104)可以向上伸出或者收回到主机架(101)内。所述主机架(101)上设置机箱(105)和外壳(106)。所述钻机***由钻机架(201)、机头(202)、机头推进装置(203)、钻杆(204)、钻头(205)、钻机固定杆(206)、伸缩连杆(207)等机构组成。所述钻杆(204)为空芯。所述钻机架(201)的前部和后部分别设置两个伸缩连杆(207)与主机架(101)活动连接。所述主机架(101)的两侧分别设置N(其中N≥1)个钻机***;所述主机架(101)上的滑轨装置(104)上设置N个钻机***。所述液压***设置在主机架(101)的机箱(105)内。所述循环***为钻机***所需要的液体循环管路装置。所述传感器***由内部传感器和外部传感器组成。所述内部传感器包括监测机箱(105)内部的温度、湿度、液位、压力、流量、水平等传感器,所述外部传感器包括视觉、触觉、语音等传感器。所述测量***包括但不限于基于光学和超声波的测量定位装置。所述互联网***为本发明与外部互联网***连接装置。所述电气和计算机控制***包括电气部分、遥控器部分和计算机控制***,所述电气和计算机控制***分别连接与控制主机架***、钻机***、液压***、循环***、传感器***、测量***、互联网***。
本发明需要工作时,通过互联网***把工作内容传送到本机的电气和计算机控制***。电气和计算机控制***再根据测量***计算得知具体钻孔的点位,控制传感器***和行走装置(102)自动行走到合适的工作位置。
本发明在电气和计算机控制***控制下,主机架(101)上的滑轨装置(104)台升到合适高度后固定。调整伸缩支撑机构(103) 使主机架(101)固定。再通过调整各个钻机***上的伸缩连杆(207),把钻头(205)调整到需要钻孔的点位,即可开启钻机***进行钻孔作业。
当一个区域钻孔作业完成以后,在电气和计算机控制***控制下首先收起各个钻机***,再收起伸缩支撑机构(103),启动行走装置(102)行走到下一个钻孔区域,进行下一轮次的钻孔作业。
Claims (1)
1.洞采自动钻孔机,包括:主机架***、钻机***、液压***、循环***、传感器***、测量***、互联网***、电气和计算机控制***,所述主机架***为侧向框架结构,包括:主机架(101)、行走装置(102)、伸缩支撑机构(103)、滑轨装置(104)、机箱(105)、外壳(106),在主机架(101)的下部设置行走装置(102),所述行走装置(102)包括但不限于轮式和履带式,所述主机架(101)的下部和上部分别设置伸缩支撑机构(103),所述主机架(101)的上部设置滑轨装置(104),所述滑轨装置(104)可以向上伸出或者收回到主机架(101)内,所述主机架(101)上设置机箱(105)和外壳(106),所述钻机***由钻机架(201)、机头(202)、机头推进装置(203)、钻杆(204)、钻头(205)、钻机固定杆(206)、伸缩连杆(207)等机构组成,所述钻杆(204)为空芯,所述钻机架(201)的前部和后部分别设置两个伸缩连杆(207)与主机架(101)活动连接,所述主机架(101)的两侧分别设置N(其中N≥1)个钻机***,所述主机架(101)上的滑轨装置(104)上设置N个钻机***,所述液压***设置在主机架(101)的机箱(105)内,所述循环***为钻机***所需要的液体循环管路装置,所述传感器***由内部传感器和外部传感器组成,所述内部传感器包括温度、湿度、液位、压力、流量、水平等传感器,所述外部传感器包括视觉、触觉、语音等传感器,所述测量***包括但不限于基于光学和超声波的测量定位装置,所述互联网***为本发明与外部互联网***连接装置,所述电气和计算机控制***包括电气部分、遥控器部分和计算机控制***,所述电气和计算机控制***分别连接与控制主机架***、钻机***、液压***、循环***、传感器***、测量***、互联网***。
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