CN113264185B - 一种测距飞行器 - Google Patents
一种测距飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113264185B CN113264185B CN202110816434.9A CN202110816434A CN113264185B CN 113264185 B CN113264185 B CN 113264185B CN 202110816434 A CN202110816434 A CN 202110816434A CN 113264185 B CN113264185 B CN 113264185B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- damping
- ranging
- aircraft
- range finding
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 93
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 65
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000013017 mechanical damping Methods 0.000 claims description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 15
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
一种测距飞行器，包括机壳，所述机壳上端设有起升机构，所述起升机构包括固定连接在所述机壳上端面处的起升电机，所述起升机构用于控制整个测距飞行器的起飞与降落；所述机壳内部设有收纳腔，所述收纳腔内部设有阻尼减震机构，所述阻尼减震机构下端设有倾角调整机构；通过设置的阻尼减震机构，当测距遇到横向的风力时，左右阻尼转动支架转动消除横向风力对整体的影响；当遇到水平前后方向的风力时，前后阻尼转动支架转动消除整个前后方向受力对整体的影响，保证了整个测距模块的稳定性；通过设置的倾角调整机构，根据整体受力的方向和大小，圆锥摆转动块不规则摆动，纯滚动球在槽中滚动避免了倾角的变化对测距精准度的影响。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器测距领域，具体为一种测距飞行器。
背景技术
飞行器测距的广泛应用于范围较大，距离长的测绘工作中，利用飞行器搭载上物联网技术，从而实现将测距数据不断地传回地面的有种测量方法，但现阶段的飞行器在测距时，测距模块往往受风力的影响产生倾角和振动，不能保证测距环境始终稳定在一个较为稳定的状态，造成了测距的误差，因此需要设计一种装置来解决测距时测距模块因风力影响和机器本身振动而产生的测距误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测距飞行器，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种测距飞行器，包括机壳，所述机壳上端设有起升机构，所述起升机构包括固定连接在所述机壳上端面处的起升电机，所述起升电机上端转动连接起升转动轴，所述起升转动轴上端固定连接螺旋桨，所述起升机构用于控制整个测距飞行器的起飞与降落；所述机壳内部设有收纳腔，所述收纳腔内部设有阻尼减震机构，所述阻尼减震机构下端设有倾角调整机构，所述收纳腔上端壁处固定设有伸出电机，所述伸出电机下端滑动连接伸出电机轴，所述伸出电机轴下端固定连接移动滑块，所述移动滑块可在所述收纳腔中滑动，所述阻尼减震机构包括固定连接在所述移动滑块下端的阻尼附着块，所述阻尼附着块前端面处固定设有转动销，所述转动销上滑动连接左右阻尼转动支架，所述左右阻尼转动支架下端转动设有前后阻尼转动支架，所述前后阻尼转动支架中部设有摆动腔，所述前后阻尼转动支架中间转动设有圆锥摆转轴，所述圆锥摆转轴中部转动设有圆锥摆转动块，所述圆锥摆转动块下端设有圆锥摆伸缩腔，所述圆锥摆伸缩腔中滑动连接阻尼摆动块，所述阻尼摆动块中部设有螺纹杆腔，所述圆锥摆伸缩腔上端固定连接阻尼转动电机，所述阻尼转动电机下端转动连接阻尼螺纹杆，所述阻尼螺纹杆上螺纹连接螺纹块，所述螺纹块固定连接在所述螺纹杆腔的上端，所述阻尼减震机构通过机械阻尼防振原理，用于消除本测距飞行器在水平前后和水平左右方向上的机械振动，从而保证测距***整体的稳定性。
进一步技术方案，所述倾角调整机构包括固定连接在所述前后阻尼转动支架下端的圆柱滑槽，所述圆柱滑槽中转动连接三角支架滑杆，所述三角支架滑杆下端固定连接角度定位块，所述角度定位块下端固定设有三个均匀分布的三角滚动爪，所述三角滚动爪中间滚动设有纯滚动球体，所述纯滚动球体下端固定连接测距连接块，所述测距连接块下端固定连接测距模块，所述倾角调整机构用于隔绝所述阻尼减震机构在消除阻尼过程中产生的倾角。
进一步技术方案，所述机壳左右端面处设有支撑机构，所述支撑机构包括固定连接在所述机壳左右端面处的降落架凸起，所述降落架凸起上铰接设有降落架，所述降落架中部铰接设有降落架液压缸，所述降落架液压缸的另一端铰接在所述机壳的下端面处，所述降落架液压缸下端铰接设有底座附着块，所述底座附着块下端铰接设有降落底座，所述支撑机构用于本测距飞行器的停放。
