CN113324402A - 一种三相电弧冶炼电炉自动控制*** - Google Patents
一种三相电弧冶炼电炉自动控制*** Download PDFInfo
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Abstract
本申请公开的一种三相电弧冶炼电炉自动控制***,包括三相电极、三相电极智能控制模块、电弧炉、原料优化配比模块、电弧炉操作平台;所述三相电极智能控制模块包括三相电极驱动单元、三相电极电压监控单元;所述三相电极驱动单元用于控制三相电极的升降;所述三相电极电压监控单元用于监测所述三相电极的电压;所述原料优化配比模块用于优化配比炭量、生铁、增碳剂的用量;所述电弧炉操作平台包括显示单元、预设***参数单元、实时操作单元;本申请的控制***思路清晰,控制方法有效,手自一体操作灵活,最大程度地保留原始电炉手控装置,同时增设了新型自动控制***,二者有机融为一体,即可实现自动控制,又可在特殊状态下手控操作。
Description
技术领域
本发明属于电弧炉控制技术领域,特别涉及一种三相电弧冶炼电炉自动控制***。
背景技术
随着国内废钢资源的集中释放及废钢回收体系的完善,我国逐步建立适宜目前钢铁局势的废钢铁循环应用体系,在这种形势的驱动下,为以废钢为主要原料的电弧炉炼钢提供广大的市场前景。电弧炉冶炼采用废钢为原料,有效地解决了当前铁资源逐年减少,废钢逐年增加的问题,并缓解废钢引起的各种环境污染问题。同时电弧炉中三相电极***厚厚的炉料内部,变压器二次侧三相电流经短网和三相电极输入炉内,在料层内产生电弧热。此外,电流流过炉料时,炉料电阻也产生一部分热量。通过升降电极的方法,可以调节操作电阻值的大小,也即调节了电极负载电流和入炉功率的大小。因此三相电极升降自动智能控制在矿热炉生产中起着至关重要的作用。
发明内容
基于此,本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单、设计合理、使用方便的三相电弧冶炼电炉自动控制***,从而实现对三相电极位置的控制和炼钢原料的配比控制。
本申请公开的一种三相电弧冶炼电炉自动控制***,包括三相电极、三相电极智能控制模块、电弧炉、原料优化配比模块、电弧炉操作平台;
所述三相电极智能控制模块包括三相电极驱动单元、三相电极电压监控单元;所述三相电极驱动单元用于控制三相电极的升降;所述三相电极电压监控单元用于监测所述三相电极的电压;
所述原料优化配比模块用于优化配比炭量、生铁、增碳剂的用量;
所述电弧炉操作平台包括显示单元、预设***参数单元、实时操作单元;
所述显示单元用于显示当前三相电极的工作电流以及从开始工作到结束前电极***炉内的总长度、累计运行时间及剩余工作时间、***当前的工作状态及异常现象、原料库存,以及关于预设***参数单元和实时操作单元的操作界面;
所述预设***参数单元用于设置冶炼过程开始时间及全过程时间、电流允许的波动范围、电流的上下限极值、单次电极的调整长度、原料配比;
所述实时操作单元设置快捷按钮,用于紧急情况下对每根电极的手控调整及三相电极整体调整。
进一步的,所述三相电极电压监控单元通过套在三相电极主电路上的电流互感器将将强电流转换测量电流,然后通过电流变送器变换为直流电,输送给所述显示单元和所述三相电极驱动单元。
进一步的,所述三相电极驱动单元包括电流信号变压器、整流器、比较器、放大器、驱动电机;所述电流信号变压器用于将电流信号变成电压信号,所述整流器用于降低电流谐波,所述比较器用于将所述电压信号和标准电压信号进行比较,计算差值,所述标准电压信号为三相电极在稳定效率时的工作电压,所述驱动电机用于控制三相电极的升降。
进一步的,所述三相电极驱动单元具体驱动方法为:
S1、所述电流信号变压器将接收的电流信号变为电压信号;
S2、所述整流器对电压信号进行整流滤波,然后输入比较器;
S3、所述比较器将所述电压信号和标准电压信号进行比较,计算差值,并且将差值输入放大器;所述放大器的电流放大系数KI和电压放大系数Kv计算公式为:
S4、所述放大器通过将差值进行放大,输入驱动电机,驱动电机根据差值的大小控制三相电极升降。
