CN113341362A - 一种感测器的测量校正方法、装置及服务器电源 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种感测器的测量校正方法、装置及服务器电源，应用于包含分流电阻器和差动放大器的感测器，包括：预先对感测器进行补偿校验，得到感测器的补偿系数；获取感测器输出的电压信号；根据分流电阻器的误差值和补偿系数校正电压信号，得到电压校正信号，以供***优化管理使用。可见，本申请可通过软件校正感测器输出的电压信号来提高读取精度，即无需选择高精度的分流电阻器及低电压飘移的差动放大器也能实现读取精度的提高，从而节约了服务器电源内感测器的整体成本。

Description

一种感测器的测量校正方法、装置及服务器电源

技术领域

本发明涉及服务器电源管理领域，特别是涉及一种感测器的测量校正方法、装置及服务器电源。

背景技术

服务器***需要随时从服务器电源中读取其内各感测器的测量值（如电压测量值、电流测量值、温度测量值、功率测量值等），以便进行电源管理与***优化。目前，服务器电源内各感测器将自身的测量值传输至服务器电源的MCU（Microcontroller Unit，微处理器），服务器***利用 BMC（Baseboard Management Controller，基板管理控制器）透过I2CBus（Inter-Integrated Circuit Bus，串行通讯总线）访问服务器电源的MCU，以获取各项感测器读值。

请参照图1，图1为现有技术中的一种服务器电源内部感测器的硬件线路图。感测器包括分流电阻器及差动放大电路（差动放大器+设定电阻R1、R2、R3、R4），其工作原理为：分流电阻器将对应侦测源的信号转换为电压信号，差动放大电路将分流电阻器转换的电压信号进行放大处理（放大倍数等于R1/R3），并将放大后的电压信号传输至服务器电源MCU的ADC（Analog-to-digital converter，模数转换器），以由ADC将接收的模拟信号转换为数字信号后供MCU内部处理。一般情况下，服务器电源内大约需5-10个感测器来完成整个电源管理所需信号的侦测。

但是，感测器内分流电阻器及设定电阻均会存在电阻误差，差动放大器会存在电压飘移，导致服务器电源的MCU从感测器中读取的电压信号存在误差，使得读取精度较低。目前，为了提高读取精度，通常挑选高精度的分流电阻器、设定电阻及低电压飘移的差动放大器，但是，高精度的分流电阻器及低电压飘移的差动放大器非常昂贵，导致服务器电源内感测器的整体成本较高。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种感测器的测量校正方法、装置及服务器电源，可通过软件校正感测器输出的电压信号来提高读取精度，即无需选择高精度的分流电阻器及低电压飘移的差动放大器也能实现读取精度的提高，从而节约了服务器电源内感测器的整体成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种感测器的测量校正方法，应用于包含分流电阻器和差动放大电路的感测器，包括：