进一步技术方案，所述倾角调整机构和所述阻尼减震机构共同作用于本测距飞行器，解决了所述起升机构在运行中产生的机械振动，同时确保了本测距飞行器即使在恶劣天气测量环境下工作，依旧能保证所述测距模块始终处于竖直向下的测量状态，减小了因角度偏斜而引起的测距误差。
本发明的有益效果是：通过设置的阻尼减震机构，当测距遇到横向的风力时，左右阻尼转动支架转动消除横向风力对整体的影响；当遇到水平前后方向的风力时，前后阻尼转动支架转动消除整个前后方向受力对整体的影响，保证了整个测距模块的稳定性；在整个消除风力对整体的影响时，通过设置的倾角调整机构，根据整体受力的方向和大小，圆锥摆转动块不规则摆动，纯滚动球在槽中滚动避免了倾角的变化对测距精准度的影响。
附图说明
图1是本发明的外观示意图；
图2是本发明的一种测距飞行器整体结构示意图；
图3是本发明图2中A的局部放大示意图；
图4是本发明图3中B的局部放大示意图；
图5是本发明图3中C-C的示意图；
图6是本发明图3中D-D的示意图；
图7是本发明图3中E-E的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种测距飞行器或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种测距飞行器的具体特征：
参照图1-7，根据本发明的实施例的一种测距飞行器，包括机壳10，所述机壳10上端设有起升机构43，所述起升机构43包括固定连接在所述机壳10上端面处的起升电机12，所述起升电机12上端转动连接起升转动轴13，所述起升转动轴13上端固定连接螺旋桨14，所述起升机构43用于控制整个测距飞行器的起飞与降落；所述机壳10内部设有收纳腔11，所述收纳腔11内部设有阻尼减震机构45，所述阻尼减震机构45下端设有倾角调整机构46，所述收纳腔11上端壁处固定设有伸出电机20，所述伸出电机20下端滑动连接伸出电机轴21，所述伸出电机轴21下端固定连接移动滑块22，所述移动滑块22可在所述收纳腔11中滑动，所述阻尼减震机构45包括固定连接在所述移动滑块22下端的阻尼附着块23，所述阻尼附着块23前端面处固定设有转动销24，所述转动销24上滑动连接左右阻尼转动支架25，所述左右阻尼转动支架25下端转动设有前后阻尼转动支架26，所述前后阻尼转动支架26中部设有摆动腔35，所述前后阻尼转动支架26中间转动设有圆锥摆转轴27，所述圆锥摆转轴27中部转动设有圆锥摆转动块28，所述圆锥摆转动块28下端设有圆锥摆伸缩腔29，所述圆锥摆伸缩腔29中滑动连接阻尼摆动块32，所述阻尼摆动块32中部设有螺纹杆腔33，所述圆锥摆伸缩腔29上端固定连接阻尼转动电机30，所述阻尼转动电机30下端转动连接阻尼螺纹杆31，所述阻尼螺纹杆31上螺纹连接螺纹块34，所述螺纹块34固定连接在所述螺纹杆腔33的上端。
所述阻尼减震机构45通过机械阻尼防振原理，用于消除本测距飞行器在水平前后和水平左右方向上的机械振动，从而保证测距***整体的稳定性。
有益地，所述倾角调整机构46包括固定连接在所述前后阻尼转动支架26下端的圆柱滑槽36，所述圆柱滑槽36中转动连接三角支架滑杆37，所述三角支架滑杆37下端固定连接角度定位块38，所述角度定位块38下端固定设有三个均匀分布的三角滚动爪39，所述三角滚动爪39中间滚动设有纯滚动球体40，所述纯滚动球体40下端固定连接测距连接块41，所述测距连接块41下端固定连接测距模块42，所述倾角调整机构46用于隔绝所述阻尼减震机构45在消除阻尼过程中产生的倾角。
有益地，所述机壳10左右端面处设有支撑机构44，所述支撑机构44包括固定连接在所述机壳10左右端面处的降落架凸起15，所述降落架凸起15上铰接设有降落架16，所述降落架16中部铰接设有降落架液压缸17，所述降落架液压缸17的另一端铰接在所述机壳10的下端面处，所述降落架液压缸17下端铰接设有底座附着块18，所述底座附着块18下端铰接设有降落底座19，所述支撑机构44用于本测距飞行器的停放。
有益地，所述倾角调整机构46和所述阻尼减震机构45共同作用于本测距飞行器，解决了所述起升机构43在运行中产生的机械振动，同时确保了本测距飞行器即使在恶劣天气测量环境下工作，依旧能保证所述测距模块42始终处于竖直向下的测量状态，减小了因角度偏斜而引起的测距误差。
本发明的一种测距飞行器，其工作流程如下：
当进行飞行测距时，首先启动起升电机12，起升电机12启动带动起升转动轴13转动，起升转动轴13转动带动螺旋桨14转动，整个装置升空；启动伸出电机20,伸出电机20启动带动伸出电机轴21向下移动，伸出电机轴21向下移动带动2沿着收纳腔11内壁向下移动，当移动滑块22移动至收纳腔11下端时，带动阻尼减震机构45和倾角调整机构46机构伸从收纳腔11中伸出；
此时，启动阻尼转动电机30,阻尼转动电机30启动带动阻尼螺纹杆31转动，阻尼螺纹杆31与螺纹块34螺纹连接，螺纹块34相对阻尼转动电机30向下移动，螺纹块34带动阻尼摆动块32整体向下移动，阻尼减震机构45完成伸缩开始工作；
当在测距时，遇到横向的风力时，左右阻尼转动支架25沿着转动销24转动消除横向风力对整体的影响；当遇到水平前后方向的风力时，前后阻尼转动支架26转动消除整个前后方向受力对整体的影响，启动测距模块42开始测距；