进一步的,所述三相电极智能控制模块还包括风险预警单元,所述风险预警单元通过温度感应器监测电弧炉周边温度和通过监控摄像头获取电弧炉周边的状况;当出现异常状况时,所述风险预警单元发出预警消息,并且所述风险预警单元将数据传输给所述电弧炉操作平台,同时所述电弧炉操作平台开放所述实时操作单元手控操作权限。
进一步的,所述原料优化配比模块优化配比碳的用量函数为:
m碳=α配m生(1-ω生)-m生ω生-m废ω废其中,m生为所需生铁重量,m废为废钢的重量,α配为碳和生铁的最佳配比,ω废为废钢中碳的含量的百分比,ω生为生铁中碳的含量的百分比。
进一步的,所述电弧炉操作平台还包括程序跟踪单元,所述程序跟踪单元用于对运行的三相电弧冶炼电炉自动控制***进行运行跟踪记录和远程后台监控功能,监控***运行的状况,同时根据记录下的数据信息,对***运行中出现的问题即使反馈。
进一步的,还包括冷却***,所述冷却***包括一级循环管道、二级循环管道和热交换器,所述一级循环管道紧贴电弧炉的炉盖、外壳和冷却槽构成循环回路,所述二级循环管道与一级循环管道通过热交换器进行热量交换,然后二级循环管道将热水送入生活区。
进一步的,所述电弧炉还包括电极夹持机构,所述电极夹持机构配合所述三相电极驱动单元对三相电极进行夹紧、释放操作。
有益效果:①、控制***思路清晰,控制方法有效,手自一体操作灵活,最大程度地保留原始电炉手控装置,同时增设了新型自动控制***,二者有机融为一体,即可实现自动控制,又可在特殊状态下手控操作。具备了二条腿走的能力,实现了双轨制运行方式,安全、稳定、可靠,确保连续二十小时实时控制。
②、节约劳动力方面,减少了人为因素的不良影响,降低了操作者劳动强度,效果非常显著,原本每台电炉定员二人,安装自动控制***后,三人可以同时操作三台同型号的电炉,这样每三台电炉可以节约劳动力三人,每年为企业节省人力成本。
③、节约能源方面,由于采用电脑自动控制***,提高了电炉实时性控制能力,及时调整和纠正电炉运行中不符合工艺要求的电流值。在原始生产中,尤其是在夜班生产时段,由于操作者工作容易疲劳,有时电炉电流已经超标,但未能得到及时调整,使得电炉放电空焼,浪费大量电能。安装自动控制***后,对三相电极位置的智能的调整,从而使得三相电极在工作过程中,会随着时间的推移对三相电极的位置进行调整,从而提升了三相电极在工作中的使用效率,可大幅度地提高电能的利用率。
④、产品质量方面,先进的科学生产工艺,必须正确有效地得以实施,才能制造出优质的产品。通过电脑自动控制***,按工艺要求对电炉进行有效地控制,使生产最大程度地满足工艺标准,提高了产品质量,通过对原料中生铁、碳和增碳剂进行配比控制,从而降低熔炼过程中的消耗,降低原材料消耗,提高产品收率,降低单位成本。
附图说明
以下参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释和说明本发明,而不能理解为对本发明的保护范围的限制。
图1为本发明的***模块框图;
图2为本发明的三相电极智能控制模块图;
图3为本发明的三相电极驱动单元的步骤流程图;
图4为本发明的接口电路示意图;
图5为本发明的显示单元中的关于三相电极工作状况的界面示意图;
图6为本发明的显示单元中关于预设***参数单元的电流界面示意图;
图7为本发明的显示单元中关于预设***参数单元的***参数界面示意图;
图8为本发明的显示单元中关于实时操作单元的界面示意图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面对本发明结合附图 1-8进行更加详细的描述。
本申请公开的一种三相电弧冶炼电炉自动控制***,如图1所示,包括三相电极、三相电极智能控制模块、电弧炉、原料优化配比模块、电弧炉操作平台;
所述电弧炉包括电弧炉本体,、钢液出口、炉渣出口、炉盖、渣罐、钢液冷却槽,所述炉盖上设置有进料口和供三相电极安装的开口,所述渣罐和所述钢液冷却槽设置在电弧炉本体对称两侧。电弧炉本体内衬主要由耐火砖砌筑而成外壳是金属结构。
由于电极放电时属于强电流工作,所产生的电磁干扰较大。为了减小对主控电脑的干扰,保证***正常运行,因此在设计中采用工业PC机作为电弧炉操作平台的操作端。为克服现场震动对PC机的损害,采用固态硬盘取代常规的机械硬盘,提高了设备的耐用度。且与PC机通信部位的电路为接口电路。设有输入和输出接口,分别完成电流信号输入,控制电极动作信号输出二部分组成。
电流信号输入部分,电流信号通过RS485通信协议与PC机串行口之间完成数据通信功能。RS485采用双绞线通信电缆,具备抗干扰能力强,传输距离远等独特优点。
控制输出电路采用光电耦合隔离器件,将PC机控制信号传递给接口电路,主要是为了确保PC机与***设备隔离通信,不至于损坏主控电脑。如图4所示的接口电路,三相电极的ABC三个电机分别设置有对应的升降控制路线,其中 2P、3P接口对应的为电极A的上升和下降,4P、5P对应的为电极B的上升和下降,6P、7P对应的为电极C的上升和下降,同时还设置有仰角控制路线的线路接口8P,9P对应的连接的为电弧炉操作平台的操作端。
如图2所示,所述三相电极智能控制模块包括三相电极驱动单元、三相电极电压监控单元;所述三相电极驱动单元用于控制三相电极的升降;所述三相电极电压监控单元用于监测所述三相电极的电压;
所述原料优化配比模块用于优化配比炭量、生铁、增碳剂的用量;
所述电弧炉操作平台包括显示单元、预设***参数单元、实时操作单元;
如图5-8所示,所述显示单元用于显示当前三相电极的工作电流以及从开始工作到结束前电极***炉内的总长度、累计运行时间及剩余工作时间、***当前的工作状态及异常现象、原料库存等,以及关于预设***参数单元和实时操作单元的操作界面;同时会显示当前炉次的废钢、生铁铁料的加入量,以及碳、增碳剂等其他辅助材料的加入量,并实时显示当前冶炼条件,为预报模型提供训练数据。显示单元主要包括显示器,且显示器采用19寸红外线触摸屏,操作方便,抗干扰能力强,屏幕不受粉尘影响,操作者戴手套时也能灵活操作显示屏幕。
所述预设***参数单元用于设置冶炼过程开始时间及全过程时间、电流允许的波动范围、电流的上下限极值、单次电极的调整长度、原料配比、总仰角次数、下限报警参数、上限报警参数、单次垂直调整等。例如:根据生产工艺要求,按不同时段分别设置电极理论工作电流,作为对电极放电电流的控制比对标准,以小时为单位,最多可设置20小时预设电流值。同时支持密码修改预设电流值的功能,可灵活方便调整冶炼过程中的工艺参数。
如图8所示,所述实时操作单元设置快捷按钮,用于紧急情况下对每根电极的手控调整及三相电极整体调整。界面具体包括:垂直调整时间、垂直调整间隔、仰角调整时间、剩余仰角次数、剩余出炉次数。
进一步的,所述三相电极电压监控单元通过套在三相电极主电路上的电流互感器将将强电流转换测量电流,然后通过电流变送器变换为直流电,输送给所述显示单元和所述三相电极驱动单元。
具体的,通过套在三相电极主电路上的电流互感器,将强电流转换为0-5A 的测量电流,通过电流变送器变换为0-10V直流电,输送给其他智能仪表,显示当前采用电流值,这一过程主要目的是为了完成对强电流的测量,同时将0-5A 电流信号转换为0-10V电压信号,其目的在于提高信号阻抗和抗干扰能力,使之满足远距离信号传输确保不失真。
且在三相电极上设置有电炉变压器,冶炼的热能就是通过电炉变压器所提供的电能转化而来。钢铁冶炼熔化期,电炉变压器需要以过载的状态运行,所以对电炉变压器的质量要求要高于普通变压器。电炉变压器的原边的三相绕组可在三角形和星形之间变换,副边一般采用三角形接法,这样一来短路电流能够在电炉变压器的两相间流动,使线圈的机械应力大大降低,也可改善变压器发热问题。原边绕组采用角形接线方式能构成两线三相短网,一般使用电炉专用变压器与电弧炉配套使用,其工作方式大多是无载调压,即不能在电弧炉正在冶炼时进行调压,这就需要有相关的连锁电路以防负载时误调压,导致变压损坏的情况发生。
进一步的,所述三相电极驱动单元包括电流信号变压器、整流器、比较器、放大器、驱动电机;所述电流信号变压器用于将电流信号变成电压信号,所述整流器用于降低电流谐波,所述比较器用于将所述电压信号和标准电压信号进行比较,计算差值,所述标准电压信号为三相电极在稳定效率时的工作电压,所述驱动电机用于控制三相电极的升降。
进一步的,如图3所示,所述三相电极驱动单元具体驱动方法为:
S1、所述电流信号变压器将接收的电流信号变为电压信号;
S2、所述整流器对电压信号进行整流滤波,然后输入比较器;