预先对所述感测器进行补偿校验，得到所述感测器的补偿系数；

获取所述感测器输出的电压信号；

根据所述分流电阻器的误差值和所述补偿系数校正所述电压信号，得到电压校正信号，以供***优化管理使用。

优选地，预先对所述感测器进行补偿校验，得到所述感测器的补偿系数的过程，包括：

在接收到进入手动自我学习模式的指令后，进入手动自我学习模式；

根据所述感测器所在设备的负载的不同设定值，得到所述感测器在所述不同设定值下的初始待校验测量值；

根据预设补偿系数关系式

，计算所述感测器的补偿系数；其中，

为所述补偿系数；

为所述感测器对应的待测参数在第一负载设定值下的实际数字信号值；

为所述待测参数在第二负载设定值下的实际数字信号值；

为所述感测器在所述第一负载设定值下的初始待校验测量值对应的数字信号值；

为所述感测器在所述第二负载设定值下的初始待校验测量值对应的数字信号值。

优选地，根据所述分流电阻器的误差值和所述补偿系数校正所述电压信号，得到电压校正信号的过程，包括：

根据预设电压校正关系式

校正所述电压信号，得到电压校正信号；其中，

为所述电压校正信号；

为所述电压信号对应的数字信号值；

为所述分流电阻器的误差值对应的数字信号值；

为所述差动放大电路的增益值。

优选地，所述感测器的测量校正方法还包括：

在触发自动自我学习模式时，进入自动自我学习模式；

获取所述感测器在当前负载设定值下的新待校验测量值；

根据预设补偿系数更新关系式

，计算所述感测器更新的补偿系数，以根据所述更新的补偿系数校正所述电压信号；其中，

为所述更新的补偿系数；

为所述新待校验测量值对应的数字信号值；

为所述待测参数在当前负载设定值下的实际数字信号值。

优选地，触发自动自我学习模式的过程，包括：

在所述感测器所在设备运行时，多次获取所述感测器在当前负载设定值下的待校验测量值，并根据移动平均算法求取获取的多个待校验测量值的平均待校验测量值；

判断所述平均待校验测量值与所述感测器在当前负载设定值下对应的初始待校验测量值的差值是否大于预设误差阈值；

若是，则触发自动自我学习模式。

优选地，触发自动自我学习模式的过程，包括：

在接收到进入自动自我学***均值高于多次获取的待校验测量值的中间值的差值未达到预设偏误阈值。

优选地，所述感测器的测量校正方法还包括：

预先为所述设备内待定义功能的第一指令地址和第二指令地址分别定义进入自我学习模式的功能和自我学习模式状态回报的功能；其中，所述自我学习模式包括手动自我学习模式和自动自我学习模式；

在接收到进入手动自我学习模式或自动自我学习模式的指令时，相应向所述第一指令地址写入表示进入手动自我学习模式的设定值或表示进入自动自我学习模式的设定值，以开始进入手动自我学习模式或自动自我学习模式；

根据当前自我学习模式的学习状态，向所述第二指令地址写入相应的设定值，并将所述第二指令地址写入所述相应的设定值的信息反馈至所述***。

优选地，所述感测器的测量校正方法还包括：

将在所述手动自我学习模式和所述自动自我学习模式下获取的待校验测量值均存储至所述设备内的存储器中，以通过查询所述存储器的存储内容确定自我学习总次数，供管理所述存储器的容量资源使用。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种感测器的测量校正装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于在执行所述计算机程序时实现上述任一种感测器的测量校正方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种服务器电源，包括感测器及上述感测器的测量校正装置；所述感测器包括分流电阻器及包含差动放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻及第四电阻的差动放大电路；其中：

所述差动放大器的输入负端分别与所述第一电阻的第一端和所述第三电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述差动放大器的输出端连接，所述第三电阻的第二端与所述分流电阻器的电流输出端连接，所述差动放大器的输入正端分别与所述第二电阻的第一端和所述第四电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述差动放大器的参考端连接，所述第四电阻的第二端与所述分流电阻器的电流输入端连接；

其中，所述第三电阻与所述第一电阻的比值等于所述第四电阻与所述第二电阻的比值；通过调整所述第一电阻和所述第三电阻的比值大小来调整所述差动放大电路的增益值。

本发明提供了一种感测器的测量校正方法，应用于包含分流电阻器和差动放大器的感测器，包括：预先对感测器进行补偿校验，得到感测器的补偿系数；获取感测器输出的电压信号；根据分流电阻器的误差值和补偿系数校正电压信号，得到电压校正信号，以供***优化管理使用。可见，本申请可通过软件校正感测器输出的电压信号来提高读取精度，即无需选择高精度的分流电阻器及低电压飘移的差动放大器也能实现读取精度的提高，从而节约了服务器电源内感测器的整体成本。

本发明还提供了一种感测器的测量校正装置及服务器电源，与上述测量校正方法具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种服务器电源内部感测器的硬件线路图；

图2为本发明实施例提供的一种感测器的测量校正方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种电流参数的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电流参数的补偿调整示意图；

图5为本发明实施例提供的一种感测器读值校正前和校正后的对比曲线图；

图6为本发明实施例提供的一种惠式电桥架构图；

图7为本发明实施例提供的一种感测器架构等效电路图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种感测器的测量校正方法、装置及服务器电源，可通过软件校正感测器输出的电压信号来提高读取精度，即无需选择高精度的分流电阻器及低电压飘移的差动放大器也能实现读取精度的提高，从而节约了服务器电源内感测器的整体成本。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图2，图2为本发明实施例提供的一种感测器的测量校正方法的流程图。

该感测器的测量校正方法应用于包含分流电阻器和差动放大电路的感测器，包括：

步骤S1：预先对感测器进行补偿校验，得到感测器的补偿系数。

步骤S2：获取感测器输出的电压信号。

步骤S3：根据分流电阻器的误差值和补偿系数校正电压信号，得到电压校正信号，以供***优化管理使用。

具体地，本申请提前对感测器进行补偿校验，得到感测器的补偿系数，以为后续校正感测器输出的电压信号使用。本申请获取感测器输出的电压信号，并在获取到感测器输出的电压信号之后，根据分流电阻器的误差值和感测器的补偿系数，校正感测器输出的电压信号，得到电压校正信号，以供***优化管理使用。

可见，本申请可通过软件校正感测器输出的电压信号来提高读取精度，即无需选择高精度的分流电阻器及低电压飘移的差动放大器也能实现读取精度的提高，从而节约了服务器电源内感测器的整体成本。

在上述实施例的基础上：

作为一种可选的实施例，预先对感测器进行补偿校验，得到感测器的补偿系数的过程，包括：

在接收到进入手动自我学习模式的指令后，进入手动自我学习模式；

根据感测器所在设备的负载的不同设定值，得到感测器在不同设定值下的初始待校验测量值；

根据预设补偿系数关系式

，计算感测器的补偿系数；其中，

为补偿系数；

为感测器对应的待测参数在第一负载设定值下的实际数字信号值；

为待测参数在第二负载设定值下的实际数字信号值；

为感测器在第一负载设定值下的初始待校验测量值对应的数字信号值；

为感测器在第二负载设定值下的初始待校验测量值对应的数字信号值。

具体地，本申请提前对感测器进行的补偿校验可以使用手动自我学习模式，以学习到感测器的补偿系数，此时***可下发进入手动自我学习模式的指令，本申请在接收到进入手动自我学习模式的指令后，进入手动自我学习模式：

本申请可搭配电子负载机手动调节感测器所在设备（如服务器电源）的负载，如电子负载机设定为0％负载或50％负载或100％负载。本申请根据感测器所在设备的负载的不同设定值，得到感测器在不同设定值下的测量值（称为初始待校验测量值）。基于感测器在不同设定值下的初始待校验测量值，可根据预设补偿系数关系式

，计算感测器的补偿系数，其中，

表示感测器对应的待测参数在第一负载设定值下的实际值；

表示感测器对应的待测参数在第二负载设定值下的实际值；

表示感测器在第一负载设定值下的初始待校验测量值；

表示感测器在第二负载设定值下的初始待校验测量值；

、

、

、

均为经ADC转换的数字信号值。

作为一种可选的实施例，根据分流电阻器的误差值和补偿系数校正电压信号，得到电压校正信号的过程，包括：

根据预设电压校正关系式

校正电压信号，得到电压校正信号；其中，

为电压校正信号；

为电压信号对应的数字信号值；

为分流电阻器的误差值对应的数字信号值；

为差动放大电路的增益值。

具体地，感测器输出的电压信号的校正关系式为：

，其中，

表示感测器输出的电压信号经ADC转换的数字信号值；

表示分流电阻器的误差值经ADC转换的数字信号值，因为分流电阻器的误差值会造成感测器输出的电压信号的误差，因此可以利用此参数扣除误差，一般需要补偿的误差为1％-3％；

为差动放大电路的增益值，等于R1/R3；

为感测器的补偿系数。需要说明的是，ADC转换的数字信号值最大值为2ⁿ，也是ADC所在的微处理器可提供的最大分辨率，如果为n = 10，即 2¹⁰＝1024，最多可切为1023次（0不算）。

更具体地，以一个电流参数校正为例，电流范围为0A - 25A，做一个参数补偿调整。电流参数如图3所示，则

，对0A - 25A的电流参数进行补偿调整，得到如图4所示的结果，且得到如图5所示的感测器读值校正前和校正后的对比曲线（横轴表示实际电流值/A；纵轴表示感测器的电流读值/A），其中，基准曲线为理想不受任何误差的读值曲线，校正前曲线为不经固件校正的感测器读值，校正后曲线为经固件校正的感测器读值。可以透过此例得知，经固件校正后可有效补偿读取误差且接近理想值，在10％负载（3A）后，读取段精度可达1％以内。

作为一种可选的实施例，感测器的测量校正方法还包括：

在触发自动自我学习模式时，进入自动自我学习模式；

获取感测器在当前负载设定值下的新待校验测量值；

根据预设补偿系数更新关系式

，计算感测器更新的补偿系数，以根据更新的补偿系数校正电压信号；其中，

为更新的补偿系数；

为新待校验测量值对应的数字信号值；

为待测参数在当前负载设定值下的实际数字信号值。

进一步地，在感测器所在设备运转一段时间后（例如3-5年），因感测器的器件组件老化造成读值偏差，基于感测器的初始待校验测量值计算的感测器的补偿系数不够准确，此时可触发自动自我学习模式，以自动学习到感测器准确的补偿系数。

具体地，在触发自动自我学习模式时，进入自动自我学习模式：

基于感测器所在设备当前的负载设定值（一般不会发生变化），获取感测器在当前负载设定值下的新待校验测量值，然后根据预设补偿系数更新关系式

，计算感测器更新的补偿系数，以根据更新的补偿系数校正感测器输出的电压信号

，从而补偿感测器的器件组件老化造成的读值偏差。其中，

表示感测器对应的待测参数在当前负载设定值下的实际值；

表示感测器在当前负载设定值下的新待校验测量值；

、

均为经ADC转换的数字信号值。

作为一种可选的实施例，触发自动自我学习模式的过程，包括：

在感测器所在设备运行时，多次获取感测器在当前负载设定值下的待校验测量值，并根据移动平均算法求取获取的多个待校验测量值的平均待校验测量值；

判断平均待校验测量值与感测器在当前负载设定值下对应的初始待校验测量值的差值是否大于预设误差阈值；

若是，则触发自动自我学习模式。

具体地，第一种触发自动自我学***均）算法求取获取的多个待校验测量值的平均待校验测量值，然后将平均待校验测量值与感测器在当前负载设定值下对应的初始待校验测量值作差，判断二者的差值是否大于预设误差阈值，若二者的差值不大于预设误差阈值，说明感测器当前的补偿系数够准确，则不触发自动自我学***均值的变化与数据的变化一致，而不是随时间变化，且不易因杂讯造成误动作。

目前，规定电表分为七个等级：0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0级。等级数值越小，电表的精确度越高。常用电表有0.5S、1级、2级三个精确度等级。2级则表示电表允许误差在±2%以内，等级数值越小，电表的精确度越高。国网给用户安装的单相电表都是2级，允许误差在±2%以内，所以这里的预设误差阈值可设为2%，也可将预设误差阈值基于其它等级（如1.0、1.5、2.5、5.0四个等级）设定。

作为一种可选的实施例，触发自动自我学习模式的过程，包括：

在接收到进入自动自我学***均值高于多次获取的待校验测量值的中间值的差值未达到预设偏误阈值。

具体地，第二种触发自动自我学***均值，并求取多次获取的待校验测量值的平均值高于多次获取的待校验测量值的中间值的差值，若此差值达到预设偏误阈值，说明感测器当前的补偿系数够准确，则***不下发进入自动自我学习模式的指令；若此差值未达到预设偏误阈值，说明感测器当前的补偿系数不够准确，则***下发进入自动自我学习模式的指令。本申请在接收到进入自动自我学习模式的指令后，触发自动自我学习模式。

需要说明的是，标准偏误的1个标准差（1σ）偏误为31.73％，2个标准差（2σ）偏误为4.55％，2.5个标准差（2.5σ）偏误为1％，3个标准差（3σ）偏误为0.2％。由于多次获取的待校验测量值的平均值需高于多次获取的待校验测量值的中间值2.5个标准差，所以这里的预设偏误阈值选择1％。

作为一种可选的实施例，感测器的测量校正方法还包括：

预先为设备内待定义功能的第一指令地址和第二指令地址分别定义进入自我学习模式的功能和自我学习模式状态回报的功能；其中，自我学习模式包括手动自我学习模式和自动自我学习模式；

在接收到进入手动自我学习模式或自动自我学习模式的指令时，相应向第一指令地址写入表示进入手动自我学习模式的设定值或表示进入自动自我学习模式的设定值，以开始进入手动自我学习模式或自动自我学习模式；

根据当前自我学习模式的学习状态，向第二指令地址写入相应的设定值，并将第二指令地址写入相应的设定值的信息反馈至***。

进一步地，以服务器PSU（Power Supply Unit，电源供应器）的PMBus（PowerManagement Bus，电源管理总线）1.2指令集为例，在PMBus1.2指令集中，D1h–D3h指令集为预留给功能扩充用，本申请可以取D1h及D2h地址来作为自我学习功能定义及扩充。

定义D1h为进入自我学习模式：若PSU PMBus指令地址D1h Bit 0写入1，则开始进入自动自我学习模式。若PSU PMBus指令地址D1h Bit 0写入0，则强迫跳出自动自我学习模式。若PSU PMBus指令地址D1h Bit 1写入1，则开始进入手动自我学习模式。若PSU PMBus指令地址D1h Bit 1写入0，则强迫跳出手动自我学习模式。

定义D2h为自我学习模式状态回报：若PSU PMBus指令地址D2h Bit 0回报1，代表自我学习完成；若PSU PMBus指令地址D2h Bit 0回报0，代表自我学习未成功，可供***或维护人员判断是否要再进行教调。若PSU PMBus 指令地址D2h Bit 1回报1，代表正式进入自我学习模式。若PSU PMBus 指令地址D2h Bit 1回报0，代表正式跳出自我学习模式，即D2h＝1代表所有模式下的自我学习模式皆成功。

则手动自我学习模式的流程为（可架设自动化测试流程，使用工业电脑来执行PMBus指令，搭配电子负载机 (E-Load)完成PSU负载调整）：

工业电脑对PSU送出指令地址D1h Bit 1写入1，PSU开始进入手动自我学习模式。工业电脑等待PSU回传D2h Bit 1是否为1，如果为1，则确定PSU正式进入手动自我学习模式。

1、此时电子负载机设定为0％负载，然后等待4秒，PSU纪录感测器在0％负载时的待校验测量值。此时服务器PSU的LED（light-emitting diode，发光二极管）持续闪烁绿灯。

2、接者电子负载机设定为50％负载，然后等待4秒，PSU纪录感测器在50％负载时的待校验测量值。此时服务器PSU的LED持续闪烁绿灯。

3、最后电子负载机设定为100％负载，然后等待4秒，PSU纪录感测器在100％负载时的待校验测量值。此时服务器PSU的LED持续闪烁绿灯。

4、当服务器PSU计算完待校验测量值的数字量后，储存待校验测量值的数字量至PSU的MCU EEPROM（Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，电子抹除式可复写唯读记忆体）中，作为初始设定读值，以学习到感测器初始的补偿系数，并会回传D2h=1值给工业电脑，代表完成手动自我学习，并跳出手动自我学习模式。此时服务器PSULED持亮绿灯。如果没回传D2h=1值给工业电脑，代表校验未完成，会跳回流程重新校验。

服务器PSU自启动自动自我学习模式的流程为：

1、当服务器PSU比对在当前负载设定值下的感测器读值与初始设定读值，如果二者误差大于±2%，便开始执行自动自我学习模式。

2、服务器PSU会送出D2h位置等于1通知***，以告知***PSU正式进入自动自我学习模式。

3、此时服务器PSU会以现阶段的***负载作为校正值，然后等待4秒，当服务器PSU计算完待校验测量值的数字量后，储存待校验测量值的数字量至PSU的MCU EEPROM中，但不会覆盖原厂设定，以学习到感测器准确的补偿系数。此时服务器PSU的LED持续亮绿灯。

4、服务器PSU会回传D2h Bit 0= 1值给***，作为校验完毕的信号，并跳出自动自我学习模式。

服务器BMC启动服务器PSU的自动自我学习模式的流程为：

1、当服务器BMC比对在当前负载设定值下的感测器读值低于2.5个标准差，便控制服务器PSU开始执行自动自我学习模式。

2、服务器PSU通过BMC的IPMI（Intelligent Platform Management Interface，智能平台管理接口）指令送出D2h位置等于1通知***，以告知***PSU正式进入自动自我学习模式。

3、此时服务器PSU会以现阶段的***负载作为校正值，然后等待4秒，当服务器PSU计算完待校验测量值的数字量后，储存待校验测量值的数字量至PSU的MCU EEPROM中，但不会覆盖原厂设定，以学习到感测器准确的补偿系数。此时服务器PSU的LED持续亮绿灯。

4、服务器PSU会回传D2h Bit 0= 1值给***，作为校验完毕的信号，并跳出自动自我学习模式。

作为一种可选的实施例，感测器的测量校正方法还包括：

将在手动自我学习模式和自动自我学习模式下获取的待校验测量值均存储至设备内的存储器中，以通过查询存储器的存储内容确定自我学习总次数，供管理存储器的容量资源使用。

具体地，上述实施例已经提及可将在手动自我学习模式和自动自我学习模式下获取的待校验测量值均存储至设备内的存储器中，这样做的目的是：***通过查询设备内存储器的存储内容，可确定自我学习总次数（手动自我学习次数+自动自我学习次数），以供***管理存储器的容量资源使用。

需要说明的是，若感测器所在的设备为服务器PSU，则上述感测器的测量校正方法均可通过服务器PSU内的MCU实现。目前，服务器PSU会由MCU来完成电源供应器中转换器开关控制、风扇控制、LED控制、监控、保护及通讯等功能，MCU就分工会分为一次侧MCU及二次侧MCU。由于二次测MCU为主要与BMC通信用的MCU，因此会将待校验测量值储存至二次测MCU的 EEPROM中。服务器BMC可通过IPMI指令查询服务器PSU内MCU EEPROM的寄存器，了解服务器PSU是否进行过自我学习模式，并了解自我学习总次数。

另外，本申请采用惠式电桥平衡法，来推导及简化差动放大器的模型：

如图6所示，惠式电桥包括待测电阻Rx及已知电阻的可变电阻器R2、电阻R1和电阻R3，将R1和R2串联、R3和Rx串联，再将这两个串联的电路并联，在R1和R2之间的电线中点与在R3和Rx之间的电线中点连接上一条电线，在这条电线上放置检流计V_G。当R2/R1=Rx/R3，检流计（电桥节点B及D）无电流通过，因此此情况下可将电桥节点B及D间的组件等效于无效并可移除。

接下将图1所示的感测器架构的等效电路图推出：

1、因分流电阻器为0.5m -1m ohm（毫欧母），设定电阻R1、R2、R3、R4通常为数K ohm（千欧母），所以分流电阻器可等效于短路，因此设定电阻R3和R4可对接。

2、使用克希荷夫电路定律，REF参考电压与差动放大器的输出端OUT可等效于短路，因此设定电阻R1和R2可对接。

3、推出如图7所示的感测器架构的等效电路，设定R2*R3 = R1*R4 （R3/R1＝R4/R2），采用惠式电桥平衡法，此时飘移电压等效为零。

此时差动放大器的输出为：Vo＝(R1/R3) *(V_IN+

V_IN-)，R1/R3为此差动放大器的增益值。

综上，得到以下结论来调整感测器硬件来达到优化：

1）通过调整R1及R3可提高差动放大器的信号放大倍率。

2）通过R2*R3 = R1*R4（R3/R1＝R4/R2）可让差动放大器的飘移电压等效为零。优化设计可让R1＝R2＝R3＝R4。

本申请还提供了一种感测器的测量校正装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于在执行计算机程序时实现上述任一种感测器的测量校正方法的步骤。

本申请提供的测量校正装置的介绍请参考上述测量校正方法的实施例，本申请在此不再赘述。

本申请还提供了一种服务器电源，包括感测器及上述感测器的测量校正装置；感测器包括分流电阻器及包含差动放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻及第四电阻的差动放大电路；其中：

差动放大器的输入负端分别与第一电阻的第一端和第三电阻的第一端连接，第一电阻的第二端与差动放大器的输出端连接，第三电阻的第二端与分流电阻器的电流输出端连接，差动放大器的输入正端分别与第二电阻的第一端和第四电阻的第一端连接，第二电阻的第二端与差动放大器的参考端连接，第四电阻的第二端与分流电阻器的电流输入端连接；

其中，第三电阻与第一电阻的比值等于第四电阻与第二电阻的比值；通过调整第一电阻和第三电阻的比值大小来调整差动放大电路的增益值。

本申请提供的服务器电源的介绍请参考上述测量校正方法及装置的实施例，本申请在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种感测器的测量校正方法，其特征在于，应用于包含分流电阻器和差动放大电路的感测器，包括：

预先对所述感测器进行补偿校验，得到所述感测器的补偿系数；

获取所述感测器输出的电压信号；

根据所述分流电阻器的误差值和所述补偿系数校正所述电压信号，得到电压校正信号，以供***优化管理使用；

预先对所述感测器进行补偿校验，得到所述感测器的补偿系数的过程，包括：

在接收到进入手动自我学习模式的指令后，进入手动自我学习模式；

根据所述感测器所在设备的负载的不同设定值，得到所述感测器在所述不同设定值下的初始待校验测量值；

根据预设补偿系数关系式

，计算所述感测器的补偿系数；其中，

为所述补偿系数；

为所述感测器对应的待测参数在第一负载设定值下的实际数字信号值；

为所述待测参数在第二负载设定值下的实际数字信号值；

为所述感测器在所述第一负载设定值下的初始待校验测量值对应的数字信号值；

为所述感测器在所述第二负载设定值下的初始待校验测量值对应的数字信号值；

根据所述分流电阻器的误差值和所述补偿系数校正所述电压信号，得到电压校正信号的过程，包括：

根据预设电压校正关系式

校正所述电压信号，得到电压校正信号；其中，

为所述电压校正信号；

为所述电压信号对应的数字信号值；

为所述分流电阻器的误差值对应的数字信号值；

为所述差动放大电路的增益值。

2.如权利要求1所述的感测器的测量校正方法，其特征在于，所述感测器的测量校正方法还包括：

在触发自动自我学习模式时，进入自动自我学习模式；

获取所述感测器在当前负载设定值下的新待校验测量值；

根据预设补偿系数更新关系式

，计算所述感测器更新的补偿系数，以根据所述更新的补偿系数校正所述电压信号；其中，

为所述更新的补偿系数；

为所述新待校验测量值对应的数字信号值；

为所述待测参数在当前负载设定值下的实际数字信号值。

3.如权利要求2所述的感测器的测量校正方法，其特征在于，触发自动自我学习模式的过程，包括：

在所述感测器所在设备运行时，多次获取所述感测器在当前负载设定值下的待校验测量值，并根据移动平均算法求取获取的多个待校验测量值的平均待校验测量值；

判断所述平均待校验测量值与所述感测器在当前负载设定值下对应的初始待校验测量值的差值是否大于预设误差阈值；

若是，则触发自动自我学习模式。

4.如权利要求2所述的感测器的测量校正方法，其特征在于，触发自动自我学习模式的过程，包括：

在接收到进入自动自我学***均值高于多次获取的待校验测量值的中间值的差值未达到预设偏误阈值。

5.如权利要求2所述的感测器的测量校正方法，其特征在于，所述感测器的测量校正方法还包括：

预先为所述设备内待定义功能的第一指令地址和第二指令地址分别定义进入自我学习模式的功能和自我学习模式状态回报的功能；其中，所述自我学习模式包括手动自我学习模式和自动自我学习模式；

在接收到进入手动自我学习模式或自动自我学习模式的指令时，相应向所述第一指令地址写入表示进入手动自我学习模式的设定值或表示进入自动自我学习模式的设定值，以开始进入手动自我学习模式或自动自我学习模式；

根据当前自我学习模式的学习状态，向所述第二指令地址写入相应的设定值，并将所述第二指令地址写入所述相应的设定值的信息反馈至所述***。

6.如权利要求2所述的感测器的测量校正方法，其特征在于，所述感测器的测量校正方法还包括：

将在所述手动自我学习模式和所述自动自我学习模式下获取的待校验测量值均存储至所述设备内的存储器中，以通过查询所述存储器的存储内容确定自我学习总次数，供管理所述存储器的容量资源使用。

7.一种感测器的测量校正装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于在执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述的感测器的测量校正方法的步骤。

8.一种服务器电源，其特征在于，包括感测器及如权利要求7所述的感测器的测量校正装置；所述感测器包括分流电阻器及包含差动放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻及第四电阻的差动放大电路；其中：

所述差动放大器的输入负端分别与所述第一电阻的第一端和所述第三电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述差动放大器的输出端连接，所述第三电阻的第二端与所述分流电阻器的电流输出端连接，所述差动放大器的输入正端分别与所述第二电阻的第一端和所述第四电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述差动放大器的参考端连接，所述第四电阻的第二端与所述分流电阻器的电流输入端连接；

其中，所述第三电阻与所述第一电阻的比值等于所述第四电阻与所述第二电阻的比值；通过调整所述第一电阻和所述第三电阻的比值大小来调整所述差动放大电路的增益值。

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