在整个消除风力对整体的影响时，根绝整体受力的方向和大小，圆锥摆转动块28绕圆锥摆转轴27作不规则摆动，利用阻尼减震的原理对整个测距飞行器进行减震；
当阻尼减震机构45工作时，受重力影响，纯滚动球体40在三角滚动爪39中发生纯滚动，测距模块42始终处于竖直向下，保证了倾角调整机构46不会因为阻尼减震机构45的空间转动而受影响。
本发明的有益效果是：通过设置的阻尼减震机构，当测距遇到横向的风力时，左右阻尼转动支架转动消除横向风力对整体的影响；当遇到水平前后方向的风力时，前后阻尼转动支架转动消除整个前后方向受力对整体的影响，保证了整个测距模块的稳定性；在整个消除风力对整体的影响时，通过设置的倾角调整机构，根据整体受力的方向和大小，圆锥摆转动块不规则摆动，纯滚动球在槽中滚动避免了倾角的变化对测距精准度的影响。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (4)
1.一种测距飞行器，包括机壳，其特征在于；所述机壳上端设有起升机构，所述起升机构包括固定连接在所述机壳上端面处的起升电机，所述起升电机上端转动连接起升转动轴，所述起升转动轴上端固定连接螺旋桨，所述起升机构用于控制整个测距飞行器的起飞与降落；所述机壳内部设有收纳腔，所述收纳腔内部设有阻尼减震机构，所述阻尼减震机构下端设有倾角调整机构，所述收纳腔上端壁处固定设有伸出电机，所述伸出电机下端滑动连接伸出电机轴，所述伸出电机轴下端固定连接移动滑块，所述移动滑块可在所述收纳腔中滑动，所述阻尼减震机构包括固定连接在所述移动滑块下端的阻尼附着块，所述阻尼附着块前端面处固定设有转动销，所述转动销上滑动连接左右阻尼转动支架，所述左右阻尼转动支架下端转动设有前后阻尼转动支架，所述前后阻尼转动支架中部设有摆动腔，所述前后阻尼转动支架中间转动设有圆锥摆转轴，所述圆锥摆转轴中部转动设有圆锥摆转动块，所述圆锥摆转动块下端设有圆锥摆伸缩腔，所述圆锥摆伸缩腔中滑动连接阻尼摆动块，所述阻尼摆动块中部设有螺纹杆腔，所述圆锥摆伸缩腔上端固定连接阻尼转动电机，所述阻尼转动电机下端转动连接阻尼螺纹杆，所述阻尼螺纹杆上螺纹连接螺纹块，所述螺纹块固定连接在所述螺纹杆腔的上端，所述阻尼减震机构通过机械阻尼防振原理，用于消除本测距飞行器在水平前后和水平左右方向上的机械振动，从而保证测距***整体的稳定性。
2.根据权利要求1所述的一种测距飞行器，其特征在于：所述倾角调整机构包括固定连接在所述前后阻尼转动支架下端的圆柱滑槽，所述圆柱滑槽中转动连接三角支架滑杆，所述三角支架滑杆下端固定连接角度定位块，所述角度定位块下端固定设有三个均匀分布的三角滚动爪，所述三角滚动爪中间滚动设有纯滚动球体，所述纯滚动球体下端固定连接测距连接块，所述测距连接块下端固定连接测距模块，所述倾角调整机构用于隔绝所述阻尼减震机构在消除阻尼过程中产生的倾角。
3.根据权利要求1所述的一种测距飞行器，其特征在于：所述机壳左右端面处设有支撑机构，所述支撑机构包括固定连接在所述机壳左右端面处的降落架凸起，所述降落架凸起上铰接设有降落架，所述降落架中部铰接设有降落架液压缸，所述降落架液压缸的另一端铰接在所述机壳的下端面处，所述降落架液压缸下端铰接设有底座附着块，所述底座附着块下端铰接设有降落底座，所述支撑机构用于本测距飞行器的停放。
4.根据权利要求2所述的一种测距飞行器，其特征在于：所述倾角调整机构和所述阻尼减震机构共同作用于本测距飞行器，解决了所述起升机构在运行中产生的机械振动，同时确保了本测距飞行器即使在恶劣天气测量环境下工作，依旧能保证所述测距模块始终处于竖直向下的测量状态，减小了因角度偏斜而引起的测距误差。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110816434.9A CN113264185B (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种测距飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110816434.9A CN113264185B (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种测距飞行器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113264185A CN113264185A (zh) | 2021-08-17 |
| CN113264185B true CN113264185B (zh) | 2022-04-01 |
Family
ID=77236835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110816434.9A Active CN113264185B (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种测距飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113264185B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101293567A (zh) * | 2008-06-24 | 2008-10-29 | 北京航空航天大学 | 大型客机起落架倒悬油针缓冲器 |
