CN113092080A - 城轨列车前照灯辅助校准装置 - Google Patents

Abstract

城轨列车前照灯辅助校准装置属于远光灯校准辅助装置领域，包括与其固连的两个轨道夹持座，该装置还包括照度定心机构、大尺度横纵滑轨机构、带有直角坐标系的投影屏幕、二维水平滑台和计算机。本发明能够将正方形基座平台的垂向中心对称面和横向中心对称面分别实现可观察、可测量的显性化；大幅减少光斑直径测量和计算作业的难度，显著提高工作效率；由大尺度横纵滑轨机构和二维水平滑台共同确立的直角坐标转换坐标系，用于替代昂贵、沉重和移动困难的三维打印平台，可大幅降低生产成本、提高应用场景的适应灵活性。

Description

城轨列车前照灯辅助校准装置

技术领域

本发明属于远光灯校准辅助装置领域，具体涉及一种城轨列车前照灯辅助校准装置。

背景技术

中心对称面是指能将具有对称结构的物体对称地分成互为镜像的两部分的虚拟剖切平面，物体上关于该中心对称面镜像对称的任意两个对称点彼此连接所形成的线段，其线段的中点均在该中心对称面上。

列车的头车远光灯也称为列车前照灯，其在出厂前需要根据不同项目要求进行角度调节校准测评。

现有的测评方法如图1至图3所示，投影屏幕1通过两个轨道夹持座2以平行于枕木的姿态垂直固连于两条铁轨3的上端面上。

以下测试实验是以斜向下汇聚照射方式为例，测评实验时，首先使列车前照灯沿平行于铁轨方向的光轴K将投影光斑M投射到垂直于铁轨的投影屏幕1上，然后分别测量投影光斑M的圆心a到轨道3上端面的平射实测垂向高度值H1以及圆心a1到投影屏幕1中心对称面的平射实测水平距离值L1，并依据图纸理论尺寸预先给定的灯芯水平直射投影点空间位置坐标值(L0，H0)分别对平射实测垂向高度值H1和平射实测水平距离值L1进行调节校准，使实测值于图纸坐标值(L0，H0)相一致，达到投影光斑M平射位置校准的目的。

然后，令车前照灯的投影光斑M在投影屏幕1上垂直向下移动，使其由圆心a1下移至灯芯斜下照射投影点b1，并在图纸理论尺寸预先给定为投影点空间位置坐标值(L0，H2)的新位置，第二次对车前照灯的光轴与水平面倾角α进行调节校准，使灯芯斜下照射投影点b1的实测坐标值与图纸理论尺寸预先给定的新坐标值(L0，H2)相一致。

此后，令车前照灯的投影光斑M在投影屏幕1上的灯芯斜下照射投影点b1沿枕木方向向投影屏幕1的中心对称面P水平移动，直至其二者重合于聚焦光斑圆心c；并在图纸理论尺寸预先给定为投影点空间位置坐标值(0，H2)的新位置，第三次对车前照灯的光轴与投影屏幕1的中心对称面之间的水平夹角β进行调节校准，使聚焦光斑圆心c的实测坐标值与图纸理论尺寸预先给定的新坐标值(0，H2)相一致。

最后，还需按照与列车左前照灯镜像对称的方法对列车右前照灯进行同样步骤的角度调节校准，并考察列车左前照灯的投影光斑M与列车右前照灯投影光斑N二者的光斑圆心是否能在投影屏幕1的中线P上完全重合于c点并形成一个完整聚焦光斑T，从而完成对左、右两个列车前照灯的光轴K的校准调试过程。

然而，不同车型的列车头车通常具有多种完全不同的前照灯间距值和垂向高度值，且图纸理论尺寸预先给定的投影点空间位置坐标值以及投影屏幕1的中线P位置也均不在投影屏幕1上直观体现，由此导致在实测生产过程中，列车前照灯的光轴K的校准调试过程需要多名操作者协同配合，完成大量拉尺划线测绘、计算H1和H2的高度差值H3、利用三角函数计算角度值并记录等工作，其作业过程极其繁琐，任务量大，占用车间场地资源，严重浪费人力物力，拖后生产节拍，制约生产效率的进一步提高。

发明内容

为了解决现有不同车型的列车头车具有多种完全不同的前照灯间距值和垂向高度值，且图纸理论尺寸预先给定的投影点空间位置坐标值以及投影屏幕的中线位置均不在投影屏幕上直观体现，由此导致在实测生产过程中，列车前照灯的光轴的校准调试过程需要多名操作者协同配合，进行大量拉尺划线测绘和记录、计算，作业过程极其繁琐，任务量大，占用车间场地资源，严重浪费人力物力，拖后生产节拍，制约生产效率的进一步提高的技术问题，本发明提供一种城轨列车前照灯辅助校准装置。

本发明解决技术问题所采取的技术方案如下：

城轨列车前照灯辅助校准装置，包括与其固连的两个轨道夹持座，该装置还包括照度定心机构、大尺度横纵滑轨机构、带有直角坐标系的投影屏幕、二维水平滑台和计算机，所述带有直角坐标系的投影屏幕为竖直布置的矩形屏幕，其后端面分别通过两个轨道夹持座于铁轨的上端面垂直固连，带有直角坐标系的投影屏幕的前端面与铁轨的延伸方向垂直，且带有直角坐标系的投影屏幕的垂向中心对称面与两条铁轨的垂向中心对称面重合；

所述大尺度横纵滑轨机构固连于带有直角坐标系的投影屏幕的前端面，且大尺度横纵滑轨机构的两条横向滑轨均平行于枕木方向，大尺度横纵滑轨机构的两条纵向滑轨均分别垂直布置于两条铁轨的正上方；由两条横向滑轨及水平滑块所共同构成的横向滑轨机构分别通过两侧的纵向滑块与两条纵向滑轨滑动连接；横向滑轨机构与二维水平滑台的后端面固连，照度定心机构与二维水平滑台的前端面固连；二维水平滑台与计算机通过控制线路电气连接；

所述照度定心机构包括带有十字线的中心参考点、四个照度采样及显示装置、正方形基座平台、两个垂向光平面直线激光器和两个横向光平面直线激光器，带有十字线的中心参考点包括彼此垂直相交的垂向参考线和横向参考线，垂向参考线位于正方形基座平台的垂向中心对称面上，横向参考线位于正方形基座平台的横向中心对称面上，中心参考点布置于正方形基座平台前端面的中心且位于纵向参考线和横向参考线的交点O2处；

每个照度采样及显示装置均包括一个照度计和一个数字显示器；四个照度采样及显示装置均以中心参考点为旋转中心并按90度的圆周角等间隔地形成旋转阵列；每个照度采样及显示装置中的数字显示器与其对应的照度计毗邻，且数字显示器与其对应的照度计通过计算机和通讯电缆电气连接；

所述两个垂向光平面直线激光器固连于正方形基座平台上、下端侧壁端面的中心，且其所投射出的垂向激光平面与正方形基座平台的垂向中心对称面共面；两个横向光平面直线激光器固连于正方形基座平台左、右端侧壁端面的中心，且其所投射出的横向激光平面与正方形基座平台的横向中心对称面共面；

所述带有直角坐标系的投影屏幕的前端面上设有竖直中线标记线Q和大尺度直角坐标刻度线，竖直中线标记线Q在带有直角坐标系的投影屏幕的垂向中心对称面上，其与带有直角坐标系的投影屏幕的虚拟竖直中线P重合；

所述大尺度直角坐标刻度线中的垂向大尺度坐标刻度线平行于竖直中线标记线Q；大尺度直角坐标刻度线中的横向大尺度坐标刻度线垂直于竖直中线标记线Q，其与垂向大尺度坐标刻度线相交于第二直角坐标系原点O3；

所述正方形基座平台和二维水平滑台均分别与带有直角坐标系的投影屏幕的前端面平行；

所述二维水平滑台在初始调零状态下，其滑台实际中心点在带有直角坐标系的投影屏幕前端面上的投影点恰位于带有直角坐标系的投影屏幕前端面的几何中心；

所述二维水平滑台在初始调零状态下，中心参考点在带有直角坐标系的投影屏幕前端面上的投影点也恰与带有直角坐标系的投影屏幕前端面的几何中心重合。

所述二维水平滑台的横向行程大于L1的2倍；二维水平滑台的垂向行程大于H2的2倍。

本发明的有益效果是：该城轨列车前照灯辅助校准装置的照度定心机构，其带有十字线的中心参考点包括与正方形基座平台的垂向中心对称面和横向中心对称面分别重合的垂向参考线和横向参考线，中心参考点布置于正方形基座平台前端面的中心且位于纵向参考线和横向参考线的交点O2处，从而将正方形基座平台的垂向中心对称面和横向中心对称面分别实现可观察、可测量的显性化；

每个照度采样及显示装置均包括一个照度计和一个数字显示器；以中心参考点为旋转中心并按90度的圆周角圆周阵列布置的四个照度采样及显示装置均分别与计算机电气连接，实现照度检测数据的实时监控和记录；四个照度计的度数完全相同时即可方便快捷地确认投影光斑的圆心位置，从而大幅减少光斑直径测量和计算作业的难度，显著提高工作效率。

分别固连于正方形基座平台上、下端侧壁端面的两个垂向光平面直线激光器能够投射出可视化的垂向激光平面S1并在带有直角坐标系的投影屏幕的前端面上形成可观测的垂向直线激光投影光条；两个横向光平面直线激光器固连于正方形基座平台左、右端侧壁端面的中心并能够投射出可视化的横向激光平面S2，以便在带有直角坐标系的投影屏幕的前端面上形成可观测的横向直线激光投影光条；该设置使得垂向激光平面S1和横向激光平面S2能以可观测的参考平面形式显性化地表征照度定心机构的垂向中心对称面和横向中心对称面，从而间接代替和免除了对中心参考点坐标值O2的直尺反复测量过程。

所述带有直角坐标系的投影屏幕的前端面上设置的竖直中线标记线Q在带有直角坐标系的投影屏幕的垂向中心对称面上，其与带有直角坐标系的投影屏幕的虚拟竖直中线P重合，从而使带有直角坐标系的投影屏幕的垂向中心对称面实现显性化。利用垂向激光平面S1和横向激光平面S2在带有直角坐标系的投影屏幕上形成的垂向直线激光投影光条和横向直线激光投影光条，可以通过大尺度横纵滑轨机构快速确定中心参考点相对于第二直角坐标系原点O3的绝对坐标位置，并给直角坐标变换后二维水平滑台移动距离提供快捷准确的相对坐标参量。

由大尺度横纵滑轨机构和二维水平滑台共同确立的直角坐标转换坐标系，用于替代昂贵、沉重和移动困难的三维打印平台，可大幅降低生产成本、提高应用场景的适应灵活性。

此外该城轨列车前照灯辅助校准装置还具有结构简单实用，操作方便，成本低廉，便于推广普及等优点。

附图说明

图1是现有列车左前照灯的光轴与聚焦光斑圆心的校准调试原理示意图；

图2是列车左、右前照灯平射时在现有投影屏幕上的投影光斑原理示意图；

图3是列车左、右前照灯投影光斑平射、斜射和聚焦关系的原理示意图；

图4是本发明城轨列车前照灯辅助校准装置的立体结构示意图；

图5是图4的***装配示意图；

图6是本发明照度定心机构的立体结构示意图；

图7是本发明照度定心机构及其垂向激光平面和横向激光平面与带有直角坐标系的投影屏幕的相对位置关系示意原理图；

图8是图4的右视图；

图9是图4的前视图；

图10是本发明城轨列车前照灯辅助校准装置坐标系参数初始化状态下的应用示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图4至图8所示，本发明的城轨列车前照灯辅助校准装置包括：与其固连的两个轨道夹持座2、照度定心机构4、大尺度横纵滑轨机构5、带有直角坐标系的投影屏幕6、二维水平滑台7和计算机，所述带有直角坐标系的投影屏幕6为竖直布置的矩形屏幕，其后端面分别通过两个轨道夹持座2于铁轨3的上端面垂直固连，带有直角坐标系的投影屏幕6的前端面与铁轨3的延伸方向垂直，且带有直角坐标系的投影屏幕6的垂向中心对称面与两条铁轨3的垂向中心对称面重合。

所述大尺度横纵滑轨机构5固连于带有直角坐标系的投影屏幕6的前端面，且大尺度横纵滑轨机构5的两条横向滑轨5-2均平行于枕木方向，大尺度横纵滑轨机构5的两条纵向滑轨5-1均分别垂直布置于两条铁轨3的正上方；由两条横向滑轨5-2及水平滑块所共同构成的横向滑轨机构5-3分别通过两侧的纵向滑块与两条纵向滑轨5-1滑动连接；横向滑轨机构5-3与二维水平滑台7的后端面固连，照度定心机构4与二维水平滑台7的前端面固连；二维水平滑台7与计算机通过控制线路电气连接；大尺度横纵滑轨机构5内的水平滑块和纵向滑块分别带有基于径向锁紧机构的位置定位功能。

所述照度定心机构4包括带有十字线的中心参考点4-1、四个照度采样及显示装置4-2、正方形基座平台4-3、两个垂向光平面直线激光器4-4和两个横向光平面直线激光器4-5，带有十字线的中心参考点4-1包括彼此垂直相交的垂向参考线4-1-2和横向参考线4-1-3，垂向参考线4-1-2位于正方形基座平台4-3的垂向中心对称面上，横向参考线4-1-3位于正方形基座平台4-3的横向中心对称面上，中心参考点4-1-1布置于正方形基座平台4-3前端面的中心且位于纵向参考线4-1-2和横向参考线4-1-3的交点O2处。

每个照度采样及显示装置4-2均包括一个照度计4-2-1和一个数字显示器4-2-2；四个照度采样及显示装置4-2均以中心参考点4-1-1为旋转中心并按90度的圆周角等间隔地形成旋转阵列；每个照度采样及显示装置4-2中的数字显示器4-2-2与其对应的照度计4-2-1毗邻，且数字显示器4-2-2与其对应的照度计4-2-1通过通讯电缆与计算机电气连接。

所述两个垂向光平面直线激光器4-4固连于正方形基座平台4-3上、下端侧壁端面的中心，且其二者所投射出的垂向激光平面S1与正方形基座平台4-3的垂向中心对称面共面；两个横向光平面直线激光器4-5固连于正方形基座平台4-3左、右端侧壁端面的中心，且其二者所投射出的横向激光平面S2与正方形基座平台4-3的横向中心对称面共面。

所述带有直角坐标系的投影屏幕6的前端面上设有竖直中线标记线Q和大尺度直角坐标刻度线，竖直中线标记线Q在带有直角坐标系的投影屏幕6的垂向中心对称面上，其与带有直角坐标系的投影屏幕6的虚拟竖直中线P重合。

所述大尺度直角坐标刻度线中的垂向大尺度坐标刻度线6-2平行于竖直中线标记线Q；大尺度直角坐标刻度线中的横向大尺度坐标刻度线6-1垂直于竖直中线标记线Q，其与垂向大尺度坐标刻度线6-2相交于第二直角坐标系原点O3。

所述正方形基座平台4-3和二维水平滑台7均分别与带有直角坐标系的投影屏幕6的前端面平行。

所述二维水平滑台7在初始调零状态下，其滑台实际中心点在带有直角坐标系的投影屏幕6前端面上的投影点恰位于带有直角坐标系的投影屏幕6前端面的几何中心。

所述二维水平滑台7在初始调零状态下，中心参考点4-1-1在带有直角坐标系的投影屏幕6前端面上的投影点也恰与带有直角坐标系的投影屏幕6前端面的几何中心重合。

所述二维水平滑台7的横向行程大于L1的2倍；二维水平滑台7的垂向行程大于H2的2倍。

如图9和图10所示，具体应用本发明的城轨列车前照灯辅助校准装置时，二维水平滑台7可选用SONGSANG牌SS-EWGZT型十字电动模组xy双轴线性滑台定制精密移动平台；两个垂向光平面直线激光器4-4和两个横向光平面直线激光器4-5均选用深圳市远大激光科技有限公司生产的YD-L650P50-12-50型直线激光器；照度计4-2-1选用优利德牌UT382型数字照度计。

以最为复杂的斜向下汇聚校准测评试验为例，试验时，首先通过计算机控制将二维水平滑台7归位至初始调零状态，接着，通过使垂向光平面直线激光器4-4所投射出的垂向激光平面S1与垂向大尺度坐标刻度线6-2重合，并使横向光平面直线激光器4-5所投射出的横向激光平面S2与横向大尺度坐标刻度线6-1重合，来调整横向滑轨机构5-3的垂向高度和水平位置，最终使正方形基座平台4-3前端面上的中心参考点4-1-1在带有直角坐标系的投影屏幕6前端面上的投影点与第二直角坐标系原点O3重合，即，使中心点O2在带有直角坐标系的投影屏幕6前端面上的投影点与第二直角坐标系原点O3重合，此后，在计算机中完成坐标原点统一的初始化，从而完成该前照灯辅助校准装置的坐标系参数初始化校准。

然后，根据当前所需测评校准的列车车型及其所对应的前照灯图纸理论高度和间距数据值，重新调整横向滑轨机构5-3的垂向高度和水平位置，在二维水平滑台7保持初始调零状态的前提下，直接使横向激光平面S2在垂向大尺度坐标刻度线6-2上的直线激光投影光条与图纸理论尺寸预先给定的灯芯水平直射投影点空间位置垂向坐标值H0重合，并使垂向激光平面S1在横向大尺度坐标刻度线6-1上的直线激光投影光条直接与图纸理论尺寸预先给定的灯芯水平直射投影点空间位置横向坐标值L0重合，此后，分别将水平滑块和纵向滑块上的径向锁紧螺丝旋紧，从而将大尺度横纵滑轨机构5完全固定。

接着，以列车左前照灯的投影光斑M的校准过程为例，首先通过计算机启动四个照度采样及显示装置4-2，每个照度计4-2-1分别对前照灯的平射投影光斑M的亮度值进行采样，并将其亮度值通过对应的数字显示器4-2-2进行实时显示。当左前照灯的投影光斑M的圆心a与中心参考点4-1-1发生偏离时，四个照度采样及显示装置4-2所显示的亮度值数字必然不同，此时，通过反复调整左前照灯的光轴K1，使四个照度计4-2-1的度数完全相同，即可确认此时的平射状态下的左前照灯已完成其光轴K1的平射校准。

此后，按照列车车型及其所对应的前照灯图纸理论高度，在计算机中输入H2的理论高度值，即可求得H1-H2的垂向差值H3，并将该垂向差值H3作为二维水平滑台7在垂向高度上的位移输入值，从而使二维水平滑台7带动照度定心机构4将中心参考点4-1-1坐标值精确移动至灯芯斜下照射投影点b1的图纸理论尺寸预先给定的新坐标值L0，H2位置，此后，即可通过反复调整左前照灯的光轴K1与水平面倾角α对其最大值进行调节校准，当四个照度计4-2-1的度数完全相同，即可确认此时的平射状态下的左前照灯已完成其光轴K1的灯芯斜下照射时的校准作业。

再然后，按照列车车型及其左、右前照灯所对应的间距值L，在计算机中输入H2的理论高度值，即可求取L数值的一半，作为图纸理论横向位移值L0，并将该横向位移值L0作为二维水平滑台7在水平方向上的位移输入值，从而使二维水平滑台7带动照度定心机构4将中心参考点4-1-1坐标值从灯芯斜下照射投影点b1精确移动至与竖直中线标记线Q上，并成为新坐标值为0，H2的c点；此后，即可通过反复调整左前照灯的光轴K1与竖直中线标记线Q的水平夹角β对其最大值进行调节校准，当四个照度计4-2-1的度数完全相同，即可确认此时的平射状态下的左前照灯已完成其光轴K1的灯芯聚焦照射时的校准作业。

最后，还需按照与列车左前照灯镜像对称的方法对列车右前照灯进行同样步骤的角度调节校准，并考察列车左前照灯的投影光斑M与列车右前照灯投影光斑N二者的光斑圆心是否能在投影屏幕1的中线P上完全重合于c点并形成一个完整聚焦光斑T，即可完成对左、右两个列车前照灯的光轴K的校准调试过程。

由于列车前照灯的实际照射范围为200至300米，而角度调节校准测评试验的投影屏幕仅在距离前照灯2至5米的范围进行，因此，投影光斑的长轴与短轴差值非常小，对光斑各个径向上都照度差值影响可忽略不计，因此投影光斑在相当程度上接近正圆形，投影光斑的圆心与中心参考点重合时，四个照度计的度数的整数部分可达到完全相同，因此能在试验误差所允许的范围内满足需求。

Claims (3)

1.城轨列车前照灯辅助校准装置，包括与其固连的两个轨道夹持座(2)，其特征在于：该装置还包括照度定心机构(4)、大尺度横纵滑轨机构(5)、带有直角坐标系的投影屏幕(6)、二维水平滑台(7)和计算机，所述带有直角坐标系的投影屏幕(6)为竖直布置的矩形屏幕，其后端面分别通过两个轨道夹持座(2)于铁轨(3)的上端面垂直固连，带有直角坐标系的投影屏幕(6)的前端面与铁轨(3)的延伸方向垂直，且带有直角坐标系的投影屏幕(6)的垂向中心对称面与两条铁轨(3)的垂向中心对称面重合；

所述大尺度横纵滑轨机构(5)固连于带有直角坐标系的投影屏幕(6)的前端面，且大尺度横纵滑轨机构(5)的两条横向滑轨(5-2)均平行于枕木方向，大尺度横纵滑轨机构(5)的两条纵向滑轨(5-1)均分别垂直布置于两条铁轨(3)的正上方；由两条横向滑轨(5-2)及水平滑块所共同构成的横向滑轨机构(5-3)分别通过两侧的纵向滑块与两条纵向滑轨(5-1)滑动连接；横向滑轨机构(5-3)与二维水平滑台(7)的后端面固连，照度定心机构(4)与二维水平滑台(7)的前端面固连；二维水平滑台(7)与计算机通过控制线路电气连接；

所述照度定心机构(4)包括带有十字线的中心参考点(4-1)、四个照度采样及显示装置(4-2)、正方形基座平台(4-3)、两个垂向光平面直线激光器(4-4)和两个横向光平面直线激光器(4-5)，带有十字线的中心参考点(4-1)包括彼此垂直相交的垂向参考线(4-1-2)和横向参考线(4-1-3)，垂向参考线(4-1-2)位于正方形基座平台(4-3)的垂向中心对称面上，横向参考线(4-1-3)位于正方形基座平台(4-3)的横向中心对称面上，中心参考点(4-1-1)布置于正方形基座平台(4-3)前端面的中心且位于纵向参考线(4-1-2)和横向参考线(4-1-3)的交点O2处；

每个照度采样及显示装置(4-2)均包括一个照度计(4-2-1)和一个数字显示器(4-2-2)；四个照度采样及显示装置(4-2)均以中心参考点(4-1-1)为旋转中心并按90度的圆周角等间隔地形成旋转阵列；每个照度采样及显示装置(4-2)中的数字显示器(4-2-2)与其对应的照度计(4-2-1)毗邻，且数字显示器(4-2-2)与其对应的照度计(4-2-1)通过计算机和通讯电缆电气连接；

所述两个垂向光平面直线激光器(4-4)固连于正方形基座平台(4-3)上、下端侧壁端面的中心，且其所投射出的垂向激光平面(S1)与正方形基座平台(4-3)的垂向中心对称面共面；两个横向光平面直线激光器(4-5)固连于正方形基座平台(4-3)左、右端侧壁端面的中心，且其所投射出的横向激光平面(S2)与正方形基座平台(4-3)的横向中心对称面共面；

所述带有直角坐标系的投影屏幕(6)的前端面上设有竖直中线标记线Q和大尺度直角坐标刻度线，竖直中线标记线Q在带有直角坐标系的投影屏幕(6)的垂向中心对称面上，其与带有直角坐标系的投影屏幕(6)的虚拟竖直中线P重合；

所述大尺度直角坐标刻度线中的垂向大尺度坐标刻度线(6-2)平行于竖直中线标记线Q；大尺度直角坐标刻度线中的横向大尺度坐标刻度线(6-1)垂直于竖直中线标记线Q，其与垂向大尺度坐标刻度线(6-2)相交于第二直角坐标系原点O3。

2.如权利要求1所述城轨列车前照灯辅助校准装置，其特征在于：所述正方形基座平台(4-3)和二维水平滑台(7)均分别与带有直角坐标系的投影屏幕(6)的前端面平行；

所述二维水平滑台(7)在初始调零状态下，其滑台实际中心点在带有直角坐标系的投影屏幕(6)前端面上的投影点恰位于带有直角坐标系的投影屏幕(6)前端面的几何中心；

所述二维水平滑台(7)在初始调零状态下，中心参考点(4-1-1)在带有直角坐标系的投影屏幕(6)前端面上的投影点也恰与带有直角坐标系的投影屏幕(6)前端面的几何中心重合。

3.如权利要求2所述城轨列车前照灯辅助校准装置，其特征在于：所述二维水平滑台(7)的横向行程大于L1的2倍；二维水平滑台(7)的垂向行程大于H2的2倍。

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