S3、所述比较器将所述电压信号和标准电压信号进行比较,计算差值,并且将差值输入放大器;所述放大器的电流放大系数KI和电压放大系数Kv计算公式为:
其中,Ih为电弧炉的电流;l为电弧长度;Uh为电弧炉的电压;δ为弧柱梯度;r,x分别为电弧炉的电阻和电抗;k表示电弧等效电阻,ρ为电弧炉的调整参数;因为不同型号的电弧炉的ρ不同需要根据情况进行参数设定。
S4、所述放大器通过将差值进行放大,输入驱动电机,驱动电机根据差值的大小控制三相电极升降。例如:当差值为负时,则说明三相电极***位置距离标准位置过高,然后驱动电机根据检测到的具体的差值进行下降调整。
所述三相电极智能控制模块还包括风险预警单元,所述风险预警单元通过温度感应器监测电弧炉周边温度和通过监控摄像头获取电弧炉周边的状况;当出现异常状况时,所述风险预警单元发出预警消息,并且所述风险预警单元将数据传输给所述电弧炉操作平台,同时所述电弧炉操作平台开放所述实时操作单元手控操作权限。该模块的主要功能在于,为人员提供一个在紧急状况下,可以手动操作的权限,且控制***思路清晰,控制方法有效,手自一体操作灵活,最大程度地保留原始电炉手控装置,同时增设了新型自动控制***,二者有机融为一体,即可实现自动控制,又可在特殊状态下手控操作。具备了二条腿走的能力,实现了双轨制运行方式,安全、稳定、可靠,确保连续二十小时实时控制。
进一步的,所述原料优化配比模块优化配比碳的用量函数为:
m碳=α配m生(1-ω生)-m生ω生-m废ω废其中,m生为所需生铁重量,m废为废钢的重量,α配为碳和生铁的最佳配比,ω废为废钢中碳的含量的百分比,ω生为生铁中碳的含量的百分比。
具体来说:原料优化配比模块主要通过计算确定生铁与废钢的配比,实现电弧炉的合理布料,并基于实际生产情况优化库存管理,而且生铁和废钢的配比容易通过实际的经验数据得出。首先建立收得率动态数据库,并进一步计算电弧炉冶炼不同钢种过程生铁及废钢中C,P元素的收得率。然后根据生铁和废钢的配比确认增碳剂和碳的含量,从而实现电弧炉的合理配料。因为电弧炉在配料过程通常采用高配碳的方法,熔化期吹氧助熔的过程碳会比铁氧化更快,减少铁的烧损;渗碳过程可降低废钢的熔点,加快废钢的熔化;冶炼过程的碳氧反应可使熔池搅动,促进渣一钢反应,有利于脱磷、均匀钢液成分与温度、有利于气体与夹杂物的上浮;除此之外,碳氧反应有利于泡沫渣的形成,从而提高传热效率。
进一步的,所述电弧炉操作平台还包括程序跟踪单元,所述程序跟踪单元用于对运行的三相电弧冶炼电炉自动控制***进行运行跟踪记录和远程后台监控功能,监控***运行的状况,同时根据记录下的数据信息,对***运行中出现的问题即使反馈。程序跟踪单元主要目的在于为了得到电弧炉的运行数据,以便于后期在进行***升级时提供数据支持,同时也为生产统计提供了数据支持。
进一步的,还包括冷却***,所述冷却***包括一级循环管道、二级循环管道和热交换器,所述一级循环管道紧贴电弧炉的炉盖、外壳和冷却槽构成循环回路,所述二级循环管道与一级循环管道通过热交换器进行热量交换,然后二级循环管道将热水送入生活区。冷却***主要是为了便于提高整体***的利用率,将热废水通过一级循环管道和二级循环管道提供给生活区,在改善员工生活状况时,也降低了热废水排放对环境的污染。
进一步的,所述电弧炉还包括电极夹持机构,所述电极夹持机构配合所述三相电极驱动单元对三相电极进行夹紧、释放操作。同时电极夹持机构在实际生产中,电能从中央变电所到电弧炉变电站以后,经过隔离开关一高压真空断路器一电弧炉变压器一次回路一电炉变压器二次回路,电能最终经由电极夹持机构输入给三相电极。
具体来说在冶炼工作进程中,炉料逐步熔化,不同冶炼阶段对电能的要求也有所不同,加之电极的长短在冶炼过程中也存在自损耗,所以,按照冶炼的要求就必须按时调节电极的位置以得到合适的电极与被冶炼炉料的位置,保持冶炼过程中合适的弧长。当三相电极需要移动时,电极夹持机构夹紧电极,一起安放于电极升降架上。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化,各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种三相电弧冶炼电炉自动控制***,其特征在于:包括三相电极、三相电极智能控制模块、电弧炉、原料优化配比模块、电弧炉操作平台;
所述三相电极智能控制模块包括三相电极驱动单元、三相电极电压监控单元;所述三相电极驱动单元用于控制三相电极的升降;所述三相电极电压监控单元用于监测所述三相电极的电压;
所述原料优化配比模块用于优化配比炭量、生铁、增碳剂的用量;
所述电弧炉操作平台包括显示单元、预设***参数单元、实时操作单元;
所述显示单元用于显示当前三相电极的工作电流以及从开始工作到结束前电极***炉内的总长度、累计运行时间及剩余工作时间、***当前的工作状态及异常现象、原料库存,以及关于预设***参数单元和实时操作单元的操作界面;
所述预设***参数单元用于设置冶炼过程开始时间及全过程时间、电流允许的波动范围、电流的上下限极值、单次电极的调整长度、原料配比;
所述实时操作单元设置快捷按钮,用于紧急情况下对每根电极的手控调整及三相电极整体调整。
2.如权利要求1所述的一种三相电弧冶炼电炉自动控制***,其特征在于,所述三相电极电压监控单元通过套在三相电极主电路上的电流互感器将将强电流转换测量电流,然后通过电流变送器变换为直流电,输送给所述显示单元和所述三相电极驱动单元。
3.如权利要求2所述的一种三相电弧冶炼电炉自动控制***,其特征在于,所述三相电极驱动单元包括电流信号变压器、整流器、比较器、放大器、驱动电机;所述电流信号变压器用于将电流信号变成电压信号,所述整流器用于降低电流谐波,所述比较器用于将所述电压信号和标准电压信号进行比较,以及将所述电流信号和标准电流信号进行比较,计算差值,所述标准电压信号和标准电流信号为三相电极在稳定效率时的工作电压及电流,所述驱动电机用于控制三相电极的升降。
4.如权利要求3所述的一种三相电弧冶炼电炉自动控制***,其特征在于,所述三相电极驱动单元具体驱动方法为:
S1、所述电流信号变压器将接收的电流信号变为电压信号;
S2、所述整流器对电压信号和电流信号进行整流滤波,然后输入比较器;
S3、所述比较器将所述电压信号和标准电压信号进行比较,所述电流信号和标准电流信号进行比较,计算电压和电流的差值△U,△I,并且将电压和电流的差值△U,△I输入放大器;所述放大器的电流放大系数KI和电压放大系数Kv计算公式为:
S4、所述放大器通过将电压和电流差值进行放大,输入驱动电机,驱动电机根据放大后的电压和电流差值△U,△I控制三相电极升降。
5.如权利要求1所述的一种三相电弧冶炼电炉自动控制***,其特征在于,所述三相电极智能控制模块还包括风险预警单元,所述风险预警单元通过温度感应器监测电弧炉周边温度和通过监控摄像头获取电弧炉周边的状况;当出现异常状况时,所述风险预警单元发出预警消息,并且所述风险预警单元将数据传输给所述电弧炉操作平台,同时所述电弧炉操作平台开放所述实时操作单元手控操作权限。
7.如权利要求6所述的一种三相电弧冶炼电炉自动控制***,其特征在于,所述原料优化配比模块优化配比碳的用量函数为:
m碳=α配m生(1-ω生)-m生ω生-m废ω废,其中,m生为所需生铁重量,m废为废钢的重量,α配为碳和生铁的最佳配比,ω废为废钢中碳的含量的百分比,ω生为生铁中碳的含量的百分比。
8.如权利要求1所述的一种三相电弧冶炼电炉自动控制***,其特征在于,所述电弧炉操作平台还包括程序跟踪单元,所述程序跟踪单元用于对运行的三相电弧冶炼电炉自动控制***进行运行跟踪记录和远程后台监控功能,监控***运行的状况,同时根据记录下的数据信息,对***运行中出现的问题即使反馈。
9.如权利要求1所述的一种三相电弧冶炼电炉自动控制***,其特征在于,还包括冷却***,所述冷却***包括一级循环管道、二级循环管道和热交换器,所述一级循环管道紧贴电弧炉的炉盖、外壳和冷却槽构成循环回路,所述二级循环管道与一级循环管道通过热交换器进行热量交换,然后二级循环管道将热水送入生活区。
10.如权利要求1所述的一种三相电弧冶炼电炉自动控制***,其特征在于,所述电弧炉还包括电极夹持机构,所述电极夹持机构配合所述三相电极驱动单元对三相电极进行夹紧、释放操作。
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