| CN102602534A (zh) * | 2012-04-05 | 2012-07-25 | 中航飞机起落架有限责任公司 | 一种起落架减摆装置 |
| CN204846363U (zh) * | 2015-07-13 | 2015-12-09 | 中国民航大学 | 一种飞机油气弹簧式减摆器装置 |
| CN105923148A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-09-07 | 安翔泰岳（镇江）航空科技有限公司 | 起落架减震装置 |
| CN107344614A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-11-14 | 胡俊 | 一种飞机起落架缓冲装置 |
-
2021
- 2021-07-20 CN CN202110816434.9A patent/CN113264185B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101293567A (zh) * | 2008-06-24 | 2008-10-29 | 北京航空航天大学 | 大型客机起落架倒悬油针缓冲器 |
| CN102602534A (zh) * | 2012-04-05 | 2012-07-25 | 中航飞机起落架有限责任公司 | 一种起落架减摆装置 |
| CN204846363U (zh) * | 2015-07-13 | 2015-12-09 | 中国民航大学 | 一种飞机油气弹簧式减摆器装置 |
| CN105923148A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-09-07 | 安翔泰岳（镇江）航空科技有限公司 | 起落架减震装置 |
| CN107344614A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-11-14 | 胡俊 | 一种飞机起落架缓冲装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113264185A (zh) | 2021-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110243570B (zh) | 用于水面船模操纵性试验的平面运动机构 | |
| CN111301632A (zh) | 一种船用设备摇摆倾斜试验装置 | |
| CN111043476B (zh) | 一种激光雷达测绘设备及其减震组件 | |
| CN113264185B (zh) | 一种测距飞行器 | |
| CN111301631A (zh) | 一种船用设备摇摆试验装置 | |
| GB2485868A (en) | Motion compensated lift shaft transfer apparatus | |
| CN116002049B (zh) | 一种测绘无人机用缓冲调平脚架 | |
| CN109374561B (zh) | 一种大气检测车的红外信号收发组件 | |
| US9440832B2 (en) | Counterweight balancing device for filming cranes | |
| CN219082655U (zh) | 一种激光雷达的云台装置 | |
| CN116654329A (zh) | 一种用于动态载具的无人机起降平台 | |
| CN108820868B (zh) | 自动平衡式取屏器以及取屏器的自动平衡方法 | |
| CN114136294B (zh) | 智能化三维地形测绘装置 | |
| CN102363516A (zh) | 一种摇臂式车辆检测台举升装置 | |
| CN104843599A (zh) | 一种起重机配重装置及具有其的起重机 | |
| CN114987781A (zh) | 一种用于无人机遥感测量的抗震挂载平台 | |
| CN215736545U (zh) | 一种挂车式喷杆喷雾机 | |
| CN114889749A (zh) | 一种水波主动适应水上作业机器人及其水波适应方法 | |
| CN214374526U (zh) | 一种探头架运动装置 | |
| CN102152858B (zh) | 一种航空相机的地面维修车 | |
| CN108791096B (zh) | 一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置 | |
| CN114455084A (zh) | 具有自稳云台的无人机地形测绘装置 | |
| CN113702988A (zh) | 一种测绘无人机测距避障装置 | |
| CN212047824U (zh) | 一种船用设备摇摆倾斜试验装置 | |
| CN111650603A (zh) | 一种激光雷达测绘设备及其减震组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |